CN112818426A - 一种通过在线编程建模在线切片的联网3d打印技术 - Google Patents

一种通过在线编程建模在线切片的联网3d打印技术 Download PDF

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Abstract

一种通过在线编程建模在线切片的联网3D打印技术，所属技术领域：物联网和3D打印。特征是用户不用下载任何软件，只用浏览器或含有浏览器的软件即可在线通过编程进行云端3D建模，并可通过在线切片技术将3D模型生成GCode文件，然后提供给3D打印机打印。从而降低3D打印机的使用门槛，开机即用，不下任何软件。

Description

一种通过在线编程建模在线切片的联网3D打印技术
技术领域
本发明涉及一种通过在线编程建模在线切片的联网3D打印技术，属于物联网和3D打印技术领域。
背景技术
随着物联网，大数据，云计算，人工智能，3D打印技术的成熟和普及，每个家庭基本都有手机和电脑，都能上网。3D打印技术目前使用的门槛还是比较高，需要专业的机电工程师才会使用，一般用于工业领域，而民用桌面级的3D 打印机还没有普及！根本原因在于：模型太少，建模软件使用复杂，3D打印机使用难度高，需要专门的切片软件，导致3D打印这项技术还没有在民用市场普及！为了解决普及推广的问题，需要一款更容易使用的3D打印机，需要更丰富的共享模型，需要让每个人都可以修改模型，做个性化改造。基于此，发明了这项技术。不用下载任何软件，直接在线就可以选择模型，而且模型全部基于 javascript代码编写，可以方便的修改参数，从而得不同尺寸大小的模型。而且利用编程的方式，可以在线共享模型库，这样让所有用户都可以协同制作、修改模型。并且根据3D打印机的类型可以在线切片，从而避免复杂的切片软件参数调整，大大降低使用门槛。
发明内容
为了解决用户不用下载任何软件，只要利用联网设备自带的浏览器(或者含有浏览器的软件)打开网址，就可以进行在线编程建模(不一定是编程，因为建好的模型可以提供非编程的对外参数调整界面，从而让不懂代码的人可以修改模型)，模型建立后，可以直接利用在线切片功能生成3D打印的GCode文件。生成的GCode文件可以下载也可以不下载直接推送给3D打印机，让3D打印机按照GCode文件内容打印。如果是具备切片功能的联网3D打印机，还可以直接推送模型的STL文件给3D打印机，并通过远程命令让3D打印机切片生成GCode 文件，然后进行打印。本发明最主要的特征是：不需要下载任何软件，利用设备自带的浏览器或嵌入浏览器的软件就可以在线建模、在线切片、在线推送或拷贝到3D打印机让3D打印机自行打印3D模型。
实现步骤：1、用户通过联网设备(电脑或手机或机顶盒等一切能上网带浏览器的设备)，通过浏览器(或嵌入浏览器的软件，例如：微信)打开特定网址(或通过扫码的方式进入特定网址)，输入账号密码(或通过扫码的方式)进入在线建模平台；2、选择模型或自己重新建立一个模型；模型可以通过javascript的 3D编程方式建立，也可以通过javascript建好模型后，提供参数UI交互界面；3、模型建好，选择3D打印，根据3D打印机的型号和参数，在线生成3D打印机可以识别的GCode文件；4、下载GCode文件或在线推送GCode文件到3D打印机； 5、3D打印机根据GCode文件把模型打印出来；
与现有技术相比，本发明有如下特点和进步：
1、由于不用下载任何软件，大大降低和简化了3D打印的使用门槛，让小学生都可以轻松使用3D打印机；
2、由于是在线建模，不需要购买昂贵和复杂的建模CAD软件；
3、由于是在线建模，可以很方便的使用和共享别人的模型，也可以方便的共享自己的模型给别人用，从而做到协同建模，为未来的大规模协同智能制造作好准备；
4、由于是编程方式的建模，模型体积非常小，适合共享；
5、由于是在线切片，只要云端更新相应打印机的切片参数，就可以方便的更新和修复打印机的切片BUG，利于产品迭代和提升打印质量；传统的单机切片无法做到及时修改；
6、由于是在线切片，所有的打印机基本都可以做到离线或在线打印，不需要开着电脑，可以做到省电；
7、由于模型和切片都是云端完成和控制，可以轻易的控制多台3D打印机，从而为柔性生产，3D打印机工厂做好铺垫；
附图说明
图1是本发明的系统架构图。
图1中：1、云服务器，2、浏览器(有浏览器或内嵌浏览器软件的各类联网终端)，3、3D打印机。
图1中：用户通过2访问1的某个网址，利用JS编程建模(或者建好模型后，通过程序提供的UI交互界面进行建模)。建好模型后，直接通过2让1完成模型的切片，在1上生成3D打印的GCode文件，然后通过2下载到设备本地；通过USB接口拷贝GCode文件给3D打印机打印模型。也可以直接云端推送 GCode文件给3D打印机，让3D打印机打印。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明：
设计出一种通过在线编程建模在线切片的联网3D打印系统，包括：1、云服务器，2、浏览器(有浏览器或内嵌浏览器软件的各类联网终端)，3、3D打印机；
其中，云服务器可以是单台物理服务器，也可以是物理服务器集群或者云服务器集群，提供对外的URL访问地址；
其中，浏览器是指各种上网设备的浏览器或软件内嵌的浏览器，例如：PC 电脑的浏览器或含有浏览器的软件，手机自带的浏览器或微信(微信内嵌浏览器)或内嵌浏览器的软件，机顶盒自带的浏览器或内嵌浏览器的软件；
其中，3D打印机是指各类联网的3D打印机或不联网的支持SD卡(U盘， TF卡)等脱机存储设备的3D打印机；
具体实施方式如下：
1、用户通过浏览器访问云服务器的URL，也可以是扫码方式进入云服务器 URL，只要是进入都属于这步；
2、在云端通过编程方式建模，或者直接加载云端共享的模型，或者利用编程方式提供好的UI交互界面进行修改参数建模；其特征在于用户不需要下载任何CAD建模软件，就可以通过浏览器来进行3D模型的创建修改共享和删除；
3、用户云端保存模型；
4、用户云端在线对模型进行切片，并在云端生成3D打印的GCode文件，其特征在于：用户不需要下载切片软件，就可以在线生成GCode文件；
5、用户通过浏览器下载GCode文件，并拷贝到3D打印机的SD卡中(或者是3D打印机的U盘，TF卡等等存储设备)；其特征在于：直接把GCode文件拷贝到3D打印机的SD卡中，而不是通过3D打印软件串口通信的方式传输文件；
6、用户也可以通过浏览器发送指令给云端服务器，由云端服务器推送GCode 给3D打印机，对于联网的3D打印机可以采取这种方式。GCode文件可以采取边下载边打印的方式，没必要一口气全部下载完，打印完成后，3D打印机推送完成消息给服务器；其特征在于：联网的3D打印机不需要通过SD卡拷贝GCode文件，用户也不需要下载GCode文件到本地，而且支持边加载边打印，从而非常方便的实现联网打印，云端服务器知道3D打印机是否打印完，并且知道打印进度，为后面的自动取件做了技术准备。

Claims (9)

1.一种通过在线编程建模在线切片的联网3D打印技术，所属技术领域是物联网和3D打印技术领域，其特征在于用户不需要下载任何软件，只通过联网设备的浏览器即可在线编程建模和在线切片生成GCode文件给3D打印机打印，包括如下步骤：
S1、用户通过联网设备(电脑或手机或机顶盒等一切能上网带浏览器的设备)，通过浏览器(或嵌入浏览器的软件，例如：微信)打开特定网址(或通过扫码的方式进入特定网址)，输入账号密码(或通过扫码的方式)进入在线建模平台；
S2、选择模型或自己重新建立一个模型；模型可以通过javascript的3D编程方式建立，也可以通过javascript建好模型后，提供参数UI交互界面；
S3、模型建好，选择3D打印，根据3D打印机的型号和参数，在线生成3D打印机可以识别的GCode文件；
S4、下载GCode文件或在线推送GCode文件到3D打印机。
2.根据权利要求1所述的用户不需要下载任何软件，其特征在于：用户不需要下载任何软件，直接利用联网设备的浏览器就可以在线编程建模和在线切片，对应的以前的技术是：需要下载专门的CAD建模软件进行3D建模，需要下载专门的切片软件来对模型进行切片生成GCode文件。
3.根据权利要求1所述的利用联网设备的浏览器，其特征在于：联网设备指一切带有浏览器的联网设备，包括：电脑、手机、手表、机顶盒等，操作系统包括带有浏览器的所有操作系统，浏览器是指可以解析HTML和Javascript的软件，包括操作系统自带的浏览器，也包括各种开发的软件内嵌的具有解析HTML和Javascript功能的软件，例如微信等。
4.根据权利要求1的S1所述，其特征在于：用户通过浏览器打开特定网址，特定网址指的是云服务器提供的URL地址，用户可以在浏览器内输入URL地址，也可以通过浏览器或浏览器软件扫码方式自动获得浏览器地址，或者通过其他方式获得URL地址，只要是让浏览器和云服务器建立连接的方式都属于打开特定网址，输入账号密码指的是用户登录验证，可以是用户名密码验证、扫码验证、人脸识别验证、指纹验证、Cookie验证等任何验证的技术，或者不用验证匿名游客身份登录都属于此类。
5.根据权利要求1的S2所述，其特征在于：用户通过浏览器在线javascript编程建模，可以是javascript编程建模，也可以是在线其他语言最后翻译成javascript建模，还可以是在线通过提供的UI调整参数后生成javascript语言进行建模，只要是利用浏览器能识别的语言建模都属于此权利要求，对应以前的技术就是需要下载CAD建模软件进行建模，而此项技术直接利用通用的浏览器能识别的语言进行建模。
6.根据权利要求1的S3所述，其特征在于：用户不用下载切片软件来为模型生成3D打印机识别的GCode文件，直接利用云服务器根据模型云端切片生成GCode文件，凡是利用服务器云端生成GCode文件的都属于此权利要求，对应以前的技术就是需要下载切片软件。
7.根据权利要求1的S3所述，其特征在于：用户也可以将3D模型的STL格式文件或表示该模型的其他类型格式文件通过云服务器传递给联网的3D打印机，利用3D打印机自身的切片功能进行模型切片，也属于此权利要求范围，因为这只是将云端切片功能放到了3D打印机端，也属于不用下载切片软件即可完成切片。
8.根据权利要求1的S4所述，其特征在于：对于不联网的3D打印机，用户可以下载GCode文件，然后通过联网设备拷贝下载后的GCode到3D打印机的SD卡或TF卡或其他类型的存储设备上，只要能将GCode文件复制到3D打印机内都属于此权利要求，包括加密、更改格式后复制到3D打印机内，3D打印机再将其转换为机器能识别的GCode都属于此权利要求。
9.根据权利要求1的S4所述，其特征在于：对于联网的3D打印机，用户可以直接通过云服务器推送GCode文件给3D打印机打印，可以是完整的推送，也可以是边打印边推送，还可以是以加密、改变GCode文件格式的形式推送或者更改格式推送，只要是3D打印机能联网接收并还原成GCode的机器指令都属于此权利要求；
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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