CN112816878B - 一种soc估算方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种SOC估算方法、装置及系统，其中方法包括当电池组的当前电压处于平台电压区间时，基于所述电池组的压力数据进行SOC估算的方法，包括以下步骤：提取上一次充/放电过程中所述电池组的电压处于相应平台电压区间时的历史压力数据和历史平台SOC数据，构建相应的映射模型；采集所述电池组于当前充/放电过程中的压力数据，获得估算点压力数据；基于所述映射模型，生成所述估算点压力数据相对应的SOC估算值。本发明通过压力数据与SOC状态的映射关系估算压力数据所对应的SOC状态，在保证估算结果精确性的前提下降低电压检测装置的精度要求、简化估算方法，有效降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及电池电量管理领域，尤其涉及一种SOC估算方法、装置及系统。
背景技术
SOC(state of charge)，荷电状态。
不同的电池组在充电/放电过程中，均存在一个较为平缓的充电放电平台，较高SOC时的电压与较低SOC时的电压压差不大。BMS电路部件、充电器、外部硬件等显示的SOC状态通常基于电压值或通过电流时间积分计算转换而来。
电池组在充电放电时，电压差值小，要求电压检测装置精度高才能准确区分电压变化，从而准确估算电池组的SOC状态。高精度的电压检测装置成本高。
通过电流和时间积分计算SOC状态的方法，该方法需要检测分流器电压换算电流，分流器电压一般为毫伏级，同样存在电压检测精度问题。与电压估算SOC状态的方法相比，更依赖于电压的精确检测。同时还需要复杂的算法对硬件要求更高，过小的电流放电或静置小电流放电时，无法检测到分流器的电压。因此存在计算的SOC状态不精确。
发明内容
本发明针对现有技术中的缺点，提供了一种估算准确度高且无需高精度电压检测装置的SOC估算方法、装置及系统。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种SOC估算方法，当电池组的当前电压处于平台电压区间时，基于所述电池组的压力数据进行SOC估算，包括以下步骤：
提取上一次充/放电过程中所述电池组的电压处于相应平台电压区间时的历史压力数据和历史平台SOC数据，构建相应的映射模型；
采集所述电池组于当前充/放电过程中的压力数据，获得估算点压力数据；
基于所述映射模型，生成所述估算点压力数据相对应的SOC估算值。
作为一种可实施方式：
获取当前充/放电过程中所述电池组的第一拐点电压和第二拐点电压，其中第一拐点电压小于第二拐点电压；
当所述当前电压大于等于第一拐点电压且小于等于第二拐点电压时，基于所述电池组的压力数据进行SOC估算，否则基于所述电池组的电压数据进行SOC估算。
作为一种可实施方式：
获取第一拐点电压和第二拐点电压对应的SOC状态，作为下一次充/放电过程进行SOC估算的历史平台SOC数据；
采集第一拐点电压和第二拐点电压对应的压力数据，作为下一次充/放电过程进行SOC估算的历史压力数据。
作为一种可实施方式：
检测充/放电电流，基于预设的电流映射表，提取与所述充/放电电流相对应的第一拐点电压和第二拐点电压。
作为一种可实施方式，基于所述映射模型，生成所述估算点压力数据相对应的SOC估算值前还包括模型修正步骤，具体步骤为：
基于预设的电流映射表，提取与所述充/放电电流相对应的拐点SOC状态，其中拐点SOC状态为当前电压初次进入平台电压区间时所对应的SOC状态；
采集当前电压初次进入平台电压区间时所对应的压力数据，获得拐点压力数据；
基于所述拐点SOC状态和所述拐点压力数据修正所述映射模型。
本发明还提出一种SOC估算装置，包括压力估算模块，用于当电池组的当前电压处于平台电压区间时，基于所述电池组的压力数据进行SOC估算，所述压力估算模块包括构建单元、检测单元和估算单元；
所述构建单元，用于提取上一次充/放电过程中所述电池组的电压处于相应平台电压区间时的历史压力数据和历史平台SOC数据，构建相应的映射模型；
所述检测单元，用于采集所述电池组于当前充/放电过程中的压力数据，获得估算点压力数据；
所述估算单元，用于基于所述映射模型，生成所述估算点压力数据相对应的SOC估算值。
作为一种可实施方式，还包括模式切换模块，所述模式切换模块包括拐点电压获取单元和模式判定单元；
所述拐点电压获取单元，用于获取当前充/放电过程中所述电池组的第一拐点电压和第二拐点电压，其中第一拐点电压小于第二拐点电压；
所述模式判定单元，用于当所述当前电压大于等于第一拐点电压且小于等于第二拐点电压时，基于所述电池组的压力数据进行SOC估算，否则基于所述电池组的电压数据进行SOC估算。
作为一种可实施方式，所述拐点电压获取单元被配置为：
检测充/放电电流，基于预设的电流映射表，提取与所述充/放电电流相对应的第一拐点电压和第二拐点电压。
作为一种可实施方式，所述压力估算模块还包括修正单元，其被配置为：
基于预设的电流映射表，提取与所述充/放电电流相对应的拐点SOC状态，其中拐点SOC状态为当前电压初次进入平台电压区间时所对应的SOC状态；
采集当前电压初次进入平台电压区间时所对应的压力数据，获得拐点压力数据；
基于所述拐点SOC状态和所述拐点压力数据修正所述映射模型。
本发明还提出一种SOC估算系统，包括压力检测装置、电压监测装置和SOC估算装置，其中SOC估算装置分别与压力检测装置和电压检测装置信号相连；
所述压力检测装置，用于检测由电池组体积变化导致的压力变化，生成相应的压力数据；
所述电压监测装置，用于实时监测所述电池组的电压；
所述SOC估算装置，用于执行上述任意一项所述的SOC估算方法。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
本发明利用上一次充/放电过程对应的历史压力数据和历史平台SOC数据确定压力数据与SOC状态的映射关系，从而在当前充/放电过程中，基于所述映射关系估算压力数据所对应的SOC状态，与现有电压估算SOC状态的方法相比，在保证估算结果精确性的前提下降低电压检测装置的精度要求、简化估算方法，有效降低成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是基于电池组的压力数据进行SOC估算的流程示意图；
图2是放电过程中SOC与压力的变化示意图；
图3是放电过程中SOC与电压的变化示意图；
图4是放电过程中电流与电压的曲线图(温度为25℃)；
图5是充电过程中电流与电压的曲线图(温度为25℃)；
图6是放电过程中温度与电压的曲线图(放电电流为0.5C)；
图7是本发明一种SOC估算装置的模块连接示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例1-1、一种SOC估算方法，当电池组的当前电压处于平台电压区间时，基于所述电池组的压力数据进行SOC估算，如图1所示，包括以下步骤：
S100、提取上一次充/放电过程中所述电池组的电压处于相应平台电压区间时的历史压力数据和历史平台SOC数据，构建相应的映射模型；
所述电池组包含一个或多个电池。
当前为放电过程时，则提取上一次放电过程的历史压力数据和历史平台SOC数据，以构建相应的映射模型，反之亦然。
当电池组的电压处于相应平台电压区间时，该电池组的历史压力数据和历史平台SOC状态呈线性关系，基于该线性关系生成相应的一次函数，将所得一次函数作为映射模型。
S200、采集所述电池组于当前充/放电过程中的压力数据，获得估算点压力数据；
本领域技术人员可根据实际需要，采集所述电池组的压力数据作为估算点压力数据，或采集多个压力数据进行异常点去除、平均值计算后，将所得平均压力数据作为估算点压力数据，本实施例不对其做限定。
S300、基于所述映射模型，生成所述估算点压力数据相对应的SOC估算值。
压力数据用于表征电池组的体积变化，所述压力数据为电池的表面压力，或电池之间的压力，本实施例不对其做具体限定。
由于电池内部的各活性物质含量不同，且各活性物质的体积不同，在电池组使用过程中，随着其SOC状态不同，导致电池的体积发生变化，即，所在电池组的体积发生变化。保持电池组压缩面尺寸不变的条件下，该电池组的压力数据随着SOC状态变化而规律变化。
采用20Ah软包电芯，以0.5C恒流限压充电，限压3.60V，充电结束后静置30min，以0.5C恒流放电至2.5V，参照图2，图2中曲线A为放电过程中SOC曲线，曲线B为放电过程中实时压强变化曲线，由曲线A和曲线B可知，随着放电的进行，其压力逐渐减小，且SOC状态在10～90％区间内时，电池压强变化显著，从60KPa降至35KPa。
参照图3，图3中曲线C为放电过程中实时电压变化曲线，由曲线A和曲线C可知，随着放电的进行，其电压逐渐降低，且电池SOC在10～90％区间里，电池电压变化极小，从3.275V降至3.126V，电压降约0.15V。
本实施例通过利用上一次充/放电过程对应的历史压力数据和历史平台SOC数据确定压力数据与SOC状态的映射关系，从而在当前充/放电过程中，基于所述映射关系估算压力数据所对应的SOC状态，与现有电压估算SOC状态的方法相比，在保证估算结果精确性的前提下降低电压检测装置的精度要求、简化估算方法，有效降低成本。
进一步地：
获取当前充/放电过程中所述电池组的第一拐点电压和第二拐点电压，其中第一拐点电压小于第二拐点电压；
当所述当前电压大于等于第一拐点电压且小于等于第二拐点电压时，基于所述电池组的压力数据进行SOC估算，否则基于所述电池组的电压数据进行SOC估算。
即，第一拐点电压为平台电压区间的最低电压，第二拐点电压为平台电压区间的最高电压，其中第一拐点电压、第二拐点电压为预设值，基于电池组的自身特性确定。
由于电池组的电压在平台电压区间外时，该电压呈断崖式的垂直变化，电压压差较大，无需较高精度的电压数据即可区分电压变化，故可基于现有已公开的电压估算SOC状态的方法，根据电池组的电压数据进行SOC估算。
进一步地：
获取第一拐点电压和第二拐点电压对应的SOC状态，作为下一次充/放电过程进行SOC估算的历史平台SOC数据，其中第一拐点电压和第二拐点电压对应的SOC状态亦由电池组本身特性所确定，故其为预设值。
采集第一拐点电压和第二拐点电压对应的压力数据，作为下一次充/放电过程进行SOC估算的历史压力数据。
设一次函数y＝Ax+B，其中x为压力数据，y为SOC状态；
已知第一拐点电压对应的SOC状态和压力数据、第二拐点电压对应的SOC状态和压力数据，即可计算获得参数A与B的值，获得相应的映射模型。
由于不同电池组对应装配式原始的松紧度，以及各电芯的原始厚度不同，故无法基于同一映射模型对所有电池组进行SOC估算，且由于电池组发生变形、不同循环次数时电芯的鼓胀程度、不同温度对电池厚度的影响、电池外壳老化、外界温度变化均会对电池组的压力数据造成影响，微量的尺寸变化对电池组压力变化的关系为指数级别关系，故同一电池组也无法通过一固定的映射模型进行SOC估算。
随着电池组的使用，其压力数据亦逐步发生变化，本次充/放电过程与上一次的充/放电过程中，平台电压区间内对应SOC状态和压力数据的偏差极小，故本实施例中采用上一次的充/放电过程中的历史平台SOC数据和历史压力数据构建映射模型，以提高SOC估算的准确性。
进一步地：
检测充/放电电流，基于预设的电流映射表，提取与所述充/放电电流相对应的第一拐点电压和第二拐点电压。
参照图4和图5可知，充/放电过程中，不同充/放电电流对应的平台电压区间不同，故本实施例中预先配置包含电流和第一拐点电压与第二拐点电压映射关系的电流映射表，不仅在当前充/放电过程中及时切换估算模式，还能在下一次充/放电过程中建立更为准确的映射模型。
进一步地，步骤S300中，基于所述映射模型，生成所述估算点压力数据相对应的SOC估算值前还包括模型修正步骤，具体步骤为：
基于预设的电流映射表，提取与所述充/放电电流相对应的拐点SOC状态，其中拐点SOC状态为当前电压初次进入平台电压区间时所对应的SOC状态，即，当前充/放电过程中第一拐点电压或第二拐点电压对应的SOC状态；
采集当前电压初次进入平台电压区间时所对应的压力数据，获得拐点压力数据；
基于所述拐点SOC状态和所述拐点压力数据修正所述映射模型。
参照图4和图5可知，充/放电电流将对平台电压区间及拐点SOC状态造成影响，在充/放电电流不一致的情况下，平台电压区间将会发生平移；
由上可知，基于历史平台SOC状态和历史压力数据构建获得相应的映射模型y＝Ax+B，其中参数A不变，将拐点SOC状态和拐点压力数据代入上述映射模型，对参数B进行修正，获得参数B`，获得修正后的映射模型y＝Ax+B`。
本实施例通过对映射模型的修正，使SOC状态和压力数据的映射关系更贴合当前充/放电过程，从而进一步提高SOC估算的准确性。
由于放电过程和充电过程对应的SOC估算方法相对称，故以磷酸铁锂电池的放电过程为例，对本实施例所提出的SOC估算方法的具体工作流程进行详细介绍：
A、数据配置：
基于电池组类型，配置相应的电流映射表，所述电流映射表包括充电电流映射表和放电电流映射表；以充电电流映射表为例，其包括充电电流，与所述充电电流相对应的第一拐点电压、与第一拐点电压相对应的第一拐点SOC、第二拐点电压、与第二拐点电压相对应的第一拐点SOC。
预先进行一次充放电循环，获取充电过程和放电过程所对应的历史平台数据和历史压力数据。
B、放电过程SOC估算：
B1、采集放电电流，基于所述充电电流从电流映射表调取相应的第一拐点电压、第一拐点SOC、第二拐点电压和第二拐点SOC；
B2、基于电压进行SOC估算：
基于起始电压(如3.6V)、起始SOC状态(如100％)、第二拐点电压、第二拐点SOC建立第一电压映射模型，从而根据用户请求或预设的估算间隔确定估算点，基于估算点对应的电压估算SOC。
B3、基于压力数据进行SOC估算：
当当前电压达到第二拐点电压，此时采集压力数据作为拐点压力数据，并切换估算模式为基于压力数据进行SOC估算，即，基于上一次充电过程的历史平台数据和历史压力数据构建映射模型；
将第二拐点SOC作为拐点SOC数据，并基于所述拐点压力数据和所述拐点SOC数据修正映射模型；
根据用户请求或预设的估算间隔确定估算点，获取估算点压力数据，基于修正后的映射模型和估算点压力数据获得相应的估算点SOC值。
B4、基于电压进行SOC估算：
当所述当前电压达到第一拐点电压，将切换估算模式重新切换至为基于电压进行SOC估算，基于终止电压(如2.5V)、终止SOC状态(如0％)、第一拐点电压、第一拐点SOC建立第二电压映射模型，基于第二电压映射模型进行SOC估算。
实施例1-2、在实施例1-1的基础上增加检测温度的步骤，并增加基于温度修正第一拐点电压和第二拐点电压的步骤，其他均等同于实施例1-1；
具体步骤为：
检测当前温度和充/放电电流，基于当前温度确定温度修正数据，基于预设的电流映射表，提取与所述充/放电电流相对应的第一拐点电压和第二拐点电压，并根据所述温度修正数据修正所述第一拐点电压、第二拐点电压及相应的SOC状态。
参照图6可知，不同温度将对平台电压区间及拐点SOC状态亦会造成影响，以放电过程为例，当温度大于0℃时，其对放电曲线无较大影响，图6中40℃和60℃对应的放电曲线几乎重合；当温度小于等于0℃时，放电曲线将会往下偏移。
本实施例基于室温(如25℃)下不同电流对应的充/放电曲线构建电流映射表，并配置若干组温度区间，基于温度对充/放电电压的关系设置各组温度区间对应的温度修正数据，其中温度修正数据包含与各拐点电压一一对应的电压修正系数，还包含与各拐点电压对应SOC状态的一一对应的SOC修正系数。
本领域技术人员可根据实际需要自行配置温度区间，并根据对应电池组的特性确定各区间所对应的温度修正数据。
以放电过程为例：
检测放电电流，基于放电电流从所述电流映射表提取第一拐点电压和第二拐点电压；
检测当前温度，提取与当前温度相对应的温度修正数据，基于温度修正数据修正所述第一拐点电压和所述第二拐点电压。
基于修正后的第一拐点电压和第二拐点电压切换SOC估算模式并按照实施例1所述的方法进行SOC估算。
实施例2-1、一种SOC估算装置，如图7所示，包括模式切换模块110、电压估算模块120和压力估算模块130；
所述电压估算模块120，用于当电池组的当前电压处于平台电压区间外时，基于所述电池组的电压数据进行SOC估算。
所述压力估算模块130，用于当电池组的当前电压处于平台电压区间时，基于所述电池组的压力数据进行SOC估算，所述压力估算模块包括构建单元131、检测单元132和估算单元133；
所述构建单131元，用于提取上一次充/放电过程中所述电池组的电压处于相应平台电压区间时的历史压力数据和历史平台SOC数据，构建相应的映射模型；
所述检测单元132，用于采集所述电池组于当前充/放电过程中的压力数据，获得估算点压力数据；
所述估算单元133，用于基于所述映射模型，生成所述估算点压力数据相对应的SOC估算值。
所述压力估算模块130还包括修正单元134，其被配置为：
基于预设的电流映射表，提取与所述充/放电电流相对应的拐点SOC状态，其中拐点SOC状态为当前电压初次进入平台电压区间时所对应的SOC状态；
采集当前电压初次进入平台电压区间时所对应的压力数据，获得拐点压力数据；
基于所述拐点SOC状态和所述拐点压力数据修正所述映射模型。
所述模式切换模块110包括拐点电压获取单元111和模式判定单元112；
所述拐点电压获取单元111，用于获取当前充/放电过程中所述电池组的第一拐点电压和第二拐点电压，其中第一拐点电压小于第二拐点电压；
所述模式判定单元112，用于当所述当前电压大于等于第一拐点电压且小于等于第二拐点电压时，基于所述电池组的压力数据进行SOC估算，否则基于所述电池组的电压数据进行SOC估算。
所述拐点电压获取单元111被配置为：
检测充/放电电流，基于预设的电流映射表，提取与所述充/放电电流相对应的第一拐点电压和第二拐点电压。
实施例2-2、在实施例2-1的基础上，于模式切换模块中增加温度修正单元，其余均等同于实施例2-1；
所述模式切换模块包括配置单元、提取单元和温度修正单元；
所述配置单元，用于配置电流映射表和若干组温度修正数据；
所述提取单元，用于基于当前温度提取相应的温度修正数据，还用于基于充/放电电流从电流映射表中提取相应的第一拐点电压和第二拐点电压；
所述温度修正单元，用于基于温度修正数据修正所述第一拐点电压和所述第二拐点电压。实施例3、一种SOC估算系统，包括压力检测装置、电压监测装置和SOC估算装置，其中SOC估算装置分别与压力检测装置和电压检测装置信号相连；
还可根据实际需要于SOC估算系统中增设电流检测装置和温度检测装置。
所述压力检测装置，用于检测由电池组体积变化导致的压力变化，生成相应的压力数据，本实施例中其包括一个或多个压力传感器，所述压力传感器例如可采用薄膜传感器；
本领域技术人员可根据实际情况，将上述压力传感器设置于电池之间或电池侧面。
所述电流检测装置，用于检测充电电流或放电电流。
所述温度检测装置，用于检测电池组所处空间的当前温度。
所述电压监测装置，用于实时监测所述电池组的电压；
所述SOC估算装置，用于执行实施例1-1或实施例1-2所述的SOC估算方法。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
需要说明的是：
说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语“一个实施例”或“实施例”并不一定均指同一个实施例。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种SOC估算方法，其特征在于，当电池组的当前电压处于平台电压区间时，基于所述电池组的压力数据进行SOC估算，所述压力数据用于表征电池组的体积变化，所述压力数据为电池之间的压力；
包括以下步骤：
提取上一次充/放电过程中所述电池组的电压处于相应平台电压区间时的历史压力数据和历史平台SOC数据，构建相应的映射模型；
采集所述电池组于当前充/放电过程中的压力数据，获得估算点压力数据；
基于所述映射模型，生成所述估算点压力数据相对应的SOC估算值；
基于所述映射模型，生成所述估算点压力数据相对应的SOC估算值前还包括模型修正步骤，具体步骤为：
基于预设的电流映射表，提取与所述充/放电电流相对应的拐点SOC状态，其中拐点SOC状态为当前电压初次进入平台电压区间时所对应的SOC状态；
采集当前电压初次进入平台电压区间时所对应的压力数据，获得拐点压力数据；
基于所述拐点SOC状态和所述拐点压力数据修正所述映射模型。
2.根据权利要求1所述的SOC估算方法，其特征在于：
获取当前充/放电过程中所述电池组的第一拐点电压和第二拐点电压，其中第一拐点电压小于第二拐点电压；
当所述当前电压大于等于第一拐点电压且小于等于第二拐点电压时，基于所述电池组的压力数据进行SOC估算，否则基于所述电池组的电压数据进行SOC估算。
3.根据权利要求2所述的SOC估算方法，其特征在于：
获取第一拐点电压和第二拐点电压对应的SOC状态，作为下一次充/放电过程进行SOC估算的历史平台SOC数据；
采集第一拐点电压和第二拐点电压对应的压力数据，作为下一次充/放电过程进行SOC估算的历史压力数据。
4.根据权利要求3所述的SOC估算方法，其特征在于：
检测充/放电电流，基于预设的电流映射表，提取与所述充/放电电流相对应的第一拐点电压和第二拐点电压。
5.一种SOC估算装置，其特征在于，包括压力估算模块，用于当电池组的当前电压处于平台电压区间时，基于所述电池组的压力数据进行SOC估算，所述压力数据用于表征电池组的体积变化，所述压力数据为电池之间的压力；
所述压力估算模块包括构建单元、检测单元和估算单元；
所述构建单元，用于提取上一次充/放电过程中所述电池组的电压处于相应平台电压区间时的历史压力数据和历史平台SOC数据，构建相应的映射模型；
所述检测单元，用于采集所述电池组于当前充/放电过程中的压力数据，获得估算点压力数据；
所述估算单元，用于基于所述映射模型，生成所述估算点压力数据相对应的SOC估算值；
所述压力估算模块还包括修正单元，其被配置为：
基于预设的电流映射表，提取与所述充/放电电流相对应的拐点SOC状态，其中拐点SOC状态为当前电压初次进入平台电压区间时所对应的SOC状态；
采集当前电压初次进入平台电压区间时所对应的压力数据，获得拐点压力数据；
基于所述拐点SOC状态和所述拐点压力数据修正所述映射模型。
6.根据权利要求5所述的一种SOC估算装置，其特征在于，还包括模式切换模块，所述模式切换模块包括拐点电压获取单元和模式判定单元；
所述拐点电压获取单元，用于获取当前充/放电过程中所述电池组的第一拐点电压和第二拐点电压，其中第一拐点电压小于第二拐点电压；
所述模式判定单元，用于当所述当前电压大于等于第一拐点电压且小于等于第二拐点电压时，基于所述电池组的压力数据进行SOC估算，否则基于所述电池组的电压数据进行SOC估算。
7.根据权利要求6所述的一种SOC估算装置，其特征在于，所述拐点电压获取单元被配置为：
检测充/放电电流，基于预设的电流映射表，提取与所述充/放电电流相对应的第一拐点电压和第二拐点电压。
8.一种SOC估算系统，其特征在于，包括压力检测装置、电压监测装置和SOC估算装置，其中SOC估算装置分别与压力检测装置和电压检测装置信号相连；
所述压力检测装置，用于检测由电池组体积变化导致的压力变化，生成相应的压力数据；
所述电压监测装置，用于实时监测所述电池组的电压；
所述SOC估算装置，用于执行权利要求1至4任意一项所述的SOC估算方法。
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