CN112816250B - 一种环保监控用环境水质采样器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环保监控用环境水质采样器，属于环保监控技术领域。一种环保监控用环境水质采样器，包括取样箱，所述取样箱的内底壁固定连接有限位圈，所述取样箱的内底壁固定连接有转动杆，所述转动杆的顶端转动连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端固定连接有转动轮，所述转动轮的内壁固定连接有齿条，所述齿条的一侧啮合有齿轮，所述齿轮的顶端固定连接有第一步进电机；本发明的第二步进电机使出料轮旋转一定的角度，出料轮旋转使一个橡胶塞滑到安装管的底端，之后第三电动推杆的一端推着橡胶塞，使取样瓶的瓶口被橡胶塞封上，避免震动使样品水洒出，这样设置可以避免使用管道抽水引起样品之间污染而造成检测结果不准确。

Description

一种环保监控用环境水质采样器

技术领域

本发明涉及环保监控技术领域，尤其涉及一种环保监控用环境水质采样器。

背景技术

众所周知，水源、水质的好坏直接关系到国民经济的发展和人们的身心健康，水质化验分析是国家环保监管监测工作的重要内容之一，尤其是受到污水排放影响的水域，对其进行水质化验分析更加重要，水质采样器是一种用于收集水体的装置，其在水质监测的领域中得到了广泛的使用。

目前的水质采样器在采集水样时，由于使用一个抽水管道，因此容易发生水样之间的交叉污染，造成检测结果不准确，且在江河、湖泊等地表水体的水质监测中，地表水体离岸监测点位取样一直是困扰环境监测部门的难题，通常由人工驾驶船舶到达离岸监测点位才能实现的现场采样。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中水体离岸监测点位远不方便取样的问题，而提出的一种环保监控用环境水质采样器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种环保监控用环境水质采样器，包括取样箱，所述取样箱的内底壁固定连接有限位圈，所述取样箱的内底壁固定连接有转动杆，所述转动杆的顶端转动连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端固定连接有转动轮，所述转动轮的内壁固定连接有齿条，所述齿条的一侧啮合有齿轮，所述齿轮的顶端固定连接有第一步进电机，所述转动轮的外表面设置有取样瓶，所述取样瓶的顶端设置有电动抓手，所述电动抓手的顶端固定安装有第二电动伸缩杆，所述取样箱的内侧壁固定安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆的另一端滑动连接有安装管，所述安装管的一侧固定连接有橡胶塞管，所述橡胶塞管的一端设置有出料轮，所述出料轮的背面固定安装有第二步进电机。

优选的，所述取样箱的底部转动连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的另一端转动连接有出瓶门。

优选的，所述取样箱的顶部卡接有箱门，所述箱门的一端转动连接有固定壳。

优选的，所述固定壳的内部固定安装有充气囊，所述固定壳的一侧固定安装有推进器。

优选的，所述固定壳的底端活动安装有万向轮，所述万向轮的数量为四个，四个所述万向轮以矩形阵列的形式固定在固定壳的底端。

优选的，所述第二电动伸缩杆的另一端与取样箱固定连接，所述第二步进电机的一侧与安装管固定安装。

优选的，所述固定壳的内部设置有控制器，所述固定壳的内部设置有充气泵。

优选的，所述电动抓手包括底板，所述底板的两端均转动连接有固定爪，所述固定爪的中部转动连接有连接杆，所述连接杆的中部转动连接有第四电动伸缩杆。

与现有技术相比，本发明提供了一种环保监控用环境水质采样器，具备以下有益效果：

1、本发明，通过取样箱、转动杆、支撑杆、转动轮、取样瓶、电动抓手和安装管之间的配合设置，使得本发明使用时，当到达指定位置后，启动电动抓手使其抓住取样瓶，第三电动伸缩杆收缩使出瓶门打开，然后第二电动伸缩杆伸展使取样瓶进入水中，当取样瓶取到样品后，第二电动伸缩杆收缩使装着样品的取样瓶进入取样箱中，然后电动抓手松开取样瓶，取样箱中第一步进电机启动，第一步进电机通过齿轮使转动轮旋转，转动轮转动使取样瓶的位置移动，当装着样品的取样瓶运动到安装管的正下方时，第一步进电机关闭，第二步进电机启动使出料轮旋转一定的角度，出料轮旋转使一个橡胶塞滑到安装管的底端，之后第三电动推杆的一端推着橡胶塞，使取样瓶的瓶口被橡胶塞封上，避免震动使样品水洒出，这样设置可以避免使用管道抽水引起样品之间污染而造成检测结果不准确。

2、本发明，通过固定壳、充气囊、推进器和万向轮之间的配合设置，使得本发明使用时，当需要采集离岸监测点位远的水体时，本发明的底部设置有轮子，因此可以推着本发明到岸边，方便移动，然后固定壳内的充气泵启动使充气囊充满空气，最后推入水中使其浮在水面，之后由工作人员通过遥控装置控制推进器的运行从而到达指定位置，然后进行水体采样，由于箱门关闭使取样箱处于密封状态，避免取样箱中进入水，取样完成后打开取样箱按逆时针的顺序取出取样瓶，取出取样瓶的顺序就是采集水体的顺序，这样设置方便采集离岸监测点位远的水体。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明图1中A处的放大结构示意图；

图4为本发明充气囊结构示意图；

图5为本发明转动轮的结构示意图；

图6为本发明取样箱的结构示意图；

图7为本发明出瓶门的结构示意图。

图中：1、取样箱；2、限位圈；3、转动杆；4、支撑杆；5、转动轮；6、齿条；7、齿轮；8、第一步进电机；9、取样瓶；10、电动抓手；1001、底板；1002、固定爪；1003、连接杆；1004、第四电动伸缩杆；11、第二电动伸缩杆；12、第三电动推杆；13、安装管；14、橡胶塞管；15、出料轮；16、第二步进电机；17、第三电动伸缩杆；18、出瓶门；19、箱门；20、固定壳；21、充气囊；22、推进器；23、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-7，一种环保监控用环境水质采样器，包括取样箱1，取样箱1的内底壁固定连接有限位圈2，取样箱1的内底壁固定连接有转动杆3，转动杆3的顶端转动连接有支撑杆4，支撑杆4的另一端固定连接有转动轮5，转动轮5的内壁固定连接有齿条6，齿条6的一侧啮合有齿轮7，齿轮7的顶端固定连接有第一步进电机8，转动轮5的外表面设置有取样瓶9，取样瓶9的顶端设置有电动抓手10，电动抓手10的顶端固定安装有第二电动伸缩杆11，启动电动抓手10使其抓住取样瓶9，第三电动伸缩杆17收缩使出瓶门18打开，然后第二电动伸缩杆11伸展使取样瓶9进入水中，当取样瓶9取到样品后，第二电动伸缩杆11收缩使装着样品的取样瓶9进入取样箱1中，然后电动抓手10松开取样瓶9，取样箱1的内侧壁固定安装有第三电动推杆12，第三电动推杆12的另一端滑动连接有安装管13，安装管13的一侧固定连接有橡胶塞管14，橡胶塞管14内放置有橡胶塞，橡胶塞能沿橡胶塞管14进行滑动，橡胶塞管14的一端设置有出料轮15，出料轮15的背面固定安装有第二步进电机16，第二步进电机16启动使出料轮15旋转一定的角度，出料轮15旋转使一个橡胶塞滑到安装管13的底端，之后第三电动推杆12的一端推着橡胶塞，使取样瓶9的瓶口被橡胶塞封上，取样箱1的底部转动连接有第三电动伸缩杆17，第三电动伸缩杆17的另一端转动连接有出瓶门18，取样箱1的顶部卡接有箱门19，取样箱1和箱门19之间设置有密封垫，在气压的作用下使取样箱1内不容易从底部进水，箱门19的一端转动连接有固定壳20，固定壳20的内部固定安装有充气囊21，固定壳20的一侧固定安装有推进器22，固定壳20的底端活动安装有万向轮23，万向轮23的数量为四个，四个万向轮23以矩形阵列的形式固定在固定壳20的底端，底部设置有轮子，可以推着本发明到岸边，方便进行移动，第二电动伸缩杆11的另一端与取样箱1固定连接，第二步进电机16的一侧与安装管13固定安装，固定壳20的内部设置有控制器，固定壳20的内部设置有充气泵，固定壳20内的充气泵启动使充气囊21充满空气，使其能浮在水面上，电动抓手10包括底板1001，底板1001的两端均转动连接有固定爪1002，固定爪1002的中部转动连接有连接杆1003，连接杆1003的中部转动连接有第四电动伸缩杆1004。

本发明中，通过取样箱1、转动杆3、支撑杆4、转动轮5、取样瓶9、电动抓手10和安装管13之间的配合设置，使得本发明使用时，当到达指定位置后，启动电动抓手10使其抓住取样瓶9，第三电动伸缩杆17收缩使出瓶门18打开，然后第二电动伸缩杆11伸展使取样瓶9进入水中，当取样瓶9取到样品后，第二电动伸缩杆11收缩使装着样品的取样瓶9进入取样箱1中，然后电动抓手10松开取样瓶9，取样箱1中第一步进电机8启动，第一步进电机8通过齿轮7使转动轮5旋转，转动轮5转动使取样瓶9的位置移动，当装着样品的取样瓶9运动到安装管13的正下方时，第一步进电机8关闭，第二步进电机16启动使出料轮15旋转一定的角度，出料轮15旋转使一个橡胶塞滑到安装管13的底端，之后第三电动推杆12的一端推着橡胶塞，使取样瓶9的瓶口被橡胶塞封上，避免震动使样品水洒出，这样设置可以避免使用管道抽水引起样品之间污染而造成检测结果不准确，通过固定壳20、充气囊21、推进器22和万向轮23之间的配合设置，使得本发明使用时，当需要采集离岸监测点位远的水体时，本发明的底部设置有轮子，因此可以推着本发明到岸边，方便移动，然后固定壳20内的充气泵启动使充气囊21充满空气，最后推入水中使其浮在水面，之后由工作人员通过遥控装置控制推进器22的运行从而到达指定位置，然后进行水体采样，由于箱门19关闭使取样箱1处于密封状态，避免取样箱1中进入水，取样完成后打开取样箱1按逆时针的顺序取出取样瓶9，取出取样瓶9的顺序就是采集水体的顺序，这样设置方便采集离岸监测点位远的水体。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种环保监控用环境水质采样器，包括取样箱（1），其特征在于，所述取样箱（1）的内底壁固定连接有限位圈（2），所述取样箱（1）的内底壁固定连接有转动杆（3），所述转动杆（3）的顶端转动连接有支撑杆（4），所述支撑杆（4）的另一端固定连接有转动轮（5），所述转动轮（5）的内壁固定连接有齿条（6），所述齿条（6）的一侧啮合有齿轮（7），所述齿轮（7）的顶端固定连接有第一步进电机（8），所述转动轮（5）的外表面设置有取样瓶（9），取样瓶（9）设置有多个，所述取样瓶（9）的顶端设置有电动抓手（10），所述电动抓手（10）的顶端固定安装有第二电动伸缩杆（11），所述取样箱（1）的内侧壁固定安装有第三电动推杆（12），所述第三电动推杆（12）的另一端滑动连接有安装管（13），所述安装管（13）的一侧固定连接有橡胶塞管（14），所述橡胶塞管（14）的一端设置有出料轮（15），所述出料轮（15）的背面固定安装有第二步进电机（16）；

所述取样箱（1）的底部转动连接有第三电动伸缩杆（17），所述第三电动伸缩杆（17）的另一端转动连接有出瓶门（18）；

所述取样箱（1）的顶部卡接有箱门（19），所述箱门（19）的一端转动连接有固定壳（20）；

所述固定壳（20）的内部固定安装有充气囊（21），所述固定壳（20）的一侧固定安装有推进器（22）；

所述固定壳（20）的底端活动安装有万向轮（23），所述万向轮（23）的数量为四个，四个所述万向轮（23）以矩形阵列的形式固定在固定壳（20）的底端；

橡胶塞管（14）内放置有橡胶塞，第二步进电机（16）启动使出料轮（15）旋转一定的角度，出料轮（15）旋转使一个橡胶塞滑到安装管（13）的底端，之后第三电动推杆（12）的一端推着橡胶塞，使取样瓶（9）的瓶口被橡胶塞封上。

2.根据权利要求1所述的一种环保监控用环境水质采样器，其特征在于：所述第二电动伸缩杆（11）的另一端与取样箱（1）固定连接，所述第二步进电机（16）的一侧与安装管（13）固定安装。

3.根据权利要求2所述的一种环保监控用环境水质采样器，其特征在于：所述固定壳（20）的内部设置有控制器，所述固定壳（20）的内部设置有充气泵。

4.根据权利要求3所述的一种环保监控用环境水质采样器，其特征在于：所述电动抓手（10）包括底板（1001），所述底板（1001）的两端均转动连接有固定爪（1002），所述固定爪（1002）的中部转动连接有连接杆（1003），所述连接杆（1003）的中部转动连接有第四电动伸缩杆（1004）。