CN112816023A - 一种水量采集滤波方法及水量采集方法 - Google Patents

一种水量采集滤波方法及水量采集方法 Download PDF

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CN112816023A CN202011541476.8A CN202011541476A CN112816023A CN 112816023 A CN112816023 A CN 112816023A CN 202011541476 A CN202011541476 A CN 202011541476A CN 112816023 A CN112816023 A CN 112816023A
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卢海洋
胡庆玉
周俊
石生龙
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710th Research Institute of CSIC
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Abstract

本发明提供一种水量采集滤波方法及水量采集方法,能够有效解决强电磁干扰环境下水量采集问题,实现强电磁干扰环境下水量的有效、准确采集。该水量采集滤波方法的核心为:当需要采集储水舱的水量值时,对通过水量采集传感器的检测结果计算的储水舱的水量值进行限幅逻辑判断,以实现滤波:若当前计算的储水舱的水量值超出设定阈值或当前水量变化率大于设定的水量变化率时,按照设定的水量变化率计算当前储水舱内的水量,作为水量采集结果;否则将通过水量传感器的检测结果计算的储水舱的水量值作为水量采集结果。

Description

一种水量采集滤波方法及水量采集方法
技术领域
本发明涉及一种滤波方法,具体涉及一种水量采集滤波方法,属于传感器信号检测技术领域。
背景技术
目前水量采集采用加权平均的方法,不能有效解决强电磁环境下干扰问题,由此当采集的水量值突变时,不能进行有效判别而易导致控制机构误动作。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种水量采集滤波方法,能够有效解决强电磁干扰环境下水量采集问题,实现强电磁干扰环境下水量的有效、准确采集。
该一种水量采集滤波方法为:当需要采集储水舱的水量值时,对通过水量采集传感器的检测结果计算的储水舱的水量值进行限幅逻辑判断,以实现滤波:
若当前计算的储水舱的水量值超出设定阈值或当前水量变化率大于设定的水量变化率时,按照设定的水量变化率计算当前储水舱内的水量,作为水量采集结果;否则将通过水量传感器的检测结果计算的储水舱的水量值作为水量采集结果。
优选的:所述设定阈值为储水舱储水量的上下限。
优选的:所述水量采集传感器为液位传感器,通过液位传感器监测的储水舱的水位计算储水舱的水量值。
此外,本发明提供一种水量采集方法,用于采集储水舱内的水量;
首先通过液位传感器实时监测储水舱的水位,所述液位传感器输出电流信号给检测电路模块;
所述检测电路模块将接收的电流信号转换成电压信号发送给数据处理模块;
所述数据处理模块对接收到的信号进行如下处理:
步骤一:首先对接收到的电压信号进行AD转换然后采样,得到电压信号的AD采集量,然后对电压信号的AD采集量进行平均滤波处理;
步骤二:将平均滤波处理之后的电压信号的AD采集量通过预设公式换算成水量,即得到当前储水舱内的水量值;
步骤三:对步骤二计算得到的水量值进行限幅逻辑判断:
若当前计算的储水舱的水量值超出储水舱储水量的上下限或水量变化率大于设定的水量变化率时,按照设定的水量变化率计算当前储水舱内的水量,作为水量采集结果;否则以所述步骤二中计算的当前储水舱内的水量值作为水量采集结果。
优选的:所述数据处理模块依据所述液位传感器检测的储水舱内的水位,结合储水舱的横截面积计算得到当前储水舱内的水量。
有益效果:
该方法采用限幅平均滤波算法,能够有效解决强电磁干扰环境下水量采集问题,实现强电磁干扰环境下水量有效、准确采集,为控制决策提供有效、准确的数据支持,实现控制机构决策功能。
附图说明
图1为基于本发明的水量采集滤波方法的水量采集方法原理图;
图2为水量采集装置的结构示意图。
其中:1-储水舱,2-液位传感器
具体实施方式
下面结合附图并举实施例,对本发明进行详细描述。
本实施例提供一种基于限幅滤波处理的水量采集方法,通过采用限幅平均滤波算法,能够有效解决强电磁干扰环境下水量采集问题,为控制决策提供有效、准确的数据支持,实现控制机构决策功能。
如图1和图2所示,该水量采集方法所采用的水量采集装置包括:储水舱1、液位传感器2、检测电路模块3和数据处理模块4;
其中储水舱1内储存水,通过安装在储水舱1内的液位传感器2检测储水舱1内的水量;当储水舱1中水量增加或减小时,液位传感器2中的浮球上升或下降。
液位传感器2通过测量储水舱1中水的高度对储水舱1内的水量进行检测,液位传感器2通过浮球的高度变化来测量储水舱1水量的变化,浮球上升或下降时,液位传感器2输出电流增大或减小。
液位传感器2与检测电路模块3电连接,用于将电流信号发送给检测电路模块3;检测电路模块3将接收到的电流信号转换成电压信号发送给数据处理模块4。
数据处理模块4采用限幅平均滤波算法,保证测量结果的准确性,具体的:
步骤一:数据处理模块4对接收到的电压信号进行AD转换然后采样,得到电压信号的AD采集量,然后对电压信号的AD采集量进行平均滤波处理;
步骤二:将平均滤波处理之后的电压信号的AD值通过预设公式换算成水量,即得到当前储水舱1内的水量值(液位传感器2检测的为储水舱1内的水位,结合储水舱1的横截面积便可得到当前储水舱1内的水量);
步骤三:数据处理模块4对步骤二计算得到的水量值进行限幅逻辑判断:
当所计算的水量值超出储水舱1的储水量的上下限或水量变化率(即当前时刻计算的水量值与上一时刻计算的水量的差值的绝对值)大于设定的水量变化率时,按照设定的水量变化率计算当前储水舱1内的水量,然后更新储水舱1的水量数据;否则按实际计算的储水舱1的水量(即步骤二计算的当前储水舱1内的水量值)更新水量数据。
综上,以上仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种水量采集滤波方法,其特征在于:当需要采集储水舱的水量值时,对通过水量采集传感器的检测结果计算的储水舱的水量值进行限幅逻辑判断,以实现滤波:
若当前计算的储水舱的水量值超出设定阈值或当前水量变化率大于设定的水量变化率时,按照设定的水量变化率计算当前储水舱内的水量,作为水量采集结果;否则将通过水量传感器的检测结果计算的储水舱的水量值作为水量采集结果。
2.如权利要求1所述的水量采集滤波方法,其特征在于:所述设定阈值为储水舱储水量的上下限。
3.如权利要求1或2所述的水量采集滤波方法,其特征在于:所述水量采集传感器为液位传感器,通过液位传感器监测的储水舱的水位计算储水舱的水量值。
4.一种水量采集方法,其特征在于:用于采集储水舱内的水量;
首先通过液位传感器实时监测储水舱的水位,所述液位传感器输出电流信号给检测电路模块;
所述检测电路模块将接收的电流信号转换成电压信号发送给数据处理模块;
所述数据处理模块对接收到的信号进行如下处理:
步骤一:首先对接收到的电压信号进行AD转换然后采样,得到电压信号的AD采集量,然后对电压信号的AD采集量进行平均滤波处理;
步骤二:将平均滤波处理之后的电压信号的AD采集量通过预设公式换算成水量,即得到当前储水舱内的水量值;
步骤三:对步骤二计算得到的水量值进行限幅逻辑判断:
若当前计算的储水舱的水量值超出储水舱储水量的上下限或水量变化率大于设定的水量变化率时,按照设定的水量变化率计算当前储水舱内的水量,作为水量采集结果;否则以所述步骤二中计算的当前储水舱内的水量值作为水量采集结果。
5.如权利要求4所述的水量采集方法,其特征在于:所述数据处理模块依据所述液位传感器检测的储水舱内的水位,结合储水舱的横截面积计算得到当前储水舱内的水量。
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