CN112811627B - 一种污染水体修复系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水环境污染防治修复技术领域，尤其涉及一种污染水体修复系统及方法。本发明包括固定板和浮箱，固定板底部固定有浮箱，固定板顶部固定有设备箱，设备箱内部固定有收卷机构，收卷机构的收卷端穿过固定板固定有潜水箱，潜水箱中部固定有输氧机构，潜水箱底部固定有钻泥机构，设备箱顶部固定有蓄能机构，收卷机构包括第一伺服电机、转轴、第一收卷轮、第二收卷轮、吊绳、进气管、转动管、增氧机和通孔，设备箱内壁底部固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端固定有转轴，转轴一端依次固定有第一收卷轮和第二收卷轮，第一收卷轮外侧缠绕固定有吊绳。本发明可改善水体，供氧效率高，体积较小，方便转移，无需布置管道，方便拆装，且放置和使用稳定。

Description

一种污染水体修复系统及方法

技术领域

本发明涉及水环境污染防治修复技术领域，尤其涉及一种污染水体修复系统及方法。

背景技术

上世纪60年代开始工业革命给经济带了发展的同时，人们也渐渐的留意到了日益严重的河道污染。河道的污染，渐渐的影响到了他们的工作以及生活。为此，人们不得不重视喝到污水的治理；

水体污染是指排入水体的污染物在数量上超过了该物质在水体中的本底含量和自净能力即水体的环境容量，破坏了水中固有的生态系统，破坏了水体的功能及其在人类生活和生产中的作用，降低了水体的使用价值和功能的现象，水体污染的最主要的原因是工业废水的大量排放水体富营养化，水中的厌氧微生物过度繁殖，在繁殖过程中产生大量的有毒物质并产生难闻恶臭的气味；

对于污染水体的修复中，通过物理方法、化学方法或者生态方法进行处理，物理方法主要是指疏挖底泥、机械除藻、引水冲淤和调水等，疏浚污染底泥意味着将污染物从(河道)系统中清除出去，可以较大程度地削减底泥对上覆水体的污染贡献率，从而改善水质，调水的目的是通过水利设施(如闸门、泵站)的调控引入污染河道上游或附近的清洁水源以改善下游污染河道水质，此类方法往往治标不治本；

化学方法如混凝沉淀、加入化学药剂杀藻、加入铁盐促进磷的沉淀、加入石灰脱氮等方法，研究表明，这种方法对浊度、COD、SS、TP去除效果较好，对TN、重金属等也有一定的去除效果，日药剂用量少，但该河道污水治理方法易造成二次污染；

生态方法包括河道曝气法、生物膜技术等，其中人工曝气复氧是指向处于缺氧(或厌氧)状态的河道进行人工充氧以增强河道的自净能力，改善水质、改善或恢复河道的生态环境；

现有的曝气法修复水体往往通过在河底布置曝气管道，铺设难度较大，不易回收，造成材料的浪费，设备体积较大，不易转移和放置。

因此，有必要提供一种污染水体修复系统及方法解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明是提供一种污染水体修复系统及方法。

本发明提供的一种污染水体修复系统，包括固定板和浮箱，所述固定板底部固定有浮箱，所述固定板顶部固定有设备箱，所述设备箱内部固定有收卷机构，所述收卷机构的收卷端穿过固定板固定有潜水箱，所述潜水箱中部固定有输氧机构，所述潜水箱底部固定有钻泥机构，所述设备箱顶部固定有蓄能机构；

所述收卷机构包括第一伺服电机、转轴、第一收卷轮、第二收卷轮、吊绳、进气管、转动管、增氧机和通孔，所述设备箱内壁底部固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定有转轴，所述转轴一端依次固定有第一收卷轮和第二收卷轮，所述第一收卷轮外侧缠绕固定有吊绳，所述第二收卷轮外侧缠绕固定有进气管，所述进气管端部嵌入到转轴轴心处并与外界连通，所述转轴靠近第二收卷轮的一端通过机械密封转动连接有转动管，所述转动管与进气管连通，所述设备箱内部固定有增氧机，所述增氧机的出气口与转动管连通，所述底板和设备箱底部均开设有通孔，所述吊绳穿过通孔与潜水箱固定连接；

所述输氧机构包括固定盘、固定管、离合机构、连接管、分流管、滑动管、单向阀、连接块、滑杆、转筒、转盘、驱动槽和拨杆，所述潜水箱内壁固定有固定盘，所述固定盘上表面以固定盘圆心为基点等角度分布式固定有八个固定管，且所述固定管远离固定盘圆心的一端穿过潜水箱，固定管靠近固定盘圆心一端顶部固定有连接管，八个所述连接管顶部固定连接有分流管，且进气管一端穿过通孔和潜水箱与分流管连通，所述固定管内壁滑动连接有滑动管，所述滑动管顶部镶嵌固定有单向阀，所述滑动管一端穿过固定管固定有连接块，所述连接块底部固定有滑杆，所述潜水箱外侧等距开设有与滑杆相配合的滑孔，且滑杆与滑孔滑动连接，所述潜水箱内壁底部通过轴承转动连接有转筒，所述转筒外侧顶部固定有转盘，且转盘呈中空设置，所述转盘外侧等距开设有驱动槽，所述滑杆远离连接块的一端固定有拨杆，且拨杆与驱动槽内壁滑动连接，所述固定盘下表面固定有离合机构。

优选的，所述钻泥机构包括第二伺服电机、传动轴和搅拌杆，所述固定盘上表面中部固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端穿过固定盘固定有传动轴，所述传动轴底部通过轴承与潜水箱转动连接，所述传动轴底部穿过潜水箱等距固定有搅拌杆。

优选的，所述离合机构包括齿轮环、驱动齿轮、电动推杆和连接齿轮，所述转筒内壁上端固定有齿轮环，所述传动轴靠近齿轮环的一端固定有驱动齿轮，所述固定盘中部镶嵌固定有电动推杆，所述电动推杆的底部固定有连接齿轮，所述连接齿轮分别与齿轮环和驱动齿轮啮合连接。

优选的，所述固定盘下表面靠近驱动齿轮的一端固定有齿条，且齿条呈与齿轮环相配合的弧形设置，且连接齿轮与齿条啮合连接。

优选的，所述蓄能机构包括第一安装板、太阳能板、蓄电池、控制箱和第二安装板，所述设备箱顶部固定有第一安装板，所述第一安装板上表面固定有太阳能板，所述设备箱内壁上端固定有第二安装板，所述第二安装板上表面固定有蓄电池，所述第二安装板上表面固定有控制箱。

优选的，所述控制箱内部安装有太阳能控制器、逆变器、无线收发模块和单片机。

优选的，所述滑杆顶部与固定盘下表面滑动连接。

优选的，所述进气管外侧一体固定有导电线。

优选的，所述第一伺服电机和第二伺服电机均为一种减速电机。

一种污染水体修复方法，其特征在于，所述污染水体修复方法包括以下步骤：

（1）将多个本装置置于受污染水体中，其中蓄电池充满电，在白天时，通过太阳能板对蓄电池进行充电；

（2）通过第一伺服电机转动带动转轴转动，进而带动第一收卷轮和第二收卷轮转动，使得第一收卷轮和第二收卷轮将吊绳和进气管进行放卷，进而使得潜水箱慢慢下沉，直至潜水箱下沉至河底；

（3）在潜水箱下沉至河底时，通过第二伺服电机转动带动传动轴转动，进而可驱动搅拌杆转动，使得搅拌杆可将河底的淤泥搅出，使得河底出现一个可放置潜水箱的坑；

（4）连接齿轮与齿条和齿轮环同时啮合，且不与驱动齿轮啮合，使得传动轴转动时，无法带动连接齿轮转动，通过电动推杆驱动连接齿轮滑动，使得连接齿轮慢慢与齿条脱离，而与驱动齿轮啮合，使得连接齿轮同时与驱动齿轮和齿轮环啮合，此时，通过第二伺服电机驱动传动轴转动，进而可通过驱动齿轮带动齿轮环转动，进而可带动转筒转动，使得转筒带动转盘转动，进而使得转盘通过驱动槽拨动拨杆转动，由于滑杆被滑孔和固定盘限位，使得拨杆驱动滑杆直线滑动，进而通过连接块带动滑动管滑动，使得滑动管慢慢从固定管内滑出，使得滑动管上的单向阀暴露在水中，滑动管伸出完成后，连接齿轮则恢复原位，与齿轮环和齿条啮合，防止齿轮环转动，进而可对转盘进行限位；

（5）通过增氧机将空气通过进气管吹进分流管内，然后通过连接管分别进入到固定管，并通过滑动管上的单向阀排出，对污染水体内进行增氧，进而可使得好氧生物有一个好的繁殖环境，改善河道的生态环境，起到改善水体的作用。

与相关技术相比较，本发明提供的污染水体修复系统及方法具有如下有益效果：

本发明提供污染水体修复系统及方法：

1、将多个本装置置于受污染水体中，通过对河底进行供氧，来提高水体中的含氧量，进而可使得好氧生物有一个好的繁殖环境并且阻碍厌氧微生物的繁殖减少厌氧微生物在自身繁殖和代谢过程中产生的有毒物质，改善河道的生态环境，起到改善水体的作用。

2、通过浮箱将驱动机构置于水面，而氧气出口位置则置于河底，在使用时，通过第二伺服电机驱动传动轴转动，然后通过电动推杆带动连接齿轮将驱动齿轮与齿轮环连接，使得齿轮环带动转盘转动，将多个滑动管同时滑出展开，然后通过增氧机将氧气从滑动管内的单向阀排出，从水底向上注氧，提高氧气与水体的溶解量，提高供氧效率。

3、在供氧完成后，通过将滑动管收回，可减小潜水箱的体积，然后通过收卷机构将潜水箱拉出，然后人们可将整个设备从水里捞出转移，体积较小，方便转移，且无需布置管道，方便拆装。

4、通过太阳能供电，减少能源的使用和电力的布置，降低成本。

5、通过搅拌杆可将河底污泥搅拌，从而可使得潜水箱在潜入水中后放置更加稳定。

附图说明

图1为本发明提供的整体结构示意图；

图2为本发明提供的设备箱内部结构示意图；

图3为本发明提供的通孔结构示意图；

图4为本发明提供的收卷机构结构示意图；

图5为本发明提供的输氧机构结构示意图；

图6为本发明提供的转盘结构示意图；

图7为本发明提供的钻泥机构结构示意图；

图8为本发明提供的离合机构结构示意图；

图9为本发明提供的转动管结构示意图；

图10为本发明提供的控制箱结构示意图。

图中标号：1、固定板；2、浮箱；3、设备箱；4、收卷机构；41、第一伺服电机；42、转轴；43、第一收卷轮；44、第二收卷轮；45、吊绳；46、进气管；47、转动管；48、增氧机；49、通孔；5、潜水箱；6、输氧机构；61、固定盘；62、固定管；63、离合机构；631、齿轮环；632、驱动齿轮；633、电动推杆；634、连接齿轮；64、连接管；65、分流管；66、滑动管；67、单向阀；68、连接块；69、滑杆；610、转筒；611、转盘；612、驱动槽；613、拨杆；7、钻泥机构；71、第二伺服电机；72、传动轴；73、搅拌杆；8、蓄能机构；81、第一安装板；82、太阳能板；83、蓄电池；84、控制箱；841、太阳能控制器；842、逆变器；843、无线收发模块；844、单片机；85、第二安装板；9、齿条。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1-10，其中，图1为本发明提供的整体结构示意图；图2为本发明提供的设备箱内部结构示意图；图3为本发明提供的通孔结构示意图；图4为本发明提供的收卷机构结构示意图；图5为本发明提供的输氧机构结构示意图；图6为本发明提供的转盘结构示意图；图7为本发明提供的钻泥机构结构示意图；图8为本发明提供的离合机构结构示意图；图9为本发明提供的转动管结构示意图；图10为本发明提供的控制箱结构示意图。

在具体实施过程中，如图1和图2所示，一种污染水体修复系统，包括固定板1和浮箱2，所述固定板1底部固定有浮箱2，所述固定板1顶部固定有设备箱3，所述设备箱3内部固定有收卷机构4，所述收卷机构4的收卷端穿过固定板1固定有潜水箱5，所述潜水箱5中部固定有输氧机构6，所述潜水箱5底部固定有钻泥机构7，所述设备箱3顶部固定有蓄能机构8；

参考图3、图4和图9所示，所述收卷机构4包括第一伺服电机41、转轴42、第一收卷轮43、第二收卷轮44、吊绳45、进气管46、转动管47、增氧机48和通孔49，所述设备箱3内壁底部固定有第一伺服电机41，所述第一伺服电机41的输出端固定有转轴42，所述转轴42一端依次固定有第一收卷轮43和第二收卷轮44，所述第一收卷轮43外侧缠绕固定有吊绳45，所述第二收卷轮44外侧缠绕固定有进气管46，所述进气管46端部嵌入到转轴42轴心处并与外界连通，所述转轴42靠近第二收卷轮44的一端通过机械密封转动连接有转动管47，所述转动管47与进气管46连通，所述设备箱3内部固定有增氧机48，所述增氧机48的出气口与转动管47连通，所述底板和设备箱3底部均开设有通孔49，所述吊绳45穿过通孔49与潜水箱5固定连接，第一收卷轮43和第二收卷轮44同时转动，使得吊绳45对潜水箱5进行升降时，进气管46也随着潜水箱5的升降进行收卷和放卷，对进气管46进行整理，进气管46通过机械密封与转动管47连接，使得进气管46在转动的过程中，也不会影响增氧机48对进气管46的进气，所述进气管46外侧一体固定有导电线，使得导电线可与进气管46一块被收卷，以便于对水底设备的供电，且导线在进气管46与转动管47之间的位置，通过导电滑环进行转动连接。

参考图5、图6、图7和图8所示，所述输氧机构6包括固定盘61、固定管62、离合机构63、连接管64、分流管65、滑动管66、单向阀67、连接块68、滑杆69、转筒610、转盘611、驱动槽612和拨杆613，所述潜水箱5内壁固定有固定盘61，所述固定盘61上表面以固定盘圆心为基点等角度分布式固定有八个固定管62，且所述固定管62远离固定盘圆心的一端穿过潜水箱5，固定管62靠近固定盘61圆心一端顶部固定有连接管64，八个所述连接管64顶部固定连接有分流管65，且进气管46一端穿过通孔49和潜水箱5与分流管65连通，所述固定管62内壁滑动连接有滑动管66，所述滑动管66顶部镶嵌固定有单向阀67，所述滑动管66一端穿过固定管62固定有连接块68，所述连接块68底部固定有滑杆69，所述潜水箱5外侧等距开设有与滑杆69相配合的滑孔，且滑杆69与滑孔滑动连接，所述滑杆69顶部与固定盘61下表面滑动连接，便于提高滑杆69滑动时的稳定性，所述潜水箱5内壁底部通过轴承转动连接有转筒610，所述转筒610外侧顶部固定有转盘611，且转盘611呈中空设置，所述转盘611外侧等距开设有驱动槽612，所述滑杆69远离连接块68的一端固定有拨杆613，且拨杆613与驱动槽612内壁滑动连接，所述固定盘61下表面固定有离合机构63，第二伺服电机通过离合机构63带动，齿轮环631转动，进而可带动转筒610转动，使得转筒610带动转盘611转动，进而使得转盘611通过驱动槽612拨动拨杆613转动，由于滑杆69被滑孔和固定盘61限位，使得拨杆613驱动滑杆69直线滑动，进而通过连接块68带动滑动管66滑动，使得八个滑动管66同时从固定管62内滑出，使得滑动管66上的单向阀67暴露在水中，然后通过增氧机48将空气通过进气管46吹进分流管65内，然后通过连接管64分别进入到固定管62，并通过滑动管66上的单向阀67排出，对污染水体内进行增氧。

参考图7所示，所述钻泥机构7包括第二伺服电机71、传动轴72和搅拌杆73，所述固定盘61上表面中部固定有第二伺服电机71，所述第二伺服电机71的输出端穿过固定盘61固定有传动轴72，所述传动轴72底部通过轴承与潜水箱5转动连接，所述传动轴72底部穿过潜水箱5等距固定有搅拌杆73，在潜水箱5下沉至河底时，通过第二伺服电机71转动带动传动轴72转动，进而可驱动搅拌杆73转动，使得搅拌杆73可将河底的淤泥搅出，使得河底出现一个可放置潜水箱5的坑。

参考图6、图7和图8所示，所述离合机构63包括齿轮环631、驱动齿轮632、电动推杆633和连接齿轮634，所述转筒610内壁上端固定有齿轮环631，所述传动轴72靠近齿轮环631的一端固定有驱动齿轮632，所述固定盘61中部镶嵌固定有电动推杆633，所述电动推杆633的底部固定有连接齿轮634，所述连接齿轮634分别与齿轮环631和驱动齿轮632啮合连接，所述固定盘61下表面靠近驱动齿轮632的一端固定有齿条9，且齿条9呈与齿轮环631相配合的弧形设置，且连接齿轮634与齿条9啮合连接，连接齿轮634与齿条9和齿轮环631同时啮合，且不与驱动齿轮632啮合，使得传动轴72转动时，无法带动连接齿轮634转动，通过电动推杆633驱动连接齿轮634滑动，使得连接齿轮634慢慢与齿条9脱离，而与驱动齿轮632啮合，使得连接齿轮634同时与驱动齿轮632和齿轮环631啮合，使得驱动齿轮632可带动齿轮环631转动，对滑动管66进行驱动，滑动管66伸出完成后，连接齿轮634则恢复原位，与齿轮环631和齿条9啮合，防止齿轮环631转动，进而可对转盘611进行限位。

参考图4和图10所示，所述蓄能机构8包括第一安装板81、太阳能板82、蓄电池83、控制箱84和第二安装板85，所述设备箱3顶部固定有第一安装板81，所述第一安装板81上表面固定有太阳能板82，所述设备箱3内壁上端固定有第二安装板85，所述第二安装板85上表面固定有蓄电池83，所述第二安装板85上表面固定有控制箱84，所述控制箱84内部安装有太阳能控制器841、逆变器842、无线收发模块843和单片机844，通过太阳能板82将太阳能转环成电能，并通过控制箱84内的太阳能控制器841和逆变器842将电能储存至蓄电池83内，供电气设备进行使用，此为现有的已公开的技术，再次不做赘述。

所述第一伺服电机41和第二伺服电机71均为一种减速电机，便于降低第一伺服电机41和第二伺服电机71输出转速。

一种污染水体修复方法，所述污染水体修复方法包括以下步骤：

（1）将多个本装置置于受污染水体中，其中蓄电池83充满电，在白天时，通过太阳能板82对蓄电池83进行充电。

（2）通过第一伺服电机41转动带动转轴42转动，进而带动第一收卷轮43和第二收卷轮44转动，使得第一收卷轮43和第二收卷轮44将吊绳45和进气管46进行放卷，进而使得潜水箱5慢慢下沉，直至潜水箱5下沉至河底。

（3）在潜水箱5下沉至河底时，通过第二伺服电机71转动带动传动轴72转动，进而可驱动搅拌杆73转动，使得搅拌杆73可将河底的淤泥搅出，使得河底出现一个可放置潜水箱5的坑。

（4）连接齿轮634与齿条9和齿轮环631同时啮合，且不与驱动齿轮632啮合，使得传动轴72转动时，无法带动连接齿轮634转动，通过电动推杆633驱动连接齿轮634滑动，使得连接齿轮634慢慢与齿条9脱离，而与驱动齿轮632啮合，使得连接齿轮634同时与驱动齿轮632和齿轮环631啮合，此时，通过第二伺服电机71驱动传动轴72转动，进而可通过驱动齿轮632带动齿轮环631转动，进而可带动转筒610转动，使得转筒610带动转盘611转动，进而使得转盘611通过驱动槽612拨动拨杆613转动，由于滑杆69被滑孔和固定盘61限位，使得拨杆613驱动滑杆69直线滑动，进而通过连接块68带动滑动管66滑动，使得滑动管66慢慢从固定管62内滑出，使得滑动管66上的单向阀67暴露在水中，滑动管66伸出完成后，连接齿轮634则恢复原位，与齿轮环631和齿条9啮合，防止齿轮环631转动，进而可对转盘611进行限位。

（5）通过增氧机48将空气通过进气管46吹进分流管65内，然后通过连接管64分别进入到固定管62，并通过滑动管66上的单向阀67排出，对污染水体内进行增氧，进而可使得好氧生物有一个好的繁殖环境，改善河道的生态环境，起到改善水体的作用。

本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种污染水体修复系统，包括固定板（1）和浮箱（2），其特征在于，所述固定板（1）底部固定有浮箱（2），所述固定板（1）顶部固定有设备箱（3），所述设备箱（3）内部固定有收卷机构（4），所述收卷机构（4）的收卷端穿过固定板（1）固定有潜水箱（5），所述潜水箱（5）中部固定有输氧机构（6），所述潜水箱（5）底部固定有钻泥机构（7），所述设备箱（3）顶部固定有蓄能机构（8）；

所述收卷机构（4）包括第一伺服电机（41）、转轴（42）、第一收卷轮（43）、第二收卷轮（44）、吊绳（45）、进气管（46）、转动管（47）、增氧机（48）和通孔（49），所述设备箱（3）内壁底部固定有第一伺服电机（41），所述第一伺服电机（41）的输出端固定有转轴（42），所述转轴（42）一端依次固定有第一收卷轮（43）和第二收卷轮（44），所述第一收卷轮（43）外侧缠绕固定有吊绳（45），所述第二收卷轮（44）外侧缠绕固定有进气管（46），所述进气管（46）端部嵌入到转轴（42）轴心处并与外界连通，所述转轴（42）靠近第二收卷轮（44）的一端通过机械密封转动连接有转动管（47），所述转动管（47）与进气管（46）连通，所述设备箱（3）内部固定有增氧机（48），所述增氧机（48）的出气口与转动管（47）连通，所述底板和设备箱（3）底部均开设有通孔（49），所述吊绳（45）穿过通孔（49）与潜水箱（5）固定连接；

所述输氧机构（6）包括固定盘（61）、固定管（62）、离合机构（63）、连接管（64）、分流管（65）、滑动管（66）、单向阀（67）、连接块（68）、滑杆（69）、转筒（610）、转盘（611）、驱动槽（612）和拨杆（613），所述潜水箱（5）内壁固定有固定盘（61），所述固定盘（61）上表面以固定盘圆心为基点等角度分布式固定有八个固定管（62），且所述固定管（62）一端穿过潜水箱（5），固定管（62）靠近固定盘（61）圆心一端顶部固定有连接管（64），八个所述连接管（64）顶部固定连接有分流管（65），且进气管（46）一端穿过通孔（49）和潜水箱（5）与分流管（65）连通，所述固定管（62）内壁滑动连接有滑动管（66），所述滑动管（66）顶部镶嵌固定有单向阀（67），所述滑动管（66）一端穿过固定管（62）固定有连接块（68），所述连接块（68）底部固定有滑杆（69），所述潜水箱（5）外侧等距开设有与滑杆（69）相配合的滑孔，且滑杆（69）与滑孔滑动连接，所述潜水箱（5）内壁底部通过轴承转动连接有转筒（610），所述转筒（610）外侧顶部固定有转盘（611），且转盘（611）呈中空设置，所述转盘（611）外侧等距开设有驱动槽（612），所述滑杆（69）远离连接块（68）的一端固定有拨杆（613），且拨杆（613）与驱动槽（612）内壁滑动连接，所述固定盘（61）下表面固定有离合机构（63）；

所述钻泥机构（7）包括第二伺服电机（71）、传动轴（72）和搅拌杆（73），所述固定盘（61）上表面中部固定有第二伺服电机（71），所述第二伺服电机（71）的输出端穿过固定盘（61）固定有传动轴（72），所述传动轴（72）底部通过轴承与潜水箱（5）转动连接，所述传动轴（72）底部穿过潜水箱（5）等距固定有搅拌杆（73）；

所述离合机构（63）包括齿轮环（631）、驱动齿轮（632）、电动推杆（633）和连接齿轮（634），所述转筒（610）内壁上端固定有齿轮环（631），所述传动轴（72）靠近齿轮环（631）的一端固定有驱动齿轮（632），所述固定盘（61）中部镶嵌固定有电动推杆（633），所述电动推杆（633）的底部固定有连接齿轮（634），所述连接齿轮（634）分别与齿轮环（631）和驱动齿轮（632）啮合连接；

所述固定盘（61）下表面靠近驱动齿轮（632）的一端固定有齿条（9），且齿条（9）呈与齿轮环（631）相配合的弧形设置，且连接齿轮（634）与齿条（9）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的污染水体修复系统，其特征在于，所述蓄能机构（8）包括第一安装板（81）、太阳能板（82）、蓄电池（83）、控制箱（84）和第二安装板（85），所述设备箱（3）顶部固定有第一安装板（81），所述第一安装板（81）上表面固定有太阳能板（82），所述设备箱（3）内壁上端固定有第二安装板（85），所述第二安装板（85）上表面固定有蓄电池（83），所述第二安装板（85）上表面固定有控制箱（84）。

3.根据权利要求2所述的污染水体修复系统，其特征在于，所述控制箱（84）内部安装有太阳能控制器（841）、逆变器（842）、无线收发模块（843）和单片机（844）。

4.根据权利要求1所述的污染水体修复系统，其特征在于，所述滑杆（69）顶部与固定盘（61）下表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的污染水体修复系统，其特征在于，所述进气管（46）外侧一体固定有导电线。

6.根据权利要求1所述的污染水体修复系统，其特征在于，所述第一伺服电机（41）和第二伺服电机（71）均为一种减速电机。

7.一种污染水体修复方法，基于权利要求3所述的修复系统，其特征在于，所述污染水体修复方法包括以下步骤：

（1）将多个本装置置于受污染水体中，其中蓄电池（83）充满电，在白天时，通过太阳能板（82）对蓄电池（83）进行充电；

（2）通过第一伺服电机（41）转动带动转轴（42）转动，进而带动第一收卷轮（43）和第二收卷轮（44）转动，使得第一收卷轮（43）和第二收卷轮（44）将吊绳（45）和进气管（46）进行放卷，进而使得潜水箱（5）慢慢下沉，直至潜水箱（5）下沉至河底；

（3）在潜水箱（5）下沉至河底时，通过第二伺服电机（71）转动带动传动轴（72）转动，进而可驱动搅拌杆（73）转动，使得搅拌杆（73）可将河底的淤泥搅出，使得河底出现一个可放置潜水箱（5）的坑；

（4）连接齿轮（634）与齿条（9）和齿轮环（631）同时啮合，且不与驱动齿轮（632）啮合，使得传动轴（72）转动时，无法带动连接齿轮（634）转动，通过电动推杆（633）驱动连接齿轮（634）滑动，使得连接齿轮（634）慢慢与齿条（9）脱离，而与驱动齿轮（632）啮合，使得连接齿轮（634）同时与驱动齿轮（632）和齿轮环（631）啮合，此时，通过第二伺服电机（71）驱动传动轴（72）转动，进而可通过驱动齿轮（632）带动齿轮环（631）转动，进而可带动转筒（610）转动，使得转筒（610）带动转盘（611）转动，进而使得转盘（611）通过驱动槽（612）拨动拨杆（613）转动，由于滑杆（69）被滑孔和固定盘（61）限位，使得拨杆（613）驱动滑杆（69）直线滑动，进而通过连接块（68）带动滑动管（66）滑动，使得滑动管（66）慢慢从固定管（62）内滑出，使得滑动管（66）上的单向阀（67）暴露在水中，滑动管（66）伸出完成后，连接齿轮（634）则恢复原位，与齿轮环（631）和齿条（9）啮合，防止齿轮环（631）转动，进而可对转盘（611）进行限位；

（5）通过增氧机（48）将空气通过进气管（46）吹进分流管（65）内，然后通过连接管（64）分别进入到固定管（62），并通过滑动管（66）上的单向阀（67）排出，对污染水体内进行增氧，进而可使得好氧生物有一个好的繁殖环境，改善河道的生态环境，起到改善水体的作用。

Images