CN112810218B - 一种收集枝叶的装置及其收集方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及枝叶收集技术领域，具体为一种收集枝叶的装置及其收集方法，包括底板，底板的顶端的右侧固定连接有第一收集箱，第一收集箱的左端的上侧固定连接有第二收集箱，第二收集箱的右端的底侧通过输料口与第一收集箱的内部接通，第一收集箱的右端设置有出料口，出料口的右端设置有收集机构，底板的顶端的左侧固定连接有高压吸泵，高压吸泵的输出端通过输料管与第二收集箱的内部的上侧接通，底板的底端固定连接有吸叶装置，吸叶装置通过连接管与高压吸泵的输入端接通，其增加第一收集箱内部的存放量，便于对枝叶进行收集，保证对树叶收集的连续性，提高了对树叶收集的效率避免灰尘排放至空气中，保证了其使用的环保性。

Description

一种收集枝叶的装置及其收集方法

技术领域

本发明涉及枝叶收集技术领域，具体为一种收集枝叶的装置及其收集方法。

背景技术

随着城市化的推进，城市绿化建设与景观建设逐渐为人们所重视，城市绿化指的是在城市中植树造林、种植花草灌木等，把一定的地面空间覆盖或者是进行装饰。城市绿化是栽种植物以改善城市环境的活动，不仅可以给人们美的感受，还可以调节城市生态，缓解热岛效应。对于落叶树，其伴随季节性的枝叶脱落，在其落叶季，为市政环卫工作造成一定负担。

现有的收集枝叶装置大多是通过高压吸泵的输入端连接软管，通过人工把持软管使软管对准枝叶将其吸至装置的收集箱内，增加了人们的工作量，且工作的效率较慢；此外，由于枝叶之间的间隙较大，收集箱的枝叶很快就会被装满，需要经常对收集箱内部的枝叶进行清理；另外通过高压吸泵将树叶吸至收集箱的同时也有大量的灰尘被吸入收集箱，灰尘通过收集箱上的排气管排出，对周围的空气造成污染，降低了使用的环保性。为此，本发明提出一种收集枝叶的装置及其收集方法。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种收集枝叶的装置及其收集方法以解决背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种收集枝叶的装置，包括底板，所述底板的顶端的右侧固定连接有第一收集箱，第一收集箱的左端的上侧固定连接有第二收集箱，第二收集箱的右端的底侧通过输料口与第一收集箱的内部接通，第一收集箱的顶端固定连接有两个第一电动缸，两个第一电动缸的底端固定连接有压板，压板的外侧壁与第一收集箱的内侧壁滑动配合，所述第一收集箱的内部的左端底侧设置有第一凹槽，第一凹槽内部滑动设置有推板，第一收集箱的左端的底侧固定连接有第二电动缸，第二电动缸的伸缩杆延伸至第一凹槽的内部与推板的左端固定连接，第一收集箱的右端设置有出料口，出料口的顶端设置有第二凹槽，第二凹槽的内部设置有第一挡板，第一挡板的顶端的前侧和后侧均设置有螺纹孔，两个螺纹孔的内部均螺纹连接有螺杆，两个螺杆的顶端均延伸至第一收集箱的上方，两个螺杆的顶端均固定连接有第一齿轮，第一收集箱的右端上侧固定连接有固定板，固定板的顶端固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第二齿轮，第二齿轮通过链条与两个第一齿轮传动连接，出料口的右端设置有收集机构，第一收集箱的左端的内部设置有滑槽，滑槽位于输料口的上方，滑槽的内部滑动设置有滑板，滑板的底端固定连接有第二挡板，第二挡板的底端延伸至输料口的内部，滑板的顶端固定连接有两个第三电动缸，两个第三电动缸的顶端均与滑槽的顶端固定连接，所述第二收集箱的左内侧壁固定连接有导料板，导料板的右端固定连接有过滤网，过滤网的底端与第二收集箱的内部的底端固定连接，第二收集箱的内部的通过转轴转动连接有转辊，转辊的外侧壁呈圆形阵列固定连接有多个转板，转板远离转辊的一端固定连接有毛刷，毛刷远离转板的一端均与过滤网的侧壁接触，第二收集箱的前端固定连接有第二电机，第二电机的输出端与转轴的前端固定连接，第二收集箱的底端的左侧接通有导风管，所述底板的顶端固定连接有水箱，水箱的顶端的左侧设置有排风口，导风管的底端延伸至水箱内部的底侧，底板的顶端的左侧固定连接有高压吸泵，高压吸泵的输出端通过输料管与第二收集箱的内部的上侧接通，底板的底端固定连接有吸叶装置，吸叶装置通过连接管与高压吸泵的输入端接通。

优选的，所述收集机构包括固定框和收集袋，所述固定框的左端有第一收集箱的右端固定连接，固定框的外侧壁均匀固定连接有多个挂钩，所述收集袋的袋口套设在固定框的外侧，且收集袋的袋口与多个挂钩连接。

优选的，所述吸叶装置包括吸叶箱，所述吸叶箱的底端均匀设置有多个吸叶口，各吸叶口的内部均固定连接有吸叶罩。

优选的，所述底板的底端的四角的位置均固定连接有滚轮。

优选的，所述过滤网设置为弧形结构，弧形结构的弧心位于转辊的中轴线上。

优选的，所述第一挡板的前端和后端分别与出料口的前端和后端滑动配合。

优选的，所述第二挡板的前端和后端分别与输料口的前端和后端滑动配合。

一种收集枝叶的装置的收集方法，包括以下步骤：

步骤一、通过高压吸泵将地面上的枝叶经吸叶罩、吸叶箱、连接管和输料管吸至第二收集箱内；

步骤二、通过过滤网对将枝叶阻隔在第二收集箱内，通过第二电机带动转轴和转辊转动，转辊带动转板和毛刷转动，通过毛刷将过滤网上的树叶刮掉，防止过滤网堵塞，通过转板将毛刷刮掉的树叶经输料口推至第一收集箱内；

步骤三、当装置工作时间达第一时间阈值的整数倍数时，通过第三电动缸推动第二挡板向下移动将输料口封住，同时通过第一电动缸向下推动压板对第一收集箱内部的枝叶进行压实；

步骤四、当装置工作时间达第二时间阈值的整数倍数时，通过第一电机带动第二齿轮转动，第二齿轮通过链条带动两个第一齿轮转动，两个第一齿轮带动两个螺杆转动，两个螺杆转动使第一挡板上升并移至第二凹槽的内部，通过第二电动缸推动推板将第一收集箱内部压实的枝叶经排料口推至收集袋内；

步骤五、将收集袋取下并进行封口，同时更换新的收集袋。

优选的，步骤二中，高压吸泵吸进第二收集箱内的空气和灰尘经导风管进入水箱内部，经过水吸附空气中的灰尘。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种收集枝叶的装置及其收集方法，具备以下有益效果：

1.该收集枝叶的装置及其收集方法，第一电动缸向下推动压板对第一收集箱内部的枝叶进行压实，当第一收集箱内的枝叶压实装满时，通过第一电机带动第二齿轮转动，第二齿轮通过链条带动两个第一齿轮转动，两个第一齿轮带动两个螺杆转动，两个螺杆转动使第一挡板上升并移至第二凹槽的内部，通过第二电动缸推动推板将第一收集箱内部压实的枝叶经排料口推至收集袋内，通过收集袋对枝叶进行收集，从而增加第一收集箱内部的存放量，便于对枝叶进行收集，保证对树叶收集的连续性，提高了对树叶收集的效率。

2.该收集枝叶的装置及其收集方法，通过过滤网对将枝叶阻隔在第二收集箱内，高压吸泵吸进第二收集箱内的空气和灰尘经导风管进入水箱内部，经过水吸附空气中的灰尘，避免灰尘排放至空气中，保证了其使用的环保性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的两个第一齿轮和第二齿轮连接的俯视结构示意图；

图3为本发明的图1中A处的局部放大结构示意图；

图4为本发明的图1中B处的局部放大结构示意图；

图5为本发明的第二收集箱的前视结构示意图。

图中：1、底板；2、第一收集箱；3、第二收集箱；4、第一电动缸；5、压板；6、推板；7、第二电动缸；8、第一挡板；9、螺杆；10、第一齿轮；11、固定板；12、第一电机；13、第二齿轮；14、链条；15、滑板；16、第二挡板；17、第三电动缸；18、导料板；19、过滤网；20、转辊；21、转板；22、毛刷；23、第二电机；24、导风管；25、水箱；26、高压吸泵；27、输料管；28、固定框；29、收集袋；30、挂钩；31、吸叶箱；32、吸叶罩；33、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，一种收集枝叶的装置及其收集方法，包括底板1，底板1的顶端的右侧固定连接有第一收集箱2，第一收集箱2的左端的上侧固定连接有第二收集箱3，第二收集箱3的右端的底侧通过输料口与第一收集箱2的内部接通，第一收集箱2的顶端固定连接有两个第一电动缸4，两个第一电动缸4的底端固定连接有压板5，压板5的外侧壁与第一收集箱2的内侧壁滑动配合，第一收集箱2的内部的左端底侧设置有第一凹槽，第一凹槽内部滑动设置有推板6，第一收集箱2的左端的底侧固定连接有第二电动缸7，第二电动缸7的伸缩杆延伸至第一凹槽的内部与推板6的左端固定连接，第一收集箱2的右端设置有出料口，出料口的顶端设置有第二凹槽，第二凹槽的内部设置有第一挡板8，第一挡板8的顶端的前侧和后侧均设置有螺纹孔，两个螺纹孔的内部均螺纹连接有螺杆9，两个螺杆9的顶端均延伸至第一收集箱2的上方，两个螺杆9的顶端均固定连接有第一齿轮10，第一收集箱2的右端上侧固定连接有固定板11，固定板11的顶端固定连接有第一电机12，第一电机12的输出端固定连接有第二齿轮13，第二齿轮13通过链条14与两个第一齿轮10传动连接，出料口的右端设置有收集机构，第一收集箱2的左端的内部设置有滑槽，滑槽位于输料口的上方，滑槽的内部滑动设置有滑板15，滑板15的底端固定连接有第二挡板16，第二挡板16的底端延伸至输料口的内部，滑板15的顶端固定连接有两个第三电动缸17，两个第三电动缸17的顶端均与滑槽的顶端固定连接，第二收集箱3的左内侧壁固定连接有导料板18，导料板18的右端固定连接有过滤网19，过滤网19的底端与第二收集箱3的内部的底端固定连接，第二收集箱3的内部的通过转轴转动连接有转辊20，转辊20的外侧壁呈圆形阵列固定连接有多个转板21，转板21远离转辊20的一端固定连接有毛刷22，毛刷22远离转板21的一端均与过滤网19的侧壁接触，第二收集箱3的前端固定连接有第二电机23，第二电机23的输出端与转轴的前端固定连接，第二收集箱3的底端的左侧接通有导风管24，底板1的顶端固定连接有水箱25，水箱25的顶端的左侧设置有排风口，导风管24的底端延伸至水箱25内部的底侧，底板1的顶端的左侧固定连接有高压吸泵26，高压吸泵26的输出端通过输料管27与第二收集箱3的内部的上侧接通，底板1的底端固定连接有吸叶装置，吸叶装置通过连接管与高压吸泵26的输入端接通。

本实施例中，具体的：收集机构包括固定框28和收集袋29，固定框28的左端有第一收集箱4的右端固定连接，固定框28的外侧壁均匀固定连接有多个挂钩30，收集袋29的袋口套设在固定框28的外侧，且收集袋29的袋口与多个挂钩30连接，通过收集袋29便有对压实的枝叶封住收集，防止收集后的枝叶被风吹散，同时保证对树叶收集的连续性。

本实施例中，具体的：吸叶装置包括吸叶箱31，吸叶箱31的底端均匀设置有多个吸叶口，各吸叶口的内部均固定连接有吸叶罩32，增加了对枝叶吸收的面积，提高对枝叶收集的效率。

本实施例中，具体的：底板1的底端的四角的位置均固定连接有滚轮33，便于装置移动。

本实施例中，具体的：过滤网19设置为弧形结构，弧形结构的弧心位于转辊20的中轴线上，保证毛刷22能够对过滤网19的表面进行全面清扫。

本实施例中，具体的：第一挡板8的前端和后端分别与出料口的前端和后端滑动配合，保证第一挡板8对出料口起到密封的作用。

本实施例中，具体的：第二挡板16的前端和后端分别与输料口的前端和后端滑动配合，保证第二挡板16对输料口起到密封的作用。

本实施例中，第一收集箱2的外侧壁设置有控制器，所述控制器设置有用户界面，所述用户界面可以是任意合适的人机交互界面，例如图形用户界面、语音用户界面、键盘输入界面等。通过控制器，用户可以选择使设备工作在自动模式或手动模式。在手动模式下，用户通过控制器自行控制第三电动缸17和第一电机12工作以对所收集的枝叶进行压实以及排出；在自动模式下，用户通过控制器设置第一时间阈值及第二时间阈值，使得第三电动缸17和第一电机12周期性地自动工作。通过设置两种工作模式可以更好地适应于用户需求，例如，当街道落叶量较少时，用户可选择装置工作在手动模式下，用户手动控制第三电动缸17和第一电机12工作，避免第三电动缸17和第一电机12在第一收集箱2内落叶量少时不必要的频繁工作，降低能耗；当街道落叶量较多时，用户可选择使装置工作在自动模式下，减少用户劳动量。

进一步地，第一收集箱2的底部设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器通信，当压力传感器测得的压力数值高于压力阈值时，控制器发出警报提醒用户当前第一收集箱2已超载，提示用户选择自动或手动处理以排出落叶。

本发明还提供了一种收集枝叶的装置的收集方法，包括以下步骤：

步骤一、通过高压吸泵26将地面上的枝叶经吸叶罩32、吸叶箱31、连接管和输料管27吸至第二收集箱3内；

步骤二、通过过滤网19将枝叶阻隔在第二收集箱3内，通过第二电机23带动转轴和转辊20转动，转辊20带动转板21和毛刷22转动，通过毛刷22将过滤网19上的树叶刮掉，防止过滤网19堵塞，通过转板21将毛刷22刮掉的树叶经输料口推至第一收集箱2内；

步骤三、当装置工作后达第一时间阈值的整数倍数时，通过第三电动缸17推动第二挡板16向下移动将输料口封住，同时通过第一电动缸4向下推动压板5对第一收集箱2内部的枝叶进行压实；

步骤四、当装置工作后达第二时间阈值的整数倍数时，通过第一电机12带动第二齿轮13转动，第二齿轮13通过链条14带动两个第一齿轮10转动，两个第一齿轮10带动两个螺杆9转动，两个螺杆9转动使第一挡板8上升并移至第二凹槽的内部，通过第二电动缸7推动推板6将第一收集箱2内部压实的枝叶经排料口推至收集袋29内；

步骤五、将收集袋29取下并进行封口，同时更换新的收集袋29。

本实施例中，具体的：步骤二中，高压吸泵26吸进第二收集箱3内的空气和灰尘经导风管24进入水箱25内部，经过水吸附空气中的灰尘。

本实施例中，第一电机12和第二电机23的型号均为YVF2-63M1-4，第一电机12和第二电机23均为市面上直接购买的本领域技术人员的公知设备，在这里我们只是对其进行使用，并未对其进行结构和功能上的改进，在此我们不再详细赘述。

综上，该收集枝叶的装置及其收集方法，在使用时，通过高压吸泵26将地面上的枝叶经吸叶罩32、吸叶箱31、连接管和输料管27吸至第二收集箱3内，通过过滤网19对将枝叶阻隔在第二收集箱3内，高压吸泵26吸进第二收集箱3内的空气和灰尘经导风管24进入水箱25内部，经过水吸附空气中的灰尘，通过第二电机23带动转轴和转辊20转动，转辊20带动转板21和毛刷22转动，通过毛刷22将过滤网19上的树叶刮掉，防止过滤网19堵塞，通过转板21将毛刷22刮掉的树叶经输料口推至第一收集箱2内，当装置工作达第一时间阈值的整数倍数时，通过第三电动缸17推动第二挡板16向下移动将输料口封住，同时通过第一电动缸4向下推动压板5对第一收集箱2内部的枝叶进行压实，当装置工作达第二时间阈值的整数倍数时，通过第一电机12带动第二齿轮13转动，第二齿轮13通过链条14带动两个第一齿轮10转动，两个第一齿轮10带动两个螺杆9转动，两个螺杆9转动使第一挡板8上升并移至第二凹槽的内部，通过第二电动缸7推动推板6将第一收集箱2内部压实的枝叶经排料口推至收集袋29内，然后将收集袋29取下并进行封口，同时更换新的收集袋29。

进一步地，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种收集枝叶的装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶端的右侧固定连接有第一收集箱(2)，第一收集箱(2)的左端的上侧固定连接有第二收集箱(3)，第二收集箱(3)的右端的底侧通过输料口与第一收集箱(2)的内部接通，第一收集箱(2)的顶端固定连接有两个第一电动缸(4)，两个第一电动缸(4)的底端固定连接有压板(5)，压板(5)的外侧壁与第一收集箱(2)的内侧壁滑动配合，所述第一收集箱(2)的内部的左端底侧设置有第一凹槽，第一凹槽内部滑动设置有推板(6)，第一收集箱(2)的左端的底侧固定连接有第二电动缸(7)，第二电动缸(7)的伸缩杆延伸至第一凹槽的内部与推板(6)的左端固定连接，第一收集箱(2)的右端设置有出料口，出料口的顶端设置有第二凹槽，第二凹槽的内部设置有第一挡板(8)，第一挡板(8)的顶端的前侧和后侧均设置有螺纹孔，两个螺纹孔的内部均螺纹连接有螺杆(9)，两个螺杆(9)的顶端均延伸至第一收集箱(2)的上方，两个螺杆(9)的顶端均固定连接有第一齿轮(10)，第一收集箱(2)的右端上侧固定连接有固定板(11)，固定板(11)的顶端固定连接有第一电机(12)，第一电机(12)的输出端固定连接有第二齿轮(13)，第二齿轮(13)通过链条(14)与两个第一齿轮(10)传动连接，出料口的右端设置有收集机构，第一收集箱(2)的左端的内部设置有滑槽，滑槽位于输料口的上方，滑槽的内部滑动设置有滑板(15)，滑板(15)的底端固定连接有第二挡板(16)，第二挡板(16)的底端延伸至输料口的内部，滑板(15)的顶端固定连接有两个第三电动缸(17)，两个第三电动缸(17)的顶端均与滑槽的顶端固定连接，所述第二收集箱(3)的左内侧壁固定连接有导料板(18)，导料板(18)的右端固定连接有过滤网(19)，过滤网(19)的底端与第二收集箱(3)的内部的底端固定连接，第二收集箱(3)的内部的通过转轴转动连接有转辊(20)，转辊(20)的外侧壁呈圆形阵列固定连接有多个转板(21)，转板(21)远离转辊(20)的一端固定连接有毛刷(22)，毛刷(22)远离转板(21)的一端均与过滤网(19)的侧壁接触，第二收集箱(3)的前端固定连接有第二电机(23)，第二电机(23)的输出端与转轴的前端固定连接，第二收集箱(3)的底端的左侧接通有导风管(24)，所述底板(1)的顶端固定连接有水箱(25)，水箱(25)的顶端的左侧设置有排风口，导风管(24)的底端延伸至水箱(25)内部的底侧，底板(1)的顶端的左侧固定连接有高压吸泵(26)，高压吸泵(26)的输出端通过输料管(27)与第二收集箱(3)的内部的上侧接通，底板(1)的底端固定连接有吸叶装置，吸叶装置通过连接管与高压吸泵(26)的输入端接通。

2.根据权利要求1所述的一种收集枝叶的装置，其特征在于：所述收集机构包括固定框(28)和收集袋(29)，所述固定框(28)的左端有第一收集箱(2 )的右端固定连接，固定框(28)的外侧壁均匀固定连接有多个挂钩(30)，所述收集袋(29)的袋口套设在固定框(28)的外侧，且收集袋(29)的袋口与多个挂钩(30)连接。

3.根据权利要求2所述的一种收集枝叶的装置，其特征在于：所述吸叶装置包括吸叶箱(31)，所述吸叶箱(31)的底端均匀设置有多个吸叶口，各吸叶口的内部均固定连接有吸叶罩(32)。

4.根据权利要求3所述的一种收集枝叶的装置，其特征在于：所述底板(1)的底端的四角的位置均固定连接有滚轮(33)。

5.根据权利要求4所述的一种收集枝叶的装置，其特征在于：所述过滤网(19)设置为弧形结构，弧形结构的弧心位于转辊(20)的中轴线上。

6.根据权利要求5所述的一种收集枝叶的装置，其特征在于：所述第一挡板(8)的前端和后端分别与出料口的前端和后端滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种收集枝叶的装置，其特征在于：所述第二挡板(16)的前端和后端分别与输料口的前端和后端滑动配合。

8.一种根据权利要求2-7任一所述的收集枝叶的装置的收集方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、通过高压吸泵(26)将地面上的枝叶经吸叶罩(32)、吸叶箱(31)、连接管和输料管(27)吸至第二收集箱(3)内；

步骤二、通过过滤网(19)对将枝叶阻隔在第二收集箱(3)内，通过第二电机(23)带动转轴和转辊(20)转动，转辊(20)带动转板(21)和毛刷(22)转动，通过毛刷(22)将过滤网(19)上的树叶刮掉，防止过滤网(19)堵塞，通过转板(21)将毛刷(22)刮掉的树叶经输料口推至第一收集箱(2)内；

步骤三、当装置工作时间达第一时间阈值的整数倍数时，通过第三电动缸(17)推动第二挡板(16)向下移动将输料口封住，同时通过第一电动缸(4)向下推动压板(5)对第一收集箱(2)内部的枝叶进行压实；

步骤四、当装置工作时间达第二时间阈值的整数倍数时，通过第一电机(12)带动第二齿轮(13)转动，第二齿轮(13)通过链条(14)带动两个第一齿轮(10)转动，两个第一齿轮(10)带动两个螺杆(9)转动，两个螺杆(9)转动使第一挡板(8)上升并移至第二凹槽的内部，通过第二电动缸(7)推动推板(6)将第一收集箱(2)内部压实的枝叶经排料口推至收集袋(29)内；

步骤五、将收集袋(29)取下并进行封口，同时更换新的收集袋(29)。

9.根据权利要求8所述的一种收集枝叶的装置的收集方法，其特征在于：步骤二中，高压吸泵(26)吸进第二收集箱(3)内的空气和灰尘经导风管(24)进入水箱(25)内部，经过水吸附空气中的灰尘。

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