CN112807029A - 一种全自动尿液采样、检测与冲洗系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动尿液采样、检测与冲洗系统，涉及生物医学尿常规检测技术领域，解决了现有技术中存在的尿检过程需等待时间较长的技术问题。该系统包括采样机构、冲洗机构、排气机构、检测装置、排液机构以及控制板；电机驱动双头注射器在蠕动泵的作用下实现尿液的抽取，通过不同的电磁阀控制管路来实现对整个系统的冲洗，通过第四电磁阀来实现对电机驱动双头注射器进行排空气体操作，检测装置来对尿样检测。本发明用于尿液的采集、检测，通过控制板来实现统一控制，实现自动化的采样、检测以及冲洗过程，极大的缩短了常规尿检所等待的时间。

Description

一种全自动尿液采样、检测与冲洗系统

技术领域

本发明涉及生物医学尿常规检测技术领域，尤其是涉及一种全自动尿液采样、检测与冲洗系统。

背景技术

随着经济快速发展，人们对健康的重视程度也越来越高，很多病体原因都可以从尿液中进行检测，例如：蛋白、隐血、比重、葡萄糖、酮体、尿胆原、硝酸盐、白细胞、胆红素等，尿检也是医学界常用的一种检测手段，这样尿检的重要性不言而喻，而在尿检中，液体标本的采取是非常重要的，通常的尿液检测在医院进行，由于医疗资源紧张，受检者到医院后往往要排队挂号、缴费、取尿液等手续，无论是尿检人员的数量多以及整个尿检过程繁琐需要等待的时间较长，都不能很好的满足人们的需求。

因此就需要设计一种全自动尿液采样、检测与冲洗系统，来解决上述的尿检过程需等待时间较长的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动尿液采样、检测与冲洗系统，解决了现有技术中存在的尿检过程需等待时间较长的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的全自动尿液采样、检测与冲洗系统，包括采样机构、冲洗机构、排气机构、检测装置、排液机构以及控制板；

所述采样机构包括依次连接的第一管道、第一电磁阀、蠕动泵、电机驱动双头注射器以及滴液针头，所述第一管道一端与尿液收集器连接，所述第一管道靠近所述尿液收集器的一端设置第一液体感应器，所述第一液体感应器与所述控制板连接，所述第一管道另一端与所述第一电磁阀连接，所述电机驱动双头注射器的第一头与所述蠕动泵连接，第二头与所述滴液针头连接；

所述冲洗机构包括第二管道、第二电磁阀以及第三电磁阀，所述第二管道一端连接外接水管另一端连接所述第二电磁阀和所述第三电磁阀，所述第二电磁阀与所述第一管道连接，所述第三电磁阀与所述第二头和所述滴液针头的连接管路连接；

所述排气机构包括第四电磁阀，所述第四电磁阀与所述蠕动泵的进液端连接；

所述排液机构包括漏斗与第三管道，所述漏斗位于所述滴液针头的下方，所述第三管道一端与所述漏斗连接另一端与排液管连接；

所述检测装置包括线性驱动机构、试纸推送盒以及图像采集器，所述滴液针头设置在所述线性驱动机构上，所述试纸推送盒设置在所述滴液针头下方，且位于所述排液机构一侧，所述线性驱动机构用以带动所述滴液针头在所述漏斗与所述试纸推送盒之间移动，所述图像采集器设置在所述线性驱动机构上，所述图像采集器与所述控制板连接，所述图像采集器用于将滴尿样后试纸的图像采集并反馈给控制板；

所述电机驱动双头注射器、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀，所述第三电磁阀、所述第四电磁阀以及所述线性驱动机构均与所述控制板连接。

优选地，还包括第二液体感应器，所述第二液体感应器设置在所述电机驱动双头注射器和所述滴液针头的连接管路上，所述第二液体感应器与所述控制板连接。

优选地，所述第四电磁阀通过第一三通连接在所述第四电磁阀和蠕动泵的连接管路上，所述电机驱动双头注射器的双头设置其顶端，所述第四电磁阀用以排空所述电机驱动双头注射器内的空气。

优选地，所述电机驱动双头注射器包括双头注射器、第一丝杠螺母副以及第一电机，所述双头注射器与所述第一丝杠螺母副连接，所述第一丝杠螺母副与所述第一电机连接。

优选地，所述双头注射器包括双头旋盖、注射筒、柱塞、底部旋盖以及推杆，所述双头旋盖设置在所述注射筒的上端，所述底部旋盖设置在所述注射筒的下端，所述推杆与所述底部旋盖滑动连接，且所述推杆的一端伸入所述注射筒内，所述柱塞设置在所述推杆位于所述注射筒内的一端，所述推杆位于所述注射筒外部的一端与所述丝杠螺母副连接。

优选地，所述第一电机与所述控制板连接。

优选地，所述线性驱动机构包括第二电机、第二丝杆螺母副以及针头安装架，所述第二电机与所述第二丝杆螺母副连接，所述针头安装架设置在所述第二丝杆螺母副上，所述滴液针头设置在所述针头安装架上。

优选地，所述图像采集器与所述针头安装架均设置在所述第二丝杠螺母副的螺母上，所述图像采集机器设置在所述针头安装架远离所述双头注射器的一侧。

优选地，所述第二电磁阀与所述第一管道之间通过第二三通连接，所述第二管道通过第三三通分别与所述第二电磁阀、所述第三电磁阀连接。

优选地，所述第三电磁阀通过第四三通与所述第二头和所述滴液针头的连接管路连接。

本发明提供的技术方案中，包括采样机构、冲洗机构、排气机构、检测装置、排液机构以及控制板；控制板用于对整个系统的控制，采样机构包括依次连接的第一管道、第一电磁阀、蠕动泵、电机驱动双头注射器以及滴液针头，第一管道连接至尿液收集器上，尿液收集器可以是人们日常使用的蹲便、坐便或者小便池等，蠕动泵的动作使第一管道将从尿液收集器收集的尿液输送至电机驱动双头注射器内，最后通过滴液针头将尿液滴到检测装置上的试纸上，发生反应的试纸被图像采集器传输给控制板，控制板对色彩进行比对，最终得出尿样结果；检测结束后，尿样从排液机构排出，然后通过冲洗机构来实现对系统的冲洗，以待下一次使用。整个过程一次性完成，不在需要常规尿检过程中需要多次等待。

本发明优选技术方案至少还可以产生如下技术效果：还设置第二感应器，第二液体感应器设置在电机驱动双头注射器和滴液针头的连接管路上，当第二液体感应器检测到有尿样进入到滴液针头管路内时，发送信号给控制板，控制板控制线性驱动机构带动滴液针头移动至试纸推送盒处进行尿样的滴定；

第四电磁阀通过第一三通连接在第四电磁阀和蠕动泵的连接管路上，当关闭第一电磁阀和第三电磁阀，并且打开第四电磁阀的时候，电机驱动双头注射器可以在压缩内部空间的时候来实现对内部空气的排出；

电机驱动双头注射器包括双头注射器、第一丝杠螺母副以及第一电机，第一电机驱动第一丝杠螺母副来带动双头注射器推拉的动作，最终实现对尿样的抽取与滴样；

线性驱动机构包括第二电机、第二丝杆螺母副以及针头安装架，第二电机控制第二丝杆螺母副的动作来带动针头安装架动作，间接的带动滴液针头的动作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的全自动尿液采样、检测与冲洗系统整体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的电机驱动双头注射器部分结构示意图；

图3是本发明实施例提供的双头注射器部分结构示意图；

图4是本发明实施例提供的线性驱动机构结构部分结构示意图。

图中1-采样机构；101-第一管道；102-第一电磁阀；103-蠕动泵；104-电机驱动双头注射器；1041-双头注射器；1042-第一丝杠螺母副；1043-第一电机；105-滴液针头；2-冲洗机构；201-第二管道；202-第二电磁阀；203-第三电磁阀；3-排气机构；4-检测装置；401-线性驱动机构；4011-第二电机；4012-第二丝杆螺母副；4013-针头安装架；402-试纸推送盒；403-图像采集器；5-排液机构；501-漏斗；502-第三管道；6-控制板；7-第一液体感应器；8-第二液体感应器；9-第一三通；10-双头旋盖；11-注射筒；12-柱塞；13-底部旋盖；14-推杆；15-第二三通；16-第三三通；17-第四三通。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本发明的具体实施例提供了一种全自动尿液采样、检测与冲洗系统,如附图1所示，包括采样机构1、冲洗机构2、排气机构3、检测装置4、排液机构5、控制板6以及必要的连接管路等，其中采样机构1用于尿样的采集，采样机构需要与尿液收集器连接，采样机构1包括依次连接的第一管道101、第一电磁阀102、蠕动泵103、电机驱动双头注射器104以及滴液针头105，其中第一管道101用于实现与尿液收集器的连接，目前长采用的尿液收集器包括坐便、蹲便以及小便池等，为了实现自动化，因此还需要在第一管道101靠近尿液收集器的一端设置第一液体感应器7，第一液体感应器7与控制板6连接，当第一液体感应器7检测到有尿液时则反馈给控制板6，控制板6启动系统采集尿液，第一管道101一端与尿液收集器连接，第一管道101另一端与第一电磁阀102连接，通过第一电磁阀102来控制第一管道101的通断，为后续排气做好封闭管道的准备；蠕动泵103进口与第一电磁阀102，出口与电机驱动双头注射器104连接，电机驱动双头注射器104两头分别与蠕动泵103和滴液针头105连接，第一头与与蠕动泵103连接，第二头与滴液针头105连接；

为了使系统能重复的使用，且不使患者的尿样混杂，因此还需要冲洗机构2来实现对系统内必要部件的冲洗，具体的冲洗机构2包括第二管道201、第二电磁阀202以及第三电磁阀203，冲洗机构2通过连接外界的自来水管道，然后通过电磁阀控制自来水的流通，进而起到冲洗不同管路与部件的作用，第二管道201一端连接外接水管另一端连接第二电磁阀202和第三电磁阀203，第二电磁阀202和第三电磁阀203分别连接到不同的管路上，其中第二电磁阀202与第一管道101连接，外界自来水可以通过第二电磁阀202进入到第一管道101中实现对第一管道101的冲洗。第三电磁阀203与第二头和滴液针头105的连接管路连接；可以实现对滴液针头105、电机驱动双头注射器104以及蠕动泵103的冲洗。

由于尿样的抽取存在着抽取空气的问题，因此在滴样前需要进行排空气操作，本申请提供的排气机构3包括第四电磁阀以及管路，通过管路将第四电磁阀与蠕动泵103的进液端连接，还需要电机驱动双头注射器104双头端超上，使尿样进入到电机驱动双头注射器104后液体自重原因位于下方，推动电机驱动双头注射器104的推杆便可以实现排空气的作用，第四电磁阀只有在排气时为打开状态，排气时其他所有电磁阀关闭，只打开第四电磁阀当电机驱动双头注射器104的推杆推动时，电机驱动双头注射器104内的空气便会经过蠕动泵103然后通过第四电磁阀排出。

排液完成后，便进入到滴样检测阶段，检测装置4包括线性驱动机构401、试纸推送盒402以及图像采集器403，滴液针头105设置在线性驱动机构401上，线性驱动机构401可以带动滴液针头105移动，从排液机构5移动至试纸推送盒402上，进行滴样，滴样后便会在线性驱动机构401的作用下回位。试纸推送盒402设置在滴液针头105下方，且位于排液机构5一侧，线性驱动机构401用以带动滴液针头105在漏斗501与试纸推送盒402之间移动。图像采集器403设置在线性驱动机构401上，图像采集器403用于将滴尿样后试纸的图像采集并反馈给控制板6，图像采集器403与控制板6连接；图像采集器403可以为摄像头，可以清晰的采集滴样后的试纸的图像，控制板6提前录入各个图像颜色，将采集到的图像对预先录入的图像进行对比，得出此患者尿样结构便铜过显示终端或者发送信号至患者的移动终端。

滴样完成后的尿样需要通过排液机构5将多余的尿样排出，排液机构5包括漏斗501与第三管道502，漏斗501位于滴液针头105的下方，第三管道502一端与漏斗501连接另一端与排液管连接；第三管道502连接的排液管，可以直接连接至尿液收集器内排出，或者连接下水道。在排液完成后再通过冲洗机构2进行系统的冲洗。

值得说明的是为了实现系统的自动化，因此控制板6需要与电机驱动双头注射器104、第一电磁阀102、第二电磁阀202，第三电磁阀203、第四电磁阀以及线性驱动机构401，各个机构进行连接，预先设置各个部件满足条件的动作，最终实现采样、检测以及冲洗的完全自动化。

还需要设置第二液体感应器8以实现排空气体后滴样的动作，第二液体感应器8设置在电机驱动双头注射器104和滴液针头105的连接管路上，电机驱动双头注射器104在进行排空时，电机驱动双头注射器104内的上部空气会从滴液针头105以及蠕动泵103两处被排出，当空气排完后尿样也会继续的从滴液针头105以及蠕动泵103排出，由于尿样进入到滴液针头105后会被第二液体感应器8感应到，然后第二液体感应器8反馈给控制板6，控制板6接收到下位信号后发出控制信号给第四电磁阀使其关闭停止排空气体，与此同时控制板6还会发送控制信号给线性驱动机构401，使其带动滴液针头105向检测装置4方向移动，与此同时电机驱动双头注射器104持续排出尿样，尿样滴样到检测装置4上的试纸上，完成滴样，滴样完成后，线性驱动机构401上的图像采集器403将采集到的滴样试纸的图样发送至控制板6，控制板6对于预先录入图像与采集图像得出患者尿样结构最终发送给患者这所使用的终端(手机等)。

具体的第四电磁阀通过第一三通9连接在第四电磁阀和蠕动泵103的连接管路上，电机驱动双头注射器104竖直设置，且双头端为上端，在其他电磁阀关闭的情况下并且打开第四电磁阀的情况下，可以用来排空电机驱动双头注射器104内的空气。

本申请具体实施例提供的电机驱动双头注射器104包括双头注射器1041、第一丝杠螺母副1042以及第一电机1043，双头注射器1041用于尿样的抽取与推出，去具体的动作通过第一电机1043驱动第一丝杠螺母副1042完成，双头注射器1041与第一丝杠螺母副1042连接，第一丝杠螺母副1042与双头注射器1041的推杆14连接，第一丝杠螺母副1042与第一电机1043连接，电机可以驱动第一丝杠螺母副1042的螺母直线移动，与螺母连接的推杆14会随着螺母的移动而移动，从而完成推与拉的动作，第一电机1043与控制板6连接，在第一液体感应器7感应到尿样后，会发送信号给控制板6，控制板6接收信号，然后发送一个控制信号至第一电机1043，使其工作带动第一丝杠螺母副1042动作，完成抽取尿样的工作。

双头注射器1041呈竖直设置且包括双头旋盖10、注射筒11、柱塞12、底部旋盖13以及推杆14，双头旋盖10为并列两个出口的盖体，两个头分别与蠕动泵103和滴液针头105连接，双头旋盖10设置在注射筒11的顶端，双头注射器1041呈竖直开口朝上的设置方式，可以在双头旋盖10内设置内螺纹，在注射筒11外壁上设置外螺纹，通过螺纹连接。底部旋盖13设置在注射筒11的下端，与上述相似的也可以采用螺纹连接，推杆14与底部旋盖13滑动连接，底部旋盖13中心设置穿孔，推杆14穿设在穿孔内与之滑动连接。柱塞12设置在注射筒11内部，推杆14的一端伸入注射筒11内与柱塞12连接，另一端位于注射筒11的外部，推杆14位于注射筒11外部的一端与第一丝杠螺母副1042的螺母连接。

双头注射器1041还可以设置双头分别设置，保证其他部件不变，然后双头旋盖10改成单头旋盖，并且单头旋盖设置在注射筒11底部，其中第一头设置在双头注射器1041的底端，第二头设置在注射筒11侧壁上，底部旋盖13设置在注射筒11顶端，此时双头注射器1041呈竖直向下的设置方式，然后第一头与蠕动泵103连接，第二头与滴液针头105连接连接，其第二头与注射筒11侧壁的设置位置可以根据后期进行调整，以保证可以有效排出双头注射器1041其内部空气为准。

线性驱动机构401可以采用第二电机4011、第二丝杆螺母副4012以及针头安装架4013的结构形式，具体的第二电机4011与第二丝杆螺母副4012连接，为第二丝杆螺母副4012提供动力，并且第二电机4011与第二丝杆螺母副4012的丝杆连接，针头安装架4013设置在第二丝杆螺母副4012上，具体的是连接在第二丝杆螺母副4012上的螺母上，可以随着螺母的移动而移动，滴液针头105设置在针头安装架4013上，第二电机4011驱动第二丝杆螺母副4012动作而间接的带动滴液针头105移动。

图像采集器403与针头安装架4013均设置在第二丝杠螺母副4012的螺母上，图像采集器403与针头安装架4013同时随着螺母的动作而动作，图像采集器403设置在针头安装架4013远离双头注射器1041的一侧，此时滴液针头105完成滴样并往回移动的时候，位于远离双头注射器1041会经过滴样试纸的上方，从而完成对滴样试纸的图像采集。

为了实现管道与各个电磁阀之间的连通，因此还需要使用多个三通接头以满足不同位置的连接，如附图1所示，第二电磁阀202与第一管道101之间通过第二三通15连接；第二管道201需要与第二电磁阀202和第三电磁阀203两个电磁阀连接，因此可以通过通过第三三通16分别连接。第三电磁阀203连接到第二头和滴液针头105的连接管路上，则需要通过在其连接管路上设置第四三通17，第四三通17的第三连接头便可以与第三电磁阀203连接。

以下通过对不同动作时各个电磁阀以及电机的动作来介绍全自动尿液采样、检测与冲洗系统的工作方式。

首先第一液体感应器7在尿液收集器中收集到尿样信息后发送给控制板6，此时控制板启动采样工作方式：

第一电磁阀102打开，其余是哪个电磁阀关闭，与此同时第一电机1043启动正转，拉动推杆14动作，使双头注射器1041完成抽取动作，此时尿样从第一管道101进入经过第二三通15、第一电磁阀102、第一三通9后进入蠕动泵103，然后从蠕动泵103排出进入双头注射器1041内，完成采样。

采样完成后控制板6执行排空工作：

此时第四电磁阀打开，然后其余电磁阀均关闭，第一电机1043反转，推动推杆14动作，使双头注射器1041内空间压缩，位于双头注射器1041上部分的空气从双头位置排出，分别进入滴液针头105和蠕动泵103，进入蠕动泵103的空气从第四电磁阀处排出，当双头注射器1041内空气排出后，尿样会进入到滴液针头105和蠕动泵103，尿样进入到滴液针头105被其内部设置的第二液体感应器8检测到，然后反馈给控制板6。

控制板6进行下一步尿样检测动作：

此时四个电磁阀均处于关闭状态，而第一电机1043反转的同时，第二电机4011也动作，第二电机4011带动滴液针头105移动至检测装置4上进行滴样，尿样被第一电机1043推动的推杆14推出，滴落到试纸上，当滴样完成后，第二电机4011反向动作带动滴液针头105回位，在回位的过程中位于第二丝杆螺母副4012上的图像采集器403采集滴样后的试纸图像，并发送给控制板6，控制板6进行比对得出结果后将信息发送给用户终端(手机等)，与此同时，推杆14推至顶端排出内部尿样，然后第四电磁阀打开，此时蠕动泵103正转将外界气体从第四电磁阀抽入，并且依次经过第一三通9、蠕动泵103、双头注射器1041以及滴液针头105最终将尿样排出。

控制板6执行冲洗动作：

冲洗时第一电磁阀102、第二电磁阀202以及第三电磁阀203均被打开，然后关闭第四电磁阀，第二电机4011回位并停止动作，第一电机1043回位停止动作，外界水经过第二管道201进入，部分外界水经过第三三通后16后经过第二电磁阀202以及第一管道，实现对采样管部分的冲洗；部分外界水经过第三三通16后依次经过第三电磁阀203、第四三通17、双头注射器1041、蠕动泵103、第一三通9、第一电磁阀102最终从第一管道101排出，进行双头注射器的冲洗，与此同时第一电机1043动作带动推杆上下移动排空双头注射器1041内的液体；还有部分液体依次经过第三三通16、第三电磁阀203、第四三通17然后滴液针头105排出，进行滴液针头部分的冲洗。

最后进行排空动作：

冲水过程完成后，再进行一次排气过程，这时四个电磁阀均关闭，第一电机1043转动，推动推杆14移动，让双头注射器1041内的液体排出，气体从针头排除一部分，然后控制板6控制蠕动泵103动作，使其正传少许时间，这个时间根据泵的流量以及功耗进行核对，然后打开第四电磁阀，让空气进入，蠕动泵103继续运行，从而排除双头注射器1041内多余液体，实现下一次采样过程中无过多残余液体的残留。

最终各个部分恢复初始状态，以待下一次尿液的采样、检测以及冲洗。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种全自动尿液采样、检测与冲洗系统，其特征在于，包括采样机构(1)、冲洗机构(2)、排气机构(3)、检测装置(4)、排液机构(5)以及控制板(6)；

所述采样机构(1)包括依次连接的第一管道(101)、第一电磁阀(102)、蠕动泵(103)、电机驱动双头注射器(104)以及滴液针头(105)，所述第一管道(101)一端与尿液收集器连接，所述第一管道(101)靠近所述尿液收集器的一端设置第一液体感应器(7)，所述第一液体感应器(7)与所述控制板(6)连接，所述第一管道(101)另一端与所述第一电磁阀(102)连接，所述电机驱动双头注射器(104)的第一头与所述蠕动泵(103)连接，第二头与所述滴液针头(105)连接；

所述冲洗机构(2)包括第二管道(201)、第二电磁阀(202)以及第三电磁阀(203)，所述第二管道(201)一端连接外接水管另一端连接所述第二电磁阀(202)和所述第三电磁阀(203)，所述第二电磁阀(202)与所述第一管道(101)连接，所述第三电磁阀(203)与所述第二头和所述滴液针头(105)的连接管路连接；

所述排气机构(3)包括第四电磁阀，所述第四电磁阀与所述蠕动泵(103)的进液端连接；

所述排液机构(5)包括漏斗(501)与第三管道(502)，所述漏斗(501)位于所述滴液针头(105)的下方，所述第三管道(502)一端与所述漏斗(501)连接另一端与排液管连接；

所述检测装置(4)包括线性驱动机构(401)、试纸推送盒(402)以及图像采集器(403)，所述滴液针头(105)设置在所述线性驱动机构(401)上，所述试纸推送盒(402)设置在所述滴液针头(105)下方，且位于所述排液机构(5)一侧，所述线性驱动机构(401)用以带动所述滴液针头(105)在所述漏斗(501)与所述试纸推送盒(402)之间移动，所述图像采集器(403)设置在所述线性驱动机构(401)上，所述图像采集器(403)与所述控制板(6)连接，所述图像采集器(403)用于将滴尿样后试纸的图像采集并反馈给控制板(6)；

所述电机驱动双头注射器(104)、所述第一电磁阀(102)、所述第二电磁阀(202)，所述第三电磁阀(203)、所述第四电磁阀以及所述线性驱动机构(401)均与所述控制板(6)连接。

2.根据权利要求1所述的全自动尿液采样、检测与冲洗系统，其特征在于，还包括第二液体感应器(8)，所述第二液体感应器(8)设置在所述电机驱动双头注射器(104)和所述滴液针头(105)的连接管路上，所述第二液体感应器(8)与所述控制板(6)连接。

3.根据权利要求1所述的全自动尿液采样、检测与冲洗系统，其特征在于，所述第四电磁阀通过第一三通(9)连接在所述第四电磁阀和蠕动泵(103)的连接管路上，所述电机驱动双头注射器(104)的双头设置其顶端，所述第四电磁阀用以排空所述电机驱动双头注射器(104)内的空气。

4.根据权利要求1所述的全自动尿液采样、检测与冲洗系统，其特征在于，所述电机驱动双头注射器(104)包括双头注射器(1041)、第一丝杠螺母副(1042)以及第一电机(1043)，所述双头注射器(1041)与所述第一丝杠螺母副(1042)连接，所述第一丝杠螺母副(1042)与所述第一电机(1043)连接。

5.根据权利要求4所述的全自动尿液采样、检测与冲洗系统，其特征在于，所述双头注射器(1041)包括双头旋盖(10)、注射筒(11)、柱塞(12)、底部旋盖(13)以及推杆(14)，所述双头旋盖(10)设置在所述注射筒(11)的上端，所述底部旋盖(13)设置在所述注射筒(11)的下端，所述推杆(14)与所述底部旋盖(13)滑动连接，且所述推杆(14)的一端伸入所述注射筒(11)内，所述柱塞(12)设置在所述推杆(14)位于所述注射筒(11)内的一端，所述推杆(14)位于所述注射筒(11)外部的一端与所述第一丝杠螺母副(1042)连接。

6.根据权利要求5所述的全自动尿液采样、检测与冲洗系统，其特征在于，所述第一电机(1043)与所述控制板(6)连接。

7.根据权利要求1所述的全自动尿液采样、检测与冲洗系统，其特征在于，所述线性驱动机构(401)包括第二电机(4011)、第二丝杆螺母副(4012)以及针头安装架(4013)，所述第二电机(4011)与所述第二丝杆螺母副(4012)连接，所述针头安装架(4013)设置在所述第二丝杆螺母副(4012)上，所述滴液针头(105)设置在所述针头安装架(4013)上。

8.根据权利要求7所述的全自动尿液采样、检测与冲洗系统，其特征在于，所述图像采集器(403)与所述针头安装架(4013)均设置在所述第二丝杠螺母副(4012)的螺母上，所述图像采集器(403)设置在所述针头安装架(4013)远离所述双头注射器(1041)的一侧。

9.根据权利要求1所述的全自动尿液采样、检测与冲洗系统，其特征在于，所述第二电磁阀(202)与所述第一管道(101)之间通过第二三通(15)连接，所述第二管道(201)通过第三三通(16)分别与所述第二电磁阀(202)、所述第三电磁阀(203)连接。

10.根据权利要求1所述的全自动尿液采样、检测与冲洗系统，其特征在于，所述第三电磁阀(203)通过第四三通(17)与所述第二头和所述滴液针头(105)的连接管路连接。

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