CN112807009A - 放射源摆位方法、系统、设备、电子装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种放射源摆位方法、系统、设备、电子装置和存储介质，其中，该放射源摆位方法包括：通过多对探测器获取放射源的响应线数据，其中，放射源位于探测器之间；根据响应线数据进行图像重建得到重建图像，从重建图像中确定放射源的几何中心；根据放射源的几何中心在符合探测器系统中的位置对放射源进行摆位，使得放射源的几何中心与符合探测器系统的几何中心重合。通过本申请，解决了相关技术中在将测试平台的放射源进行摆位时，对人工精细操作存在很大依赖，摆位精度不能得到保障的问题，实现了放射源摆位过程的效率和精度。

Description

放射源摆位方法、系统、设备、电子装置和存储介质

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，特别是涉及放射源摆位方法、系统、设备、电子装置和存储介质。

背景技术

正电子发射型计算机断层显像(Positron Emission Computed Tomography，简称为PET)，是核医学领域先进的临床检查影像技术。在使用PET的过程中，将生物生命代谢中必须的物质，例如：葡萄糖、蛋白质、核酸、脂肪酸，标记上短寿命的放射性核素，注入人体后，通过对于该物质在代谢中的聚集，来反映生命代谢活动的情况，从而达到诊断的目的。PET通过探测器接收放射信号，在使用PET对人体进行扫描之前，需要基于探测器单元模块测试平台，通过放射源对探测器进行测试，以保证探测器的精度。

其中，探测器单元模块测试平台具备装卸灵活、构造简单、模块化装配等优势，是进行探测器性能精细测试的重要试验平台，但由于缺乏快速成像系统的支持，在将测试平台的放射源进行摆位时，对人工精细操作存在很大依赖，摆位精度不能得到保障，进一步对多频次测试、场景复现等实验需求也难以满足。

目前针对相关技术中在将测试平台的放射源进行摆位时，对人工精细操作存在很大依赖，摆位精度不能得到保障的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种放射源摆位方法、系统、设备、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中在将测试平台的放射源进行摆位时，对人工精细操作存在很大依赖，摆位精度不能得到保障的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种放射源摆位方法，包括：

通过多对探测器获取放射源的响应线数据，其中，所述放射源位于所述探测器之间；

根据所述响应线数据进行图像重建得到重建图像，从所述重建图像中确定所述放射源的几何中心；

根据所述放射源的几何中心在符合探测器系统中的位置对所述放射源进行摆位，使得所述放射源的几何中心与所述符合探测器系统的几何中心重合。

在其中一些实施例中，从所述重建图像中确定所述放射源的几何中心包括：

基于所述重建图像，获取所述响应线的符合信号的时间差；

根据探测器的位置坐标、所述时间差以及所述放射源的光子传播速度，计算所述放射源在所述响应线上的位置坐标；

根据所述放射源在所述响应线上的位置坐标计算所述放射源的几何中心。

在其中一些实施例中，在基于所述重建图像，获取所述响应线的符合信号的时间差之后，所述方法还包括：

获取所述探测器的时间补偿值分布表，从所述时间补偿值分布表中获取与所述响应线对应的时间补偿值，根据所述时间补偿值对所述时间差进行校正。

在其中一些实施例中，获取所述探测器的时间补偿值分布表包括：

获取所述探测器采集的响应线的符合信号的实际时间差，根据所述响应线的预设时间差与所述实际时间差计算与所述响应线对应的校正时间；

对所述探测器的所有响应线的校正时间进行迭代计算，获取与所有响应线对应的时间补偿值分布表。

在其中一些实施例中，根据所述放射源的几何中心在符合探测器系统中的位置对所述放射源进行摆位包括：

控制步进装置对所述放射源进行摆位。

在其中一些实施例中，根据所述响应线数据进行图像重建得到重建图像，从所述重建图像中确定所述放射源的几何中心包括：

获取所述探测器的多条响应线的响应线数据，根据所述多条响应线的响应线数据进行图像重建，从重建图像中获取所述放射源的空间三维坐标；

根据所述空间三维坐标确定所述放射源的几何中心。

第二方面，本申请实施例提供了一种放射源摆位系统，包括探测器、放射源和步进装置；

多对所述探测器获取所述放射源的响应线数据，其中，所述放射源位于所述探测器之间；

所述探测器根据所述响应线数据进行图像重建得到重建图像，从所述重建图像中确定所述放射源的几何中心；

所述步进装置根据所述放射源的几何中心在符合探测器系统中的位置对所述放射源进行摆位，使得所述放射源的几何中心与所述符合探测器系统的几何中心重合。

第三方面，本申请实施例提供了一种放射源摆位设备，包括获取模块、确定模块和摆位模块：

所述获取模块，用于通过多对探测器获取放射源的响应线数据，其中，所述放射源位于所述探测器之间；

所述确定模块，用于根据所述响应线数据进行图像重建得到重建图像，从所述重建图像中确定所述放射源的几何中心；

所述摆位模块，用于根据所述放射源的几何中心在符合探测器系统中的位置对所述放射源进行摆位，使得所述放射源的几何中心与所述符合探测器系统的几何中心重合。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的放射源摆位方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的放射源摆位方法。

相比于相关技术，本申请实施例提供的放射源摆位方法，通过多对探测器获取放射源的响应线数据，其中，放射源位于探测器之间；根据响应线数据进行图像重建得到重建图像，从重建图像中确定放射源的几何中心；根据放射源的几何中心在符合探测器系统中的位置对放射源进行摆位，使得放射源的几何中心与符合探测器系统的几何中心重合，解决了相关技术中在将测试平台的放射源进行摆位时，对人工精细操作存在很大依赖，摆位精度不能得到保障的问题，实现了放射源摆位过程的效率和精度。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的放射源摆位方法的应用环境示意图；

图2是根据本申请实施例的放射源摆位方法的流程图；

图3是根据本申请实施例的放射源几何中心的计算方法的流程图；

图4为本申请实施例的放射源摆位方法的终端的硬件结构框图；

图5是根据本申请实施例的放射源摆位设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

本申请提供的放射源摆位方法，可以应用于如图1所示的应用环境中，图1是根据本申请实施例的放射源摆位方法的应用环境示意图，如图1所示，在使用医学成像扫描设备对人体进行扫描之前，需要先对医学成像扫描设备中的探测器性能进行测试，测试时首先要对放射源进行摆位，以使得放射源位于医学成像扫描设备中符合探测器系统的几何中心，进而提高探测器性能测试的精度。具体地，对称设置的晶体模块上具有多对探测器，多对探测器构成符合探测器系统，在两个晶体模块之间，放置有放射源，对放射源进行摆位时，通过多对探测器获取放射源的响应线数据，根据响应线数据进行图像重建得到重建图像，从重建图像中确定放射源的几何中心，根据放射源的几何中心在符合探测器系统中的位置对放射源进行摆位，使得放射源的几何中心与符合探测器系统的几何中心重合。

本申请中的放射源摆位方法可以应用于任何一种医学成像扫描装置的探测器性能测试的过程中，以下以PET系统为例进行说明。

本实施例提供了一种放射源摆位方法。图2是根据本申请实施例的放射源摆位方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S210，通过多对探测器获取放射源的响应线数据，其中，放射源位于探测器之间。

在PET系统中，探测器包括晶体耦合阵列和光电倍增管，本实施例可以通过晶体耦合阵列进行实验采数，光电倍增管可选为硅光电倍增管(Silicon Photomultiplier，简称为SiPM)，其中，PET系统的探测器是一种用于探测伽马(γ)光子的设备，在对人体进行扫描时的成像原理为：正电子核素衰变时发射的一个正电子与人体组织中的自由电子相互结合并湮灭，转化为两个方向相反、能量各为511KeV的γ光子。如果角度合适，这两个γ光子都会打到PET探测器的晶体上产生可见光信号，经过光电器件将光信号转换为电信号，经过放大、模数转换、能量和时间甄别后进行符合判断，本实施例中，探测器接收放射源产生的γ光子形成的γ射线，放射源是采用放射性物质制成的辐射源，本实施例中可以选择钠22作为放射源。

探测器对捕捉到的γ射线进行符合探测，确认是否为符合事件，与一个符合事件对应的一对探测器的晶体之间形成响应线，记录并形成响应线的数据为响应线数据。其中，符合事件根据正负电子对的湮灭反应确定，具体为，正电子与邻近的电子产生湮灭反应，从而生成一对飞行方向相反、能量相同的γ光子，这一对γ光子由一对PET探测器在确定时间窗内采集到时，产生一个事件标记，称为符合事件。

本实施例中放射源位于探测器之间，由放射源产生的反向γ射线被一对探测器同时捕获，记为符合事件，同时记录与该符合事件对应的响应线数据。在数据采集过程中，通过多对探测器会获得大量的响应线数据。

步骤S220，根据响应线数据进行图像重建得到重建图像，从重建图像中确定放射源的几何中心。

在得到大量的响应线数据之后，可以根据响应线数据进行图像重建，进行图像重建的重建参数包括横断面成像范围直径、横断面的图像矩阵、飞行时间、点扩展函数和迭代次数等等。具体地，图像重建是对每个扫描时间点的探测数据应用解析重建法或者统计迭代法单独重建其静态PET图像，最后得到整个重建图像。

本实施例中的重建图像为对放射源的扫描图像，因此在重建图像中，可以获取到放射源的位置信息，进而基于位置信息计算得到放射源的几何中心。

步骤S230，根据放射源的几何中心在符合探测器系统中的位置对放射源进行摆位，使得放射源的几何中心与符合探测器系统的几何中心重合。

其中，符合探测器系统可以为多对探测器所在的系统，例如PET。在对探测器进行性能检测时，如果放射源的几何中心不与符合探测器系统的几何中心重合，存在偏差，则会影响探测器性能检测的准确率。

本实施例中的方法在探测器测试平台上进行，因此，放射源与探测器均在探测器测试平台的坐标系中，属于同一坐标系。由于符合探测器系统中探测器的位置坐标可以从探测器测试平台直接获取到，因此符合探测器系统的几何中心也可以直接计算得到。

通过上述步骤S210至步骤S230，本申请通过探测器获取放射源的响应线数据，然后对响应线数据进行图像重建，得到放射源的几何中心，基于放射源的几何中心在符合探测器系统的位置，对放射源进行摆位，整个摆位过程可以基于探测器的晶体耦合阵列实现，不需要人工调整和校准，即使对于多频次测试和场景复现等复杂情况，也可以高效、精准地实现放射源摆位，所以解决了相关技术中在将测试平台的放射源进行摆位时，对人工精细操作存在很大依赖，摆位精度不能得到保障的问题，实现了放射源摆位过程的效率和精度。

在其中一些实施例中，图3是根据本申请实施例的放射源几何中心的计算方法的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤S310，基于重建图像，获取响应线的符合信号的时间差。

其中，响应线与符合事件对应，符合事件中的光子到达探测器时被转换为电信号，记为符合信号。由于放射源与符合探测器系统的几何中心存在偏差，因此一对探测器获取到的符合信号会有时间差。

具体地，本实施例中可以结合SiPM探测器和探测器测试平台对放射源进行简单的图像重建，在得到重建图像之后，可以基于探测器飞行时间(Time of Flight，简称为TOF)技术计算符合信号的时间差，其中，TOF技术用于记录同一个符合事件中两个γ光子被探测器接收的时间差，由于TOF技术在时间分辨率上可达到百皮秒级别，分辨率较高，因此基于TOF采集响应线数据，对符合事件的定位更准确。

步骤S320，根据探测器的位置坐标、时间差以及放射源的光子传播速度，计算放射源在响应线上的位置坐标。

其中，探测器的位置坐标可以从探测器测试平台直接获取到，时间差为符合事件中两个光子到达各自探测器的时间差，可以基于TOF技术得到，光子传播速度为光速。具体地，通过时间差和光子传播速度进行计算，可以得到放射源与两个探测器之间的距离差，再结合探测器的位置坐标，即可得到该响应线上放射源的位置坐标。

步骤S330，根据放射源在响应线上的位置坐标计算放射源的几何中心。

本实施例中，通过多对探测器可以获得放射源在多个响应线上的多个位置坐标，基于多个位置坐标求平均值或者进行加权计算，得到放射源的几何中心。

通过上述步骤S310至步骤S330，在获得重建图像的基础上，本实施例根据探测器的位置坐标、符合信号到达探测器的时间差和光子传播速度来计算放射源的位置坐标，再基于放射源的位置坐标获取放射源的几何中心，以提高放射源几何中心的计算精度。

在其中一些实施例中，放射源的位置坐标由成对探测器捕获到的符合信号的时间差和探测器的位置坐标计算得到，但由于各探测器耦合的电路板走线、信号传输线等绝对长度不可避免地存在差别，因此会对获取到的时间差造成影响，需要进行时间校正，具体为通过算法计算尽量消除走线等外界因素带来的时间差值的波动。例如，在获取响应线的符合信号的时间差之后，还需要获取探测器的时间补偿值分布表，从时间补偿值分布表中获取与响应线对应的时间补偿值，根据时间补偿值对时间差进行校正。其中，时间补偿值分布表用于对获取到的时间差进行校正，具体地，时间补偿值分布表中记录了与探测器对应的时间补偿值，在探测器获取到响应线之后，可以从时间补偿值分布表中获取到与自身对应的时间补偿值，该时间补偿值也与该响应线对应。通过时间补偿值对获取到的时间差进行校正，可以提高得到更加精确的时间差，进一步提高放射源位置坐标的计算精度。

在对探测器的性能进行测试之前，可以先获取时间补偿值分布表。具体为，获取探测器采集的响应线的符合信号的实际时间差，根据响应线的预设时间差与实际时间差计算与响应线对应的校正时间，其中，预设时间差为通过计算或者经验值得到的探测器接收符合信号时应有的时间差，且与探测器的位置信息和放射源的位置信息对应。在获取所有探测器的校正时间之后，对探测器的所有响应线的校正时间进行迭代计算，最后求出使所有响应线的校正时间都基本一致的最优解，获取与所有响应线对应的时间补偿值分布表。本实施例中，在校正时间的基础上进行迭代计算，得到补偿值分布表，为时间差的校正提供依据，在对放射源进行摆位的过程中，可以将时间补偿值分布表应用在各个响应线对应两端的探测器上，根据表中的校正时间对探测器获取到的时间差进行校正，提高放射源位置坐标的计算精度。

在其中一些实施例中，通过控制步进装置对所述放射源进行摆位。例如，在探测器测试平台上对放射源进行摆位，在得到放射源的位置坐标之后，将位置坐标输入至探测器测试平台，经过步进调节实现步进装置对放射源的精确摆位，其中，步进装置可以为步进电机。本实施例中可以仅进行一次响应线数据采集，然后基于重建图像中放射源的几何中心与符合探测器系统的几何中心之间的距离对放射源进行摆位，也可以在每次摆位后再次进行响应线数据采集，以使得放射源的摆位更加精确。

在其中一些实施例中，在确定放射源的几何中心的过程中，还可以获取探测器的多条响应线的响应线数据，根据多条响应线的响应线数据进行图像重建，从重建图像中获取放射源的空间三维坐标，根据空间三维坐标确定放射源的几何中心。通常情况下，放射源的形状为棒状或者球形，因此构建放射源的空间三维坐标，基于空间三维坐标计算放射源的几何中心有利于提高计算过程的准确度。

需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请提供的方法实施例可以在终端、计算机或者类似的运算装置中执行。以运行在终端上为例，图4为本申请实施例的放射源摆位方法的终端的硬件结构框图。如图4所示，终端40可以包括一个或多个(图4中仅示出一个)处理器402(处理器402可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器404，可选地，上述终端还可以包括用于通信功能的传输设备406以及输入输出设备408。本领域普通技术人员可以理解，图4所示的结构仅为示意，其并不对上述终端的结构造成限定。例如，终端40还可包括比图4中所示更多或者更少的组件，或者具有与图4所示不同的配置。

存储器404可用于存储控制程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的放射源摆位方法对应的控制程序，处理器402通过运行存储在存储器404内的控制程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器404可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器404可进一步包括相对于处理器402远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端40。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输设备406用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括终端40的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备406包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备406可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

本实施例提供了一种放射源摆位系统，包括探测器、放射源和步进装置；多对探测器获取放射源的响应线数据，其中，放射源位于探测器之间；探测器根据响应线数据进行图像重建得到重建图像，从重建图像中确定放射源的几何中心；步进装置根据放射源的几何中心在符合探测器系统中的位置对放射源进行摆位，使得放射源的几何中心与符合探测器系统的几何中心重合。本实施例中探测器的光电倍增管可选为SiPM，探测器、放射源和步进装置可以集成于探测器测试平台上，通过探测器平台固定座标下SiPM对放射源深度的响应，可以有效地精调放射源摆位。进一步地，经过时间校正后，各响应线数据经过图像重建，可对点、线等各种形态的放射源的几何中心进行毫米级定位，再反馈给步进装置以实现较高精度的放射源摆位。整个摆位过程可以基于探测器的晶体耦合阵列实现，不需要人工调整和校准，即使对于多频次测试和场景复现等复杂情况，也可以高效、精准地实现放射源摆位，所以解决了相关技术中在将测试平台的放射源进行摆位时，对人工精细操作存在很大依赖，摆位精度不能得到保障的问题，实现了放射源摆位过程的效率和精度。

本实施例还提供了一种放射源摆位设备，该设备用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图5是根据本申请实施例的放射源摆位设备的结构框图，如图5所示，该装置包括获取模块51、确定模块52和摆位模块53：

获取模块51，用于通过多对探测器获取放射源的响应线数据，其中，放射源位于探测器之间；确定模块52，用于根据响应线数据进行图像重建得到重建图像，从重建图像中确定放射源的几何中心；摆位模块53，用于根据放射源的几何中心在符合探测器系统中的位置对放射源进行摆位，使得放射源的几何中心与符合探测器系统的几何中心重合。

本申请通过获取模块51获取放射源的响应线数据，然后对响应线数据进行图像重建，在确定模块52中得到放射源的几何中心，基于放射源的几何中心在符合探测器系统的位置，通过摆位模块53对放射源进行摆位，整个摆位过程可以基于探测器的晶体耦合阵列实现，不需要人工调整和校准，即使对于多频次测试和场景复现等复杂情况，也可以高效、精准地实现放射源摆位，所以解决了相关技术中在将测试平台的放射源进行摆位时，对人工精细操作存在很大依赖，摆位精度不能得到保障的问题，实现了放射源摆位过程的效率和精度。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，通过多对探测器获取放射源的响应线数据，其中，所述放射源位于所述探测器之间。

S2，根据所述响应线数据进行图像重建得到重建图像，从所述重建图像中确定所述放射源的几何中心。

S3，根据所述放射源的几何中心在符合探测器系统中的位置对所述放射源进行摆位，使得所述放射源的几何中心与符合探测器系统的几何中心重合。

需要说明的是，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

另外，结合上述实施例中的放射源摆位方法，本申请实施例可提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种放射源摆位方法。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种放射源摆位方法，其特征在于，包括：

通过多对探测器获取放射源的响应线数据，其中，所述放射源位于所述探测器之间；

根据所述响应线数据进行图像重建得到重建图像，从所述重建图像中确定所述放射源的几何中心；

根据所述放射源的几何中心在符合探测器系统中的位置对所述放射源进行摆位，使得所述放射源的几何中心与符合探测器系统的几何中心重合。

2.根据权利要求1所述的放射源摆位方法，其特征在于，从所述重建图像中确定所述放射源的几何中心包括：

基于所述重建图像，获取所述响应线的符合信号的时间差；

根据探测器的位置坐标、所述时间差以及所述放射源的光子传播速度，计算所述放射源在所述响应线上的位置坐标；

根据所述放射源在所述响应线上的位置坐标计算所述放射源的几何中心。

3.根据权利要求2所述的放射源摆位方法，其特征在于，在基于所述重建图像，获取所述响应线的符合信号的时间差之后，所述方法还包括：

获取所述探测器的时间补偿值分布表，从所述时间补偿值分布表中获取与所述响应线对应的时间补偿值，根据所述时间补偿值对所述时间差进行校正。

4.根据权利要求3所述的放射源摆位方法，其特征在于，获取所述探测器的时间补偿值分布表包括：

获取所述探测器采集的响应线的符合信号的实际时间差，根据所述响应线的预设时间差与所述实际时间差计算与所述响应线对应的校正时间；

对所述探测器的所有响应线的校正时间进行迭代计算，获取与所有响应线对应的时间补偿值分布表。

5.根据权利要求1所述的放射源摆位方法，其特征在于，根据所述放射源的几何中心在符合探测器系统中的位置对所述放射源进行摆位包括：

控制步进装置对所述放射源进行摆位。

6.根据权利要求1所述的放射源摆位方法，其特征在于，根据所述响应线数据进行图像重建得到重建图像，从所述重建图像中确定所述放射源的几何中心包括：

获取所述探测器的多条响应线的响应线数据，根据所述多条响应线的响应线数据进行图像重建，从重建图像中获取所述放射源的空间三维坐标；

根据所述空间三维坐标确定所述放射源的几何中心。

7.一种放射源摆位系统，其特征在于，包括探测器、放射源和步进装置；

多对所述探测器获取所述放射源的响应线数据，其中，所述放射源位于所述探测器之间；

所述探测器根据所述响应线数据进行图像重建得到重建图像，从所述重建图像中确定所述放射源的几何中心；

所述步进装置根据所述放射源的几何中心在符合探测器系统中的位置对所述放射源进行摆位，使得所述放射源的几何中心与所述符合探测器系统的几何中心重合。

8.一种放射源摆位设备，其特征在于，包括获取模块、确定模块和摆位模块：

所述获取模块，用于通过多对探测器获取放射源的响应线数据，其中，所述放射源位于所述探测器之间；

所述确定模块，用于根据所述响应线数据进行图像重建得到重建图像，从所述重建图像中确定所述放射源的几何中心；

所述摆位模块，用于根据所述放射源的几何中心在符合探测器系统中的位置对所述放射源进行摆位，使得所述放射源的几何中心与符合探测器系统的几何中心重合。

9.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至6中任一项所述的放射源摆位方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至6中任一项所述的放射源摆位方法。

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