CN112806332A - 一种可连续工作且不伤害鱼体的吸鱼机及方法 - Google Patents

Abstract

一种可连续工作且不伤害鱼体的吸鱼机及方法，吸鱼机包括在机架上设有真空泵、控制器、吸气管、缓冲储鱼罐、排鱼罐，真空泵通过吸气管与缓冲储鱼罐和排鱼罐相连通；缓冲储鱼罐和排鱼罐之间安装有储鱼气动插板阀，排鱼罐下方安装排鱼气动插板阀；缓冲储鱼罐上连通有吸鱼软管，吸鱼软管连接一吸鱼电动蝶阀，缓冲储鱼罐内安装有气压传感器、第一液位传感器，缓冲储鱼罐内形成有导鱼滑梯；排鱼罐内部设有滤网，排鱼罐的下端连通有一排水管，排水管连接一排水电磁阀，排鱼罐内还设有上液位传感器、下液位传感器，排鱼罐上方设有通气孔连通吸气电磁阀、进气电磁阀。本发明可在不伤害鱼体的前提下实现连续吸鱼和鱼水分离的功能。

Description

一种可连续工作且不伤害鱼体的吸鱼机及方法

技术领域

本发明涉及渔业养殖设备技术领域，特别是指一种可连续工作且不伤害鱼体的吸鱼机及方法。

背景技术

伴随着养殖渔业的发展进步，渔业养殖设备机械化已成时代趋势，传统的人工捕鱼的方式效率较低，捕鱼者工作环境恶劣且劳动强度大，现有设备大部分已经不能满足现代化渔业养殖需求。

目前机械化捕鱼的方式得到越来越多的应用，现有技术使用较多的是通过真空泵使储鱼罐内产生负压，从而将鱼从池塘吸到存鱼容器中。但是，当储鱼罐储存足够多的鱼时，需要停止吸鱼，将储鱼罐中的鱼排出储鱼罐后，才能继续吸鱼作业。此外，现有装置未能实现鱼水分离，通常所排出的鱼中带有大量的水，不便运输。

为了解决上述问题，如中国专利申请号202010019665.2的发明在先专利，其通过真空泵使倾斜放置的储鱼罐内形成负压，利用大气压将鱼吸入储鱼罐内，虽然能降低劳动强度，但是这种操作不能连续吸鱼作业，生产效率较低。另外，如中国专利申请号201921131965.9的实用新型专利中所涉及的一种新型工业化养殖吸鱼机，虽然可以实现交替往复吸鱼的工作效果，但是吸鱼量较少且容易使鱼体受到损伤。再如中国专利申请号201721459727.1的实用新型专利中所涉及的一种吸鱼机，虽然可以连续生产，但无法实现鱼水分离。本案由此产生。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足而提供一种可连续工作且不伤害鱼体的吸鱼机及方法，其可在不伤害鱼体的前提下实现连续吸鱼和鱼水分离的功能。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种可连续工作且不伤害鱼体的吸鱼机，吸鱼机包括在机架上设有真空泵、控制器、吸气管、缓冲储鱼罐和位于缓冲储鱼罐下方的排鱼罐，真空泵通过吸气管与缓冲储鱼罐和排鱼罐相连通；

缓冲储鱼罐和排鱼罐之间安装有储鱼气动插板阀，排鱼罐下方安装排鱼气动插板阀，排鱼气动插板阀下方连通有排鱼软管；

缓冲储鱼罐上连通有吸鱼软管，吸鱼软管连接一吸鱼电动蝶阀位于缓冲储鱼罐外侧，缓冲储鱼罐内安装有气压传感器、第一液位传感器，缓冲储鱼罐内形成有导鱼滑梯；

排鱼罐内部设有用于隔开鱼和水的滤网，排鱼罐的下端连通有一排水管，排水管连接一排水电磁阀，排鱼罐内还设有上液位传感器、下液位传感器，排鱼罐上方设有通气孔分别连通吸气电磁阀、进气电磁阀，吸气电磁阀的外端连通吸气管；

储鱼气动插板阀、排鱼气动插板阀、吸鱼电动蝶阀、气压传感器、第一液位传感器、排水电磁阀、上液位传感器、下液位传感器、吸气电磁阀、进气电磁阀均连接至控制器。

进一步，缓冲储鱼罐形成圆筒状，导鱼滑梯沿着缓冲储鱼罐内壁螺旋延伸至缓冲储鱼罐底部，缓冲储鱼罐的侧面的上端处连通一导鱼管，导鱼滑梯和导鱼管相接，吸鱼电动蝶阀的一端与吸鱼软管相连通，另端与导鱼管相连通。

进一步，缓冲储鱼罐的侧面开设有一个通口和两个通孔，通口与吸气管相连通，各通孔分别安装气压传感器和第一液位传感器。

进一步，排鱼罐形成圆筒状，排鱼罐内壁的内侧设有环形的滤网，排鱼罐的侧面开设有一个通口和两个通孔，通口连通排水管，两个通孔分别用于安装上液位传感器和下液位传感器。

进一步，缓冲储鱼罐的上端形成上开口，上开口上盖合有上盖，缓冲储鱼罐的下段形成倒圆台状，且底面形成下开口，储鱼气动插板阀位于下开口下方。

进一步，排鱼罐的上端形成上开口位于储鱼气动插板阀的下方，排鱼罐下段形成倒圆台状，且底面形成下开口，滤网位于排鱼罐内且位于上、下开口的外侧，排鱼气动插板阀位于下开口下方，排鱼气动插板阀的下方安装排鱼漏斗，排鱼漏斗下方连通排鱼软管。

进一步，储鱼气动插板阀及排鱼气动插板阀分别包括落料管、支架、固定架、气缸、滑轨和插板，两个支架的前端连接在落料管的两侧，两个支架的后端与固定架的两端固定连接，两支架及固定架连接在机架上，支架的内侧形成滑轨，气缸的活塞部与插板的后端固定连接，推动插板于两支架的滑轨之间滑移，向前滑移的插板到位后使落料管形成密封。

进一步，缓冲储鱼罐中，第一液位传感器位于缓冲储鱼罐侧壁的上端位置，排鱼罐中，两个通气孔位于排鱼罐的顶部，上液位传感器和下液位传感器分别位于排鱼罐侧壁的上、下端，排水管位于下液位传感器下方。

进一步，控制器接收第一液位传感器、上液位传感器、下液位传感器、气压传感器的信号，控制吸鱼电动蝶阀、排水电磁阀、吸气电磁阀、进气电磁阀、储鱼气动插板阀及排鱼气动插板阀的动作。

一种可连续工作且不伤害鱼体的吸鱼方法，采用上述的可连续工作且不伤害鱼体的吸鱼机，该方法包括以下步骤：

S1,启动真空泵；

S2，吸鱼电动蝶阀关闭，储鱼气动插板阀打开，排鱼气动插板阀关闭，排水电磁阀、进气电磁阀关闭，吸气电磁阀打开，缓冲储鱼罐与排鱼罐形成密闭空腔，开始抽出腔内空气；

S3,气压传感器监测腔内气压，判断气压是否达到预设值，如达到预设值进行步骤S4，如未达到则继续抽气；

S4，吸鱼电动蝶阀打开，储鱼气动插板阀打开，排鱼气动插板阀关闭，排水电磁阀和进气电磁阀关闭，吸气电磁阀打开，缓冲储鱼罐和排鱼罐连通并形成一个负压空腔，开始吸鱼至排鱼罐；

S5，上液位传感器感应排鱼罐液位，并判断排鱼罐液位是否达到检测位置，如达到进行步骤S6，如未达则继续吸鱼至排鱼罐；

S6，储鱼气动插板阀关闭，排鱼气动插板阀关闭，排水电磁阀和进气电磁阀打开，吸气电磁阀关闭，排鱼罐开始排水，缓冲储鱼罐继续吸鱼作业；

S7，下液位传感器感应排鱼罐液位，并判断排鱼罐液位是否达到检测位置，如达到进行步骤S8，如未达到则令排鱼罐继续排水；

S8，储鱼气动插板阀关闭，排鱼气动插板阀打开，排水电磁阀和进气电磁阀打开，吸气电磁阀关闭，排鱼罐开始排鱼，缓冲储鱼罐继续吸鱼作业；

S9，第一液位传感器感应缓冲储鱼罐液位，并判断缓冲储鱼罐液位是否达到检测位置，如达到进行步骤S10，如未达到，则缓冲储鱼罐继续吸鱼；

S10，回到步骤S4的负压吸鱼步骤，依次循环各个步骤，实现连续吸鱼作业。

采用上述方案后，本发明设置有缓冲储鱼罐和排鱼罐，可通过控制储鱼气动插板阀和排鱼气动插板阀的打开和关闭使缓冲储鱼罐始终保持负压状态并使其实现连续吸鱼，同时缓冲储鱼罐内的导鱼滑梯可以避免吸鱼过程中伤害鱼体；排鱼罐则可实现储鱼、排水和排鱼，同时排鱼罐内的滤网和排水电磁阀相结合可以实现鱼水分离。本发明结构紧凑、可自动化程度高，其可在不伤害鱼体的前提下实现连续吸鱼和鱼水分离的功能，生产效率高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的结构分解示意图；

图4为本发明的缓冲储鱼罐的立体结构示意图；

图5为本发明的排鱼罐的半剖示意图；

图6为本发明的结构框图（显示气路连接图）；

图7为本发明的工作流程图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

结合图1至图3所示，本发明揭示了一种可连续工作且不伤害鱼体的吸鱼机，吸鱼机包括缓冲储鱼罐1、储鱼气动插板阀2、排鱼罐3、排鱼气动插板阀4、吸鱼软管5、排鱼漏斗6、排鱼软管7、机架8、控制器9、真空泵10及吸气管11。真空泵10、控制器9、缓冲储鱼罐1和位于缓冲储鱼罐1下方的排鱼罐3位于机架8上，真空泵10通过吸气管11与缓冲储鱼罐1和排鱼罐3相连通。缓冲储鱼罐1和排鱼罐3之间安装着储鱼气动插板阀2，排鱼罐3下方安装排鱼气动插板阀4，通过储鱼气动插板阀2、排鱼气动插板阀4实现罐体下方开口的启闭，排鱼气动插板阀4下方连通有排鱼软管7。为便于吸鱼机的移动，可在机架8的底部安装有万向轮81。

结合图1至图4所示，缓冲储鱼罐1上连通有吸鱼软管5，吸鱼软管5连接一吸鱼电动蝶阀102位于缓冲储鱼罐1外侧，缓冲储鱼罐1内安装有气压传感器104、第一液位传感器105，缓冲储鱼罐1内形成有导鱼滑梯107。本实施例中，缓冲储鱼罐1形成圆筒状，导鱼滑梯107沿着缓冲储鱼罐1内壁螺旋延伸至缓冲储鱼罐1底部，起到缓冲作用。缓冲储鱼罐1中，缓冲储鱼罐1的侧面的上端处连通一导鱼管103，导鱼滑梯107和导鱼管103相接，导鱼管103的内端伸入缓冲储鱼罐1内与导鱼滑梯107连通，可令导鱼管103的外壁与缓冲储鱼罐1的内壁形成相切，鱼水混合体从导鱼管103进入罐体后经导鱼滑梯107顺势流到至罐体底部，形成一定缓冲，可大大避免鱼体免受到伤害。吸鱼电动蝶阀102的一端与吸鱼软管5相连通，另端与导鱼管103相连通。缓冲储鱼罐1的侧面开设有一个通口和两个通孔（图中未具体示出），通口与吸气管11相连通，各通孔分别安装气压传感器104和第一液位传感器105。其中，第一液位传感器105位于缓冲储鱼罐1侧壁的上端位置，检测缓冲储鱼罐1内的水位，鱼水混合体是否已经快充满缓冲储鱼罐1。本实施例中的缓冲储鱼罐1的上端形成上开口106，上开口106上盖合有上盖101，缓冲储鱼罐1的下段可形成倒圆台状，且底面形成下开口（图中未具体标示出），储鱼气动插板阀2位于下开口下方。

结合图1至图5所示，排鱼罐3内部设有用于隔开鱼和水的滤网38，排鱼罐3的下端连通有一排水管31，排水管31连接一排水电磁阀32，排鱼罐3内还设有上液位传感器34、下液位传感器33，排鱼罐3上方设有两个通气孔分别连通吸气电磁阀35、进气电磁阀36，吸气电磁阀35的外端连通吸气管11。排鱼罐1形成圆筒状，排鱼罐3内壁的内侧设有环形的滤网38，排鱼罐3的侧面开设有一个通口和两个通孔（图中未具体标示出），通口连通排水管31，两个通孔分别用于安装上液位传感器34和下液位传感器33。两个通气孔位于排鱼罐3的顶部，上液位传感器34和下液位传感器33分别位于排鱼罐3侧壁的上、下端，排水管31位于下液位传感器33下方。排鱼罐3的上端形成上开口37位于储鱼气动插板阀2的下方，排鱼罐3下段可形成倒圆台状，且底面形成下开口39，滤网38位于排鱼罐3内且位于上、下开口37、39的外侧，排鱼气动插板阀4位于下开口39下方，排鱼气动插板阀4的下方安装排鱼漏斗6，排鱼漏斗6下方连通排鱼软管7。

结合图1至图3所示，储鱼气动插板阀2包括落料管21、支架22、固定架23、气缸24、滑轨（图中未示出）和插板25，两个支架22的前端连接在落料管21的两侧，两个支架22的后端与固定架23的两端固定连接，两支架22及固定架23连接在机架8上，支架22的内侧形成滑轨，气缸24的活塞部与插板25的后端固定连接，利用气缸24推动插板25于两支架22的滑轨之间滑移，向前滑移的插板25到位后使落料管21形成密封，从而将缓冲储鱼罐1和排鱼罐3形成分隔。排鱼启动插板阀4的结构与储鱼气动插板阀2的结构相同，在此就不再详述。

本发明中，可结合图6所示，储鱼气动插板阀2、排鱼气动插板阀4、吸鱼电动蝶阀102、气压传感器104、第一液位传感器105、排水电磁阀32、上液位传感器34、下液位传感器33、吸气电磁阀35、进气电磁阀36均连接至控制器9。控制器9接收第一液位传感器105、上液位传感器34、下液位传感器33、气压传感器104的信号，控制吸鱼电动蝶阀102、排水电磁阀32、吸气电磁阀35、进气电磁阀36、储鱼气动插板阀2及排鱼气动插板阀4的动作。本发明使用时，具体工作流程可结合如下方法步骤。控制器中设有控制程序，通过控制器可实现下述S1-S10的步骤运行。

结合图7所示，本发明还揭示了一种可连续工作且不伤害鱼体的吸鱼方法，采用上述的可连续工作且不伤害鱼体的吸鱼机，该方法包括以下步骤：

S1,启动真空泵10；

S2，吸鱼电动蝶阀102关闭，储鱼气动插板阀2打开，排鱼气动插板阀4关闭，排水电磁阀32和进气电磁阀36关闭，吸气电磁阀35打开，缓冲储鱼罐1与排鱼罐3形成密闭空腔，开始抽出腔内空气；

S3,通过气压传感器104监测腔内气压，判断气压是否达到预设值，如达到预设值进行步骤S4，如未达到则继续抽气；

S4，吸鱼电动蝶阀102打开，储鱼气动插板阀2打开，排鱼气动插板阀4关闭，排水电磁阀32和进气电磁阀36关闭，吸气电磁阀35打开，缓冲储鱼罐1和排鱼罐3连通并形成一个负压空腔，利用负压原理将鱼水混合体从吸鱼软管5吸入到缓冲储鱼罐1及排鱼罐3，开始吸鱼至排鱼罐3；

S5，上液位传感器34感应排鱼罐3液位，并判断排鱼罐3液位是否达到检测位置，如达到进行步骤S6，如未达则继续吸鱼至排鱼罐3；

S6，储鱼气动插板阀2关闭，排鱼气动插板阀4关闭，排水电磁阀32和进气电磁阀36打开，吸气电磁阀35关闭，令排鱼罐3开始排水，缓冲储鱼罐1继续吸鱼作业；

S7，下液位传感器33感应排鱼罐3液位，并判断排鱼罐3液位是否达到检测位置，如达到进行步骤S8，如未达到则令排鱼罐3继续排水；

S8，储鱼气动插板阀2关闭，排鱼气动插板阀4打开，排水电磁阀32和进气电磁阀36打开，吸气电磁阀35关闭，排鱼罐3开始排鱼，缓冲储鱼罐1继续吸鱼作业；

S9，第一液位传感器105感应缓冲储鱼罐1液位，并判断缓冲储鱼罐1液位是否达到检测位置，如达到进行步骤S10，如未达到，则缓冲储鱼罐1继续吸鱼；

S10，回到步骤S4的负压吸鱼步骤，依次循环各个步骤，实现连续吸鱼作业。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种可连续工作且不伤害鱼体的吸鱼机，其特征在于：吸鱼机包括在机架上设有真空泵、控制器、吸气管、缓冲储鱼罐和位于缓冲储鱼罐下方的排鱼罐，真空泵通过吸气管与缓冲储鱼罐和排鱼罐相连通；

缓冲储鱼罐和排鱼罐之间安装有储鱼气动插板阀，排鱼罐下方安装排鱼气动插板阀，排鱼气动插板阀下方连通有排鱼软管；

缓冲储鱼罐上连通有吸鱼软管，吸鱼软管连接一吸鱼电动蝶阀，缓冲储鱼罐内安装有气压传感器、第一液位传感器，缓冲储鱼罐内形成有导鱼滑梯；

排鱼罐内部设有用于隔开鱼和水的滤网，排鱼罐的下端连通有一排水管，排水管连接一排水电磁阀，排鱼罐内还设有上液位传感器、下液位传感器，排鱼罐上方设有通气孔分别连通吸气电磁阀、进气电磁阀，吸气电磁阀的外端连通吸气管；

储鱼气动插板阀、排鱼气动插板阀、吸鱼电动蝶阀、气压传感器、第一液位传感器、排水电磁阀、上液位传感器、下液位传感器、吸气电磁阀、进气电磁阀均连接至控制器。

2.如权利要求1所述的一种可连续工作且不伤害鱼体的吸鱼机，其特征在于：缓冲储鱼罐形成圆筒状，导鱼滑梯沿着缓冲储鱼罐内壁螺旋延伸至缓冲储鱼罐底部，缓冲储鱼罐的侧面的上端处连通一导鱼管，导鱼滑梯和导鱼管相接，吸鱼电动蝶阀的一端与吸鱼软管相连通，另端与导鱼管相连通。

3.如权利要求1所述的一种可连续工作且不伤害鱼体的吸鱼机，其特征在于：缓冲储鱼罐的侧面开设有一个通口和两个通孔，通口与吸气管相连通，各通孔分别安装气压传感器和第一液位传感器。

4.如权利要求1所述的一种可连续工作且不伤害鱼体的吸鱼机，其特征在于：排鱼罐形成圆筒状，排鱼罐内壁的内侧设有环形的滤网，排鱼罐的侧面开设有一个通口和两个通孔，通口连通排水管，两个通孔分别用于安装上液位传感器和下液位传感器。

5.如权利要求2所述的一种可连续工作且不伤害鱼体的吸鱼机，其特征在于：缓冲储鱼罐的上端形成上开口，上开口上盖合有上盖，缓冲储鱼罐的下段形成倒圆台状，且底面形成下开口，储鱼气动插板阀位于下开口下方。

6.如权利要求4所述的一种可连续工作且不伤害鱼体的吸鱼机，其特征在于：排鱼罐的上端形成上开口位于储鱼气动插板阀的下方，排鱼罐下段形成倒圆台状，且底面形成下开口，滤网位于排鱼罐内且位于上、下开口的外侧，排鱼气动插板阀位于下开口下方，排鱼气动插板阀的下方安装排鱼漏斗，排鱼漏斗下方连通排鱼软管。

7.如权利要求2所述的一种可连续工作且不伤害鱼体的吸鱼机，其特征在于：储鱼气动插板阀及排鱼气动插板阀分别包括落料管、支架、固定架、气缸、滑轨和插板，两个支架的前端连接在落料管的两侧，两个支架的后端与固定架的两端固定连接，两支架及固定架连接在机架上，支架的内侧形成滑轨，气缸的活塞部与插板的后端固定连接，推动插板于两支架的滑轨之间滑移，向前滑移的插板到位后使落料管形成密封。

8.如权利要求2所述的一种可连续工作且不伤害鱼体的吸鱼机，其特征在于：缓冲储鱼罐中，第一液位传感器位于缓冲储鱼罐侧壁的上端位置，排鱼罐中，两个通气孔位于排鱼罐的顶部，上液位传感器和下液位传感器分别位于排鱼罐侧壁的上、下端，排水管位于下液位传感器下方。

9.如权利要求1所述的一种可连续工作且不伤害鱼体的吸鱼机，其特征在于：控制器接收第一液位传感器、上液位传感器、下液位传感器、气压传感器的信号，控制吸鱼电动蝶阀、排水电磁阀、吸气电磁阀、进气电磁阀、储鱼气动插板阀及排鱼气动插板阀的动作。

10.一种可连续工作且不伤害鱼体的吸鱼方法，采用如权利要求1至9中任一项所述的可连续工作且不伤害鱼体的吸鱼机，该方法包括以下步骤：

S1,启动真空泵；

S2，吸鱼电动蝶阀关闭，储鱼气动插板阀打开，排鱼气动插板阀关闭，排水电磁阀、进气电磁阀关闭，吸气电磁阀打开，缓冲储鱼罐与排鱼罐形成密闭空腔，开始抽出腔内空气；

S3,气压传感器监测腔内气压，判断气压是否达到预设值，如达到预设值进行步骤S4，如未达到则继续抽气；

S4，吸鱼电动蝶阀打开，储鱼气动插板阀打开，排鱼气动插板阀关闭，排水电磁阀和进气电磁阀关闭，吸气电磁阀打开，缓冲储鱼罐和排鱼罐连通并形成一个负压空腔，开始吸鱼至排鱼罐；

S5，上液位传感器感应排鱼罐液位，并判断排鱼罐液位是否达到检测位置，如达到进行步骤S6，如未达则继续吸鱼至排鱼罐；

S6，储鱼气动插板阀关闭，排鱼气动插板阀关闭，排水电磁阀和进气电磁阀打开，吸气电磁阀关闭，排鱼罐开始排水，缓冲储鱼罐继续吸鱼作业；

S7，下液位传感器感应排鱼罐液位，并判断排鱼罐液位是否达到检测位置，如达到进行步骤S8，如未达到则令排鱼罐继续排水；

S8，储鱼气动插板阀关闭，排鱼气动插板阀打开，排水电磁阀和进气电磁阀打开，吸气电磁阀关闭，排鱼罐开始排鱼，缓冲储鱼罐继续吸鱼作业；

S9，第一液位传感器感应缓冲储鱼罐液位，并判断缓冲储鱼罐液位是否达到检测位置，如达到进行步骤S10，如未达到，则缓冲储鱼罐继续吸鱼；

S10，回到步骤S4的负压吸鱼步骤，依次循环各个步骤，实现连续吸鱼作业。

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