CN112806243A - 一种智能盆栽培养装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能盆栽培养装置，主要包括抬升机构、浇水模块、推出装置、遮阳装置四个模块。盆栽放置于抽屉平台上，可根据不同植物的习性设定好相应的程序，用链传动带动平台抬升或下降，配合推出装置对平台进行推出和收回，以此实现不同的光照需要；遮阳装置可以通过步进电机和弹簧构成的卷帘机构控制遮阳布的开合来适应喜阴植物的遮光需求；浇水模块中的洒水喷头可以在多个步进电机的控制下可在XOY平面内任意运动从而精准地进行灌溉和降温，各个环节配合达到对光照调节、降温、灌溉的综合调控的同时，保证水源的利用率，从而满足人们对盆栽的培养需求。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居领域，特别提供一种智能盆栽培养装置。
背景技术
随着社会的飞速发展，人民的生活水平不断提高，养殖花卉也成为了人们日常生活的一大爱好，其中室内盆栽种植颇受欢迎，不仅能陶冶性情，也能改善居住环境的质量例如吸尘、降噪以及补氧等。但是另一方面，室内盆栽生长环境的封闭性导致其生长的脆弱性，需日常有人照理，但在现实人们工作中不得已面临偶尔出差甚至频繁出差的情况，如此，室内盆栽就面临短期或长期无人照理的困境。一方面，使得其生长所需的光照需与其习性相适应，有些喜阳、有些喜阴，不同种类盆栽不尽相同；另一方面，短期或长期不在家使得无人为其提供水源，所以盆栽的灌溉也面临挑战；如何达到对光照调节、降温、灌溉的综合调控的同时，保证水源的利用率也是难题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能盆栽培养装置，可以实现在程序控制下对盆栽的自动照料，以解决上述背景技术中盆栽在无人照料下的培养问题。
为了实现上述目的，本发明技术方案如下：一种智能盆栽培养装置，包括装载平台、抬升机构、浇水模块、推出装置、遮阳装置四个模块，其特征在于：装载平台通过丝杆与推出装置连接，以达到装载平台的推出与收回，遮阳装置安装在装载平台上方，通过弹簧和卷帘装置控制遮阳伞的开合来达到遮阳的目的，浇水模块同样安装在装载平台的上方，通过多个电机与丝杆的联合控制浇水喷头在XOY平面上的运动以达到对盆栽的精准浇水，装载平台整体通过导轨和链条与抬升机构连接来控制平台的升降。抬升机构主要由导轨、链轮和链条机构、同步带机构、减速电机和支架等组成，通过电机来控制装载平台的高低，根据不同的天气来考虑光照等因素，让花草能够迅速适应每一天的生长环境。
浇水模块主要由丝杆机构、步进电机、滚轮和链接绞架等组成，用纵横垂直的两根丝杆组搭建了一个平面全向移动的平台，平台搭载着雾化器的喷头，能够根据花草的需求持续为盆栽提供足够的水分。
推出模块主要由丝杆机构和步进电机和抽屉内阁等组成，创新使用步进电机驱动丝杆，根据天气状况的不同，实现装载盆栽抽屉的送出与收回。
在需要阳光时，用链传动实现抽屉机构在竖直方向上的抬升和下降，并通过螺杆电机和丝杆将抽屉机构向前推出，避免障碍物遮挡导致盆栽光线不足。在天气恶劣的情况下，卷帘装置的电机将卷起的遮阳帘送出，由连杆连接的弹簧弹力拉紧遮阳帘，从而保护盆栽。在植物需要浇水时，装载喷头的洒水装置通过Y轴的丝杆机构实现横向移动，而整个横向运动块通过X轴的丝杆机构实现纵向运动，从而实现喷头在XOY平面内的自由移动，从而均匀地喷洒盆栽。
有益效果：可以根据不同植物的喜阴喜阳，喜湿喜干等不同习性，设置不同的程序来自动控制对植物的浇水和阳光照射，减少了人工劳动，有利于植物的生长，可在人短期或长期离家的情况下实现对盆栽的自动照料。
附图说明
图1 智能盆栽整体示意图
图2 抬升机构的结构示意图
图3 遮阳机构的结构示意图
图4 洒水机构的结构示意图
图5 推出机构的结构示意图
图6 整体支架结构示意图
图7 抬升机构传动示意图。
图中，传动链1，同步带2，挡板3，减速电机4，底座5，外壳6，导轨7，抽屉平台8，链条壳9，轴10，遮阳布11，步进电机12，遮阳杆13，弹簧14，抽屉内阁15，遮阳布支撑杆16，链接绞架17，长导轨18，步进电机19，丝杆20，短导轨电机架21，洒水喷头22，长导轨电机架23，滚轮24，短导轨25，抽屉导轨26，支架27，链轮28。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：如图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种智能盆栽培养装置，主要包括抬升机构、浇水模块、推出装置、遮阳装置四个模块。
图2抬升机构包括减速电机（4）、同步带（2）、导轨（7）、轴（10）、链条（1）、抽屉平台（8）、链轮（28）和挡板（3），抽屉平台（8）固定在两根圆导轨（7）上，通过链条（1）与挡板（3）连接，安装在底座（5）一侧的减速电机（4）带动同步带（2）使轴（10）和链轮（28）发生转动，从而带动链条（1）连接的抽屉平台（8）在导轨（7）上进行抬升和下降运动。
图5推出模块则由抽屉内阁（15）、抽屉平台（8）、抽屉导轨（26）、丝杆（20）、步进电机（12）组成，抽屉内阁（15）卡在抽屉平台（8）上的抽屉导轨（26）中，并通过连接丝杆（20）受步进电机（19）控制，抽屉内阁（15）可在抽屉导轨（26）的限制下被由步进电机（19）带动的丝杆（20）带动进行推出和收回的运动。
图3遮阳模块是一个由遮阳布（11）、遮阳布支撑杆（16）、弹簧（14）、遮阳杆（13）和步进电机（19）组成的一个卷帘装置，抽屉内阁（15）两侧遮阳杆（13）由于受弹簧（14）拉力会使遮阳布（11）有闭合的趋势，同时起支撑遮阳布（11）的作用，遮阳布（11）另一端卷起在步进电机（19）带动的轴上，这样实现步进电机（19）和弹簧（14）共同作用来控制遮阳布（11）的开合。
图4浇水模块由短导轨（25）、长导轨（18）、丝杆（20）、链接绞架（17）、电机架（21）（23）、滚轮（24）、步进电机（19）和洒水喷头（22）组成，装载喷头（22）的洒水装置通过Y轴的丝杆（20）机构实现横向移动，而整个横向运动块通过X轴的丝杆（20）机构实现纵向运动，从而实现喷头在XOY平面内的自由移动和灌溉，培养装置整体通过控制不同模块的相互配合可以实现对盆栽的精确培养。
本发明未尽事宜为公知技术。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种智能盆栽培养装置，包括抬升机构、浇水模块、推出装置、遮阳装置四个模块，其特征在于：所述的抬升机构主要由导轨、链条、同步带、减速电机和轴等组成，导轨安装在底座上，减速电机安装在底座一侧，同步带连接减速电机和轴，轴带动链条，链条连接挡板和抽屉平台，以实现减速电机控制抽屉平台的升降；所述的浇水模块主要由丝杆、步进电机、滚轮和链接绞架等组成，用纵横垂直的两根丝杆组搭建了一个平面全向移动的平台，平台搭载着洒水喷头，以实现精确灌溉；所述的推出模块主要由丝杆、步进电机、抽屉平台和抽屉内阁等组成，抽屉内阁卡在抽屉平台上的抽屉导轨中，通过丝杆与步进电机连接，同时受步进电机的控制达到抽屉内阁的推出与收回；所述的遮阳装置安装在装载平台上方，遮阳布一端卷在步进电机连接的轴上形成卷帘装置，另一端连接遮阳杆，遮阳杆通过弹簧与抽屉内阁连接，产生拉力，通过弹簧和卷帘装置控制遮阳伞的开合来达到遮阳的目的。
2.一种权利要求1所述的一种智能盆栽培养装置，其特征在于：推出模块通过丝杆与抽屉平台相连接。
3.一种权利要求1所述的一种智能盆栽培养装置，其特征在于：遮阳模块通过遮阳杆与抽屉内阁相连接。
4.一种权利要求1所述的一种智能盆栽培养装置，其特征在于：洒水模块通过链接绞架固定在抽屉内阁上方。
5.一种权利要求1所述的一种智能盆栽培养装置，其特征在于：整机由外部铝型材搭建支架作为整体支撑。
6.一种权利要求1所述的一种智能盆栽培养装置，其特征在于：抬升机构中的链条和同步带均有外壳作为保护。
7.一种权利要求1所述的一种智能盆栽培养装置，其特征在于：浇水模块的平面位移由滚轮卡在导轨上保证顺畅。
8.一种权利要求1所述的一种智能盆栽培养装置，其特征在于：其运动机构由多电机带动连接丝杆相互协调运动。
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Cited By (2)
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| CN113678661A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-23 | 大连理工大学 | 一种窗外花盆搁置装置 |
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2021
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