CN112805537A - 用于传感器-发送器系统的传感器单元以及具有这种传感器单元的传感器-发送器系统 - Google Patents

用于传感器-发送器系统的传感器单元以及具有这种传感器单元的传感器-发送器系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112805537A
CN112805537A CN201980062209.1A CN201980062209A CN112805537A CN 112805537 A CN112805537 A CN 112805537A CN 201980062209 A CN201980062209 A CN 201980062209A CN 112805537 A CN112805537 A CN 112805537A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
conductor
conductor bars
transmitter system
sensor unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201980062209.1A
Other languages
English (en)
Inventor
J·班特尔
A·保罗
J·莱彻特
A·施韦森兹
P·塞尔卡
J·乌尔姆
O·弗格尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kako Co ltd
Kaco GmbH and Co KG
Original Assignee
Kako Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kako Co ltd filed Critical Kako Co ltd
Publication of CN112805537A publication Critical patent/CN112805537A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/248—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains by varying pulse repetition frequency
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/246—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains by varying the duration of individual pulses
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
    • G01D5/2451—Incremental encoders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • G01D5/2006—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils
    • G01D5/2013—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils by a movable ferromagnetic element, e.g. a core
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
    • G01D5/2451—Incremental encoders
    • G01D5/2452—Incremental encoders incorporating two or more tracks having an (n, n+1, ...) relationship

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

用于传感器‑发送器系统的传感器单元用于至少检测具有磁极的构件(1)的旋转运动和线性运动。传感器单元具有至少一个传感器，该传感器是横向于所述构件(1)的磁场的运动方向放置的至少一个导电的导体杆(5)。磁场和导体杆(5)之间的相对运动在导体杆上产生电压，该电压能够被输送给评估电子装置(4)。

Description

用于传感器-发送器系统的传感器单元以及具有这种传感器 单元的传感器-发送器系统
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的传感器单元以及一种根据权利要求9前序部分所述的传感器-发送器系统。
背景技术
对于在旋转轴或线性运动上的测量技术方面的任务，在工业应用中和在汽车工业中使用磁和光学测量系统或类似测量系统。例如为了控制内燃机中的燃料喷射和点火时间点，对曲轴当前位置的了解是重要的。为此使用的传感器系统通常具有霍尔传感器。霍尔传感器用于检测磁场或其变化，所述磁场或其变化通过旋转永久励磁的作为编码器的发送轮或具有相应的带有磁体的传感器的钢发送轮而引起。传感器和编码器相应于应用情况来定位。评估电子装置解释信号变化曲线并且将信号变化曲线提供给调节电子装置。用于确定绝对位置识别或旋转方向识别的已知的传感器单元和传感器-发送器系统是复杂且昂贵的，尤其是当需要最高精度时。尤其是，传感器通常必须在壳体区域上相对于发送轮在机械上高精度地定位。
信号的精度或者信号变化曲线的均匀性通常是有限的。一方面，传感器在壳体中的定位通常具有很大的公差。尤其，霍尔IC对壳体中的机械应力敏感。不存在对轴和壳体的形状公差和位置公差的补偿。这些不精确性在信号变化曲线中又出现。此外，大多数传感器在其使用温度方面受到限制。
发明内容
本发明的任务在于，这样构造所述类型的传感器单元和所述类型的传感器-发送器系统，使得它们能够简单且成本低廉地制造、能够简单地装配并且仍然满足最高的精度要求。
该任务对于所述类型的传感器单元根据本发明利用权利要求1的特征部分的特征解决，并且对于这种类型的传感器-发送器系统按照本发明利用权利要求9的特征部分的特征解决。
根据本发明的传感器单元的特征在于，作为传感器仅使用简单的导体杆，该导体杆横向于所配设的构件的磁场的运动方向延伸。在构件运动时，在磁场和导体杆之间产生相对运动，由此在导体杆中产生电压。电压被检测并被输送给评估电子装置。
导电导体杆是成本低廉的构件，该构件可以直接安装到相应的设备中，例如直接安装到密封件中，利用该密封件密封旋转的轴。利用导体杆可以记录非常精确的信号变化曲线。由此，可以简单而可靠地减少构件的形状偏差和位置偏差。如果传感器单元例如应用在机动车的内燃机中，则可以以这种方式提高内燃机的效率。由此也可以减少排放并且也可以保护资源。在传感器本身中不需要昂贵且稀有的材料。
具有根据本发明的传感器单元的传感器-发送器系统不仅可以检测旋转和线性运动，而且例如也可以检测具有磁极的构件的转速、转矩、频率、位置、运动方向或位置偏差和形状偏差。这种列举不应理解为是渐增的。
导体杆确保了长的使用寿命。
由于导体杆可以直接集成到构件中，例如密封件或密封系统中，因此导体杆可以提供相应的输出信号，从该输出信号可以推导出期望的信息，例如轴的转速、旋转方向或角度位置。这些信息可以用于智能的发动机管理。
导体杆可以毫无问题地在非常低以及非常高的温度下使用，从而不会出现传感器的故障。
有利地，电压通过导体杆中的电荷分离产生。当导体杆处于磁场的运动场中时，出现这种电荷分离。由于磁场和导体杆之间的相对运动，发生电荷分离，这导致导体杆中的待评估的电压。该电压可以由评估电子装置评估并且用于闭环控制和/或开环控制。
在一种结构上非常简单的构造方案中，导体杆是导体线的一部分。由此，导体杆能够非常容易地形成并且相对于运动构件的磁场定向。
在特别有利的实施方式中，导体杆处于载体上，该载体例如可以是柔性电路板。导体杆例如也能够印刷在3D矩阵上或中。3D矩阵允许传感器单元由于其高度灵活性而能够在不同的应用中使用。
可能的是，在载体的两侧上分别设置至少一个导体杆。然后，两种导体杆可以用于不同的功能。
在有利的构造方案中，导体线例如可以曲折形地或者以平行的布置通过合适的制造方法由至少两个或更多个导体杆构成。
有利地，导体杆在载体的两侧上导电地互相连接。
为了减小总磁阻并且由此提高磁路中的磁通量和磁通量密度，有利的是，在最外部的电路板后面存在高导磁率的层。该高导磁率的层例如可以由高导磁合金制成。高导磁率的材料还具有能够屏蔽外部杂散场的优点，从而测量精度不会被这种外部杂散场损害。
在有利的构造方案中，处于载体的其中一侧上的导体杆检测构件的运动，并且处于载体的另一侧上的导体杆检测构件的运动不精确性和/或形状偏差/位置偏差。如果构件例如是轴，那么可以利用其中一个导体杆例如检测转速，并且利用另一导体杆例如检测轴偏心率。
在特别有利的实施方式中，载体具有至少一个弯曲线。由此存在的可能性是，将传感器元件或其载体弯曲成，使得导体杆处于多个彼此叠置的载体元件中。此外，通过导体杆在多个平面中的合适布置实现最优的信号电平。
存在的有利的可能性是，通过导体杆的合适布置和互连，在所述多个平面中集成多个传感器。
代替载体的弯曲，也可以例如以所需的程度卷绕载体，由此导体杆同样处于多个平面中。
在有利的实施方式中，载体直接与评估电子装置连接。然后，载体和评估电子装置形成传感器单元，该传感器单元作为预制的结构单元被提供并且例如可以由客户安装。
根据本发明的传感器-发送器系统的特征在于，它具有根据本发明的传感器单元，该传感器单元配设给运动的构件，该构件设有磁极。如果具有磁极的构件运动，则在由磁极产生的磁场与传感器单元之间出现相对运动，该相对运动导致在相应导体杆中形成待检测的电压。
构件优选是编码器，例如发送轮。编码器围绕轴，该轴的运动可以利用传感器单元可靠地检测。
磁极有利地位于编码器的环周上或端侧上。
磁极由永磁体或电磁体构成，所述永磁体或电磁体例如可以设置在编码器的环周或端面上。
但是，磁极也可以通过如下方式形成，即，编码器例如由具有软磁特性的板件构成，在所述板件的环周上布置有磁性颗粒，由所述磁性颗粒通过磁化过程制造磁极。
在优选的应用情况下，传感器单元在旋转轴中使用，该旋转轴具有不可相对旋转的多极的永励磁的发送轮。为该发送轮配设例如在直径上彼此对置的一个或多个传感器单元。如果传感器单元在优选的构造方案中配设有柔性的载体、例如电路板，则传感器单元可以相应于发送轮的曲率弯曲地安装。有利地，在载体的两侧上分别布置有至少一个导体杆，导体杆优选由多个曲折形构造的且彼此电连接的传感器线形成。备选地，也可以缠绕该杆装置。优选地，对于导体杆或导体线使用铜。
为了使各个导体杆的感应电压在弧形的传感器单元上相加，导体杆必须彼此具有与发送轮上的极相同的角距。
在这种设计方案中，例如用于检测转速的导体杆处于传感器单元的内层上。相应地，用于检测轴的轴跳动的导体杆处于载体的外层上。
由处于载体内侧上的导体杆产生的信号被叠加并且用于检测发送轮的转速以及速度。这些内侧的导体杆是用于信号评估所述轴探测的参考参量。
在传感器单元外侧上的导体杆的信号被叠加。如果轴不具有偏心(轴圆形地运行)，则在电压-时间图表中得出具有传感器电压为0的水平线。
然而，如果出现轴偏心，则两个传感器单元及其外部的导体杆提供不同的电压-时间曲线，这些电压-时间曲线大致正弦形地延伸并且彼此有偏差。这些曲线的振幅的程度是轴偏心的大小的度量。
有利地，传感器单元具有至少两个导体杆、在360°上延伸、并且具有带有均匀极距的磁化图案。
在此还可能的是，具有均匀极距的磁化图案具有至少一个参考标记。
在另一有利的实施方式中，传感器单元具有至少两个导体杆、在360°上延伸、并且设有带有不均匀极距的磁化图案。
当传感器单元被构造成，使得在载体上设置多个用于不同信号评估的导体杆时，能够利用传感器单元检测不同的功能，例如转速、轴跳动等。
有利地，沿着构件布置有至少两个传感器单元，由此能够可靠地执行信号获取。
有利地，构件被磁化成，使得能够进行振幅调制和/或频率调制。由此，例如可以以有利的方式实现轴的绝对位置识别(角度位置检测)。
绝对位置识别也可以通过应用游标原理实现。
为了能够使信号电平最佳地适配于应用情况，可以将构件的极在y方向上有针对性地不同地布置。
本申请方案不仅由各个权利要求的方案得出，而且也通过所有在附图和说明书中公开的说明和特征得出。即使这些说明和特征不是权利要求的方案，它们也作为本发明的重要内容被要求保护，只要它们单独地或组合地相对于现有技术是新颖的即可。
本发明的其它特征由其它权利要求、说明书和附图得出。
附图说明
借助于一些在附图中示出的实施方式更详细阐述本发明。其中，
图1以示意图示出根据本发明的传感器-发送器系统的第一实施方式，
图2以示意图示出具有表明的无线通信的根据本发明的传感器-发送器系统的另一实施方式，
图3以相应于图1的视图示出根据本发明的传感器-发送器系统的另一实施方式，
图4以放大图示出根据本发明的传感器单元的导体杆，
图5以示意图示出根据本发明的传感器单元的实施例，
图6至图8示出根据本发明的传感器-发送器系统的编码器的不同的磁化图案，
图9至图15示出利用游标原理的根据本发明的传感器-发送器系统的编码器，
图16示出根据本发明的传感器单元的另一实施方式，
图17以示意图示出在折叠状态中的根据图16的传感器单元，
图18以示意图示出根据本发明的传感器单元的另一实施方式，
图19示出根据本发明的传感器-发送器系统的发送轮以及传感器单元的信号，
图20和图21以示意图示出根据本发明的传感器单元的三个导体杆的电路，
图22以示意图示出根据本发明的传感器-发送器系统的另一实施例，
图23以示意图示出具有两个传感器的双通道发送轮，
图24以示意图示出通过根据本发明的传感器-发送器系统对发送轮的轴跳动的检测，
图25以示意图示出具有均匀磁化和导体杆不均匀布置的根据本发明的传感器-发送器系统，
图26以示意图示出具有导体杆均匀布置和不均匀磁化的根据本发明的传感器-发送器系统。
具体实施方式
下文描述的传感器系统实施例(利用这些实施例可以实现旋转构件的绝对位置识别或相对位置识别和/或旋转方向识别)的突出之处在于，传感器系统可以成本有利地制造，尽管如此仍确保高的识别精度，具有长的使用寿命并且可以在大的温度范围上使用。传感器系统被用于工业应用中并且尤其是用于汽车工业中。优选的应用领域是将传感器系统使用在集成有传感器系统的曲轴密封法兰中。
传感器系统包括传感器-发送轮系统。在图1中示意地作为编码器示例地示出发送轮1，所述发送轮不可相对旋转地处于旋转的机器部件、尤其轴上。所述发送轮1在环周上设有(未示出的)磁体，所述磁体在所述发送轮1围绕其轴线旋转时与传感器元件2共同作用。传感器元件2在发送轮环周的一部分上延伸并且通过信号线路3连接到评估电子装置4上。传感器元件2和评估电子装置4在本实施例中形成传感器单元。
传感器元件2以还要描述的方式设有导体杆5，所述导体杆由导电材料构成。绕其轴线旋转的发送轮1利用其永磁体产生随时间变化的磁场，该磁场由于洛伦兹力导致在导体杆5中的电荷位移。这种电荷位移导致模拟的传感器信号，该传感器信号通过信号线路3输送给评估电子装置4。评估电子装置准备模拟传感器信号并且将模拟传感器信号数字化。评估电子装置4的数字输出信号经由信号线路6被供应给控制器7，该控制器评估输出信号。根据传感器元件2的构造，由传感器元件发出的信号可以包含关于发送轮转速或旋转方向的信息或者也可以包含其它信息。
控制器7也可以用于给评估电子装置4设置必要的供应电压8。
传感器元件2可以在没有附加的定心和安装装置的情况下直接集成到应用中。
图2以示意图示出传感器系统，该传感器系统是能量自给自足的。具有导体杆5的传感器元件2配设给发送轮1。传感器信号经由信号线路3被传输到评估电子装置4。
与根据图1的实施方式不同，在评估电子装置4和控制器7之间进行双向数据传输。
传感器元件2向评估电子装置4提供必要的供应电压8。此外，该实施方式与前面的实施例相同地构造。
根据图3的传感器系统相应于根据图1的实施方式。区别在于，传感器元件2不是只在发送轮1的环周的一部分上延伸，而是在整个环周上延伸。
在根据图2的实施变型方案中，传感器元件2也可以构造为相应于图3的360°传感器元件。
图4以放大图示例性地示出导体杆5，该导体杆构造为电导体。电导体位置固定地设置并且以小的距离与旋转的发送轮1对置。导体杆5的位置固定的支承通过x0表示。
传感器电压通过导体杆5中的电荷分离产生。如果导体杆由于相对运动而与旋转的发送轮1的磁场线10相交，则洛伦兹力FL作用于存在于导体杆5中的载流子9(电子)。
由于这种电荷分离，沿着长度为ly的导体杆5建立了电场E，该电场抵消了电荷分离。在静止情况下，静电力Fel和洛伦兹力FL之间存在力平衡：
FL＝-Fel
对于洛伦兹力FL，适用的是
FL＝e·B·v。
在此前提是，速度矢量
Figure BDA0002983486550000081
垂直于磁通量密度B的矢量。在此，e是载流子9的总电荷。
对于静电力Fel，适用的是
Fel＝e·E。
如果将这些关系式代入上述等式中，则得到以下结果：
e·Bz·vx＝-e·E。
由此得出
Bz·vx＝-E。
利用已知的关系式
Figure BDA0002983486550000091
由此得出
U＝-Bz·ly·vx。
在此，ly表示导体杆5的长度。
以这种方式可以计算导体杆5上的电压U。通过发送轮1的旋转，磁场具有横向的运动方向。位置固定的导体杆5处于横向磁场B中，该横向磁场以速度vx运动穿过导体杆5。这导致所述的电荷分离并且因此导致沿着导体杆5的电压降。电排斥力Fel和洛伦兹力FL形成平衡状态。在没有外部磁场B的情况下，电荷分离被再次消除。
通过合适的实施方案，例如杆的数量或长度或多层性，可以适配传感器输出信号的振幅。
图5示出用于传感器元件的实施例。该传感器元件具有处于不同平面中的两个导体杆组13和两个导体杆组14。每个导体杆组13、14设有彼此平行的导体杆5、5'。在导体杆组13和14后面有利地存在高导磁材料，例如高导磁合金。通过这种材料减小了总磁阻，从而提高磁路中的磁通量并且由此提高磁通量密度。此外，通过这种材料可以屏蔽外部杂散场。
在该实施例中，每个导体杆组13、14分别具有彼此平行的导体杆5、5'，这些导体杆垂直于磁场的速度矢量
Figure BDA0002983486550000092
延伸。每个导体杆组13、14的导体杆5、5'彼此导电连接。优选地，使用遵循曲折走向的导体线，从而形成彼此平行的导体杆5、5'。
导体杆组13、14与参考电位15导线连接并且连接到评估电子装置4上。
布置在两个不同平面中的导体杆组13、14在通孔接触点16处互相连接，这些通孔接触点贯穿处于导体杆组13、14之间的中间层。
在图5中示出所述发送轮1的一部分连同其在环周上的永磁体17。永磁体17交替地作为北极和南极依次布置。极距τ是恒定的。
导体杆5、5'定向为，使得其平行于发送轮1的旋转轴线并且垂直于速度矢量
Figure BDA0002983486550000101
在发送轮1旋转时，在导体杆5、5'中基于在发送轮1的永磁体17的磁场线和导体杆5、5'之间的相对运动而产生电荷分离，从而在导体杆5、5'处产生电压U，该电压由评估电子装置4评估和处理，以便例如确定旋转的机器部件的旋转方向、转速或角度位置。
传感器系统的突出之处在于非常紧凑的构造。导体杆组13、14可以被设计成，使得在紧凑的尺寸下形成相对大数量的导体杆5、5'。这导致非常高的有用信号电平，该有用信号电平允许可靠地评估由传感器元件提供的信号。传感器元件有利地构造为多层电路板。导体杆组13、14处于电路板的两侧上并且通过通孔接触部16以已知的方式彼此导电连接。
图6和图7示出两个示例性的磁化图案以及磁化图案的用于发送轮1的、示例性地用于单杆传感器的电压变化曲线。示出发送轮1的永磁体17。
图6示出频率调制的磁化图案。振幅高度通过双极在y方向上被校正。这在恒定速度下适用。频率调制通过永磁体17的相应不同的、在x方向上测量的宽度实现。各个永磁体17的宽度在环周上首先减小并且随后再次增加。关于电压Uind在发送轮环周上的频率变化曲线表明，曲线的振幅是相同的，而半频率T则在发送轮的环周上变化。永磁体17的各个极越窄，频率T也越大。示例性地示出在最宽的永磁体17的区域中的频率T1和在较窄的极的区域中的频率Tn。
作为图6的补充，图7示出这样的极图案，利用该极图案来实现纯振幅调制。与根据图6的磁化图案不同，永磁体17在x方向上具有相同的宽度。由此，振幅高度在发送轮的环周上变化，而半频率T在发送轮的环周上是相同的。
频率调制和振幅调制的组合同样是可以想到的。
图8示出这样的示例。通过相应地设计永磁体17或极图案可以设定所期望的调制变化曲线。频率和振幅两者都在发送轮的环周上变化。根据图6至图8的示例性描述的极图案示出，传感器系统可以根据要求和/或应用情况来优化。
例如，图6和图7中的利用布置在360°上的传感器检测的极图案可以输出均匀的增量信号，并且附加地通过利用单杆传感器检测而输出相应的频率调制和/或振幅调制的信号。
备选地，也可以通过合适的杆布置实现信号调制。
也存在将所描述的磁化图案作为多极编码器示出的可能性。磁性颗粒处于发送轮1的环周上，这些磁性颗粒嵌入到粘合剂中。通过磁化过程在发送轮1的环周上形成永磁极。
借助图9至图11示例性地描述了根据游标原理的绝对编码，该绝对编码可以在传感器-发送器系统中使用。因为该原理是已知的，所以仅简短地阐述该原理。发送轮1具有三个带有不同齿数的增量通道。在图9至图11中，增量通道例如作为具有12、15和16个齿(极对)的三个发送轮1示出。这三个增量通道被单独地取样和数字化。
图9至图11的右上图示出在360°的旋转角度上的三个通道的正弦信号。由这些正弦曲线通过数字化来确定相位角α1至α3。
从相位角α1至α3中确定相位关系β1(图12)和β2(图14)。根据关系式β1＝α1-α2来确定关于相位关系β1的曲线走向，并且根据关系式β2＝α1-α3来确定相位角β2。
由相位关系β1和β2可以计算角度值α。该角度值在图13和图15中示出。由相位关系β1得出的角度值α(图13)在360°的角度范围上线性地延伸。
在图15中示意地示出，如何能够从角度关系β1、β2中计算出角度值α。值α1提供精细分辨率。
根据传感器系统的应用情况和所使用的发送轮，可以改变导体杆5、5'彼此的数量和/或距离。因此，例如0°传感器可以通过如下方式简单地制造，即，传感器元件2仅具有唯一的导体杆5。
传感器元件2可以从0°传感器元件直到360°传感器元件构造，其中，使用也可以处于不同层上的相应数量的导体杆5、5'。传感器元件的类型取决于所使用的永磁体17的极数。
导体杆5可以以彼此间均匀的距离布置。代替这种周期性的布置，也可以沿着发送轮1的环周设置导体杆5、5'的非周期性布置。导体杆5、5'的周期性和非周期性布置的组合也是可能的。以这种方式，传感器-发送器系统可以与规定的使用情况适配，使得可以精确测量转速和/或旋转方向和/或其它信号信息。
也可以根据应用来适配导体杆的层数量。在根据图5的实施方式中，导体杆组13、14布置在两个彼此重叠的层中。然而，传感器元件也可以被构造为四层、六层、八层…。由此也可以影响信号电平的大小。
另一设定可能性在于，导体杆5、5'之间的距离适配于应用情况。因此例如可能的是，导体杆5、5'之间的距离相应于极距τ的五分之一。导体杆5、5'之间的距离在任何情况下被选择成，确保可靠的电荷分离。
图16示出用于传感器元件2的传感器布局，该传感器元件由六个层(层1至层6)组成。传感器元件具有柔性的、箔状的载体21作为电路板，该载体例如具有矩形的轮廓并且例如由聚酰亚胺制成。
载体21沿着横向于其纵向方向延伸的弯曲线22折叠，使得层1至6彼此叠置(图17)。层1至6分别具有相同的宽度，从而它们在折叠状态中彼此叠合地放置。
每层1至6在载体21的纵向边缘附近设有通孔23。如果层1至6彼此重叠，则通孔23也叠合地彼此重叠。然后，紧固器件可以插过所述通孔，以便将彼此叠置的层1至6固定地互相连接。
载体21设有四条连接到评估电子装置4上的导线24至27。这些导线例如可以由铜、银、金、铂或镍构成。导线24和25大致曲折形地布置，使得形成导体杆5，所述导体杆垂直于载体21的纵向方向延伸。在该实施例中，导体杆5彼此具有相同的距离。导体杆被构造成，使得导体杆分别与载体21的相邻纵向边缘28、29具有距离。导体杆5形成两个传感器。
导线24、26分别被弯曲成，使得两个端部连接到评估电子装置4上。
在所示的实施方式中，载体21具有六个层(层1至6)，这些层通过沿着弯曲线22的弯曲彼此重叠地连接。由此可以实现传感器元件的非常紧凑的构造。
两个传感器处于载体21的两侧。在传感器的最后一层后面，提供高导磁的材料，优选高导磁合金。高导磁合金具有高导磁率，这导致低频磁场的磁通量集中在材料中。尤其，通过使用该材料，通过形成反馈实现了有效信号的放大，但是也实现了干扰场的屏蔽。这种干扰场可以在机动车中例如由电动机或起动器产生。作为高导磁材料也考虑铁素体箔、薄的变压器片或者也可以考虑硬磁或软磁材料。
根据使用情况，最终可以建立和制造任意的变型方案。因此，可以创建和制造多层的布局，例如三层、四层、五层…的布局。层的数量例如取决于旋转的机器部件的转速和/或取决于发送轮1与传感器元件2之间的距离和/或取决于发送轮1的极距。旋转构件的转速越低，由导体杆5可达到的电压也越小。因此，在较低的转速时使用更多的层。在更小的极距的情况下也有利的是，使用相应更大数量的层。
图17示出多重折叠的多层传感器元件2的具体示例，该传感器元件与评估电子装置4连接。
如果传感器元件用于旋转应用，则传感器元件可以相应于旋转构件的直径成形。在此，传感器元件2可以设计为，使得传感器元件仅在发送轮1的环周的一部分上延伸，如传感器元件例如在图1和图2中所示。为了提高测量精度，传感器元件2也可以在360°的角度范围上延伸(图3)。
为了通过所述发送轮1的磁化来实现绝对旋转位置识别，可以将额外的信息集成到所述发送轮1的磁化图案中。这样的附加信息例如是感应电压Uind的频率或振幅。通过周期性/非周期性重复的磁化图案也可以实现绝对旋转位置识别。这例如借助图6至图8来阐述。
通过导体杆5、5'的均匀的和/或不均匀的布置与编码器1的均匀的和/或不均匀的磁化的适当组合，能够实现精确的增量旋转位置(角度位置)识别。
图25示例性地示出导体杆5、5'的均匀的磁化和不均匀的布置的组合。极17相同地构造，而导体杆5、5'被布置成，使得在编码器1的长度上观察，所述导体杆彼此具有不同的距离。
图26示出一个实施方式，在其中，均匀的杆布置与不均匀磁化组合。导体杆5、5'在编码器的长度上彼此具有相同的距离，而编码器1的极17不同地构造。
传感器元件2的简单结构提供了如下可能性，即，多个传感器元件2相对于发送轮1简单地定位。由此，信号获取能够在一个位置上进行。这些多个传感器元件2可以与多通道的发送轮1并行地实现。但是也可以相位偏移地构造多个传感器元件2。在这种情况下，单通道的发送轮1作为编码器就足够了。
经常在传感轮中实现的多通道性也可以转换成相应的传感器装置。在极端情况下，可以利用传感器元件2的数量x和发送轮1上的通道的数量y作为编码器来产生多维的比特空间。
图18示例性地示出具有三个传感器A、A'和B的传感器布局，所述传感器分别具有导体杆5。导体杆具有相同的长度并且在导体杆的组内彼此具有相同的距离。传感器A和A'以一半的杆距离彼此错开地布置。传感器B识别参考标记。导体杆5布置在传感器元件2的载体21上。形成导体杆5的导线的端部连接到评估电子装置4上，评估电子装置在图18中仅示意地示出。导体杆5如在前述实施例中那样横向于发送轮1的旋转方向延伸(图5)。导体杆5是导线的组成部分，导线的端部连接到评估电子装置4上。
传感器元件2的多层构造导致信号电平的提高并且因此导致测量精度的改善。如所描述的那样，传感器元件2的多层性可以通过载体21的折叠来实现。然而，例如通过缠绕载体21也可以实现多层性。
通过折叠传感器元件2，可以在多个平面内布置导体杆5、5'或者说导线24至27形式的多个传感器。所使用的所描述的材料能够实现传感器的比迄今所使用的传统的传感器、如霍尔传感器或AMR传感器更高的耐热性和温度稳定性。由此可以将传感器元件集成到必须经受硫化的构件中。
通过使用高导磁率的材料可以减小总磁阻，由此提高磁路中的磁通量并且提高磁通量密度。
此外，通过在传感器元件中或传感器元件上使用高导磁率的材料，可以可靠地屏蔽外部杂散场。
如果使用导体杆5、5'形式的多个传感器，则能够实现旋转方向识别。
传感器元件2可以在发送轮的环周的限定区域上覆盖。由此能够有效地补偿总误差和单个分配误差。所述覆盖在最大情况下可以高达360°或者甚至更大。此外存在的可能性是，在发送轮1的环周上细分传感器元件2或者在区域中分布地布置传感器元件。
因为传感器元件2覆盖环周的限定的区域，所以可以补偿总误差和单个分配误差。在最大情况下，这种覆盖可以达到360°，如图3所示。在图19中示出用于传感器元件2的信号变化曲线30和用于发送轮1的信号变化曲线31。示例性地说明，发送轮1的信号变化曲线31具有不规则性。相反，传感器元件2尤其也在发送轮1的曲线31具有误差的区域中示出均匀的曲线走向30。由此能够借助于所述传感器元件2的信号来对所述发送轮1所引起的误差进行补偿。
通过发送轮1的相应的磁化(频率调制/振幅调制)，可靠的绝对旋转位置识别是可能的。
传感器元件2可以简单地基于电路板来制造，例如借助于3D印刷、丝网印刷或其它已知的方法。
导体杆5、5'或者说导线24至27有利地由铜制成，但是也可以由具有相应的、必要时甚至更好的电特性的其它材料制成。
导体杆24至27是简单的金属线并且不再是半导体。这有助于传感器元件2的成本有利的制造。
这些实施例涉及旋转应用。传感器-发送器系统当然也可以用于实施线性运动的应用。
在发送轮1上可以施加任意的极图案，该极图案与传感器元件2的导体杆5、5'的相应布置相对。由此提高测量精度、绝对位置识别等。
传感器-发送器系统非常能量有效地工作并且因此可以通过小的耗费而能量自给自足地设计。电压分接在相应的导体线24至27的一侧上进行。这有助于简单的结构。
图20和图21示出传感器元件设置有三个传感器S1至S3的可能性。
图21示出相应的电路图。传感器S1至S3例如通过三角形连接而彼此电连接。通过传感器S1至S3的这种连接，可以提高传感器电压的水平。其它连接也是可能的。
三个传感器S1至S3分别以极距τ的2/3错开地设置。由此，能够以高分辨率确定轴的旋转角度。
发送轮1具有带有所示出的极图案的永磁体17。三个传感器S1至S3的导体杆5垂直于发送轮1的运动方向
Figure BDA0002983486550000161
导体杆5以其一个端部连接到参考电位15上。其它端部通过三角形电路互相连接。
每个传感器S1至S3分别具有两个导体杆5。
通过基于传感器原理的供电单元7可以给评估电子装置4提供能量，从而整个传感器系统可以是能量自给自足的。这在图22中示例性地示出。传感器元件2配设给发送轮1。评估电子装置4从发送器-传感器元件系统获得供应电压8和传感器信号3'。
图23示例性地示出双通道的发送轮1，在其中，永磁体17布置在两个通道32和33中。永磁体17可以在两个通道32、33中具有不同的极图案，如从图23中可见。
给两个通道32、33分别配设传感器34、35。传感器34、35可以相应于所描述的实施例来构造。传感器的简单结构，如根据不同的实施例阐述的那样，允许相对于编码器1或其通道32、33的极其简单的定位。如所示出的那样，传感器34、35能够仅在编码器的环周的一部分上延伸，但是也在360度上延伸。
通过合适的传感器-编码器装置可以检测并且使用其它信息。因此，在旋转的应用中例如可以简单且可靠地确定轴跳动。图24以示意图示出相应的实施例。示出高极数的、永励磁的发送轮1，所述发送轮在其环周上具有永磁体17。此外，该系统具有两个彼此错开180度的传感器36、37，传感器例如具有柔性的电路板作为载体21。具有曲折形布置的导体杆5的传感器结构处于电路板21的两侧上，这些导体杆以所述方式彼此导电连接。为了使导体杆5的感应电压在部分弧形的传感器36、37上相加，导体杆5彼此间必须具有与发生器轮1的环周上的极相同的角距。
例如，利用导体杆5的内层检测发送轮1的转速，并且利用传感器的外层的导体杆5检测发送轮1的轴跳动。发送轮1的轴跳动通过发送轮1的绘出的偏心度38来说明。偏心度数值38的结果是，在发送轮1旋转时，与两个传感器36、37的距离发生变化。这在图24中在右侧的图示中通过虚线39来标明。在旋转的发送轮1和传感器36、37之间的这个不同的距离由在传感器的外层上的导体杆5检测。以这种方式可以立即识别不期望的轴跳动，从而可以提早采取针对这方面的措施。
所描述的实施例可以直接被结合到相应的应用中。通过将传感器元件2集成到应用中，公差链能够保持得小，由此提高测量精度。不需要用于传感器-发送器系统的定心、定位和装配的附加措施，这显著降低了制造成本。
与已知的复杂的霍尔传感器系统相比，可以成本更低地制造所述的传感器-发送器系统。
包括另外的电气/电子构件、尤其是电容器的(一个或多个)传感器可以通过柔性电路板上的电路板印刷技术简单且廉价地制造。由于传感器元件2的结构简单的设计和构造，得到高的稳健性以及非常高的使用寿命。
传感器也可以直接施加到应用中或施加到相应构件上，例如通过印刷。
所描述的传感器-发送器系统可以用于旋转(轴向、径向)和线性应用。

Claims (17)

1.用于传感器-发送器系统的传感器单元，所述传感器-发送器系统用于至少检测具有磁极的构件的旋转运动和线性运动，所述传感器单元具有至少一个传感器，其特征在于，所述传感器是横向于所述构件(1)的磁场的运动方向放置的至少一个导电的导体杆(5、5')，在所述导体杆上通过在所述磁场与所述导体杆(5、5')之间的相对运动而产生电压(U)，所述电压能够被输送给评估电子装置(4)。
2.根据权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，所述电压(U)通过所述导体杆(5、5')中的电荷分离来产生，所述导体杆有利地放置在载体(21)上，所述载体优选具有至少一个弯曲线(22)。
3.根据权利要求1或2所述的传感器单元，其特征在于，所述导体杆(5、5')是导体线(24至27)的一部分。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的传感器单元，其特征在于，在所述载体(21)的两侧上分别设置有至少一个导体杆(5、5')。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的传感器单元，其特征在于，所述导体线(24至27)是曲折形构造的。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的传感器单元，其特征在于，在所述载体(21)的两侧上的导体杆(5、5')彼此导电连接，并且有利地在所述载体(21)的所述导体杆(5、5')后面存在高导磁率的层。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的传感器单元，其特征在于，在所述载体(21)的其中一侧上的导体杆(5、5')检测所述构件(1)的运动，并且在所述载体(21)的另一侧上的导体杆检测所述构件(1)的运动不精确性和/或形状偏差/位置偏差。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的传感器单元，其特征在于，所述载体(21)与所述评估电子装置(4)连接。
9.用于至少检测旋转运动和线性运动的传感器-发送器系统，包括至少一个具有磁极的构件和至少一个配设给所述磁极的、根据权利要求1至8中任一项所述的传感器单元。
10.根据权利要求9所述的传感器-发送器系统，其特征在于，所述构件(1)是编码器，所述编码器有利地设置有磁极(17)。
11.根据权利要求9或10所述的传感器-发送器系统，其特征在于，所述磁极(17)由设置在所述编码器(1)上的永磁体或电磁体形成，或者所述编码器(1)被磁化以形成所述磁极(17)。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的传感器-发送器系统，其特征在于，所述导体杆(5)的布置与极距相适配。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的传感器-发送器系统，其特征在于，所述传感器单元具有至少两个导体杆(5、5')、在360°上延伸并且具有带有均匀极距的磁化图案，有利地所述磁化图案包括至少一个参考标记，或者所述传感器单元具有至少两个导体杆(5、5')、在360°上延伸并且具有带有不均匀极距的磁化图案。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的传感器-发送器系统，其特征在于，在所述载体(21)上设置有多个用于不同的信号评估的导体杆(5、5')。
15.根据权利要求9至14中任一项所述的传感器-发送器系统，其特征在于，沿着所述构件(1)布置有至少两个传感器单元(2)。
16.根据权利要求9至15中任一项所述的传感器-发送器系统，其特征在于，所述构件(1)被磁化成，使得能够进行振幅调制和/或频率调制，和/或所述构件(1)根据游标原理被绝对编码。
17.根据权利要求9至16中任一项所述的传感器-发送器系统，其特征在于，为了影响信号电平，所述构件(1)的磁极(17)能够沿y方向有针对性地不同地定位。
CN201980062209.1A 2018-09-20 2019-09-18 用于传感器-发送器系统的传感器单元以及具有这种传感器单元的传感器-发送器系统 Pending CN112805537A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018007529.0A DE102018007529A1 (de) 2018-09-20 2018-09-20 Sensoreinheit für ein Sensor-Geber-System sowie ein Sensor-Geber-System mit einer solchen Sensoreinheit
DE102018007529.0 2018-09-20
PCT/EP2019/000270 WO2020057771A1 (de) 2018-09-20 2019-09-18 Sensoreinheit für ein sensor-geber-system sowie ein sensor-geber-system mit einer solchen sensoreinheit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112805537A true CN112805537A (zh) 2021-05-14

Family

ID=68104554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980062209.1A Pending CN112805537A (zh) 2018-09-20 2019-09-18 用于传感器-发送器系统的传感器单元以及具有这种传感器单元的传感器-发送器系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20210348952A1 (zh)
EP (1) EP3853558A1 (zh)
CN (1) CN112805537A (zh)
DE (1) DE102018007529A1 (zh)
WO (1) WO2020057771A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020133150A1 (de) 2020-11-09 2022-05-12 TDK Europe GmbH Bauteil zur Winkelbestimmung und entsprechendes Verfahren

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2655735A1 (fr) * 1989-12-07 1991-06-14 Skf France Dispositif de capteur de vitesse de rotation.
US5574364A (en) * 1993-02-19 1996-11-12 Nippondenso Co., Ltd. Position detector including a reference position wherein the sensor is saturating the MR sensor for preventing hysteresis and in a bridge circuit
JPH1084652A (ja) * 1996-09-06 1998-03-31 Ebara Corp 無軸受回転機械
US20010052771A1 (en) * 2000-05-24 2001-12-20 Balluff Gmbh Position measuring system
DE102016216330A1 (de) * 2015-10-29 2017-05-04 Te Connectivity Germany Gmbh Flexible Spulenordnung für einen magnetoelektrischen Weggeber, Weggeber und Herstellungsverfahren
CN107045071A (zh) * 2016-02-08 2017-08-15 罗伯特·博世有限公司 用于确定旋转元件的至少一个旋转特性的传感器装置和方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5488294A (en) * 1995-01-18 1996-01-30 Honeywell Inc. Magnetic sensor with means for retaining a magnet at a precise calibrated position
DE19908036A1 (de) * 1999-02-24 2000-08-31 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung der rotatorischen und der translatorischen Bewegung einer Welle
DE10145300C1 (de) * 2001-09-14 2002-10-17 Bosch Gmbh Robert Sensorelement, insbesondere für einen Drehzahlgeber oder einen Winkelgeber
CN102650531B (zh) * 2011-02-22 2016-02-17 日本电产三协株式会社 旋转编码器
EP2808983B1 (de) * 2013-05-28 2016-09-14 Lakeview Innovation Ltd. Encoder für einen kompakten Drehgeber und Elektromotor mit einem kompakten Drehgeber
US9863788B2 (en) * 2014-09-10 2018-01-09 Infineon Technologies Ag Linear position and rotary position magnetic sensors, systems, and methods
DE102016224856A1 (de) * 2016-12-13 2018-06-14 Robert Bosch Gmbh Sensorsystem zur Bestimmung mindestens einer Rotationseigenschaft eines um mindestens eine Rotationsachse rotierenden Elements

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2655735A1 (fr) * 1989-12-07 1991-06-14 Skf France Dispositif de capteur de vitesse de rotation.
US5574364A (en) * 1993-02-19 1996-11-12 Nippondenso Co., Ltd. Position detector including a reference position wherein the sensor is saturating the MR sensor for preventing hysteresis and in a bridge circuit
JPH1084652A (ja) * 1996-09-06 1998-03-31 Ebara Corp 無軸受回転機械
US20010052771A1 (en) * 2000-05-24 2001-12-20 Balluff Gmbh Position measuring system
DE102016216330A1 (de) * 2015-10-29 2017-05-04 Te Connectivity Germany Gmbh Flexible Spulenordnung für einen magnetoelektrischen Weggeber, Weggeber und Herstellungsverfahren
CN107045071A (zh) * 2016-02-08 2017-08-15 罗伯特·博世有限公司 用于确定旋转元件的至少一个旋转特性的传感器装置和方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020057771A1 (de) 2020-03-26
EP3853558A1 (de) 2021-07-28
US20210348952A1 (en) 2021-11-11
DE102018007529A1 (de) 2020-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7190158B2 (en) Inductive angle-of-rotation sensor and rotary transducer equipped with the same
JP5360720B2 (ja) 位置エンコーダおよび機械の可動部の位置を検出する方法
US9383184B2 (en) Inductive position-measuring device
CN109883305B (zh) 感应的位置测量装置
US8278911B2 (en) Inductive angle-of-rotation sensor and method for operating an inductive angle-of-rotation sensor
US20130200884A1 (en) Position sensor
EP3479072B1 (en) Inductive position detector
CN110220538B (zh) 多匝转动编码器
US11585678B2 (en) Scanning element and inductive position measuring device having a scanning element
US11686568B2 (en) Scanning element and inductive position measuring device having a scanning element
EP1847800A1 (en) Rotation sensor
US20220011085A1 (en) Inductive position sensor comprising at least one transmit coil, an absolute position receive coil pair, a high-resolution position receive coil pair and a conductive moving target
US6653828B2 (en) Analog sensor for contact-free angular offset sensing
CN112805537A (zh) 用于传感器-发送器系统的传感器单元以及具有这种传感器单元的传感器-发送器系统
US11841248B2 (en) Scanning element and inductive position measuring device having a scanning element
CN112393679B (zh) 一种基于电涡流的角度测量装置
EP2038616B1 (en) A position encoder and a method for detecting the position of a movable part of a machine
US20220341757A1 (en) Measuring device
CN113994182A (zh) 用于感测转向扭矩和绝对角度位置的传感器组件，以及具有所述传感器组件的传感器设备
CN113566685A (zh) 感应式位置测量装置
US20240077337A1 (en) Scanning element and inductive position measuring device with this scanning element
CN214372241U (zh) 一种角度测量装置
US20240077338A1 (en) Inductive Sensor Arrangement for Detecting a Rotational Movement
US7057364B2 (en) Actuation system comprising a digital position sensor
CN117006939A (zh) 扫描元件及具有该扫描元件的感应式位置测量装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20210514