CN112803987B - 月球中继测控资源分配方法及装置 - Google Patents

月球中继测控资源分配方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112803987B
CN112803987B CN202110046559.8A CN202110046559A CN112803987B CN 112803987 B CN112803987 B CN 112803987B CN 202110046559 A CN202110046559 A CN 202110046559A CN 112803987 B CN112803987 B CN 112803987B
Authority
CN
China
Prior art keywords
relay
available
list
requirement
resource
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110046559.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112803987A (zh
Inventor
彭德云
陈翔
邹雪梅
赵凤才
金文马
润冬
朱华
邱冬阳
李亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Aerospace Control Center
Original Assignee
Beijing Aerospace Control Center
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Aerospace Control Center filed Critical Beijing Aerospace Control Center
Priority to CN202110046559.8A priority Critical patent/CN112803987B/zh
Publication of CN112803987A publication Critical patent/CN112803987A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112803987B publication Critical patent/CN112803987B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/1851—Systems using a satellite or space-based relay
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/1851—Systems using a satellite or space-based relay
    • H04B7/18515—Transmission equipment in satellites or space-based relays
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
    • H04W40/02—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing
    • H04W40/22—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing using selective relaying for reaching a BTS [Base Transceiver Station] or an access point
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/53—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on regulatory allocation policies
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/54—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on quality criteria
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/04—Large scale networks; Deep hierarchical networks
    • H04W84/06—Airborne or Satellite Networks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Abstract

本发明公开了一种月球中继测控资源分配方法及装置。其中，该方法包括：根据资源中继卫星进行中继通信的测控站的可用数据通信资源，确定资源中继卫星的可用时间；根据可用时间和多个使用方的需求信息，确定使用需求列表，其中，需求信息为使用方请求与测控站进行通信的需求信息；根据使用需求列表，生成资源中继卫星的使用列表；根据使用列表为多个使用方分配可用数据通信资源，与测控站进行通信。本发明解决了相关技术中月球中继测控资源的分配方法，不适应中继星与使用方事件高度耦合且其上行需分时开展的技术问题。

Description

月球中继测控资源分配方法及装置
技术领域
本发明涉及航天测控技术领域，具体而言，涉及一种月球中继测控资源分配方法及装置。
背景技术
在月球探测任务中，若需对月球背面进行勘察，由于月背的探测器无法直接与地球通信，因此需要利用月球中继卫星来传递地面上行指令及探测器下行数据，且从探测器动力下降前开始，中继星成为测控上下行的唯一通道。在使用中继星对月背工作的探测器实施控制的过程中，主要存在轨道周期不稳定需持续实施轨道维持，空间环境复杂需频繁进行平台维护，器体设计限制需分时开展中继星上行与用户前向中继服务等约束条件。
在我国现有的地球静止轨道中继卫星系统中，由于多颗中继星均放置于固定点，形成交叠覆盖的大范围测控网，需跟踪的近地航天器飞行轨道相对稳定，且其测控功能与中继服务功能完全独立，因此在分配相关中继测控资源时，平台频繁维护需求、地面测控与中继服务提供高度耦合等均不是主要考虑因素，且无平台上行与用户前向服务分时要求，与月球中继卫星的使用存在一定差异。月球探测任务中中继星及使用方平台控制在中继前向服务提供过程中占比较大，事件高度耦合，导致资源分配难度较高，现有机制无法满足中继平台上行与用户前向服务提供分时进行的要求。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种月球中继测控资源分配方法及装置，以至少解决相关技术中月球中继测控资源的分配方法，不适应中继星与使用方事件高度耦合且其上行需分时开展的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种月球中继测控资源分配方法，包括：根据资源中继卫星进行中继通信的测控站的可用数据通信资源，确定所述资源中继卫星的可用时间；根据所述可用时间和多个使用方的需求信息，确定使用需求列表，其中，所述需求信息为所述使用方请求与所述测控站进行通信的需求信息；根据所述使用需求列表，生成所述资源中继卫星的使用列表；根据所述使用列表为所述多个使用方分配所述可用数据通信资源，与所述测控站进行通信。
可选的，根据所述使用列表为所述多个使用方分配所述可用数据通信资源，与所述测控站进行通信之后，还包括：在所述可用时间内未完成对所述使用列表的多个使用方分配所述可用数据通信资源的情况下，根据所述资源中继卫星的所述可用时间，对所述多个使用方的需求信息进行重新规划，确定更新后的使用需求列表；根据所述可用时间的所述更新后的使用需求列表确定更新后的使用列表，为所述多个使用方分配所述可用数据通信资源。
可选的，根据资源中继卫星进行中继通信的测控站的可用数据通信资源，确定所述资源中继卫星的可用时间包括：获取预测数据，以及所述使用方的可用时段和操作时长，其中，所述预测数据包括下列至少之一：资源中继卫星的测站预报，资源中继卫星的轨控参数，使用方的光照预报；接收指定的所述资源中继卫星进行资源分配的时间段；根据所述使用方的可用时段，将接收的所述时间段中的非可用时间去除，确定符合所述资源中继卫星的可用测控弧段集合；根据所述预测数据和所述可用测控弧段集合，确定各个测控弧段的最早起点和最晚终点之间的有效时段；从所述有效时段中去除所述使用方的操作时长，确定所述资源中继卫星的所述可用时间。
可选的，根据所述可用时间和多个使用方的需求信息，确定使用需求列表包括：获取所述使用方的需求信息，其中，所述需求信息包括下列至少之一：使用需求名称，使用需求优先级，使用需求持续时长，使用需求起止时间范围；根据所述资源中继卫星的所述可用时间，对所述需求信息的所有的使用需求的起止时间范围进行检测；在所述所有的使用需求的起止时间范围满足所述可用时间的情况下，根据所述使用需求优先级，对所述所有的使用需求进行排序，确定所述使用需求列表。
可选的，根据所述使用需求优先级，对所述所有的使用需求进行排序，确定所述使用需求列表之后，还包括：从所述使用需求列表中确定所述可用时间内，所述资源中继卫星需要完成的使用需求的列表；根据所述可用时间对预设时间范围进行检测，在所述预设时间范围不满足所述可用时间的情况下，对所述使用需求列表进行调整，其中，所述预设时间范围为预设时间段内最后一次进站后、出站前的中继卫星控制的起止时间范围。
可选的，根据多个所述使用方的使用需求列表，生成所述资源中继卫星的使用列表包括：按照所述使用需求优先级，为所述所有的使用需求分配可用时间；检测所述使用需求的是否满足所述可用时间，记录所述使用需求的满足属性，生成分配结果；根据所述分配结果生成所述使用列表。
可选的，根据所述分配结果生成所述使用列表包括：根据分配结果为完全满足或部分满足的使用需求，生成所述使用列表；其中，所述分配结果包括：完全满足，部分满足和不满足；对分配结果为部分满足的使用需求进行提示；对分配结果为不满足的使用需求生成拒绝使用列表。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种月球中继测控资源分配装置，包括：第一确定模块，用于根据资源中继卫星进行中继通信的测控站的可用数据通信资源，确定所述资源中继卫星的可用时间；第二确定模块，用于根据所述可用时间和多个使用方的需求信息，确定使用需求列表，其中，所述需求信息为所述使用方请求与所述测控站进行通信的需求信息；生成模块，用于根据所述使用需求列表，生成所述资源中继卫星的使用列表；分配模块，用于根据所述使用列表为所述多个使用方分配所述可用数据通信资源，与所述测控站进行通信。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述中任意一项所述的月球中继测控资源分配方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的月球中继测控资源分配方法。
在本发明实施例中，采用根据资源中继卫星进行中继通信的测控站的可用数据通信资源，确定资源中继卫星的可用时间；根据可用时间和多个使用方的需求信息，确定使用需求列表，其中，需求信息为使用方请求与测控站进行通信的需求信息；根据使用需求列表，生成资源中继卫星的使用列表；根据使用列表为多个使用方分配可用数据通信资源，与测控站进行通信的方式，通过确定资源中继卫星的可用数据通信资源的可用时间，以及多个使用方的使用需求列表确定的使用列表，根据使用列表对可用时间内的可用数据通信资源进行分配，达到了按照分时要求对中继卫星和使用方进行确定的目的，从而实现了提高中继卫星为使用方提供可用数据通信资源的稳定性的技术效果，进而解决了相关技术中月球中继测控资源的分配方法，不适应中继星与使用方事件高度耦合且其上行需分时开展的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种月球中继测控资源分配方法的流程图；
图2是根据本发明实施方式的月球中继测控资源分配方法的流程图；
图3是根据本发明实施方式的可用时间窗口文件生成方法的流程图；
图4是根据本发明实施方式的中继使用需求文件生成方法的流程图；
图5是根据本发明实施方式的中继使用时间窗口文件生成方法的流程图；
图6是根据本发明实施例的一种月球中继测控资源分配装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种月球中继测控资源分配方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种月球中继测控资源分配方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，根据资源中继卫星进行中继通信的测控站的可用数据通信资源，确定所述资源中继卫星的可用时间；
上述资源中继卫星可以为月球中继卫星，用于地球上的设备与月球上的设备进行通信。上述月球中继卫星在伴随地球自转和公转，以及月球的自转和公转的过程中，存在无法同时连通到地球设备和月球设备的位置，在上述月球中继卫星可以同时与地球设备和月球设备进行通信连接的时间为可用时间。
上述可用时间可以通过多种形式进行表现，例如，可用时间文件表也即是中继可用时间窗口文件，中继可用时间窗口是指月球中继星地面测控可见弧段扣除测控站切换等操作时长，不低于指定跟踪时长ΔTin的可用时段。中继可用时间窗口文件由“文件头+数据区”两部分组成，如表1所示。中继可用时间窗口数据区由若干条中继可用时间窗口条目组成。每条中继可用时间窗口条目的具体内容，例如，条目编号，开始时刻，结束时刻，持续时长，跟踪测站，数据串码速率，备注信息等，如表2所示。
可选的，根据资源中继卫星进行中继通信的测控站的可用数据通信资源，确定资源中继卫星的可用时间包括：获取预测数据，以及使用方的可用时段和操作时长，其中，预测数据包括下列至少之一：资源中继卫星的测站预报，资源中继卫星的轨控参数，使用方的光照预报；接收指定的资源中继卫星进行资源分配的时间段；根据使用方的可用时段，将接收的时间段中的非可用时间去除，确定符合资源中继卫星的可用测控弧段集合；根据可用测控弧段集合，确定各个测控弧段的最早起点和最晚终点之间的有效时段；从有效时段中去除使用方的操作时长，确定资源中继卫星的可用时间。
具体的，上述预测数据可以为预报计算结果，包括：中继星测站预报、轨控参数(有无可选)、各用户光照预报等；获取地面站可用时段及切换等操作时长。
根据资源中继卫星进行资源分配的时间段，根据使用方的可用时段，确定符合资源中继卫星的可用测控弧段集合，可以通过获取人工指定的进行中继可用时间窗口计算的时段范围，也即是上述资源中继卫星进行资源分配的时间段，结合地面站可用时段，也即是使用方的可用时段，将其中无可用测站跟踪时段去除，生成可用测控弧段集合。
在可用测控弧段集合中计算对应的中继可用时间窗口初始分配的最早起点及最晚终点。其中：ΔT最早起点＝Ts1+ΔTstinfloat，Ts1为测站预报中进站方向最早可上行发令时刻；ΔTstinfloat为进站漂移余量。ΔT最晚终点＝Ts2-ΔTstoutfloat，Ts2为测站预报中出站方向最晚可上行发令时刻；ΔTstoutfloat为出站漂移余量。
步骤S104，根据可用时间和多个使用方的需求信息，确定使用需求列表，其中，需求信息为使用方请求与测控站进行通信的需求信息；
上述使用需求列表可以通过多种形式进行表现，例如，上述使用需求列表可以为上述中继使用时间需求文件，中继使用时间需求文件由“文件头+数据区”两部分组成。其中，文件头的具体内容如表4所示。
上述使用方的需求信息可以包括飞控事件、事件时长、事件优先级、工作时间强制性等。上述需求列表可以各个使用方的中继使用时间需求，上述中继使用时间需求指中继星及使用方各自工作时，需占用中继星的可用时段。中继使用时间需求的优先级任务前按类型确定，必要时可调整。在本方法中，划分为最高、高、一般共三级。
可选的，根据可用时间和多个使用方的需求信息，确定使用需求列表包括：获取使用方的需求信息，其中，需求信息包括下列至少之一：使用需求名称，使用需求优先级，使用需求持续时长，使用需求起止时间范围；根据资源中继卫星的可用时间，对需求信息的所有的使用需求的起止时间范围进行检测；在所有的使用需求的起止时间范围满足可用时间的情况下，根据使用需求优先级，对所有的使用需求进行排序，确定使用需求列表。
获取中继可用时间窗口文件，也即是上述资源中继卫星的可用时间，以及使用方的需求信息。根据资源中继卫星的可用时间，对需求信息的所有的使用需求的起止时间范围进行检测；在所有的使用需求的起止时间范围满足可用时间的情况下，根据使用需求优先级，从高到低对所有的使用需求进行排序，确定使用需求列表。从而确定使用方的需求的具体内容和具体顺序，以便中继卫星按照使用需求列表，确定具体工作的使用列表。
可选的，根据使用需求优先级，对所有的使用需求进行排序，确定使用需求列表之后，还包括：从使用需求列表中确定可用时间内，资源中继卫星需要完成的使用需求的列表；根据可用时间对预设时间范围进行检测，在预设时间范围不满足可用时间的情况下，对使用需求列表进行调整，其中，预设时间范围为预设时间段内最后一次进站后、出站前的中继卫星控制的起止时间范围，在预设时间范围不满足可用时间的情况下，说明需要完成的使用需求无法保证，对使用需求列表进行调整。例如，每日最后一次进站后、出站前的中继星平台控制的起止时间范围进行检测，若超出可用时间窗口范围则给出提示，接收事件优先级或事件起止时间范围调整。
在预设时间范围满足可用时间的情况下，说明需要完成的使用需求可以保证，因此，不要对使用需求列表进行调整，直接生成使用需求列表。
步骤S106，根据使用需求列表，生成资源中继卫星的使用列表；
上述使用需求列表可以为上述中继使用时间需求文件，上述使用列表可以为按照上述使用需求列表对各个使用方的需求分配相应的使用时段，而生成的使用列表，例如，中继使用时间窗口是指地面可对中继星及使用方实施上行控制完成相应飞控操作的时段，各航天器均需在分配给自身的“中继使用时间窗口”内开展工作。中继使用时间窗口文件由“文件头+数据区”两部分组成，如表6所示。
可选的，根据多个使用方的使用需求列表，生成资源中继卫星的使用列表包括：按照使用需求优先级，为所有的使用需求分配可用时间；检测使用需求的是否满足可用时间，记录使用需求的满足属性，生成分配结果；根据分配结果生成使用列表。
上述记录使用需求的需求满足属性可以为：完全满足需求事件属性标记为“C”；部分满足需求事件属性标记为“PC”；不满足需求事件属性标记为“INC”。同等优先级需求下按以下原则进行时间窗口分配：优先安排开始时间敏感事件，上述事件为上述使用需求在程序中的体现形式。若开始时间敏感事件无法满足，则将该事件属性标记为“不满足”。同等条件下，按低资源需求使用方→中继星→高资源需求使用方顺序安排需求事件。同等条件下，优先安排时长需求小的事件。同等条件下，若事件明确了时间范围，则在时间范围内按指定偏好安排事件。若无法满足时间范围，则将将事件安排在距离偏好计算时间尽量近的时段内安排，并对该事件属性标记为“部分满足”。从而根据实际情况对上述使用需求进行排序，使得资源分配更合理。
需要说明的是，按时间最大利用原则尽可能多的分配窗口直至可用时间窗口使用完毕或无法继续分配。其中，若前一用户窗口的事务已经提前实施完毕，则后一窗口的事务可以提前执行。
在低资源需求使用方事件分配完毕后仍有剩余可用时间窗口，则统一分配给高资源需求使用方使用，并对已有分配结果进行同步更新。
生成分配结果可以为各类分配窗口结果及事件属性，包括：可按照需求生成单用户的中继使用时间窗口或多用户的中继使用时间窗口。完全满足和部分满足的使用需求形成中继使用时间窗口。对于部分满足的使用需求，给出提示。对于不满足的使用需求，形成拒绝使用需求清单。
生成中继使用时间窗口文件及拒绝使用需求文件。
步骤S108，根据使用列表为多个使用方分配可用数据通信资源，与测控站进行通信。
上述测控站可以为设置在月球背面的测控站，其与上述地球上的使用通过资源中继卫星进行通信。
可选的，根据使用列表为多个使用方分配可用数据通信资源之后，还包括：在可用时间内未完成对使用列表的多个使用方分配可用数据通信资源的情况下，根据资源中继卫星的可用时间，对多个使用方的需求信息进行重新规划，确定更新后的使用需求列表；根据可用时间的更新后的使用需求列表确定更新后的使用列表，为多个使用方分配可用数据通信资源。
通过上述步骤，采用根据资源中继卫星的可用数据通信资源，确定资源中继卫星的可用时间；根据可用时间和多个使用方的需求信息，确定使用需求列表；根据使用需求列表，生成资源中继卫星的使用列表；根据使用列表为多个使用方分配可用数据通信资源的方式，通过确定资源中继卫星的可用数据通信资源的可用时间，以及多个使用方的使用需求列表确定的使用列表，根据使用列表对可用时间内的可用数据通信资源进行分配，达到了按照分时要求对中继卫星和使用方进行确定的目的，从而实现了提高中继卫星为使用方提供可用数据通信资源的稳定性的技术效果，进而解决了相关技术中月球中继测控资源不适应中继星与使用方事件高度耦合且其上行需分时开展的技术问题。
需要说明的是，本实施例还提供了一种可选的实施方式，下面对该实施方式进行详细说明。
本实施方式为了解决月球探测任务中中继星及使用方平台控制在中继前向服务提供过程中占比较大且事件高度耦合的资源分配难题，满足中继平台上行与用户前向服务提供分时进行的要求，同时解决快速适应各使用方状态变化的问题，提供了一种基于分时窗口的月球中继测控资源分配方法。利用本实施方式的方法，可以方便的对月球中继可用测控资源、用户中继使用需求进行定义和描述，并根据需求对资源进行最大化分配，从而适应中继星与使用方平台维护频繁、中继星平台控制与前向服务提供分时进行的要求，同时达到高效利用月球中继资源控制使用方，尽可能获取月球科学数据的目的。
由于采用上述技术方案，本实施方式的月球中继测控资源分配方法扩展性强、灵活性高，功能强大，能根据月球中继星和使用方的实际状态快速便捷地对现有资源和需求进行定义描述，并在此基础上完成资源再分配，从而实现对中继星和使用方的高效分时协同控制。
本实施方式提供了一种基于分时窗口的月球中继测控资源分配方法，该方法包括：根据任务需求建立时间窗口模型，将中继可用测控资源、用户需求分别采用中继可用时间窗口及使用时间需求表示；采用逐优先级分配方式进行可用窗口分配，形成中继使用时间窗口作为各目标飞控计划输入；在各用户计划执行过程中，若已分配结果无法继续执行，完成对中继使用时间窗口的应急重规划。
本实施方式的基于分时窗口的月球中继测控资源分配方法，具体包括如下步骤：
第一步，根据月球中继星当前可用的对地测控资源计算结果，生成中继可用时间窗口文件。
第二步，根据中继星、多个使用方申请的飞控事件及需占用的中继星时段，生成中继使用需求文件。
第三步，按照中继使用需求的优先级依次在中继可用时间窗口内为中继星、各使用方分配各自的可使用时段，生成中继使用时间窗口文件。
第四步，基于中继使用时间窗口文件生成中继星及使用方某阶段内完成各项工作的上行指令计划。
第五步，在中继星及使用方的指令计划执行过程中，若现有分配方案不可持续实施，则对中继使用时间窗口进行应急重规划，转第三步，否则转下一步。
第六步，某阶段中继星及使用方的各项工作全部完成后，开始进行下一阶段的中继可用时间窗口计算。
本实施方式在对任务需求分析的基础上建立时间窗口模型，将中继可用测控资源采用中继可用时间窗口表示，并以本文提出的数据文件表示；将用户需求采用中继使用时间需求表示，并以本文提出的数据文件表示；采用逐优先级分配方式进行中继可用时间窗口分配，形成中继使用时间窗口，分配结果以本文提出的数据文件表示，并据此生成中继星及使用方某阶段内完成各项工作的上行指令计划。
在各用户指令计划执行过程中，给出对中继使用时间窗口的可实施性进行持续判断的方法；若当前分配结果无法继续执行，则在完成对中继使用时间窗口的应急重规划后，再按新的中继使用时间窗口进行各用户的上行指令计划生成及实施。
本实施方式的优点主要表现在：通用性强。建立了时间窗口模型，使用自定义数据文件对测控资源、使用需求、分配结果进行描述，实现了资源和约束的有效分离，在满足分时控制要求的基础上尽可能将各用户飞控事件解耦；按照优先级策略对测控资源进行分配，不仅满足了特定条件下的资源倾斜需求，同时也实现了资源的高效利用。扩展性强。能够自定义时间窗口的颗粒度，有效支持对复杂飞控事件的过程分解；数据文件的调整十分灵活，能根据中继星与使用方的实际状态快速便捷地对现有资源和需求进行定义描述，提高资源再分配效率。
下面结合附图对本发明的实施方式进行详细描述。
图2是根据本发明实施方式的月球中继测控资源分配方法的流程图，如图2所示，本实施方式中的月球中继测控资源分配方法流程具体包括：
1)根据月球中继星当前可用的对地测控资源计算结果，生成中继可用时间窗口文件，一般覆盖一周至数周的中继星跟踪时长范围。
2)根据中继星、多个使用方申请的飞控事件及需占用的中继星时段，生成中继使用需求文件。
3)按照中继使用需求的优先级依次在中继可用时间窗口内为中继星、各使用方分配各自的可使用时段，生成中继使用时间窗口文件。
4)基于中继使用时间窗口文件生成中继星及使用方某阶段内完成各项工作的上行指令计划。
5)在中继星及使用方的指令计划执行过程中，若中继使用时间窗口原有分配方案不可持续实施时，则对中继使用时间窗口进行应急重规划或通过人工调度进行应急处置，转步骤3)，否则转步骤6)。
6)某阶段中继星及使用方的各项工作全部完成后，开始进行下一阶段的中继可用时间窗口计算。
下面以中继星及使用方某个工作阶段的月球中继测控资源分配为例，说明本实施方式的方法的步骤：
步骤一 根据月球中继星跟踪预报计算结果，测控站可用时段，测控站切换等操作时长，生成中继可用时间窗口文件：
中继可用时间窗口是指月球中继星地面测控可见弧段扣除测控站切换等操作时长，不低于指定跟踪时长ΔTin的可用时段。
中继可用时间窗口文件由“文件头+数据区”两部分组成。其中，文件头的具体内容如表1所示，表1为中继可用时间窗口文件头内容表。
表1 中继可用时间窗口文件头内容表
Figure BSA0000230649480000101
Figure BSA0000230649480000111
中继可用时间窗口数据区由若干条中继可用时间窗口条目组成。每条中继可用时间窗口条目的具体内容如表2所示，表2为中继可用时间窗口数据区内容表。
表2 中继可用时间窗口数据区内容表
Figure BSA0000230649480000112
图3是根据本发明实施方式的可用时间窗口文件生成方法的流程图，如图3所示，中继可用时间窗口文件生成的流程具体包括：
1)获取预报计算结果，包括：中继星测站预报、轨控参数(有无可选)、各用户光照预报等；获取地面站可用时段及切换等操作时长。
2)获取人工指定的进行中继可用时间窗口计算的时段范围，结合地面站可用时段将其中无可用测站跟踪时段去除，生成可用测控弧段集合。
3)在可用测控弧段集合中计算对应的中继可用时间窗口初始分配的最早起点及最晚终点。其中：
ΔT最早起点＝Ts1+ΔTstinfloat 式(1)
Ts1为测站预报中进站方向最早可上行发令时刻；ΔTstinfloat为进站漂移余量。
ΔT最晚终点＝Ts2-ΔTstoutfloat 式(2)
Ts2为测站预报中出站方向最晚可上行发令时刻；ΔTstoutfloat为出站漂移余量。
4)在初始分配最早起点及最晚终点的有效时段中去除各类地面站切换等操作时长，即可得到某测控弧段的实际可用的中继时间窗口结果。
5)结合中继可用时间窗口结果，按格式要求生成中继可用时间窗口文件。
步骤二 根据中继星及使用方提出的飞控事件、事件时长、事件优先级、工作时间强制性等，生成中继使用时间需求文件：
中继使用时间需求是指中继星及使用方各自工作时，需占用中继星的可用时段。中继使用时间需求由各使用方提前明确并申请，主要包括事件工作内容、事件时长、事件优先级、工作时间强制性等内容。
中继使用时间需求的优先级任务前按类型确定，必要时可调整。在本方法中，划分为最高、高、一般共三级，具体如表3所示，表3为中继使用时间需求优先级划分表。
表3 中继使用时间需求优先级划分表
Figure BSA0000230649480000121
Figure BSA0000230649480000131
中继使用时间需求申请一般还需满足以下约束条件：
1、各用户在确保安全可靠、预留一定余量的前提下，按提高效率、节约用时前提计算时间需求。
2、每日最后一次进站后、出站前预留一定时长实施中继星平台控制(如进出站指令发送、轨道数据上注等)。
3、为降低多个航天器交互发令时的冲突风险，中继星平台控制原则上在每天进站后紧前安排、出站前紧后安排；使用方控制原则上在中继星平台控制完成后紧前安排。
中继使用时间需求文件由“文件头+数据区”两部分组成。其中，文件头的具体内容如表4所示，表4为中继使用时间需求文件头内容表。
表4 中继使用时间需求文件头内容表
Figure BSA0000230649480000132
中继使用时间需求数据区由若干条中继使用需求条目组成。每条中继使用时间需求条目的具体内容如表5所示，表5为中继使用时间需求数据区内容表。
表5 中继使用时间需求数据区内容表
Figure BSA0000230649480000133
Figure BSA0000230649480000141
图4是根据本发明实施方式的中继使用需求文件生成方法的流程图，如图4所示，中继使用时间需求文件生成的流程具体包括：
1)获取中继可用时间窗口文件，各用户输入的飞控事件名称、事件优先级、事件持续时长、时间起止时间范围等需求信息。
2)根据中继可用时间窗口对用户提供的事件起止时间范围进行检测，若超出可用窗口范围则给出提示，转步骤1)；否则转步骤3)。
3)按事件优先级从高到低对全部使用需求进行排序后，筛选其中的中继星平台控制事件并按事件起始时刻进行排序。
4)根据中继可用时间窗口对每日最后一次进站后、出站前的中继星平台控制的起止时间范围进行检测，若超出可用时间窗口范围则给出提示，接收事件优先级或事件起止时间范围调整，转步骤1)；否则转步骤4)。
5)按事件优先级从高到低对全部使用需求进行排序。
6)按照格式要求生成中继使用时间需求文件。
步骤三 按照中继使用时间需求中的优先级依次在中继可用时间窗口内为中继星及使用方的各类飞控事件分配相应的使用时段，生成中继使用时间窗口文件：
中继使用时间窗口是指地面可对中继星及使用方实施上行控制完成相应飞控操作的时段，各航天器均需在分配给自身的“中继使用时间窗口”内开展工作。
中继使用时间窗口文件由“文件头+数据区”两部分组成。其中，文件头的具体内容如表6所示，表6为中继使用时间窗口文件头内容表。
表6 中继使用时间窗口文件头内容表
Figure BSA0000230649480000151
中继使用时间窗口数据区由若干条中继使用时间窗口条目组成。每条中继使用时间窗口条目的具体内容，如表7所示，表7为中继使用时间窗口数据区内容表。
表7 中继使用时间窗口数据区内容表
Figure BSA0000230649480000161
图5是根据本发明实施方式的中继使用时间窗口文件生成方法的流程图，如图5所示，中继使用时间窗口文件一旦发布且经各用户确认后，使用时间窗口原则上不得更动和越界使用。中继使用时间窗口文件生成的流程具体包括：
1)获取中继可用时间窗口文件及中继星及使用方的中继使用需求文件。
2)按各用户事件优先级开始分配当前中继可用时间窗口，给出分配结果并标记需求满足属性，其中：
标记需求满足属性分为：完全满足需求事件属性标记为“C”；部分满足需求事件属性标记为“PC”；不满足需求事件属性标记为“INC”。
同等优先级需求下按以下原则进行时间窗口分配：优先安排开始时间敏感事件。若开始时间敏感事件无法满足，则将该事件属性标记为“不满足”；同等条件下，按低资源需求使用方→中继星→高资源需求使用方顺序安排需求事件；同等条件下，优先安排时长需求小的事件；同等条件下，若事件明确了时间范围，则在时间范围内按指定偏好安排事件，若无法满足时间范围，则将将事件安排在距离偏好计算时间尽量近的时段内安排，并对该事件属性标记为“部分满足”。
按时间最大利用原则尽可能多的分配窗口直至可用时间窗口使用完毕或无法继续分配，其中，若前一用户窗口的事务已经提前实施完毕，则后一窗口的事务可以提前执行。
3)中继星及低资源需求使用方事件分配完毕后仍有剩余可用时间窗口，则统一分配给高资源需求使用方使用，并对已有分配结果进行同步更新。
4)分别输出各类分配窗口结果及事件属性，其中：可按照需求生成单用户的中继使用时间窗口或多用户的中继使用时间窗口；完全满足和部分满足的使用需求形成中继使用时间窗口；对于部分满足的使用需求，给出提示；对于不满足的使用需求，形成拒绝使用需求清单。
5)生成中继使用时间窗口文件及拒绝使用需求文件。
中继使用时间窗口文件初次生成后，对其中部分满足的使用需求及拒绝清单中的使用需求，传递至使用需求提出方和中继使用窗口发布方协调解决。根据协调解决结果，必要时重新生成并发布最终版的中继使用时间窗口。
步骤四 按照中继使用时间窗口生成本月昼中继星及使用方的上行指令计划：
根据型号部门提供的飞行程序及系统间协调结果，将中继星及使用方完成本月昼各类事件所需的上行指令集合按规定的先后次序及发送间隔要求在各自的“中继使用时间窗口”中进行展开并完成排序。
排序完成后，再按需输出本月昼的单目标(中继星或使用方)指令计划或多目标指令计划(中继星+多用户或中继星+单用户)。
步骤五各用户指令计划执行过程中，需对中继使用时间窗口的可实施性进行持续判断，若当前分配结果无法继续执行，则在完成对中继使用时间窗口的应急重规划后，再按新的中继使用时间窗口进行各用户的上行指令计划生成及实施：
对现有中继使用时间窗口的可实施性的判断流程具体包括：
1)获取各用户当前正在执行的指令计划，判断其中各条指令的执行时刻是否均处于该用户的中继使用时间窗口范围内。若有指令的执行时刻超限，则将该指令的属性标记为“窗口外指令”。
2)在各用户首条“窗口外指令”的执行时刻到达前3小时(默认，可根据实际情况调整)，根据当前任务执行情况判断与首条“窗口外指令”及其后的用于完成同一飞控事件的指令集合是否均可重新平移至中继使用时间窗口内执行：若指令可调整，执行平移操作并将“窗口外指令”指令的属性恢复为“正常执行指令”；否则给出重规划提示。
对中继使用时间窗口进行应急重规划的流程具体包括：
1、若任务遇到紧急情况，优先进行紧急处置，处置完成后转步骤2)。
2、获取当前最新的中继星测控网配置、预报计算结果和轨道控制参数等，按照步骤一重新生成中继可用时间窗口文件，并向各业务用户发布。
3、各业务用户根据新生成的中继可用时间窗口，对现有的中继使用需求进行调整，按步骤二重新生成中继使用时间需求文件。
4、按步骤三分配新生成的中继可用时间窗口，重新生成中继使用时间窗口文件，各业务用户确认后发布。
5、根据新生成的中继使用时间窗口，执行步骤四。
图6是根据本发明实施例的一种月球中继测控资源分配装置的示意图，如图6所示，根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种月球中继测控资源分配装置，包括：第一确定模块62，第二确定模块64，生成模块66和分配模块68，下面对该装置进行详细说明。
第一确定模块62，用于根据资源中继卫星进行中继通信的测控站的可用数据通信资源，确定资源中继卫星的可用时间；第二确定模块64，与上述第一确定模块62相连，用于根据可用时间和多个使用方的需求信息，确定使用需求列表，其中，需求信息为使用方请求与测控站进行通信的需求信息；生成模块66，与上述第二确定模块64相连，用于根据使用需求列表，生成资源中继卫星的使用列表；分配模块68，与上述生成模块66相连，用于根据使用列表为多个使用方分配可用数据通信资源，与测控站进行通信。
通过上述装置，采用第一确定模块62根据资源中继卫星进行中继通信的测控站的可用数据通信资源，确定资源中继卫星的可用时间；第二确定模块64根据可用时间和多个使用方的需求信息，确定使用需求列表，其中，需求信息为使用方请求与测控站进行通信的需求信息；生成模块66根据使用需求列表，生成资源中继卫星的使用列表；分配模块68根据使用列表为多个使用方分配可用数据通信资源，与测控站进行通信的方式，通过确定资源中继卫星的可用数据通信资源的可用时间，以及多个使用方的使用需求列表确定的使用列表，根据使用列表对可用时间内的可用数据通信资源进行分配，达到了按照分时要求对中继卫星和使用方进行确定的目的，从而实现了提高中继卫星为使用方提供可用数据通信资源的稳定性的技术效果，进而解决了相关技术中月球中继测控资源的分配方法，没有分时要求，导致工作不稳定的技术问题。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述中任意一项的月球中继测控资源分配方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的月球中继测控资源分配方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种月球中继测控资源分配方法，其特征在于，包括：
根据资源中继卫星进行中继通信的测控站的可用数据通信资源，确定所述资源中继卫星的可用时间；
根据所述可用时间和多个使用方的需求信息，确定使用需求列表，其中，所述需求信息为所述使用方请求与所述测控站进行通信的需求信息；
根据所述使用需求列表，生成所述资源中继卫星的使用列表；
根据所述使用列表为所述多个使用方分配所述可用数据通信资源，与所述测控站进行通信；
其中，根据资源中继卫星进行中继通信的测控站的可用数据通信资源，确定所述资源中继卫星的可用时间包括：
获取预测数据，以及所述使用方的可用时段和操作时长，其中，所述预测数据包括下列至少之一：资源中继卫星的测站预报，资源中继卫星的轨控参数，使用方的光照预报；
接收指定的所述资源中继卫星进行资源分配的时间段；
根据所述使用方的可用时段，将接收的所述时间段中的非可用时间去除，确定符合所述资源中继卫星的可用测控弧段集合；
根据所述预测数据和所述可用测控弧段集合，确定各个测控弧段的最早起点和最晚终点之间的有效时段；
从所述有效时段中去除所述使用方的操作时长，确定所述资源中继卫星的所述可用时间；
其中，根据所述可用时间和多个使用方的需求信息，确定使用需求列表包括：
获取所述使用方的需求信息，其中，所述需求信息包括下列至少之一：使用需求名称，使用需求优先级，使用需求持续时长，使用需求起止时间范围；
根据所述资源中继卫星的所述可用时间，对所述需求信息的所有的使用需求的起止时间范围进行检测；
在所述所有的使用需求的起止时间范围满足所述可用时间的情况下，根据所述使用需求优先级，对所述所有的使用需求进行排序，确定所述使用需求列表。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述使用列表为所述多个使用方分配所述可用数据通信资源，与所述测控站进行通信之后，还包括：
在所述可用时间内未完成对所述使用列表的多个使用方分配所述可用数据通信资源的情况下，根据所述资源中继卫星的所述可用时间，对所述多个使用方的需求信息进行重新规划，确定更新后的使用需求列表；
根据所述可用时间的所述更新后的使用需求列表确定更新后的使用列表，为所述多个使用方分配所述可用数据通信资源。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述使用需求优先级，对所述所有的使用需求进行排序，确定所述使用需求列表之后，还包括：
从所述使用需求列表中确定所述可用时间内，所述资源中继卫星需要完成的使用需求的列表；
根据所述可用时间对预设时间范围进行检测，在所述预设时间范围不满足所述可用时间的情况下，对所述使用需求列表进行调整，其中，所述预设时间范围为预设时间段内最后一次进站后、出站前的中继卫星控制的起止时间范围。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据多个所述使用方的使用需求列表，生成所述资源中继卫星的使用列表包括：
按照所述使用需求优先级，为所述所有的使用需求分配可用时间；
检测所述使用需求的是否满足所述可用时间，记录所述使用需求的满足属性，生成分配结果；
根据所述分配结果生成所述使用列表。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述分配结果生成所述使用列表包括：
根据分配结果为完全满足或部分满足的使用需求，生成所述使用列表；其中，所述分配结果包括：完全满足，部分满足和不满足；
对分配结果为部分满足的使用需求进行提示；
对分配结果为不满足的使用需求生成拒绝使用列表。
6.一种月球中继测控资源分配装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于根据资源中继卫星进行中继通信的测控站的可用数据通信资源，确定所述资源中继卫星的可用时间；
第二确定模块，用于根据所述可用时间和多个使用方的需求信息，确定使用需求列表，其中，所述需求信息为所述使用方请求与所述测控站进行通信的需求信息；
生成模块，用于根据所述使用需求列表，生成所述资源中继卫星的使用列表；
分配模块，用于根据所述使用列表为所述多个使用方分配所述可用数据通信资源，与所述测控站进行通信；
其中，所述第一确定模块还用于获取预测数据，以及所述使用方的可用时段和操作时长，其中，所述预测数据包括下列至少之一：资源中继卫星的测站预报，资源中继卫星的轨控参数，使用方的光照预报；接收指定的所述资源中继卫星进行资源分配的时间段；根据所述使用方的可用时段，将接收的所述时间段中的非可用时间去除，确定符合所述资源中继卫星的可用测控弧段集合；根据所述预测数据和所述可用测控弧段集合，确定各个测控弧段的最早起点和最晚终点之间的有效时段；从所述有效时段中去除所述使用方的操作时长，确定所述资源中继卫星的所述可用时间；
其中，所述第二确定模块还用于获取所述使用方的需求信息，其中，所述需求信息包括下列至少之一：使用需求名称，使用需求优先级，使用需求持续时长，使用需求起止时间范围；根据所述资源中继卫星的所述可用时间，对所述需求信息的所有的使用需求的起止时间范围进行检测；在所述所有的使用需求的起止时间范围满足所述可用时间的情况下，根据所述使用需求优先级，对所述所有的使用需求进行排序，确定所述使用需求列表。
7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的月球中继测控资源分配方法。
CN202110046559.8A 2021-01-14 2021-01-14 月球中继测控资源分配方法及装置 Active CN112803987B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110046559.8A CN112803987B (zh) 2021-01-14 2021-01-14 月球中继测控资源分配方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110046559.8A CN112803987B (zh) 2021-01-14 2021-01-14 月球中继测控资源分配方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112803987A CN112803987A (zh) 2021-05-14
CN112803987B true CN112803987B (zh) 2022-07-12

Family

ID=75810671

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110046559.8A Active CN112803987B (zh) 2021-01-14 2021-01-14 月球中继测控资源分配方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112803987B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115118328A (zh) * 2022-06-21 2022-09-27 浙江吉利控股集团有限公司 车辆卫星通讯方法、装置、设备及计算机可读存储介质
CN116232433B (zh) * 2023-02-27 2023-08-29 北京航天飞行控制中心 基于地月中继的多航天器协同控制方法及装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106685513A (zh) * 2017-01-05 2017-05-17 清华大学 空间信息网络中时隙的配置方法和装置
CN106851749A (zh) * 2017-04-06 2017-06-13 上海航天测控通信研究所 一种基于资源预留的中继卫星系统资源调度方法
CN106941371A (zh) * 2017-04-19 2017-07-11 西安电子科技大学 卫星测控网络按需文件可靠传输方法
KR102037042B1 (ko) * 2018-09-28 2019-10-29 한화시스템 주식회사 위성 통신 시스템에서 자원 관리 방법 및 장치

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2273692B1 (en) * 2009-07-06 2016-08-31 Airbus Defence and Space SAS Virtual polar satellite ground station for low orbit earth observation satellites based on a geostationary satellite pointing an antenna over an earth pole

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106685513A (zh) * 2017-01-05 2017-05-17 清华大学 空间信息网络中时隙的配置方法和装置
CN106851749A (zh) * 2017-04-06 2017-06-13 上海航天测控通信研究所 一种基于资源预留的中继卫星系统资源调度方法
CN106941371A (zh) * 2017-04-19 2017-07-11 西安电子科技大学 卫星测控网络按需文件可靠传输方法
KR102037042B1 (ko) * 2018-09-28 2019-10-29 한화시스템 주식회사 위성 통신 시스템에서 자원 관리 방법 및 장치

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Dynamic Scheduling of Hybrid Tasks With Time Windows in Data Relay Satellite Networks;Lijun He 等;《IEEE Transactions on Vehicular Technology》;20190307;第68卷(第5期);第4989-5004页 *
中继测控链路动态分析与计算方法研究;康国栋 等;《航天器工程》;20150630;第42卷(第3期);第9-16页 *
基于任务弧段的测控通信任务可靠性建模方法;闫华 等;《航空动力学报》;20121231;第27卷(第12期);第2769-2777页 *
基于随机搜索策略的中继卫星调度方法;姚锋 等;《国防科技大学学报》;20201031;第42卷(第05期);第136-142页 *
月球背面探测任务多目标协同控制模式设计;彭德云 等;《深空探测学报》;20181231;第5卷(第6期);第548-552页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112803987A (zh) 2021-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112803987B (zh) 月球中继测控资源分配方法及装置
CN106851749B (zh) 一种基于资源预留的中继卫星系统资源调度方法
US5619695A (en) Method and apparatus for scheduling resources
Saddoune et al. Integrated airline crew pairing and crew assignment by dynamic constraint aggregation
EP3015981B1 (en) Networked resource provisioning system
CN108572875B (zh) 资源分配方法、装置及系统
CN111912412A (zh) 面向应用的异构星座天地一体化任务规划方法及装置
CN105809323A (zh) 任务分配方法和系统
CN104079503A (zh) 一种资源分配方法及装置
JP2004526258A (ja) 空港への航空機到着を最適化するスケジュールに基づく管理システム
CN113242082B (zh) 一种卫星数据交互系统
CN111950870A (zh) 天地基测控数传资源一体化按需调度方法及系统
WO2000075841A1 (en) Method and system for allocating specific appointment time windows in a service industry
CN103838627B (zh) 一种基于工作流吞吐量最大化的工作流调度方法
CN107103388B (zh) 基于需求预测的机器人调度系统与方法
JPH07193868A (ja) 衛星セルラネットワーク資源管理方法および装置
CN108510145B (zh) 一种通信约束下面向复合任务的异构多星在线协同方法
CN109347536B (zh) 一种基于态势知识的空间网络资源状态监控系统
EP1031197A1 (en) Decision-theoretic satellite communications system
CN109947551A (zh) 一种多轮次任务分配方法、边缘计算系统及其存储介质
EP1489506A1 (en) Decentralized processing system, job decentralized processing method, and program
CN108832993A (zh) 面向混合任务的在线中继卫星系统通信资源分配方法
CN113435968B (zh) 网约车派单方法、装置、电子设备及存储介质
US10097258B1 (en) Energy-cognizant scheduling of store-and-forward communications with multiple priority levels in satellite systems
CN113179121A (zh) 一种卫星调度系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant