CN112803598A - 配电网的多源协同保护配置方法、系统、设备和存储介质 - Google Patents

配电网的多源协同保护配置方法、系统、设备和存储介质 Download PDF

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CN112803598A CN202110247003.5A CN202110247003A CN112803598A CN 112803598 A CN112803598 A CN 112803598A CN 202110247003 A CN202110247003 A CN 202110247003A CN 112803598 A CN112803598 A CN 112803598A
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Abstract

配电网的多源协同保护配置方法、系统、设备和存储介质，采用代理信息融合技术，收集配电网各条馈线的电流保护信息，根据电流保护信息计算电流保护整定值；根据电流保护整定值以及配电网发生故障时各条馈线上的电流值，通过启动判据，判断是否启动电流保护，实现配电网的多源协同保护配置本发明通过代理信息融合技术，用于收集各条馈线的电流保护信息，对于保护的判断具有灵活性和可靠性。本发明所提出的自适应电流保护可以解决由于储能系统接入配电网，过流保护的保护范围超越、保护不灵敏等问题，为储能接入电网的保护方法提供一种理论依据，具有良好的应用前景。

Description

配电网的多源协同保护配置方法、系统、设备和存储介质
技术领域
本发明属于配电网系统技术领域，涉及一种保护配置方法，具体涉及配电网的多源协同保护配置方法、系统、设备和存储介质。
背景技术
储能主要是指电能的储存技术；配电网是指从输电网或地区发电厂接受电能，通过配电设施就地分配或按电压逐级分配给各类用户的电力网；保护是指当线路发生短路时，重要特征之一是线路中的电流急剧增大，当电流流过某一预定值时，反应于电流升高而动作的保护装置叫过电流保护；协同保护是利用各保护间的协调与合作进而来提高整个保护系统性能。
储能技术已成为电力系统的关键支撑技术，随着近年来的快速发展，国内新增投运的储能装机容量翻倍增长，在电网侧、电源侧、用户侧等三侧场景均有大规模储能电站的规划和投产建设。
储能系统具备平衡配电网峰值功率，帮助消纳分布式光伏的特点，在提高系统稳定性和运行经济性方面效果显著。但是由于储能系统能量双向流动的特点，随着储能大规模并入配电网，系统的潮流方向改变频繁，会对配电网络的运行方式和网络结构产生较大的影响。储能系统的加入将原来简单的单电源辐射网络变成了多电源网络，会使原有的保护出现灵敏度降低、拒动等问题，从而导致现有的配电网继电保护装置无法正常运行，使得传统电流保护的适用性受到制约，其对配电网的电压、潮流、电能质量和保护方案等都会产生有一定的影响。
传统继电保护技术日趋成熟，随着高比例新能源及电力电子设备接入配电网，配电网结构及故障特征更加复杂，对现有继电保护体系包括保护原理与策略、保护配置、整定计算等多方面带来挑战。因此，亟需研究并提出适应大规模储能系统接入配电网后的保护配置方法。
现有大多数的配电网保护方案，都集中在含分布式电源的配电网系统，其技术方法与含储能系统的相接近。当储能系统接入配电网后，系统的潮流方向频繁变化的情况，无法解决配电网传统电流保护存在的上下级保护误动拒动的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供配电网的多源协同保护配置方法、系统、设备和存储介质，以解决当储能系统接入配电网后，系统的潮流方向频繁变化的情况，有效解决配电网传统电流保护存在的上下级保护误动拒动的问题，从而提高电流保护的适用性。
本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：
配电网的多源协同保护配置方法，包括以下步骤：
采用代理信息融合技术，收集配电网各条馈线的电流保护信息，根据电流保护信息计算电流保护整定值；
根据电流保护整定值以及配电网发生故障时各条馈线上的电流值，通过启动判据，判断是否启动电流保护，实现配电网的多源协同保护配置。
本发明进一步的改进在于，采用代理信息融合技术，收集各条馈线的电流保护信息包括以下步骤：
采用代理信息融合技术，收集各条馈线的电流保护信息包括以下步骤：
通过在配电网中构建通信网络储能系统-代理，包括信息采样代理、状态估算代理、定值管理代理、逻辑判断代理、安全监测代理以及保护策略代理；
信息采样代理用于收集由各个采样单元采集的数据，并将采集的数据同步传送到保护策略代理和状态估算代理；状态估算代理用于根据采集的数据判断含储能系统的配电网的运行状况是否正常，并将运行状况结果送至逻辑判断代理；逻辑判断代理用于根据运行状况结果得到定值命令；定值管理代理用于根据运行状况结果和逻辑判断代理的定值命令管理电流保护定值；安全监测代理用于实时接收含储能系统的配电网的运行数值，监测运行情况；保护策略代理用于比较采集的数据与含储能系统的配电网的正常运行时的定值，根据比较结果制定电流保护信息。
本发明进一步的改进在于，所述根据电流保护信息计算电流保护整定值，具体通过下式计算：
Figure BDA0002964446370000031
式中，Ik为电流保护整定值，
Figure BDA0002964446370000032
为储能系统电压，Zl为保护线路L的等效阻抗，α为故障范围。
本发明进一步的改进在于，保护范围α通过下式计算：
Figure BDA0002964446370000033
式中，Kd为故障类型系数，Zmax为系统最大运行时的系统等效电阻，Zl为保护线路L的等效阻抗，α为故障范围，N为可靠系数。
本发明进一步的改进在于，所述保护线路L的等效阻抗计算时，由下式确定电流方向：
Figure BDA0002964446370000034
式中，Uφ和Iφ分别为保护安装处的电压和电流向量，φ代表线路位置，
Figure BDA0002964446370000035
代表线路阻抗角度。
本发明进一步的改进在于，启动判据如下：
Figure BDA0002964446370000041
式中，|Pm(Ik)|和|Pn(Ik)|表示线路m和n侧的高功率幅值，|Pset|为设定的启动阈值，Ik为电流保护整定值；
Pm(Ik)＝Um*Im，Pn(Ik)＝Un*In，Um为线路m首端保护处补偿电压正序分量，Im为线路m首端保护处正序电流幅值，Un为线路n首端保护处补偿电压正序分量，In为线路n首端保护处正序电流幅值。
本发明进一步的改进在于，启动判据如下：
Figure BDA0002964446370000042
式中，k为整定的比例系数，Im、In为故障线路位置m与故障线路位置n的差电流；Is为差动保护启动电流定值，m和n为故障线路位置，Ik为电流保护整定值。
配电网的多源协同保护配置系统，包括
电流保护整定值计算模块，用于采用代理信息融合技术，收集配电网各条馈线的电流保护信息，根据电流保护信息计算电流保护整定值；
电流保护判断模块，用于根据电流保护整定值以及配电网发生故障时各条馈线上的电流值，通过启动判据，判断是否启动电流保护，实现配电网的多源协同保护配置。
一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的配电网的多源协同保护配置方法。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行上述的配电网的多源协同保护配置方法。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果：与传统保护相比较，本发明通过代理信息融合技术，用于收集配电网各条馈线的电流保护信息，对于保护的判断具有灵活性和可靠性。本发明所提出的自适应电流保护可以解决由于储能系统接入配电网，过流保护的保护范围超越、保护不灵敏等问题，为储能接入配电网的保护方法提供一种理论依据，具有良好的应用前景。
进一步的，通过选用电池储能系统(BESS)为研究对象，基于储能在电源及负载两种运行状态下的故障特征，分析储能接入后对整个系统的影响，为系统安全有效运行提供策略。
进一步的，本发明中依据系统运行方式及故障类型自适应实时调整保护电流整定值，可提升保护性能。通过优化差动保护启动电流定值，根据线路两侧电流幅值关系自适应调整制动电流，在短路电流受限情况下提升线路保护的故障识别能力。
进一步的，本发明中根据馈线首端保护处补偿电压正序分量和正序电流幅值的极性信息，线路m和n侧的高功率幅值，可以实现故障定位的准确性。
附图说明
图1为Agent关系图。
图2为本发明的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明。
储能系统(BESS)接入配电网后对原有配电网的结构产生了较大影响，在故障发生时，BESS作为电源状态时，流经故障点的故障电流增大，BESS接入改变了附近节点的短路水平，对配电网继电保护的正确动作带来影响。由于储能系统的双向性，流过保护装置的故障电流可能增大或减小，保护装置的保护范围和灵敏度都受到影响，通过在储能接入位置加装方向元件，可有效避免保护的误动情况发生。
参见图2，本发明的含储能的多源协同保护配置方法包括以下步骤：
(1)当含储能系统的配电网发生故障时，采集各条馈线上的电流值；
(2)参见图1，根据各条馈线的电流保护的启动信息，采用Agent(代理)信息融合技术，通过在含储能系统的配电网中构建通信网络BESS-Agent；通过通信网络BESS-Agent收集各条馈线的电流保护信息。
具体的，
采用代理信息融合技术，收集各条馈线的电流保护信息包括以下步骤：
通过在配电网中构建通信网络储能系统-代理，包括信息采样代理、状态估算代理、定值管理代理、逻辑判断代理、安全监测代理以及保护策略代理；
信息采样代理用于收集由各个采样单元采集的数据，并将采集的数据同步传送到保护策略代理和状态估算代理；状态估算代理用于根据采集的数据判断含储能系统的配电网的运行状况是否正常，并将运行状况结果送至逻辑判断代理；逻辑判断代理用于根据运行状况结果得到定值命令；定值管理代理用于根据运行状况结果和逻辑判断代理的定值命令管理电流保护定值(电流保护定值包括电流、电压、功率与温度等)；安全监测代理用于实时接收含储能系统的配电网的运行数值，监测运行情况；保护策略代理用于比较采集的数据与含储能系统的配电网的正常运行时的定值，根据比较结果制定电流保护信息。
通信代理用于实现各个代理之间的通信。
(3)根据收集各条馈线的电流保护信息，计算电流保护整定值；具体过程如下：
首先通过功率方向判据判断保护电流的方向，判据如下：
Figure BDA0002964446370000071
式中，Uφ和Iφ分别为保护安装处的电压和电流向量，φ代表线路位置，
Figure BDA0002964446370000072
代表线路阻抗角度。
基于电流保护方向确定的前提下，明确电流方向确定下的保护线路L的等效阻抗Zl，进一步明确故障范围α，从而提高保护精度。
保护范围α通过下式计算：
Figure BDA0002964446370000073
式中，Kd为故障类型系数，Zmax为系统最大运行时的系统等效电阻，Zl为保护线路L的等效阻抗，α为故障范围，N为可靠系数。
根据保护范围α计算得到自适应正序电流保护启动的电流保护整定值；具体的，可靠系数N取1.2时，自适应正序电流保护启动的电流保护整定值计算公式为：
Figure BDA0002964446370000074
式中，Ik为电流保护整定值，
Figure BDA0002964446370000075
为储能系统电压，Zl为保护线路L的等效阻抗，α为故障范围。
(4)根据采集的含储能系统的配电网发生故障时配电网各条馈线上的电流值以及电流保护整定值，通过启动判据，判断是否启动电流保护。具体的，若采集的各条馈线上的保护安装处的电流值大于电流保护位置的电流保护整定值，则电流保护启动，若是启动电流保护，则向该条馈线上的保护装置发送动作指令，以启动保护动作。
启动判据为电流保护启动判据或电流差动保护判据。
其中，电流保护启动判据如下所示，
Figure BDA0002964446370000081
式中，|Pm(Ik)|和|Pn(Ik)|表示线路m和n侧的高功率幅值，|Pset|为设定的启动阈值，由于不同相间、方向，所以加一个绝对值。Pm(Ik)＝Um*Im，Pn(Ik)＝Un*In，Um为线路m首端保护处补偿电压正序分量，Im为线路m首端保护处正序电流幅值，Un为线路n首端保护处补偿电压正序分量，In为线路n首端保护处正序电流幅值。
其中，在计算电流保护判据中加入辅助判据方法，准确计算故障范围α；基于传统的电流保护方法保护范围波动性高的缺点，根据获取得到的正常运行时A相电压分量Uareg、B相电压分量Ubreg、C相电压分量Ucreg，故障时各相电压分量Ua、Ub、Uc及A相电流分量Ia、B相电流分量Ib、C相电流分量Ic，得到馈线首端保护处补偿电压正序分量和正序电流幅值的极性信息，作为辅助判据，进而可以实现故障定位的准确性。在计算线路m和n侧的高功率幅值|Pm(Ik)|和|Pn(Ik)|时，可以同时通过各相电流和电压分量来综合考虑，即Pm(Ik)＝Um*Im，Pn(Ik)＝Un*In，Um为线路m首端保护处补偿电压正序分量，Im为线路m首端保护处正序电流幅值，Un为线路n首端保护处补偿电压正序分量，In为线路n首端保护处正序电流幅值。
根据上一步的电流保护启动判据，加入高灵敏度的电流差动保护判据，以进一步提高保护灵敏度，高灵敏度的电流差动保护判据为：
Figure BDA0002964446370000091
式中，k为整定的比例系数。Im、In为故障线路位置m和故障线路位置n的差电流；Is为差动保护启动电流定值，m和n为故障线路位置。
本发明中加入自适应电流保护方法；依据系统运行方式及故障类型自适应实时调整保护电流整定值，可提升保护性能。通过优化差动保护制动量，根据线路两侧电流幅值关系自适应调整制动电流，在短路电流受限情况下提升线路保护的故障识别能力。
储能系统接入配电网存在双向潮流，需考虑线路上装设差动保护，加入高灵敏度电流差动保护判据，目的在于避免反向电流误动情况的发生。
一种含储能的多源协同保护配置系统，包括
电流保护整定值计算模块，用于采用Agent信息融合技术，收集各条馈线的电流保护信息，根据电流保护信息进行计算，得到电流保护整定值；
电流保护判断模块，用于根据含储能系统的配电网发生故障时各条馈线上的电流值以及电流保护整定值，通过启动判据判断是否启动电流保护。
该含储能的多源协同保护配置系统设置在含储能系统的配电网上中下三条馈线上，该含储能的多源协同保护配置系统与电流保护装置相连。当通过启动判据判断启动电流保护时，含储能的多源协同保护配置系统发指令给电流保护装置，保护装置启动电流保护动作。
一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的含储能的多源协同保护配置方法。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行上述的含储能的多源协同保护配置方法。
本发明具有如下优点：
1.采用Agent信息融合技术，用于收集各条馈线的电流保护信息，对于保护的判断具有灵活性和可靠性；
2.适用于储能系统接入配电网的保护方案；
3.采用馈线首端保护处的补偿电压正序分量和正序电流幅值，进而得到线路m和n侧的高功率幅值，根据保护电流启动判据，判断是否启动电流保护，可以提高保护动作的灵敏性。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.配电网的多源协同保护配置方法，其特征在于，包括以下步骤：
采用代理信息融合技术，收集配电网各条馈线的电流保护信息，根据电流保护信息计算电流保护整定值；
根据电流保护整定值以及配电网发生故障时各条馈线上的电流值，通过启动判据，判断是否启动电流保护，实现配电网的多源协同保护配置。
2.根据权利要求1所述的配电网的多源协同保护配置方法，其特征在于，采用代理信息融合技术，收集各条馈线的电流保护信息包括以下步骤：
通过在配电网中构建通信网络储能系统-代理，包括信息采样代理、状态估算代理、定值管理代理、逻辑判断代理、安全监测代理以及保护策略代理；
信息采样代理用于收集由各个采样单元采集的数据，并将采集的数据同步传送到保护策略代理和状态估算代理；状态估算代理用于根据采集的数据判断含储能系统的配电网的运行状况是否正常，并将运行状况结果送至逻辑判断代理；逻辑判断代理用于根据运行状况结果得到定值命令；定值管理代理用于根据运行状况结果和逻辑判断代理的定值命令管理电流保护定值；安全监测代理用于实时接收含储能系统的配电网的运行数值，监测运行情况；保护策略代理用于比较采集的数据与含储能系统的配电网的正常运行时的定值，根据比较结果制定电流保护信息。
3.根据权利要求1所述的配电网的多源协同保护配置方法，其特征在于，所述根据电流保护信息计算电流保护整定值，具体通过下式计算：
Figure FDA0002964446360000011
式中，Ik为电流保护整定值，
Figure FDA0002964446360000012
为储能系统电压，Zl为保护线路L的等效阻抗，α为故障范围。
4.根据权利要求3所述的配电网的多源协同保护配置方法，其特征在于，保护范围α通过下式计算：
Figure FDA0002964446360000021
式中，Kd为故障类型系数，Zmax为系统最大运行时的系统等效电阻，Zl为保护线路L的等效阻抗，α为故障范围，N为可靠系数。
5.根据权利要求4所述的配电网的多源协同保护配置方法，其特征在于，所述保护线路L的等效阻抗计算时，由下式确定电流方向：
Figure FDA0002964446360000022
式中，Uφ和Iφ分别为保护安装处的电压和电流向量，φ代表线路位置，
Figure FDA0002964446360000023
代表线路阻抗角度。
6.根据权利要求1所述的配电网的多源协同保护配置方法，其特征在于，启动判据如下：
Figure FDA0002964446360000024
式中，︱Pm(Ik)︱和︱Pn(Ik)︱表示线路m和n侧的高功率幅值，︱Pset︱为设定的启动阈值，Ik为电流保护整定值；
Pm(Ik)＝Um*Im，Pn(Ik)＝Un*In，Um为线路m首端保护处补偿电压正序分量，Im为线路m首端保护处正序电流幅值，Un为线路n首端保护处补偿电压正序分量，In为线路n首端保护处正序电流幅值。
7.根据权利要求1所述的配电网的多源协同保护配置方法，其特征在于，启动判据如下：
Figure FDA0002964446360000025
式中，k为整定的比例系数，Im、In为故障线路位置m与故障线路位置n的差电流；Is为差动保护启动电流定值，m和n为故障线路位置，Ik为电流保护整定值。
8.配电网的多源协同保护配置系统，其特征在于，包括
电流保护整定值计算模块，用于采用代理信息融合技术，收集配电网各条馈线的电流保护信息，根据电流保护信息计算电流保护整定值；
电流保护判断模块，用于根据电流保护整定值以及配电网发生故障时各条馈线上的电流值，通过启动判据，判断是否启动电流保护，实现配电网的多源协同保护配置。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现权利要求1-7中任意一项所述的配电网的多源协同保护配置方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行权利要求1-7中任意一项所述的配电网的多源协同保护配置方法。
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