CN112803574A - 一种小卫星电源多级安全保护方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小卫星电源多级安全保护方法及系统,属于卫星电源设计技术领域。该方法将目标卫星电源配置为四种工作模式,包括正常工作模式M1、安全模式M2、软件保护模式M3和硬件保护模式M4;当软件实时检测电压小于V2时,从M1切换至M2,若进一步小于V3时,从M2切换至M3;在M3失效情况下,当硬件实时检测电压小于V4时,从M3切换至M4。当软件或硬件实时检测电压大于V1时,分别从M3或M4切回至S1。采用本发明所述电源多级安全保护方法,小卫星能够根据星上状态智能判断充放电开关的连通和断开操作,从而使目标卫星具备负载故障隔离、防止蓄电池过放以及整星断电后还能自恢复的能力。
Description
技术领域
本发明涉及小卫星电源技术领域,具体涉及一种小卫星电源多级安全保护方法及系统。
背景技术
根据卫星的质量,通常将小于1000公斤的卫星称为广义的小卫星。随着卫星技术的发展,在要求降低卫星成本、减小风险的同时,迫切需要加快卫星开发研制的周期,因此小卫星技术应运而生。
在小卫星电源技术中,小卫星整星供配电的可靠性和安全性是影响小卫星整星各项任务能否顺利执行的关键因素。现有小卫星在整星发生故障的情况下,一般不具备恢复能力。这主要是由于:通常在小卫星的电源设计中,充放电开关都是只接受地面遥控指令进行连通和断开操作,不允许星上自主判断实施连通和断开操作。那么,如果卫星因异常情况蓄电池电量过低,将会导致卫星姿态系统失控,从而卫星无法实现太阳阵正常对日。要实现地面对充放电开关的控制,需要同时满足三个条件:一是小卫星的太阳阵刚好被太阳照射;二是太阳阵发电功率大于小卫星的基本系统功率;三是小卫星与地面测控系统通信正常。但是,当小卫星在失控状态时,小卫星处于无预期的自旋状态,上述三个条件很难同时满足。因此,需要设计一种方法,该方法能够根据小卫星的星上状态智能地判断充放电开关的连通和断开操作,使得小卫星具备整星断电后自恢复能力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种良好的小卫星电源多级安全保护方法及系统,解决在现有小卫星电源设计中,整星发生故障的情况下电源不具备恢复能力的问题。
为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
将目标卫星的电源系统配置为四种工作模式,包括正常工作模式M1、安全模式M2、软件保护模式M3和硬件保护模式M4;
所述正常工作模式M1是目标卫星处于正常在轨运行状态下的工作模式;
所述安全模式M2为目标卫星自主关闭大功率载荷,仅维持目标卫星基本系统运行的工作模式,所述目标卫星基本系统包括目标卫星测控系统、姿控系统和热控系统;
所述软件保护模式M3是通过软件检测目标卫星的母线电压,且当检测到母线电压低于第三门限电压V3后控制断开放电开关,通过旁路电路给目标卫星蓄电池充电的工作模式;
所述硬件保护模式M4是在所述软件保护模式M3失效的情况下,通过硬件检测目标卫星母线电压,且当检测到母线电压低于第四门限电压V4后控制断开放电开关,通过旁路电路给目标卫星蓄电池充电的工作模式;所述第三门限电压V3大于所述第四门限电压V4;
控制目标卫星以所述正常工作模式M1作为初始模式,并实时检测目标卫星的母线电压,根据母线电压的大小控制目标卫星的电源系统在所述正常工作模式M1、所述安全模式M2、所述软件保护模式M3、所述硬件保护模式M4中切换执行。
进一步的,当实时检测到目标卫星母线电压小于第二门限电压V2时,控制从所述正常工作模式M1切换至所述安全模式M2;
当实时检测到目标卫星母线电压小于第三门限电压V3时,控制从所述安全模式M2切换至所述软件保护模式M3;
在所述软件保护模式M3失效的情况下,且当硬件实时检测到目标卫星母线电压小于第四门限电压V4时,控制从所述软件保护模式M3切换至所述硬件保护模式M4;
当软件实时检测到目标卫星母线电压大于第一门限电压V1时,控制从所述软件保护模式M3切回至所述正常工作模式M1;
在所述软件保护模式M3失效的情况下,且当硬件实时检测到目标卫星母线电压大于第一门限电压V1时,控制从所述硬件保护模式M4切回至所述正常工作模式M1。
可选的,所述第二门限电压V2的选取原则为:确保目标卫星在转入所述安全模式M2后,蓄电池的存余电量可以保证目标卫星在整圈轨道的阴影期内都能正常工作。
进一步的,所述第二门限电压V2满足如下关系式:
其中,Ws为小卫星的平均功耗,T2为小卫星整圈轨道中的阴影区时间,ΔP为小卫星蓄电池电压为V2时剩余的电量。
可选的,所述第四门限电压V4选取为目标卫星蓄电池过放后还能恢复正常功能的最低电压。
可选的,所述第一门限电压V1满足如下关系式:
V1≥V2+I1Rb,
其中,I1为目标卫星初始加电状态时的最大电流,Rb为蓄电池内阻与母线测量点到蓄电池输出端线缆电阻的总和,门限电压V2为目标卫星转入所述安全模式M2时的电压。
可选的,所述软件保护模式M3和/或硬件保护模式M4中断开放电开关后,具体通过旁路二极管给目标卫星蓄电池充电。
可选的,在进行所述正常工作模式M1至所述安全模式M2的切换时,当软件实时检测到目标卫星的母线电压持续指定时长均小于第二门限电压V2时,控制执行切换。
可选的,在进行所述安全模式M2至所述软件保护模式M3的切换时,当软件实时检测到目标卫星的母线电压持续指定时长均小于第三门限电压V3时,控制执行切换。
此外,本发明还提出了一种小卫星电源多级安全保护系统,包括相互连接的微处理器和存储器,所述微处理器被编程或配置以执行所述小卫星电源多级安全保护方法的步骤,或者所述存储器中存储有被编程或配置以执行所述小卫星电源多级安全保护方法的计算机程序。
与现有技术相比,本发明技术方案的有益效果如下:
采用本发明所述电源多级安全保护方法,小卫星能够根据星上状态智能判断充放电开关的连通和断开操作,从而使得小卫星具备整星断电后的自恢复能力。具体地,如果小卫星因异常情况使得蓄电池电量过低,小卫星将自主断开蓄电池放电开关,防止蓄电池持续处于过放状态;同时在蓄电池放电开关断开后,太阳电池阵可以通过旁路二极管进行充电,充电到达一定程度后小卫星能够自行上电,恢复正常工作。此外,采用本发明所述方法,还可以使小卫星电源系统具备负载故障隔离、防止故障扩散以及防止蓄电池过放等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明所述小卫星电源多级安全保护方法的示意图;
图2为小卫星电源系统的组成示意图;
图3为小卫星的在轨运行示意图;
图4为锂离子蓄电池组的放电特性示意图。
附图标记:1——太阳电池阵;2——蓄电池;3——电源控制与分配单元;4——放电开关;5——旁路二极管;6——一次供电单元;7——电源管理单元;8——小卫星;9——地球;10——小卫星的飞行轨道;V1——第一门限电压;V2——第二门限电压;V3——第三门限电压;V4——第四门限电压。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
为解决现有小卫星电源设计中,整星发生故障的情况下电源不具备恢复能力的问题,本发明提供一种小卫星电源多级安全保护方法。在本实施例中,所述电源多级安全保护方法是针对某采用28V非调节母线供电的目标卫星进行设计,目标卫星的蓄电池采用7串3并的组合方式,总容量为30Ah的锂离子蓄电池;对于其它电压的非调节母线、以及其它组合方式的锂离子蓄电池组可以参考本发明所述方法进行相应参数修改后进行推广应用,因此也属于本发明保护的范围。
本发明将目标卫星的电源系统配置为四个工作模式,包括正常工作模式M1、安全模式M2、软件保护模式M3和硬件保护模式M4,如图1所示。其中,安全模式M2、软件保护模式M3和硬件保护模式M4是为了增强系统可靠性而设计的三级安全保护模式。下面结合图2所示的目标卫星电源系统组成示意图,对四种电源工作模式进行详细说明。
所述正常工作模式M1是目标卫星处于正常在轨运行状态下的工作模式;
所述安全模式M2为目标卫星自主关闭大功率载荷,仅维持目标卫星基本系统运行的工作模式,所述目标卫星基本系统包括目标卫星测控系统、姿控系统和热控系统;
所述软件保护模式M3是通过软件检测目标卫星的母线电压,且当检测到母线电压低于第三门限电压V3后控制断开放电开关,通过旁路电路给目标卫星蓄电池充电的工作模式;在软件保护模式M3下,目标卫星整星处于无控状态;
所述硬件保护模式M4是在所述软件保护模式M3失效的情况下,通过硬件检测目标卫星母线电压,且当检测到母线电压低于第四门限电压V4后控制断开放电开关,通过旁路电路给目标卫星蓄电池充电的工作模式;所述第三门限电压V3大于所述第四门限电压V4;在硬件保护模式M4下,目标卫星整星也处于无控状态。
本发明所述方法控制目标卫星以所述正常工作模式M1作为初始模式,并实时检测目标卫星的母线电压,根据母线电压的大小控制目标卫星的电源系统在所述正常工作模式M1、所述安全模式M2、所述软件保护模式M3、所述硬件保护模式M4中切换执行。
下面结合附图1,给出M1、M2、M3和M4四种工作模式的切换方法。记目标卫星的母线电压为V,上述四种模式之间的切换条件分别如下:
模式M1切换至模式M2:当软件实时检测电压V小于第二门限电压V2时,从模式M1切换至模式M2。为避免设备浪涌、姿态机动飞轮加速等瞬时大电流拉低母线电压时误切换操作,电压1s检测一次,持续30s满足V<V2再进行模式M1至模式M2的切换。
模式M2切换至模式M3:当软件实时检测电压V小于第三门限电压V3时,从模式M2切换至模式M3。同样地,为避免设备浪涌、姿态机动飞轮加速等瞬时大电流拉低母线电压时误切换操作,电压1s检测一次,持续3s满足V<V3再进行模式M2至模式M3的切换。
模式M3切换至模式M4:在软件保护模式M3失效的情况下,采用硬件电路实时检测电压V,当V小于第四门限电压V4时,从模式M3切换至模式M4。
模式M3切换至模式M1:软件实时检测电压V,当V大于第一门限电压V1时,从模式M3切换至模式M1。
模式M4切换至模式M1:采用硬件电路实时检测电压V,当V大于第一门限电压V1时,从模式M4切换至模式M1。
下面进一步结合图4所示的锂离子蓄电池组的放电特性,给出所述第一门限电压V1、第二门限电压V2、第三门限电压V3、第四门限电压V4的选取原则分别如下:
(1)第四门限电压V4选取为目标卫星蓄电池过放后还能恢复正常功能的最低电压,本实施例中选取V4=19V;
(2)第三门限电压V3大于所述第四门限电压V4,具体地,第三门限电压V3选取为比第四门限电压V4大ΔV的电压值,其中ΔV为取值范围在2V~5V的电压值,本实施例中选取ΔV=3.5V,因而第三门限电压V3=22.5V;
(3)第二门限电压V2选取方法为:
第二门限电压V2为目标卫星转入所述安全模式M2时的电压,简称安全模式电压,当母线电压V<V2时表示目标卫星进入安全模式。参见如图3所示的目标卫星在轨运行示意图,假设卫星在轨运行周期为T,阳照区时间为T1,阴影区时间为T2,卫星的平均功耗为Ws,那么根据图4所示的锂离子蓄电池组的放电特性,目标卫星转入安全模式时对应的门限电压V2需要满足如下关系式:
其中ΔP为目标卫星蓄电池电压为V2时剩余的电量。
也就是说,上述门限电压V2的选取原则为:确保目标卫星在转入安全模式M2后,蓄电池存余电量可以保证目标卫星在整圈轨道的阴影期内都能正常工作。本实施例中,选择V2=25.5V。
(4)第一门限电压V1选取方法为:
当目标卫星处于软件保护模式M3或者硬件保护模式M4,太阳阵对日情况下目标卫星测控、姿控和热控等基本系统开机,目标卫星将对母线电压V进行判断,当V>V1时,蓄电池放电开关将自动接通。但是,这时目标卫星系统开机,单机设备的浪涌电流比较大,而且在目标卫星姿态由无控转入有控状态时,飞轮加速需要大电流工作,因此门限电压V1需要满足如下关系式:
V1≥V2+I1Rb
其中I1为目标卫星初始加电状态时最大电流,Rb为蓄电池内阻与母线测量点到蓄电池输出端线缆电阻的总和。
本实施例中,选择第一门限电压V1=28V。
采用本发明所述电源多级安全保护方法,小卫星能够根据星上状态智能判断充放电开关的连通和断开操作,从而使得小卫星具备整星断电后的自恢复能力。具体地,如果小卫星因异常情况使得蓄电池电量过低,小卫星将自主断开蓄电池放电开关,防止蓄电池持续处于过放状态;同时在蓄电池放电开关断开后,太阳电池阵可以通过旁路二极管进行充电,充电到达一定程度后小卫星能够自行上电,恢复正常工作。此外,采用本发明所述方法,还可以使小卫星电源系统具备负载故障隔离、防止故障扩散以及防止蓄电池过放等优点。
基于发明所述电源多级安全保护方法,本发明还提出了一种小卫星电源多级安全保护系统,包括相互连接的微处理器和存储器,所述微处理器被编程或配置以执行所述小卫星电源多级安全保护方法的步骤,或者所述存储器中存储有被编程或配置以执行所述小卫星电源多级安全保护方法的计算机程序。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种小卫星电源多级安全保护方法,其特征在于,将目标卫星的电源系统配置为四种工作模式,包括正常工作模式M1、安全模式M2、软件保护模式M3和硬件保护模式M4;
所述正常工作模式M1是目标卫星处于正常在轨运行状态下的工作模式;
所述安全模式M2为目标卫星自主关闭大功率载荷,仅维持目标卫星基本系统运行的工作模式,所述目标卫星基本系统包括目标卫星测控系统、姿控系统和热控系统;
所述软件保护模式M3是通过软件检测目标卫星的母线电压,且当检测到母线电压低于第三门限电压V3后控制断开放电开关,通过旁路电路给目标卫星蓄电池充电的工作模式;
所述硬件保护模式M4是在所述软件保护模式M3失效的情况下,通过硬件检测目标卫星母线电压,且当检测到母线电压低于第四门限电压V4后控制断开放电开关,通过旁路电路给目标卫星蓄电池充电的工作模式;所述第三门限电压V3大于所述第四门限电压V4;
控制目标卫星以所述正常工作模式M1作为初始模式,并实时检测目标卫星的母线电压,根据母线电压的大小控制目标卫星的电源系统在所述正常工作模式M1、所述安全模式M2、所述软件保护模式M3、所述硬件保护模式M4中切换执行。
2.根据权利要求1所述的小卫星电源多级安全保护方法,其特征在于:
当实时检测到目标卫星母线电压小于第二门限电压V2时,控制从所述正常工作模式M1切换至所述安全模式M2;
当实时检测到目标卫星母线电压小于第三门限电压V3时,控制从所述安全模式M2切换至所述软件保护模式M3;
在所述软件保护模式M3失效的情况下,且当硬件实时检测到目标卫星母线电压小于第四门限电压V4时,控制从所述软件保护模式M3切换至所述硬件保护模式M4;
当软件实时检测到目标卫星母线电压大于第一门限电压V1时,控制从所述软件保护模式M3切回至所述正常工作模式M1;
在所述软件保护模式M3失效的情况下,且当硬件实时检测到目标卫星母线电压大于第一门限电压V1时,控制从所述硬件保护模式M4切回至所述正常工作模式M1。
3.根据权利要求1所述的一种小卫星电源多级安全保护方法,其特征在于,所述第二门限电压V2的选取原则为:确保目标卫星在转入所述安全模式M2后,蓄电池的存余电量可以保证目标卫星在整圈轨道的阴影期内都能正常工作。
5.根据权利要求2所述的一种小卫星电源多级安全保护方法,其特征在于,所述第一门限电压V1满足如下关系式:
V1≥V2+I1Rb,
其中,I1为目标卫星初始加电状态时的最大电流,Rb为蓄电池内阻与母线测量点到蓄电池输出端线缆电阻的总和,门限电压V2为目标卫星转入所述安全模式M2时的电压。
6.根据权利要求1~5中任意一项所述的一种小卫星电源多级安全保护方法,其特征在于,所述第四门限电压V4选取为目标卫星蓄电池过放后还能恢复正常功能的最低电压。
7.根据权利要求1~5中任意一项所述的一种小卫星电源多级安全保护方法,其特征在于,所述软件保护模式M3和/或硬件保护模式M4中断开放电开关后,具体通过旁路二极管给目标卫星蓄电池充电。
8.根据权利要求1~5中任意一项所述的一种小卫星电源多级安全保护方法,其特征在于,在进行所述正常工作模式M1至所述安全模式M2的切换时,当软件实时检测到目标卫星的母线电压持续指定时长均小于第二门限电压V2时,控制执行切换。
9.根据权利要求1~5中任意一项所述的一种小卫星电源多级安全保护方法,其特征在于,在进行所述安全模式M2至所述软件保护模式M3的切换时,当软件实时检测到目标卫星的母线电压持续指定时长均小于第三门限电压V3时,控制执行切换。
10.一种小卫星电源多级安全保护系统,包括相互连接的微处理器和存储器,其特征在于,所述微处理器被编程或配置以执行权利要求1~9中任意一项所述小卫星电源多级安全保护方法的步骤,或者所述存储器中存储有被编程或配置以执行权利要求1~9中任意一项所述小卫星电源多级安全保护方法的计算机程序。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20210514 |