CN112803518A - 电池在位检测方法、装置、充电器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于充电技术领域，提供了一种电池在位检测方法、装置、充电器及存储介质。上述电池在位检测方法包括：控制器向充电电源输出第一控制指令控制充电电源输出第一测试电压，并获取充电电源输出端的第一实际电压。控制器向充电电源输出第二控制指令控制充电电源输出第二测试电压，并获取充电电源输出端的第二实际电压，第一测试电压和第二测试电压差值的绝对值大于预设值。控制器计算第一实际电压和第二实际电压的绝对差值，并根据绝对差值和预设值确定电池在位状态。对电池在位情况检测时，依托于现有的电池充电系统即可以实现，不需要另外增设检测电路或机械检测结构，减少了硬件的使用，从而降低了充电器的生产成本。

Description

电池在位检测方法、装置、充电器及存储介质

技术领域

本申请属于充电技术领域，尤其涉及一种电池在位检测方法、装置、充电器及存储介质。

背景技术

充电器对电池进行充电时，需要对电池在位状态进行检测，当电池在位时，充电器才对电池进行充电。传统的电池在位检测方法需要利用检测电路或机械检测结构实现，而增加检测电路或机械检测结构会提高充电器的生产成本。

发明内容

本申请实施例提供了一种电池在位检测方法、装置、充电器及存储介质，可以解决传统电池在位检测增加充电器生产成本的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种电池在位检测方法，包括：

控制器向充电电源输出第一控制指令，以及获取所述充电电源输出端的第一实际电压；其中，所述第一控制指令用于控制所述充电电源输出第一测试电压，所述第一实际电压为所述充电电源响应所述第一控制指令时，所述充电电源输出端的实际电压；

所述控制器向充电电源输出第二控制指令，以及获取所述充电电源输出端的第二实际电压；其中，所述第二控制指令用于控制所述充电电源输出第二测试电压，所述第二实际电压为所述充电电源响应所述第二控制指令时，所述充电电源输出端的实际电压，且所述第一测试电压和所述第二测试电压差值的绝对值大于预设值；

所述控制器计算所述第一实际电压和所述第二实际电压的绝对差值，并根据所述绝对差值和所述预设值确定电池在位状态。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在控制器向充电电源输出第一控制指令，以及获取所述充电电源输出端的第一实际电压之前，所述方法包括：

所述控制器获取所述电池的当前充电阶段状态；其中，所述当前充电阶段状态为待机状态、激活状态、预充状态、快充状态、浮充状态和充满状态中的一种；

所述控制器根据所述当前充电阶段状态确定所述第一测试电压和所述第二测试电压。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述控制器根据所述绝对差值和所述预设值确定电池在位状态，包括：

所述控制器将所述绝对差值和所述预设值进行比较；

所述控制器根据所述绝对差值和所述预设值的比较结果，确定电池在位状态。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述控制器根据所述绝对差值和所述预设值的比较结果，确定电池在位状态，包括：

在所述绝对差值小于所述预设值的情况下，所述控制器确定所述电池在位；

在所述绝对差值大于所述预设值的情况下，所述控制器确定所述电池不在位。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一测试电压和所述第二测试电压差值的绝对值大于或等于1V。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述充电电源响应所述第一控制指令的时间为1ms-200ms；

所述充电电源响应所述第二控制指令的时间为1ms-200ms。

第二方面，本申请实施例提供了一种电池在位检测装置，包括：

第一测控模块，用于向充电电源输出第一控制指令，以及获取所述充电电源输出端的第一实际电压；其中，所述第一控制指令用于控制所述充电电源输出第一测试电压，所述第一实际电压为所述充电电源响应所述第一控制指令时，所述充电电源输出端的实际电压；

第二测控模块，用于向充电电源输出第二控制指令，以及获取所述充电电源输出端的第二实际电压；其中，所述第二控制指令用于控制所述充电电源输出第二测试电压，所述第二实际电压为所述充电电源响应所述第二控制指令时，所述充电电源输出端的实际电压，且所述第一测试电压和所述第二测试电压差值的绝对值大于预设值；

电池在位确定模块，用于计算所述第一实际电压和所述第二实际电压的绝对差值，并根据所述绝对差值和所述预设值确定电池在位状态。

在第二方面的一种可能的实现方式中，电池在位检测装置还包括：

充电阶段状态获取模块，用于获取所述电池的当前充电阶段状态；其中，所述当前充电阶段状态为待机状态、激活状态、预充状态、快充状态、浮充状态和充满状态中的一种；

测试电压确定模块，用于根据所述当前充电阶段状态确定所述第一测试电压和所述第二测试电压。

第三方面，本申请实施例提供了一种充电器，包括存储器、控制器以及存储在所述存储器中并可在所述控制器上运行的计算机程序，所述控制器执行所述计算机程序时实现第一方面中任一项所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现第一方面中任一项所述的方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

当对电池在位状态进行检测时，首先控制器向充电电源输出第一控制指令，以及获取充电电源输出端的第一实际电压，其中，第一控制指令用于控制充电电源输出第一测试电压，第一实际电压为充电电源响应第一控制指令时，充电电源输出端的实际电压。然后控制器向充电电源输出第二控制指令，以及获取充电电源输出端的第二实际电压，其中，第二控制指令用于控制充电电源输出第二测试电压，第二实际电压为充电电源响应第二控制指令时，充电电源输出端的实际电压，且第一测试电压和第二测试电压差值的绝对值大于预设值。最后控制器计算第一实际电压和第二实际电压的绝对差值，并根据绝对差值和预设值确定电池在位状态。本申请实施例提供的电池在位检测方法，对电池在位情况检测时，依托于现有的电池充电系统即可以实现，不需要另外增设检测电路或机械检测结构，减少了硬件的使用，从而降低了充电器的生产成本。

可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是传统充电器的充电系统的原理框图；

图2是本申请一实施例提供的电池在位检测方法的流程示意图；

图3是本申请另一实施例提供的电池在位检测方法的流程示意图；

图4是本申请另一实施例提供的电池在位检测方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的电池在位检测装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的充电器的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当…时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

图1示出了传统充电器的充电系统的原理框图。参见图1，上述传统充电器的充电系统可以包括控制器300、电压采集单元200、电流采集单元400和充电电源100。充电电源100对电池500进行充电时，电压采集单元200采集充电电源100对电池500的充电电压，并将采集的充电电压传送给控制器300。电流采集单元400采集充电电源100对电池500的充电电流，并将充电电流传送给控制器300。控制器300根据充电电压和充电电压调节输出电压和电流对电池500进行充电。传统充电器在对电池500在位检测时，需要另外增加检测电路或机械检测结构，这样会造成充电器产品成本的增加。

充电器在对电池500进行在位检测时，需要在上述充电系统的基础上另外增加检测电路或机械检测结构，这样会造成充电器产品成本的增加。若在上述充电系统增加检测电路会消耗电池的能量，同时也会造成测试时间长的问题。

基于上述问题，本申请实施例提供了一种电池在位检测方法，当对电池500在位状态进行检测时，首先控制器300向充电电源100输出第一控制指令，并通过电压采集单元200获取充电电源100输出端的第一实际电压，其中，第一控制指令用于控制充电电源100输出第一测试电压，第一实际电压为充电电源100响应第一控制指令时，充电电源100输出端的实际电压。然后控制器300向充电电源100输出第二控制指令，并通过电压采集单元200获取充电电源100输出端的第二实际电压，其中，第二控制指令用于控制充电电源100输出第二测试电压，第二实际电压为充电电源100响应第二控制指令时，充电电源100输出端的实际电压，且第一测试电压和第二测试电压差值的绝对值大于预设值。最后控制器300计算第一实际电压和第二实际电压的绝对差值，并根据绝对差值和预设值确定电池500在位状态。本申请实施例提供的电池在位检测方法，对电池500在位情况检测时，依托于现有的电池充电系统即可以实现，不需要另外增设检测电路或机械检测结构，减少了硬件的使用，从而降低了充电器的生产成本。又因为在进行电池500在位检测时，不需要使用检测电路，可以实现快速检测的效果。

图2示出了本申请一实施例提供的电池在位检测方法的流程示意图。参见图2，电池在位检测方法可以包括步骤S201至步骤S203。

步骤S201，控制器向充电电源输出第一控制指令，以及获取充电电源输出端的第一实际电压；其中，第一控制指令用于控制充电电源输出第一测试电压，第一实际电压为充电电源响应第一控制指令时，充电电源输出端的实际电压。

具体地，控制器向充电电源输出第一控制指令，控制充电电源输出第一测试电压。充电电源响应第一控制指令时输出第一测试电压，控制器通过电压采集单元获取此时充电电源输出端的第一实际电压。

当电池不在位时，第一测试电压等于第一实际电压。当电池在位时，在电池的作用下将充电电源输出端的电压拉至电池的当前电压，此时第一实际电压等于电池的当前电池，或约等于电池的当前电压。

需要说明的是，制器通过电压采集单元获取第一实际电压的方式可以包括多种：例如，电压采集单元采集一次充电电源输出端的实际电压，控制器将实际电压作为第一实际电压。又例如，电压采集单元对充电电源输出端的实际电压进行多次采集，控制器将多个实际电压进行处理(例如取平均值)，并将处理后的多个实际电压作为第一实际电压。

步骤S202，控制器向充电电源输出第二控制指令，以及获取充电电源输出端的第二实际电压；其中，第二控制指令用于控制充电电源输出第二测试电压，第二实际电压为充电电源响应第二控制指令时，充电电源输出端的实际电压，且第一测试电压和第二测试电压差值的绝对值大于预设值。

具体地，控制器向充电电源输出第二控制指令，控制充电电源输出第二测试电压。充电电源响应第二控制指令时输出第二测试电压，控制器通过电压采集单元获取此时充电电源输出端的第二实际电压。

当电池不在位时，第二测试电压等于第二实际电压。当电池在位时，在电池的作用下，将充电电源输出端的电压拉至电池的当前电压，此时第二实际电压等于电池的当前电池，或约等于电池的当前电压。

需要说明的是，制器通过电压采集单元获取第二实际电压的方式可以包括多种：例如，电压采集单元采集一次充电电源输出端的实际电压，控制器将实际电压作为第二实际电压。又例如，电压采集单元对充电电源输出端的实际电压进行多次采集，控制器将多个实际电压进行处理(例如取平均值)，并将处理后的多个实际电压作为第二实际电压。

步骤S203，控制器计算第一实际电压和第二实际电压的绝对差值，并根据绝对差值和预设值确定电池在位状态。

示例性的，步骤S203具体可以包括步骤2031和步骤S2032。

步骤S2031，在绝对差值小于预设值的情况下，确定电池在位。

步骤S2032，在绝对差值大于预设值的情况下，确定电池不在位。

具体地，当电池不在位时，第一实际电压等于第一测试电压，第二实际电压等于第二测试电压。由于第一测试电压与第二测试电压差值的绝对值大于预设值，因此第一实际电压和第二实际电压的绝对差值大于预设值。

当电池在位时，第一实际电压等于电池的当前电池，或约等于电池的当前电压。第二实际电压等于电池的当前电池，或约等于电池的当前电压。此时，第一实际电压和第二实际电压的绝对差值为零或接近零的数值(小于预设值)。

由此控制器通过将绝对差值和预设值进行比较，可以确定电池在位状态(在位或不在位)。本申请实施例提供的电池在位检测方法，控制器对电池在位情况检测时，依托于现有的电池充电系统即可以实现，不需要另外增设检测电路或机械检测结构，减少了硬件的使用，从而降低了充电器的生产成本。又因为在进行电池在位检测时，不需要使用检测电路，可以实现快速检测的效果。

在一些实施例中，第一测试电压和第二测试电压差值的绝对差值大于或等于1V。

示例性的，第一测试电压设置为54V，第二测试电压设置52V，预设值设置为1V，电池当前电压为40V。

当电池不在位时，控制器获取到的第一实际电压为54V，第二实际电压为52V。第一实际电压和第二实际电压的绝对差值为2V，此时绝对差值(2V)大于预设值(1V)。

当电池在位时，控制器获取到的第一实际电压和第二实际电压均为40V。第一实际电压和第二实际电压的绝对差值为0V，此时绝对差值(0V)小于预设值(1V)。

当绝对差值小于预设值时，控制器则确定电池在位；当绝对差值大于预设值时，控制器则确定电池不在位。

需要说明的是，设计人员可以根据实际需求将第一测试电压、第二测试电压和预设值设定为其它值。

在一些实施例中，充电电源响应第一控制指令的时间为1ms-200ms，充电电源响应第二控制指令的时间为1ms-200ms。

具体地，在电池在位时，控制器控制充电电源输出第一测试电压或第二测试电压。在电池的作用下将充电电源输出端的电压逐渐拉至电池的当前电压，此过程通常需要几毫秒的时间。充电电源响应第一控制指令的时间为1ms-200ms，即充电电源输出第一测试电压的时间为1ms-200ms。充电电源响应第二控制指令的时间为1ms-200ms，即充电电源输出第二测试电压的时间为1ms-200ms，既可以确保采集充电电源输出端电压的准确性，又可以确保测试时间不会过长，进而不影响充电器对电池的正常充电。

需要说明的是，可以根据实际情况(例如电池的额定电压或电池的类型等)，将充电电源响应第一控制指令的时间和响应第二控制指令的时间设定为其它值。

图3示出了本申请另一实施例提供的电池在位检测方法的流程示意图。在步骤S202之后还可以包括步骤S204。

步骤S204，控制器向充电电源输出第三控制指令，其中，第三控制指令为控制器向充电电源输出第一控制指令之前的指令，第三控制指令用于控制充电电源对电池充电。

具体地，本申请实施例提供的电池在位检测方法的应用场景可以包括：电池与充电器连接时的电池在位检测，充电器对电池充电过程中电池在位检测。

在充电器对电池充电过程中进行电池在位检测时，首先控制器需要控制充电电源停止对电池进行充电(此时控制器输出第三控制指令控制充电电源对电池进行充电)。然后控制器控制充电电源先后输出第一测试电压和第二测试电压。当控制器获取到第二实际电压后，控制器向充电电源输出第三控制指令，控制充电电源继续对电池进行充电。

在一些实施例中，第一测试电压和第二测试电压差值的绝对值大于或等于1V。

具体地，当电池在位时，控制器获取到的第一实际电压等于电池的当前电压或约等于电池的当前电压，第二实际电压等于电池的当前电压或约等于电池的当前电压，此时第一实际电压和第二实际电压的绝对差值为零或一个接近零的数值(通常小于0.5V)。当电池不在位时，第一实际电压和第二实际电压的绝对差值等于第一测试电压和第二测试电压差值的绝对值。设置第一测试电压和第二测试电压差值的绝对值大于或等于1V，可以使电池在位和电池不在位两种情况下得到得绝对差值能够明显区分，以便于后期通过将绝对差值和预设值比较确定电池在位状态。

图4示出了本申请另一实施例提供的电池在位检测方法的流程示意图。在步骤S201之前还可以包括步骤S2001和步骤S2002。

步骤S2001，控制器获取电池的当前充电阶段状态；其中，当前充电阶段状态为待机状态、激活状态、预充状态、快充状态、浮充状态和充满状态中的一种。

具体地，充电器在对电池充电时分为待机状态、激活状态、预充状态、快充状态、浮充状态和充满状态等阶段。在不同的阶段，充电器对电池的充电电压和充电电流不同。控制器可以通过充电系统中的各个检测单元检测电池当前的参数状态，以获取到电池当前处于的充电阶段状态。

步骤S2002，控制器根据当前充电阶段状态确定第一测试电压和第二测试电压。

具体地，根据电池当前处于的充电阶段状态，选择第一测试电压和第二测试电压，可以降低由于电池在位检测对电池充电的影响，确保电池充电的正常进行。

示例性的，充电器对额定电压为54V的电池进行充电，预设值为1V。

在待机状态进行电池在位检测时，可以将第一测试电压设定为38V，将第二测试电压设定为40V。电池在位时，获取到的第一实际电压和第二实际电压的绝对差值小于0.5V。电池不在位时，获取到的第一实际电压和第二实际电压的绝对差值约为2V。当绝对差值(0.5V)小于预设值(1V)时，则确定电池在位；当绝对差值(2V)大于预设值(1V)时，则确定电池不在位。

在激活状态进行电池在位检测时，激活阶段有限流作用，可以将第一测试电压设定为38V，将第二测试电压设定为40V。此阶段的电池在位检测分析方法与上述待机阶段一致，在此不再赘述。

在预充状态进行电池在位检测时，此时充电器输出电压范围为30V-39V，并有限流作用。可以将第一测试电压设定为38V，将第二测试电压设定为40V。此阶段的电池在位检测分析方法与上述待机阶段一致，在此不再赘述。

在快充状态进行电池在位检测时，快充状态限流动作较高，此时充电器输出电压范围为39V-54V。可以将第一测试电压设定为54V，将第二测试电压设定为52V。此阶段的电池在位检测分析方法与上述待机阶段一致，在此不再赘述。

在浮充状态进行电池在位检测时，此时电池的电压接近54V，充电电流逐渐降低。可以将第一测试电压设定为54V，将第二测试电压设定为52V，虽然会造成电流波动，当测试时间为数十毫秒并不会对电池电压造成过大影响。此阶段的电池在位检测分析方法与上述待机阶段一致，在此不再赘述。

在充满状态进行电池在位检测时，此阶段仍有限流作用。可以将第一测试电压设定为54V，将第二测试电压设定为52V，测试电压不会影响原来的充电曲线斜率。此阶段的电池在位检测分析方法与上述待机阶段一致，在此不再赘述。

需要说明的是，由于电池参数(种类、型号等)的不同，可能导致电池充电时包括阶段状态的种类和数量不同。设计人员可以根据实际情况设定电池包括的阶段状态，并为每个阶段状态设置相应的第一测试电压和第二测试电压。

图5是本申请实施例提供的电池在位检测装置的结构示意图。参见图5，电池在位检测装置可以包括第一测控模块51、第二测控模块52和电池在位确定模块53。

第一测控模块51，用于向充电电源输出第一控制指令，以及获取所述充电电源输出端的第一实际电压；其中，所述第一控制指令用于控制所述充电电源输出第一测试电压，所述第一实际电压为所述充电电源响应所述第一控制指令时，所述充电电源输出端的实际电压；

第二测控模块52，用于向充电电源输出第二控制指令，以及获取所述充电电源输出端的第二实际电压；其中，所述第二控制指令用于控制所述充电电源输出第二测试电压，所述第二实际电压为所述充电电源响应所述第二控制指令时，所述充电电源输出端的实际电压，且所述第一测试电压和所述第二测试电压差值的绝对值大于预设值；

电池在位确定模块53，用于计算所述第一实际电压和所述第二实际电压的绝对差值，并根据所述绝对差值和所述预设值确定电池在位状态。

在一些实施例中，电池在位检测装置还可以包括充电阶段状态获取模块和测试电压确定模块。

充电阶段状态获取模块，用于获取所述电池的当前充电阶段状态；其中，所述当前充电阶段状态为待机状态、激活状态、预充状态、快充状态、浮充状态和充满状态中的一种；

测试电压确定模块，用于根据所述当前充电阶段状态确定所述第一测试电压和所述第二测试电压。

在一些实施例中，电池在位确定模块53可以包括比较单元和确定单元。

比较单元，用于将所述绝对差值和所述预设值进行比较；

确定单元，用于根据所述绝对差值和所述预设值的比较结果，确定电池在位状态。

在一些实施例中，所述确定单元可以包括第一确定单元和第二确定单元。

第一确定单元，用于在所述绝对差值小于所述预设值的情况下，所述控制器确定所述电池在位；

第二确定单元，用于在所述绝对差值大于所述预设值的情况下，所述控制器确定所述电池不在位。

在一些实施例中，所述第一测试电压和所述第二测试电压差值的绝对值大于或等于1V。

在一些实施例中，所述充电电源响应所述第一控制指令的时间为1ms-200ms；

所述充电电源响应所述第二控制指令的时间为1ms-200ms。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

另外，图5所示的电池在位检测装置可以是内置于现有的电子设备内的软件单元、硬件单元、或软硬结合的单元，也可以作为独立的挂件集成到所述电子设备中，还可以作为独立的电子设备存在。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图6为本申请实施例提供的充电器6的结构示意图。如图6所示，该实施例的充电器6可以包括：至少一个控制器60(图6中仅示出一个控制器60)、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述至少一个控制器60上运行的计算机程序62，所述控制器60执行所述计算机程序62时实现上述任意各个方法实施例中的步骤，例如图1所示实施例中的步骤S101至步骤S103。或者，控制器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示模块61至63的功能。

示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述控制器60执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序62指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述充电器6中的执行过程。

该充电器6可包括，但不仅限于，控制器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是充电器6的举例，并不构成对充电器6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称控制器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该控制器60还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61在一些实施例中可以是所述充电器6的内部存储单元。所述存储器61在另一些实施例中也可以是所述充电器6的外部存储设备。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述充电器6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(Boot Loader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序62的程序代码等。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序62，所述计算机程序62被控制器60执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序62来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序62可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序62在被控制器60执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序62包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池在位检测方法，其特征在于，包括：

控制器向充电电源输出第一控制指令，以及获取所述充电电源输出端的第一实际电压；其中，所述第一控制指令用于控制所述充电电源输出第一测试电压，所述第一实际电压为所述充电电源响应所述第一控制指令时，所述充电电源输出端的实际电压；

所述控制器向充电电源输出第二控制指令，以及获取所述充电电源输出端的第二实际电压；其中，所述第二控制指令用于控制所述充电电源输出第二测试电压，所述第二实际电压为所述充电电源响应所述第二控制指令时，所述充电电源输出端的实际电压，且所述第一测试电压和所述第二测试电压差值的绝对值大于预设值；

所述控制器计算所述第一实际电压和所述第二实际电压的绝对差值，并根据所述绝对差值和所述预设值确定电池在位状态。

2.根据权利要求1所述的电池在位检测方法，其特征在于，在控制器向充电电源输出第一控制指令，以及获取所述充电电源输出端的第一实际电压之前，所述方法包括：

所述控制器获取所述电池的当前充电阶段状态；其中，所述当前充电阶段状态为待机状态、激活状态、预充状态、快充状态、浮充状态和充满状态中的一种；

所述控制器根据所述当前充电阶段状态确定所述第一测试电压和所述第二测试电压。

3.根据权利要求1所述的电池在位检测方法，其特征在于，所述控制器根据所述绝对差值和所述预设值确定电池在位状态，包括：

所述控制器将所述绝对差值和所述预设值进行比较；

所述控制器根据所述绝对差值和所述预设值的比较结果，确定电池在位状态。

4.根据权利要求3所述的电池在位检测方法，其特征在于，所述控制器根据所述绝对差值和所述预设值的比较结果，确定电池在位状态，包括：

在所述绝对差值小于所述预设值的情况下，所述控制器确定所述电池在位；

在所述绝对差值大于所述预设值的情况下，所述控制器确定所述电池不在位。

5.根据权利要求1至4任一项所述的电池在位检测方法，其特征在于，所述第一测试电压和所述第二测试电压差值的绝对值大于或等于1V。

6.根据权利要求1至4任一项所述的电池在位检测方法，其特征在于，所述充电电源响应所述第一控制指令的时间为1ms-200ms；

所述充电电源响应所述第二控制指令的时间为1ms-200ms。

7.一种电池在位检测装置，其特征在于，包括：

第一测控模块，用于向充电电源输出第一控制指令，以及获取所述充电电源输出端的第一实际电压；其中，所述第一控制指令用于控制所述充电电源输出第一测试电压，所述第一实际电压为所述充电电源响应所述第一控制指令时，所述充电电源输出端的实际电压；

第二测控模块，用于向充电电源输出第二控制指令，以及获取所述充电电源输出端的第二实际电压；其中，所述第二控制指令用于控制所述充电电源输出第二测试电压，所述第二实际电压为所述充电电源响应所述第二控制指令时，所述充电电源输出端的实际电压，且所述第一测试电压和所述第二测试电压差值的绝对值大于预设值；

电池在位确定模块，用于计算所述第一实际电压和所述第二实际电压的绝对差值，并根据所述绝对差值和所述预设值确定电池在位状态。

8.根据权利要求7所述的电池在位检测装置，其特征在于，还包括：

充电阶段状态获取模块，用于获取所述电池的当前充电阶段状态；其中，所述当前充电阶段状态为待机状态、激活状态、预充状态、快充状态、浮充状态和充满状态中的一种；

测试电压确定模块，用于根据所述当前充电阶段状态确定所述第一测试电压和所述第二测试电压。

9.一种充电器，包括存储器、控制器以及存储在所述存储器中并可在所述控制器上运行的计算机程序，其特征在于，所述控制器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被控制器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。

Images