CN112802495A - 一种机器人语音测试方法、装置、存储介质及终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人语音测试方法、装置、可读存储介质及终端设备，应用于包含被测机器人和辅助机器人的语音测试系统，被测机器人为机器人语音测试方法所测试的机器人，辅助机器人为语音测试通过的机器人。所述机器人语音测试方法包括：设置被测机器人的测试类型，并根据测试类型设置辅助机器人的任务类型；控制被测机器人和辅助机器人根据测试类型和任务类型进行语音交互，并获取语音交互结果；将语音交互结果与预设交互结果进行比对，得到被测机器人在测试类型中的语音测试结果，可有效减少机器人语音测试中的人力，提升测试效率，并且可避免人为测试所引入的测试误差，提高测试结果的准确性。

Description

一种机器人语音测试方法、装置、存储介质及终端设备

技术领域

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人语音测试方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。

背景技术

目前，在机器人的语音交互测试中，通常是由测试人员与机器人进行面对面的近距离对话，并由测试人员根据机器人的对话结果来确定机器人的语音交互功能。这种通过测试人员与机器人进行对话，并由测试人员根据机器人的对话结果来测试机器人语音交互功能的人工方式，不仅需要大量的人力，测试效率较低，而且容易引入人为的测试误差，降低了测试结果的准确性。

发明内容

本申请实施例提供了一种机器人语音测试方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备，可以解决现有的机器人语音测试需大量人力、测试效率低以及测试准确性低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种机器人语音测试方法，应用于包含被测机器人和辅助机器人的语音测试系统，其中，所述被测机器人为所述机器人语音测试方法所测试的机器人，所述辅助机器人为语音测试通过的机器人，所述机器人语音测试方法包括：

设置所述被测机器人的测试类型，并根据所述测试类型设置所述辅助机器人的任务类型；

控制所述被测机器人和所述辅助机器人根据所述测试类型和所述任务类型进行语音交互，并获取语音交互结果；

将所述语音交互结果与预设交互结果进行比对，得到所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试结果。

在第一方面的一种可能的实现方式中，当所述测试类型为语义理解asr测试或者语音听写iat测试时，所述任务类型为语音播放tts任务；

所述控制所述被测机器人和所述辅助机器人根据所述测试类型和所述任务类型进行语音交互，并获取语音交互结果，包括：

基于所述tts任务向所述辅助机器人发送第一交互内容；

控制所述辅助机器人向所述被测机器人播放所述第一交互内容，并控制所述被测机器人根据所述asr测试或者所述iat测试对所述第一交互内容进行语音交互，获取所述被测机器人针对所述第一交互内容的语音交互结果。

可选地，所述获取所述被测机器人针对所述第一交互内容的语音交互结果包括：

检测所述被测机器人的测试状态；

当所述测试状态为测试结束状态时，获取所述被测机器人中的当前交互内容，所述当前交互内容中包括第一字段和第二字段；

判断所述第一字段对应的字段内容是否与所述第一交互内容相匹配；

若所述第一字段对应的字段内容与所述第一交互内容相匹配，则将所述第二字段对应的字段内容确定为所述被测机器人针对所述第一交互内容的语音交互结果。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，当所述测试类型为tts测试时，所述任务类型为iat任务；

所述控制所述被测机器人和所述辅助机器人根据所述测试类型和所述任务类型进行语音交互，并获取语音交互结果，包括：

基于所述tts测试向所述被测机器人发送第二交互内容；

控制所述被测机器人向所述辅助机器人播放所述第二交互内容，并控制所述辅助机器人根据所述iat任务对所述第二交互内容进行语音交互，获取所述辅助机器人针对所述第二交互内容的语音交互结果。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述将所述语音交互结果与预设交互结果进行比对，得到所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试结果，包括：

提取所述语音交互结果中的第一关键词和所述预设交互结果中的第二关键词；

确定所述第一关键词与所述第二关键词之间的匹配度；

若所述匹配度大于或等于预设匹配度阈值，则得到表征所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试通过的第一语音测试结果；

若所述匹配度小于所述预设匹配度阈值，则得到表征所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试不通过的第二语音测试结果。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述将所述语音交互结果与预设交互结果进行比对，得到所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试结果，包括：

删除所述语音交互结果与所述预设交互结果中的预设字符，得到所述语音交互结果对应的第一字符串和所述预设交互结果对应的第二字符串；

确定所述第一字符串与所述第二字符串之间的相似度；

若所述相似度大于或等于预设相似度阈值，则得到表征所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试通过的第一语音测试结果；

若所述相似度小于所述预设相似度阈值，则得到表征所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试不通过的第二语音测试结果。

可选地，所述设置所述被测机器人的测试类型，并根据所述测试类型设置所述辅助机器人的任务类型，包括：

设置所述被测机器人的测试类型和第一语言模式，并根据所述测试类型和所述第一语言模式设置所述辅助机器人的任务类型和第二语言模式，所述第二语言模式与所述第一语言模式相同。

第二方面，本申请实施例提供了一种机器人语音测试装置，应用于包含被测机器人和辅助机器人的语音测试系统，其中，所述被测机器人为所述机器人语音测试装置所测试的机器人，所述辅助机器人为语音测试通过的机器人，所述机器人语音测试装置包括：

类型设置模块，用于设置所述被测机器人的测试类型，并根据所述测试类型设置所述辅助机器人的任务类型；

语音交互模块，用于控制所述被测机器人和所述辅助机器人根据所述测试类型和所述任务类型进行语音交互，并获取语音交互结果；

结果比对模块，用于将所述语音交互结果与预设交互结果进行比对，得到所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试结果。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的机器人语音测试方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的机器人语音测试方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的机器人语音测试方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本申请实施例中，首先设置被测机器人的测试类型，并根据所述测试类型设置所述辅助机器人的任务类型；然后控制所述被测机器人和所述辅助机器人根据所述测试类型和所述任务类型进行语音交互，并获取语音交互结果；最后将所述语音交互结果与预设交互结果进行比对，得到所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试结果。即通过引入辅助机器人来进行机器人语音测试可有效减少机器人语音测试中的人力，提升测试效率，并且可避免人为测试所引入的测试误差，提高测试结果的准确性，同时还可使得机器人语音测试的时间不受限制，提高机器人语音测试的可持续性，缓解测试压力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的机器人语音测试方法所适用于的语音测试系统的系统结构图；

图2是本申请实施例提供的机器人语音测试方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的机器人语音测试方法在一个应用场景下获取被测机器人针对第一交互内容的语音交互结果的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的机器人语音测试方法在一个应用场景下得到语音测试结果的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的机器人语音测试方法在另一个应用场景下得到语音测试结果的流程示意图；

图6是本申请实施例提供的机器人语音测试方法在一个应用场景下对预设交互结果进行离散化处理的示例图；

图7是本申请实施例提供的机器人语音测试装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

本申请实施例提供的机器人语音测试方法可以应用于如图1所示的语音测试系统中，其中，所述语音测试系统可以包括测试控制端10、被测机器人11和辅助机器人12，所述被测机器人11为需进行语音测试的机器人，所述辅助机器人12为语音测试通过的机器人，即所述辅助机器人12为具有良好的语音交互功能的机器人。所述测试控制端10也可以称为终端设备，所述测试控制终端10或所述终端设备包括但不限于：桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。

在此，所述测试控制端10可分别通过API通信与所述被测机器人11和所述辅助机器人12远程连接，所述API通信为基于Http通信的API交互。所述测试控制端10内设置有自动化测试脚本，所述测试控制端10可通过自动化控制脚本控制所述被测机器人11和所述辅助机器人12，以实现所述被测机器人11与所述辅助机器人12之间的语音交互。

如图2所示，本申请实施例提供了一种机器人语音测试方法，所述机器人语音测试方法可应用于上述的语音测试系统。所述机器人语音测试方法的执行主体为上述语音测试系统中的测试控制端10。其中，所述机器人语音测试方法可以包括：

S201、设置所述被测机器人的测试类型，并根据所述测试类型设置所述辅助机器人的任务类型；

需要说明的是，所述测试类型可以包括asr(语义理解)测试、iat(语音听写)测试和tts(语音播放)测试，其中，asr测试是指测试机器人是否能正确解析语音交互过程的对话内容并作出应答；iat测试是指测试机器人是否能正确解析其所听到的语音内容并原文输出；tts测试是指测试机器人是否能根据指定文本输出对应语音。所述任务类型可以包括tts任务和iat任务，tts任务为进行语音播放的任务，iat任务为进行语音听写的任务。

本申请实施例中，在需要对被测机器人进行语音测试时，所述测试控制端可通过API通信远程设置所述被测机器人的测试类型，并可根据所述被测机器人的测试类型设置所述辅助机器人的任务类型。例如，当所述测试控制端根据用户的测试需求将所述被测机器人的测试类型设置为asr测试或iat测试时，所述测试控制端则可将所述辅助机器人的任务类型对应设置为tts任务，以通过开启所述辅助机器人的tts任务来向所述被测机器人播放交互语音，从而可通过交互语音来对所述被测机器人进行asr测试或者进行iat测试；又如当所述测试控制端将所述被测机器人的测试类型设置为tts测试时，所述测试控制端则可所述辅助机器人的任务类型对应设置为iat任务，以通过开启所述辅助机器人的iat任务来对所述被测机器人进行tts测试。

在一种可能的实现方式中，所述设置所述被测机器人的测试类型，并根据所述测试类型设置所述辅助机器人的任务类型，可以包括：设置所述被测机器人的测试类型和第一语言模式，并根据所述测试类型和所述第一语言模式设置所述辅助机器人的任务类型和第二语言模式，所述第二语言模式与所述第一语言模式相同。

在此，所述测试控制端在设置所述被测机器人的测试类型和所述辅助机器人的任务类型时，还可设置所述被测机器人和所述辅助机器人的语言模式。具体地，可将所述被测机器人的第一语言模式和所述辅助机器人的第二语言模式设置为相同的语言类型，例如可均设置为中文，或者可均设置为英文等。应理解，所述测试控制端在设置所述被测机器人的测试类型和所述辅助机器人的任务类型时，还可以根据所述测试类型或所述任务类型设置所述被测机器人的音量或者设置所述辅助机器人的音量。例如，当所述测试类型为tts测试时，可尽量调大所述被测机器人的音量(如调大至100％)，以保证所述被测机器人播放的交互语音可被所述辅助机器人清楚听到。又如，当所述任务类型为tts任务时，可尽量调大所述辅助机器人的音量(如调大至100％)，以保证所述辅助机器人播放的交互语音可被所述被测机器人清楚听到。

S202、控制所述被测机器人和所述辅助机器人根据所述测试类型和所述任务类型进行语音交互，并获取语音交互结果；

在一具体应用中，当所述测试类型为asr测试或者iat测试时，则所述任务类型为tts任务，所述控制所述被测机器人和所述辅助机器人根据所述测试类型和所述任务类型进行语音交互，并获取语音交互结果，可以包括：

步骤a、基于所述tts任务向所述辅助机器人发送第一交互内容；

步骤b、控制所述辅助机器人向所述被测机器人播放所述第一交互内容，并控制所述被测机器人根据所述asr测试或者所述iat测试对所述第一交互内容进行语音交互，获取所述被测机器人针对所述第一交互内容的语音交互结果。

对于上述步骤a和步骤b，所述测试控制端在确定所述辅助机器人的任务类型为tts任务时，可向所述辅助机器人发送第一交互内容，并可启动所述辅助机器人的tts任务，以使得所述辅助机器人可通过tts任务向所述被测机器人播放所述第一交互内容，同时，所述测试控制端还可启动所述被测机器人的asr任务或者iat任务，以使得所述被测机器人可通过asr任务对所述辅助机器人播放的第一交互内容进行语音采集与分析，并作出相应的应答，或者使得所述被测机器人可通过iat任务对所述辅助机器人播放的第一交互内容进行语音采集与分析，得到所对应的采集结果。在此，所述被测机器人作出的应答和所得到的采集结果即为上述步骤b中所述的语音交互结果。

需要说明的是，所述第一交互内容也可以为存储于所述辅助机器人中的交互内容，即所述辅助机器人的存储装置中可存储有与tts任务对应的一个或者多个交互内容，因此，在所述测试控制端启动所述辅助机器人的tts任务后，所述辅助机器人可根据tts任务从其存储装置中获取所述第一交互内容，并可向所述被测机器人播放所述第一交互内容。

应理解，所述被测机器人作出的应答和所得到的采集结果往往存储于所述被测机器人中，为得到所述被测机器人的语音测试结果，所述测试控制端需要从所述被测机器人中获取所述应答或者所述采集结果。如图3所示，所述获取所述被测机器人针对所述第一交互内容的语音交互结果，可以包括：

S301、检测所述被测机器人的测试状态；

S302、当所述测试状态为测试结束状态时，获取所述被测机器人中的当前交互内容，所述当前交互内容中包括第一字段和第二字段；

S303、判断所述第一字段对应的字段内容是否与所述第一交互内容相匹配；

S304、若所述第一字段对应的字段内容与所述第一交互内容相匹配，则将所述第二字段对应的字段内容确定为所述被测机器人针对所述第一交互内容的语音交互结果。

对于上述S301至S304，在所述被测机器人执行asr测试时，所述测试控制端可远程轮询所述被测机器人的测试状态，其中，所述测试状态可包括正在测试状态和测试结束状态。在此，当所述测试控制端检测到所述被测机器人在预设时间内没有采集到交互语音时，例如当检测到所述被测机器人连续20秒未采集到交互语音时，则可确定所述被测机器人的测试状态为测试结束状态，或者当检测到所述测试控制端向所述被测机器人发送asr任务的停止指令时，则可确定所述被测机器人的测试状态为测试结束状态。

应理解，在asr的单次测试模式(即所述被测机器人只进行一次语音采集的模式)中，当所述被测机器人的测试状态为测试结束状态时，表明所述被测机器人已完成当前的asr测试，即所述被测机器人已对所述第一交互内容进行了采集，且已通过对所采集的第一交互内容进行分析，作出了相应的应答，并已将所采集的第一交互内容和所作出的应答存储于所述被测机器人中。在此所述测试控制端则可以首先获取所述被测机器人中存储的当前交互内容，所述当前交互内容中可包括第一字段和第二字段，所述第一字段可为存储所采集的第一交互内容的字段，所述第二字段可为存储所作出的应答的字段。随后可以判断所述第一字段对应的字段内容是否与所述第一交互内容相匹配，以确定所述第二字段对应的字段内容是否为所述被测机器人针对所述第一交互内容所作出的应答，若确定所述第二字段对应的字段内容不是所述被测机器人针对所述第一交互内容所作出的应答，例如，若所述第一字段对应的字段内容与所述第一交互内容不匹配的话，可以认为所述第二字段对应的字段内容不是所述被测机器人针对所述第一交互内容所作出的应答，则可继续进行所述被测机器人的测试状态的检测；若所述第一字段对应的字段内容与所述第一交互内容相匹配，则可确定所述第二字段对应的字段内容为所述被测机器人针对所述第一交互内容所作出的应答，此时所述测试控制端即可以将所述第二字段对应的字段内容作为所述被测机器人针对所述第一交互内容的语音交互结果。在此，通过进行所述第一字段对应的字段内容是否与所述第一交互内容相匹配的判断来准确确定所述第一交互内容的语音交互结果，以提高所述被测机器人语音测试的准确性。

需要说明的是，当所述被测机器人的测试状态为测试结束状态时，所述测试控制端也可直接获取所述当前交互内容中第二字段对应的字段内容来作为所述被测机器人针对所述第一交互内容的语音交互结果，而不进行所述第一字段对应的字段内容是否与所述第一交互内容相匹配的判断，提高所述被测机器人语音测试的测试效率。

可选地，在asr的持续测试模式(即所述被测机器人可进行多次语音采集的模式)中，所述辅助机器人可向所述被测机器人连续播放多个所述第一交互内容，所述被测机器人则可以分别采集各所述第一交互内容，且可以分别针对各所述第一交互内容作出对应的应答，并可将采集的各所述第一交互内容和所对应的应答组成各当前交互内容并进行存储，例如，可将所采集的第一交互内容A与所对应的应答A组成当前交互内容A存储于所述被测机器人，将所采集的第一交互内容B与所对应的应答B组成当前交互内容B存储于所述被测机器人，等等。所述测试控制端在检测到所述被测机器人的测试状态为测试结束状态时，则可首先获取各当前交互内容，然后可根据各当前交互内容来获取所述被测机器人针对各所述第一交互内容的语音交互结果。

在此，所述测试控制端也可在所述被测机器人进行asr测试的过程中，实时进行各当前交互内容的获取，即在确定所述被测机器人的测试状态不是测试结束状态时，所述测试控制端可实时检测所述被测机器人最近一次的asr测试是否存在当前交互内容，若最近一次的asr测试存在当前交互内容，则获取该当前交互内容，并可根据该当前交互内容获取所述被测机器人针对该最近一次的第一交互内容的语音交互结果，以此类推，直到所述被测机器人的测试状态为测试结束状态为止。

类似地，在所述被测机器人执行iat测试时，所述测试控制端可远程轮询所述被测机器人的测试状态，当所述测试状态为测试结束状态时，则可获取所述被测机器人中的当前交互内容，并可将所述当前交互内容确定为所述被测机器人的语音交互结果，此时，所述当前交互内容即为所述被测机器人采集、分析的所述第一交互内容。

在另一具体应用中，当所述测试类型为tts测试，而所述任务类型为iat任务时，所述控制所述被测机器人和所述辅助机器人根据所述测试类型和所述任务类型进行语音交互，并获取语音交互结果，可以包括：

步骤c、基于所述tts测试向所述被测机器人发送第二交互内容；

步骤d、控制所述被测机器人向所述辅助机器人播放所述第二交互内容，并控制所述辅助机器人根据所述iat任务对所述第二交互内容进行语音交互，获取所述辅助机器人针对所述第二交互内容的语音交互结果。

对于上述步骤c和步骤d，所述测试控制端在确定所述被测机器人的测试类型为tts测试时，可向所述被测机器人发送第二交互内容，并可启动所述被测机器人的tts任务，以使得所述被测机器人可通过tts任务向所述辅助机器人播放所述第二交互内容，同时，所述测试控制端还可启动所述辅助机器人的iat任务，以使得所述辅助机器人可通过iat任务对所述被测机器人播放的第二交互内容进行语音采集与分析，并输出所对应的采集结果。在此，所述辅助机器人所输出的采集结果即为上述步骤d中所述的语音交互结果。

需要说明的是，所述第二交互内容也可以为存储于所述被测机器人中的交互内容，即所述被测机器人的存储装置中可存储有与tts任务对应的一个或者多个交互内容，因此，在所述测试控制端启动所述被测机器人的tts任务后，所述被测机器人可根据tts任务从其存储装置中获取所述第二交互内容，并可向所述辅助机器人播放所述第二交互内容。

S203、将所述语音交互结果与预设交互结果进行比对，得到所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试结果。

本申请实施例中，所述测试控制端获取到所述语音交互结果后，可将所述语音交互结果与预设交互结果进行比对，以根据比对结果得到所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试结果。

在一种可能的实现方式，如图4所示，所述将所述语音交互结果与预设交互结果进行比对，得到所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试结果，可以包括：

S401、提取所述语音交互结果中的第一关键词和所述预设交互结果中的第二关键词；

S402、确定所述第一关键词与所述第二关键词之间的匹配度；

S403、若所述匹配度大于或等于预设匹配度阈值，则得到表征所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试通过的第一语音测试结果；

S404、若所述匹配度小于所述预设匹配度阈值，则得到表征所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试不通过的第二语音测试结果。

对于上述S401至S404，所述测试控制端得到所述语音交互结果后，可直接将所述语音交互结果与所述预设交互结果进行文本相似度的比对来获取所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试结果。在此，在语音交互结果或者预设交互结果较长的情况下，为提高比对效率，以提高语音测试效率，所述测试控制端可首先对所述语音交互结果和所述预设交互结果进行关键词提取，然后可确定所提取的关键词之间的匹配度，从而可根据关键词之间的匹配度来获取所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试结果。

在asr测试场景中，所述预设交互结果还可以包括多个，例如当所述第一交互内容为“你真好”时，所述预设交互结果可包括“谢谢夸奖”、“大家都这么说哦”和“再夸我我会膨胀的”等等。此时，所述测试控制端可将所述语音交互结果分别与各所述预设交互结果进行文本相似度的比对来确定所述语音交互结果与各所述预设交互结果之间的相似度，并可根据相似度中的最大相似度来获取所述被测机器人在asr测试中的语音测试结果。在此，所述测试控制端也可以提取所述语音交互结果对应的第一关键词和各所述预设交互结果对应的第二关键词，然后可分别确定所述第一关键词与各所述预设交互结果对应的第二关键词之间的匹配度，例如可确定所述第一关键词与预设交互结果A对应的第二关键词之间的匹配度，可确定所述第一关键词与预设交互结果B对应的第二关键词之前的匹配度，等等。随后可根据匹配度中的最大匹配度来获取所述被测机器人在asr测试中的语音测试结果。具体地，当最大匹配度大于或等于预设匹配度阈值时，可得到所述被测机器人在asr测试中的语音测试通过的第一测试结果，反之，可得到所述被测机器人在asr测试中的语音测试不通过的第二测试结果。在此，所述预设匹配度阈值可根据实际情况具体确定，另外根据文本的相似度获取所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试结果将在后续内容中进行详细描述。

在另一种可能的实现方式中，如图5所示，所述将所述语音交互结果与预设交互结果进行比对，得到所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试结果可以包括：

S501、删除所述语音交互结果与所述预设交互结果中的预设字符，得到所述语音交互结果对应的第一字符串和所述预设交互结果对应的第二字符串；

S502、确定所述第一字符串与所述第二字符串之间的相似度；

S503、若所述相似度大于或等于预设相似度阈值，则得到表征所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试通过的第一语音测试结果；

S504、若所述相似度小于所述预设相似度阈值，则得到表征所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试不通过的第二语音测试结果。

对于上述S501至S504，在根据文本的相似度获取所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试结果时，为保证语音测试的有效性，可采用离散化比较法来比较所述语音交互结果与所述预设交互结果之前的相似度。具体地，可首先删除所述语音交互结果和所述预设交互结果中的标点符号等无文本含义的预设字符，并可将所述语音交互结果和所述预设交互结果分别离散化成以单字为元素的有序列表，然后可分别将所述语音交互结果和所述预设交互结果的有序列表重新组成字符串，以此得到所述语音交互结果对应的第一字符串和所述预设交互结果对应的第二字符串。例如，如图6所示，可对所述预设交互结果“一去二三里，烟村四五家”进行离散化和重组处理后，得到第二字符串“一去二三里烟村四五家”。

在此，所述测试控制端得到所述语音交互结果对应的第一字符串和所述预设交互结果对应的第二字符串后，可直接确定第一字符串和第二字符串之间的相似度，并可根据相似度与预设相似度阈值之间的大小关系来获取所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试结果，即当所述相似度大于或等于预设相似度阈值时，得到表征所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试通过的第一语音测试结果；反之，得到表征所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试不通过的第二语音测试结果。在此，所述预设相似度阈值可根据实际情况具体确定。

本申请实施例中，首先设置被测机器人的测试类型，并根据所述测试类型设置所述辅助机器人的任务类型；然后控制所述被测机器人和所述辅助机器人根据所述测试类型和所述任务类型进行语音交互，并获取语音交互结果；最后将所述语音交互结果与预设交互结果进行比对，得到所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试结果。即通过引入辅助机器人来进行机器人语音测试可有效减少机器人语音测试中的人力，提升测试效率，并且可避免人为测试所引入的测试误差，提高测试结果的准确性，同时还可使得机器人语音测试的时间不受限制，可实现24小时无人值守的持续机器人语音测试，提高机器人语音测试的可持续性，缓解测试压力。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的机器人语音测试方法，图7示出了本申请实施例提供的机器人语音测试装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图7，所述机器人语音测试装置，应用于包含被测机器人和辅助机器人的语音测试系统，其中，所述被测机器人为所述机器人语音测试装置所测试的机器人，所述辅助机器人为语音测试通过的机器人，所述机器人语音测试装置可以包括：

类型设置模块701，用于设置所述被测机器人的测试类型，并根据所述测试类型设置所述辅助机器人的任务类型；

语音交互模块702，用于控制所述被测机器人和所述辅助机器人根据所述测试类型和所述任务类型进行语音交互，并获取语音交互结果；

结果比对模块703，用于将所述语音交互结果与预设交互结果进行比对，得到所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试结果。

在一种可能的实现方式中，当所述测试类型为语义理解asr测试或者语音听写iat测试时，所述任务类型为语音播放tts任务，所述语音交互模块702可以包括：

第一交互内容发送单元，用于基于所述tts任务向所述辅助机器人发送第一交互内容；

第一交互内容播放单元，用于控制所述辅助机器人向所述被测机器人播放所述第一交互内容，并控制所述被测机器人根据所述asr测试或者所述iat测试对所述第一交互内容进行语音交互，获取所述被测机器人针对所述第一交互内容的语音交互结果。

可选地，所述第一交互内容播放单元，可以包括：

测试状态检测分单元，用于检测所述被测机器人的测试状态；

当前交互内容获取分单元，用于当所述测试状态为测试结束状态时，获取所述被测机器人中的当前交互内容，所述当前交互内容中包括第一字段和第二字段；

字段内容匹配分单元，用于判断所述第一字段对应的字段内容是否与所述第一交互内容相匹配；

语音交互结果获取分单元，用于若所述第一字段对应的字段内容与所述第一交互内容相匹配，则将所述第二字段对应的字段内容确定为所述被测机器人针对所述第一交互内容的语音交互结果。

在另一种可能的实现方式中，当所述测试类型为tts测试时，所述任务类型为iat任务,所述语音交互模块702，还可以包括：

第二交互内容发送单元，用于基于所述tts测试向所述被测机器人发送第二交互内容；

第二交互内容播放单元，用于控制所述被测机器人向所述辅助机器人播放所述第二交互内容，并控制所述辅助机器人根据所述iat任务对所述第二交互内容进行语音交互，获取所述辅助机器人针对所述第二交互内容的语音交互结果。

在一种可能的实现方式中，所述结果比对模块703，可以包括：

关键词提取单元，用于提取所述语音交互结果中的第一关键词和所述预设交互结果中的第二关键词；

匹配度确定单元，用于确定所述第一关键词与所述第二关键词之间的匹配度；

第一测试通过确定单元，用于若所述匹配度大于或等于预设匹配度阈值，则得到表征所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试通过的第一语音测试结果；

第一测试不通过确定单元，用于若所述匹配度小于所述预设匹配度阈值，则得到表征所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试不通过的第二语音测试结果。

在另一种可能的实现方式中，所述结果比对模块703，还可以包括：

预设字符删除单元，用于删除所述语音交互结果与所述预设交互结果中的预设字符，得到所述语音交互结果对应的第一字符串和所述预设交互结果对应的第二字符串；

相似度确定单元，用于确定所述第一字符串与所述第二字符串之间的相似度；

第二测试通过确定单元，用于若所述相似度大于或等于预设相似度阈值，则得到表征所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试通过的第一语音测试结果；

第二测试不通过确定单元，用于若所述相似度小于所述预设相似度阈值，则得到表征所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试不通过的第二语音测试结果。

可选地，所述类型设置模块701，还用于设置所述被测机器人的测试类型和第一语言模式，并根据所述测试类型和所述第一语言模式设置所述辅助机器人的任务类型和第二语言模式，所述第二语言模式与所述第一语言模式相同。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图8为本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。如图8所示，该实施例的终端设备8包括：至少一个处理器80(图8中仅示出一个)处理器、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述至少一个处理器80上运行的计算机程序82，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述任意各个机器人语音测试方法实施例中的步骤。

所述终端设备8可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该终端设备可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是终端设备8的举例，并不构成对终端设备8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所述处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器80还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器81在一些实施例中可以是所述终端设备8的内部存储单元，例如终端设备8的硬盘或内存。所述存储器81在另一些实施例中也可以是所述终端设备8的外部存储设备，例如所述终端设备8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述终端设备8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述各个机器人语音测试方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时可实现上述各个机器人语音测试方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人语音测试方法，其特征在于，应用于包含被测机器人和辅助机器人的语音测试系统，其中，所述被测机器人为所述机器人语音测试方法所测试的机器人，所述辅助机器人为语音测试通过的机器人，所述机器人语音测试方法包括：

设置所述被测机器人的测试类型，并根据所述测试类型设置所述辅助机器人的任务类型；

控制所述被测机器人和所述辅助机器人根据所述测试类型和所述任务类型进行语音交互，并获取语音交互结果；

将所述语音交互结果与预设交互结果进行比对，得到所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试结果。

2.如权利要求1所述的机器人语音测试方法，其特征在于，当所述测试类型为语义理解asr测试或者语音听写iat测试时，所述任务类型为语音播放tts任务；

所述控制所述被测机器人和所述辅助机器人根据所述测试类型和所述任务类型进行语音交互，并获取语音交互结果，包括：

基于所述tts任务向所述辅助机器人发送第一交互内容；

控制所述辅助机器人向所述被测机器人播放所述第一交互内容，并控制所述被测机器人根据所述asr测试或者所述iat测试对所述第一交互内容进行语音交互，获取所述被测机器人针对所述第一交互内容的语音交互结果。

3.如权利要求2所述的机器人语音测试方法，其特征在于，所述获取所述被测机器人针对所述第一交互内容的语音交互结果，包括：

检测所述被测机器人的测试状态；

当所述测试状态为测试结束状态时，获取所述被测机器人中的当前交互内容，所述当前交互内容中包括第一字段和第二字段；

判断所述第一字段对应的字段内容是否与所述第一交互内容相匹配；

若所述第一字段对应的字段内容与所述第一交互内容相匹配，则将所述第二字段对应的字段内容确定为所述被测机器人针对所述第一交互内容的语音交互结果。

4.如权利要求1所述的机器人语音测试方法，其特征在于，当所述测试类型为tts测试时，所述任务类型为iat任务；

所述控制所述被测机器人和所述辅助机器人根据所述测试类型和所述任务类型进行语音交互，并获取语音交互结果，包括：

基于所述tts测试向所述被测机器人发送第二交互内容；

控制所述被测机器人向所述辅助机器人播放所述第二交互内容，并控制所述辅助机器人根据所述iat任务对所述第二交互内容进行语音交互，获取所述辅助机器人针对所述第二交互内容的语音交互结果。

5.如权利要求1所述的机器人语音测试方法，其特征在于，所述将所述语音交互结果与预设交互结果进行比对，得到所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试结果，包括：

提取所述语音交互结果中的第一关键词和所述预设交互结果中的第二关键词；

确定所述第一关键词与所述第二关键词之间的匹配度；

若所述匹配度大于或等于预设匹配度阈值，则得到表征所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试通过的第一语音测试结果；

若所述匹配度小于所述预设匹配度阈值，则得到表征所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试不通过的第二语音测试结果。

6.如权利要求1所述的机器人语音测试方法，其特征在于，所述将所述语音交互结果与预设交互结果进行比对，得到所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试结果，包括：

删除所述语音交互结果与所述预设交互结果中的预设字符，得到所述语音交互结果对应的第一字符串和所述预设交互结果对应的第二字符串；

确定所述第一字符串与所述第二字符串之间的相似度；

若所述相似度大于或等于预设相似度阈值，则得到表征所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试通过的第一语音测试结果；

若所述相似度小于所述预设相似度阈值，则得到表征所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试不通过的第二语音测试结果。

7.如权利要求1至6中任一项所述的机器人语音测试方法，其特征在于，所述设置所述被测机器人的测试类型，并根据所述测试类型设置所述辅助机器人的任务类型，包括：

设置所述被测机器人的测试类型和第一语言模式，并根据所述测试类型和所述第一语言模式设置所述辅助机器人的任务类型和第二语言模式，所述第二语言模式与所述第一语言模式相同。

8.一种机器人语音测试装置，其特征在于，应用于包含被测机器人和辅助机器人的语音测试系统，其中，所述被测机器人为所述机器人语音测试装置所测试的机器人，所述辅助机器人为语音测试通过的机器人，所述机器人语音测试装置包括：

类型设置模块，用于设置所述被测机器人的测试类型，并根据所述测试类型设置所述辅助机器人的任务类型；

语音交互模块，用于控制所述被测机器人和所述辅助机器人根据所述测试类型和所述任务类型进行语音交互，并获取语音交互结果；

结果比对模块，用于将所述语音交互结果与预设交互结果进行比对，得到所述被测机器人在所述测试类型中的语音测试结果。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的机器人语音测试方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的机器人语音测试方法。

Images