CN112802306B - 一种电力调度自动化系统的安全检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力调度自动化系统的安全检测系统，涉及一种安全检测系统，属于电力调度自动化技术领域；用于解决现有的技术没有对电力调度自动化系统值班人员的状态监控问题，本发明设置有电气室、数据采集模块、控制器、数据处理模块、行为检测模块、报警模块、数据库以及显示模块；通过数据采集模块获取值班人员的视频信息并通过数据处理模块以及行为分析模块对值班人员的工作状态进行状态监控，避免因为值班人员的状态不积极导致电力事故。

Description

一种电力调度自动化系统的安全检测系统

技术领域

本发明涉及一种安全检测系统，具体为一种电力调度自动化系统的安全检测系统，属于电力调度自动化技术领域。

背景技术

通常电力调度自动化系统中主要存在的安全威胁有：软件漏洞、协议漏洞、完整性破坏、违反授权、工作人员的随意行为、拦截或篡改、非法使用、信息泄露、欺骗、伪装、拒绝服务等。

电力调度自动化系统的功能正在逐渐的完善，但是电力调度自动化还没有实现完全的无人化，许多的电力调度自动化系统需要人员进行值班坚守，但是值班人员常常存在不值班或是值班不认真的状态，因此会导致许多的不应出现的问题出现，给电力自动化系统带来安全隐患。

为此，提出一种电力调度自动化系统的安全检测系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力调度自动化系统的安全检测系统，用于解决现有的技术没有对电力调度自动化系统值班人员的状态监控问题，本发明设置有电气室、数据采集模块、控制器、数据处理模块、行为检测模块、报警模块、数据库以及显示模块；通过数据采集模块获取值班人员的视频信息并通过数据处理模块以及行为分析模块对值班人员的工作状态进行状态监控，避免因为值班人员的状态不积极导致电力事故。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种电力调度自动化系统的安全检测系统，包括电气室、数据采集模块、控制器、数据处理模块、行为检测模块、报警模块、数据库以及显示模块；

所述电气室具体为区域内用于值班人员进行电力调度的空间，所述数据采集模块用于获取电气室内值班人员的视频信息，并将获取的视频信息发送至数据处理模块，所述数据处理模块对数据采集模块采集的视频信息进行处理，并将结果输出至行为检测模块中，具体的行为检测模块进行行为检测的过程包括以下步骤：

步骤一：行为检测模块通过显示模块获取值班人员的身份信息，所述身份信息包括值班人员姓名以及值班人员身高hi；数据处理模块将处理完成的人员行为信息输出至行为检测模块，输出的人员行为信息包括：头部位置坐标T(Xti，Yti)、第一膝盖位置坐标Y(Xyi，Yyi)、第二膝盖位置坐标E(Xei，Yei)；其中i表示值班人员编号；

步骤二：连接TYE构成三角形，并将三角形的三边分别标记为ti、yi、ei；并分别计算出ti、yi、ei的长度值；

其中

步骤三：利用计算公式计算出三角形的周长lsi，lsi＝ti+yi+ei；利用计算公式计算行为尺度Xwxi，

其中计算公式为：

其中α为修正因子；

步骤四：提取值班人员身高hi，并与行为尺度Xwxi进行对比，获取行为系数Xwi，其中Xwi＝a1*Xwxi/hi，公式中的a1为预设系数，取值0～1；

步骤五：行为检测模块设定行为系数阈值，当行为系数Xwi大于等于行为系数阈值时，表示值班人员i状态正常；

当行为系数Xwi小于行为系数阈值时，表示值班人员i状态异常，行为检测模块将异常状态信号反馈至控制器，控制器发送二次采集指令至数据处理模块，数据处理模块将值班人员i的视频信息进行间隔性的处理，处理时间间隔为T，处理次数为C；

步骤六：行为检测模块通过步骤一至步骤五分别计算值班人员i的行为系数Xwic，其中c＝1,2……C；并与行为检测模块设定的行为系数阈值进行比较；

步骤七：若存在行为系数Xwic全部小于行为系数阈值，则行为检测模块判定值班人员i处于睡觉状态，行为检测模块将值班人员睡觉信号发送至控制器，控制器控制报警模块进行值班人员偷懒睡觉报警；并将值班人员i睡觉开始时间、值班人员i睡觉结束时间以及值班人员i的编号发送至数据库进行存储；

若存在行为系数Xwic间隔性的小于行为系数阈值，且间隔不超过M次，则行为检测模块判定值班人员i处于犯困状态，行为检测模块将值班人员犯困信号发送至控制器，控制器控制报警模块进行值班人员犯困报警；并将值班人员i犯困开始时间、值班人员i犯困结束时间以及值班人员i的编号发送至数据库进行存储。

优选的，所述数据处理模块用于对数据采集模块采集的视频信息进行处理，具体的处理的过程包括以下步骤：

步骤S1：数据采集模块获取电气室内值班人员的视频信息，并将获取的视频信息发送至数据处理模块；

步骤S2：数据处理模块接收到数据采集模块发送的视频信息后，数据处理模块获取电气室内的值班人员轮廓信息；

步骤S3：若数据处理模块提取不到值班人员轮廓信息，则数据处理模块发送无人值班信号至控制器，控制器接收到无人值班信号后控制报警模块进行报警；

若数据处理模块提取到值班人员轮廓信息，将视频信息进行帧处理，并将获取的帧图像进行坐标系设置；

步骤S4：在坐标系中获取左眼位置坐标A(Xzy、Yzy)、右眼位置坐标B(Xyy、Yyy)、左脚踝位置坐标C(Xzj、Yzj)、右脚踝位置坐标D(Xyj、Yyj)、左腿小腿长度lzt、右腿小腿长度lyt，左腿小腿与地面的夹角θ1、右腿小腿与地面的夹角θ2；

步骤S5：数据处理模块通过取左眼位置坐标A(Xzy、Yzy)与右眼位置坐标B(Xyy、Yyy)的中间位置确定位置坐标T，并将T(Xti，Yti)定义为头部位置坐标；

数据处理模块通过左脚踝位置坐标C(Xzj、Yzj)与右脚踝位置坐标D(Xyj、Yyj)并结合左腿小腿与地面的夹角θ1、右腿小腿与地面的夹角θ2和左腿小腿长度lzt、右腿小腿长度lyt确定位置坐标Y与位置坐标E，并将位置坐标Y(Xyi，Yyi)、位置坐标E(Xei，Yei)标记为第一膝盖位置坐标Y(Xyi，Yyi)、第二膝盖位置坐标E(Xei，Yei)；

步骤S6：数据处理模块将头部位置坐标T(Xti，Yti)、第一膝盖位置坐标Y(Xyi，Yyi)、第二膝盖位置坐标E(Xei，Yei)发送至数据库以及行为检测模块。

优选的，所述报警模块具体为声光报警器，声光报警器接收控制器的信号后进行报警，具体的：

当接收的信号为无人值班信号时，显示模块进行无人值班信息展示；并通过声光报警器进行声光报警，声光报警器发出“人员离岗”语音；

当接收的信号为值班人员睡觉信号时，显示模块进行值班人员睡觉信息展示；控制器连接报警模块进行睡觉状态报警；并通过声光报警器进行声光报警，声光报警器发出“人员睡觉”语音；

当接收的信号为值班人员犯困信号时，显示模块进行值班人员犯困信息展示；控制器连接报警模块进行犯困状态报警；并通过声光报警器进行声光报警，声光报警器发出“人员犯困”语音。

优选的，一种电力调度自动化系统的安全检测系统的工作过程包括如下步骤：

数据采集模块获取电气室内值班人员的视频信息，并将获取的视频信息发送至数据处理模块；数据处理模块接收到数据采集模块发送的视频信息后，数据处理模块获取电气室内的值班人员轮廓信息；

若数据处理模块提取不到值班人员轮廓信息，则数据处理模块发送无人值班信号至控制器，控制器接收到无人值班信号后控制报警模块进行报警；

若数据处理模块提取到值班人员轮廓信息，将视频信息进行帧处理，并将获取的帧图像进行坐标系设置进而获取头部位置坐标T(Xti，Yti)、第一膝盖位置坐标Y(Xyi，Yyi)、第二膝盖位置坐标E(Xei，Yei)；

行为分析模获取行为系数Xwi，当行为系数Xwi大于等于行为系数阈值时，表示值班人员i状态正常；当行为系数Xwi小于行为系数阈值时，表示值班人员i状态异常，行为检测模块将异常状态信号反馈至控制器，控制器发送二次采集指令至数据处理模块；

数据处理模块将值班人员i的视频信息进行间隔性的处理，处理时间间隔为T，处理次数为C；

行为检测模块分别计算值班人员i的行为系数Xwic；并与行为检测模块设定的行为系数阈值进行比较；

若存在行为系数Xwic全部小于行为系数阈值，则行为检测模块判定值班人员i处于睡觉状态，行为检测模块将值班人员睡觉信号发送至控制器，控制器控制报警模块进行值班人员偷懒睡觉报警；并将值班人员i睡觉开始时间、值班人员i睡觉结束时间以及值班人员i的编号发送至数据库进行存储；

若存在行为系数Xwic间隔性的小于行为系数阈值，且间隔不超过M次，则行为检测模块判定值班人员i处于犯困状态，行为检测模块将值班人员犯困信号发送至控制器，控制器控制报警模块进行值班人员犯困报警；并将值班人员i犯困开始时间、值班人员i犯困结束时间以及值班人员i的编号发送至数据库进行存储。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过数据采集模块获取值班人员的视频信息并通过数据处理模块以及行为分析模块对值班人员的工作状态进行状态监控，避免因为值班人员的状态不积极导致电力事故。

2、本发明设置有报警模块，报警模块具体为声光报警器，声光报警器接收控制器的信号后进行报警，不同的信号发出不同的声音提示；当接收的信号为无人值班信号时，显示模块进行无人值班信息展示；并通过声光报警器进行声光报警，声光报警器发出“人员离岗”语音；当接收的信号为值班人员睡觉信号时，显示模块进行值班人员睡觉信息展示；控制器连接报警模块进行睡觉状态报警；并通过声光报警器进行声光报警，声光报警器发出“人员睡觉”语音；当接收的信号为值班人员犯困信号时，显示模块进行值班人员犯困信息展示；控制器连接报警模块进行犯困状态报警；并通过声光报警器进行声光报警，声光报警器发出“人员犯困”语音。

3、本发明当当行为系数Xwi大于等于行为系数阈值时，表示值班人员i状态正常；当行为系数Xwi小于行为系数阈值时，表示值班人员i状态异常，行为检测模块将异常状态信号反馈至控制器，控制器发送二次采集指令至数据处理模块，数据处理模块将值班人员i的视频信息进行间隔性的处理，处理时间间隔为T，处理次数为C；行为检测模块分别计算值班人员i的行为系数Xwic，其中c＝1,2……C；并与行为检测模块设定的行为系数阈值进行比较；避免了一次采集数据的误差性；

若存在行为系数Xwic全部小于行为系数阈值，则行为检测模块判定值班人员i处于睡觉状态，行为检测模块将值班人员睡觉信号发送至控制器，控制器控制报警模块进行值班人员偷懒睡觉报警；并将值班人员i睡觉开始时间、值班人员i睡觉结束时间以及值班人员i的编号发送至数据库进行存储；

若存在行为系数Xwic间隔性的小于行为系数阈值，且间隔不超过M次，则行为检测模块判定值班人员i处于犯困状态，行为检测模块将值班人员犯困信号发送至控制器，控制器控制报警模块进行值班人员犯困报警；并将值班人员i犯困开始时间、值班人员i犯困结束时间以及值班人员i的编号发送至数据库进行存储。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种电力调度自动化系统的安全检测系统的原理框图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，一种电力调度自动化系统的安全检测系统，包括电气室、数据采集模块、控制器、数据处理模块、行为检测模块、报警模块、数据库以及显示模块；

所述电气室具体为区域内用于值班人员进行电力调度的空间，所述数据采集模块用于获取电气室内值班人员的视频信息，并将获取的视频信息发送至数据处理模块，所述数据处理模块对数据采集模块采集的视频信息进行处理，并将结果输出至行为检测模块中，具体的行为检测模块进行行为检测的过程包括以下步骤：

步骤一：行为检测模块通过显示模块获取值班人员的身份信息，所述身份信息包括值班人员姓名以及值班人员身高hi；数据处理模块将处理完成的人员行为信息输出至行为检测模块，输出的人员行为信息包括：头部位置坐标T(Xti，Yti)、第一膝盖位置坐标Y(Xyi，Yyi)、第二膝盖位置坐标E(Xei，Yei)；其中i表示值班人员编号；

步骤二：连接TYE构成三角形，并将三角形的三边分别标记为ti、yi、ei；并分别计算出ti、yi、ei的长度值；

其中

步骤三：利用计算公式计算出三角形的周长lsi，lsi＝ti+yi+ei；利用计算公式计算行为尺度Xwxi，

其中计算公式为：

步骤四：提取值班人员身高hi，并与行为尺度Xwxi进行对比，获取行为系数Xwi，其中Xwi＝a1*Xwxi/hi，公式中的a1为预设系数，取值0～1；

步骤五：行为检测模块设定行为系数阈值，当行为系数Xwi大于等于行为系数阈值时，表示值班人员i状态正常；

当行为系数Xwi小于行为系数阈值时，表示值班人员i状态异常，行为检测模块将异常状态信号反馈至控制器，控制器发送二次采集指令至数据处理模块，数据处理模块将值班人员i的视频信息进行间隔性的处理，处理时间间隔为T，处理次数为C；

步骤六：行为检测模块通过步骤一至步骤五分别计算值班人员i的行为系数Xwic，其中c＝1,2……C；并与行为检测模块设定的行为系数阈值进行比较；

步骤七：若存在行为系数Xwic全部小于行为系数阈值，则行为检测模块判定值班人员i处于睡觉状态，行为检测模块将值班人员睡觉信号发送至控制器，控制器控制报警模块进行值班人员偷懒睡觉报警；并将值班人员i睡觉开始时间、值班人员i睡觉结束时间以及值班人员i的编号发送至数据库进行存储；

若存在行为系数Xwic间隔性的小于行为系数阈值，且间隔不超过M次，则行为检测模块判定值班人员i处于犯困状态，行为检测模块将值班人员犯困信号发送至控制器，控制器控制报警模块进行值班人员犯困报警；并将值班人员i犯困开始时间、值班人员i犯困结束时间以及值班人员i的编号发送至数据库进行存储。

其中，所述数据处理模块用于对数据采集模块采集的视频信息进行处理，具体的处理的过程包括以下步骤：

步骤S1：数据采集模块获取电气室内值班人员的视频信息，并将获取的视频信息发送至数据处理模块；

步骤S2：数据处理模块接收到数据采集模块发送的视频信息后，数据处理模块获取电气室内的值班人员轮廓信息；

步骤S3：若数据处理模块提取不到值班人员轮廓信息，则数据处理模块发送无人值班信号至控制器，控制器接收到无人值班信号后控制报警模块进行报警；

若数据处理模块提取到值班人员轮廓信息，将视频信息进行帧处理，并将获取的帧图像进行坐标系设置；

步骤S4：在坐标系中获取左眼位置坐标A(Xzy、Yzy)、右眼位置坐标B(Xyy、Yyy)、左脚踝位置坐标C(Xzj、Yzj)、右脚踝位置坐标D(Xyj、Yyj)、左腿小腿长度lzt、右腿小腿长度lyt，左腿小腿与地面的夹角θ1、右腿小腿与地面的夹角θ2；

步骤S5：数据处理模块通过取左眼位置坐标A(Xzy、Yzy)与右眼位置坐标B(Xyy、Yyy)的中间位置确定位置坐标T，并将T(Xti，Yti)定义为头部位置坐标；

数据处理模块通过左脚踝位置坐标C(Xzj、Yzj)与右脚踝位置坐标D(Xyj、Yyj)并结合左腿小腿与地面的夹角θ1、右腿小腿与地面的夹角θ2和左腿小腿长度lzt、右腿小腿长度lyt确定位置坐标Y与位置坐标E，并将位置坐标Y(Xyi，Yyi)、位置坐标E(Xei，Yei)标记为第一膝盖位置坐标Y(Xyi，Yyi)、第二膝盖位置坐标E(Xei，Yei)；

步骤S6：数据处理模块将头部位置坐标T(Xti，Yti)、第一膝盖位置坐标Y(Xyi，Yyi)、第二膝盖位置坐标E(Xei，Yei)发送至数据库以及行为检测模块。

其中，所述报警模块具体为声光报警器，声光报警器接收控制器的信号后进行报警，具体的：

当接收的信号为无人值班信号时，显示模块进行无人值班信息展示；并通过声光报警器进行声光报警，声光报警器发出“人员离岗”语音；

当接收的信号为值班人员睡觉信号时，显示模块进行值班人员睡觉信息展示；控制器连接报警模块进行睡觉状态报警；并通过声光报警器进行声光报警，声光报警器发出“人员睡觉”语音；

当接收的信号为值班人员犯困信号时，显示模块进行值班人员犯困信息展示；控制器连接报警模块进行犯困状态报警；并通过声光报警器进行声光报警，声光报警器发出“人员犯困”语音。

本发明的工作原理：一种电力调度自动化系统的安全检测系统，数据采集模块获取电气室内值班人员的视频信息，并将获取的视频信息发送至数据处理模块；数据处理模块接收到数据采集模块发送的视频信息后，数据处理模块获取电气室内的值班人员轮廓信息；若数据处理模块提取不到值班人员轮廓信息，则数据处理模块发送无人值班信号至控制器，控制器接收到无人值班信号后控制报警模块进行报警；若数据处理模块提取到值班人员轮廓信息，将视频信息进行帧处理，并将获取的帧图像进行坐标系设置进而获取头部位置坐标T(Xti，Yti)、第一膝盖位置坐标Y(Xyi，Yyi)、第二膝盖位置坐标E(Xei，Yei)；

行为分析模获取行为系数Xwi，当行为系数Xwi大于等于行为系数阈值时，表示值班人员i状态正常；当行为系数Xwi小于行为系数阈值时，表示值班人员i状态异常，行为检测模块将异常状态信号反馈至控制器，控制器发送二次采集指令至数据处理模块，数据处理模块将值班人员i的视频信息进行间隔性的处理，处理时间间隔为T，处理次数为C；行为检测模块分别计算值班人员i的行为系数Xwic；并与行为检测模块设定的行为系数阈值进行比较；若存在行为系数Xwic全部小于行为系数阈值，则行为检测模块判定值班人员i处于睡觉状态，行为检测模块将值班人员睡觉信号发送至控制器，控制器控制报警模块进行值班人员偷懒睡觉报警；并将值班人员i睡觉开始时间、值班人员i睡觉结束时间以及值班人员i的编号发送至数据库进行存储；若存在行为系数Xwic间隔性的小于行为系数阈值，且间隔不超过M次，则行为检测模块判定值班人员i处于犯困状态，行为检测模块将值班人员犯困信号发送至控制器，控制器控制报警模块进行值班人员犯困报警；并将值班人员i犯困开始时间、值班人员i犯困结束时间以及值班人员i的编号发送至数据库进行存储。

上述公式均是去量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的设备，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式；所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方法的目的。

另对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方法而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方法进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方法的精神和范围。

Claims (3)

1.一种电力调度自动化系统的安全检测系统，其特征在于，包括电气室、数据采集模块、控制器、数据处理模块、行为检测模块、报警模块、数据库以及显示模块；

所述电气室具体为区域内用于值班人员进行电力调度的空间，所述数据采集模块用于获取电气室内值班人员的视频信息，并将获取的视频信息发送至数据处理模块，所述数据处理模块对数据采集模块采集的视频信息进行处理，并将结果输出至行为检测模块中，具体的行为检测模块进行行为检测的过程包括以下步骤：

步骤一：行为检测模块通过显示模块获取值班人员的身份信息，所述身份信息包括值班人员姓名以及值班人员身高hi；数据处理模块将处理完成的人员行为信息输出至行为检测模块，输出的人员行为信息包括：头部位置坐标T(Xti，Yti)、第一膝盖位置坐标Y(Xyi，Yyi)、第二膝盖位置坐标E(Xei，Yei)；其中i表示值班人员编号；

步骤二：连接TYE构成三角形，并将三角形的三边分别标记为ti、yi、ei；并分别计算出ti、yi、ei的长度值；

其中

步骤三：利用计算公式计算出三角形的周长lsi，lsi＝ti+yi+ei；利用计算公式计算行为尺度Xwxi，

其中计算公式为：

步骤四：提取值班人员身高hi，并与行为尺度Xwxi进行对比，获取行为系数Xwi，其中Xwi＝a1*Xwxi/hi，公式中的a1为预设系数，取值0～1；

步骤五：行为检测模块设定行为系数阈值，当行为系数Xwi大于等于行为系数阈值时，表示值班人员i状态正常；

当行为系数Xwi小于行为系数阈值时，表示值班人员i状态异常，行为检测模块将异常状态信号反馈至控制器，控制器发送二次采集指令至数据处理模块，数据处理模块将值班人员i的视频信息进行间隔性的处理，处理时间间隔为T，处理次数为C；

步骤六：行为检测模块通过步骤一至步骤五分别计算值班人员i的行为系数Xwic，其中c＝1,2……C；并与行为检测模块设定的行为系数阈值进行比较；

步骤七：若存在行为系数Xwic全部小于行为系数阈值，则行为检测模块判定值班人员i处于睡觉状态，行为检测模块将值班人员睡觉信号发送至控制器，控制器控制报警模块进行值班人员偷懒睡觉报警；并将值班人员i睡觉开始时间、值班人员i睡觉结束时间以及值班人员i的编号发送至数据库进行存储；

若存在行为系数Xwic间隔性的小于行为系数阈值，且间隔不超过M次，则行为检测模块判定值班人员i处于犯困状态，行为检测模块将值班人员犯困信号发送至控制器，控制器控制报警模块进行值班人员犯困报警；并将值班人员i犯困开始时间、值班人员i犯困结束时间以及值班人员i的编号发送至数据库进行存储。

2.根据权利要求1所述的一种电力调度自动化系统的安全检测系统，其特征在于：所述数据处理模块用于对数据采集模块采集的视频信息进行处理，具体的处理的过程包括以下步骤：

步骤S1：数据采集模块获取电气室内值班人员的视频信息，并将获取的视频信息发送至数据处理模块；

步骤S2：数据处理模块接收到数据采集模块发送的视频信息后，数据处理模块获取电气室内的值班人员轮廓信息；

步骤S3：若数据处理模块提取不到值班人员轮廓信息，则数据处理模块发送无人值班信号至控制器，控制器接收到无人值班信号后控制报警模块进行报警；

若数据处理模块提取到值班人员轮廓信息，将视频信息进行帧处理，并将获取的帧图像进行坐标系设置；

步骤S4：在坐标系中获取左眼位置坐标A(Xzy、Yzy)、右眼位置坐标B(Xyy、Yyy)、左脚踝位置坐标C(Xzj、Yzj)、右脚踝位置坐标D(Xyj、Yyj)、左腿小腿长度lzt、右腿小腿长度lyt，左腿小腿与地面的夹角θ1、右腿小腿与地面的夹角θ2；

步骤S5：数据处理模块通过取左眼位置坐标A(Xzy、Yzy)与右眼位置坐标B(Xyy、Yyy)的中间位置确定位置坐标T，并将T(Xti，Yti)定义为头部位置坐标；

数据处理模块通过左脚踝位置坐标C(Xzj、Yzj)与右脚踝位置坐标D(Xyj、Yyj)并结合左腿小腿与地面的夹角θ1、右腿小腿与地面的夹角θ2和左腿小腿长度lzt、右腿小腿长度lyt确定位置坐标Y与位置坐标E，并将位置坐标Y(Xyi，Yyi)、位置坐标E(Xei，Yei)标记为第一膝盖位置坐标Y(Xyi，Yyi)、第二膝盖位置坐标E(Xei，Yei)；

步骤S6：数据处理模块将头部位置坐标T(Xti，Yti)、第一膝盖位置坐标Y(Xyi，Yyi)、第二膝盖位置坐标E(Xei，Yei)发送至数据库以及行为检测模块。

3.根据权利要求1所述的一种电力调度自动化系统的安全检测系统，其特征在于：所述报警模块具体为声光报警器，声光报警器接收控制器的信号后进行报警，具体的：

当接收的信号为无人值班信号时，显示模块进行无人值班信息展示；并通过声光报警器进行声光报警，声光报警器发出“人员离岗”语音；

当接收的信号为值班人员睡觉信号时，显示模块进行值班人员睡觉信息展示；控制器连接报警模块进行睡觉状态报警；并通过声光报警器进行声光报警，声光报警器发出“人员睡觉”语音；

当接收的信号为值班人员犯困信号时，显示模块进行值班人员犯困信息展示；控制器连接报警模块进行犯困状态报警；并通过声光报警器进行声光报警，声光报警器发出“人员犯困”语音。

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