CN112801885A - 一种调光自动补偿方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种调光自动补偿方法,包括:步骤1,采集实时视频图像,并进行灰度值统计,得到统计结果;步骤2,将统计结果与调光基准值做比较,得到比较结果;步骤3,根据比较结果,通过图像处理方法将图像的亮度一次性补偿到位,并输出补偿后的图像。本发明能够对实时视频进行图像亮度自动补偿,将图像亮度一次性补偿到位,实现了精确恒定调光,提高了视频亮度的平稳性,同时在一定程度扩大了调光范围。
Description
技术领域
本发明属于航天测控技术领域,尤其涉及一种调光自动补偿方法。
背景技术
航天测控领域光电望远镜调光主要调节光阑孔径、减光镜或相机曝光时间。减光镜和相机曝光时间是按档位调节,步长较大,导致图像亮度突变很明显,因此拍摄过程中一般不做调节。光阑孔径大小可以连续调节,因此拍摄过程中主要调节光阑孔径大小。光阑可用孔径一般最大为4cm,最小为1cm,如图1所示,因此总的调光量仅为16倍,调光范围往往不能满足要求。另外由于采用手动调节,主要依据操作人员的主观判断,难以做到实时定量调节,导致调节操作繁琐且无法精确平稳调光。
要解决上述问题,传统的方法是采用自动调光方式,其具体流程如图2所示,是一个闭环结构。图像采集后,先进行灰度值统计(测光),然后与调光基准值做比较,以此驱动调光机构进行加光或者减光动作,从而控制输出图像的亮度,如此循环,直至图像亮度与调光基准值达到动态一致的状态。由于调光机构都是机械构件,其响应速度经常跟不上场景亮度的变化,而且频繁的调节控制会降低它的寿命,导致故障易发。
发明内容
本发明的目的是提供一种调光自动补偿方法,通过对实时视频进行图像亮度自动补偿,将图像亮度一次性补偿到位,实现精确恒定调光,提高视频亮度的平稳性,同时在一定程度扩大调光范围。
本发明提供了一种调光自动补偿方法,包括:
步骤1,采集实时视频图像,并进行灰度值统计,得到统计结果;
步骤2,将统计结果与调光基准值做比较,得到比较结果;
步骤3,根据比较结果,通过图像处理方法将图像的亮度一次性补偿到位,并输出补偿后的图像。
进一步地,所述调光补偿算法由下式表示:
I出=I入×(P0/H);
式中,I出为补偿后生成的图像;I入为原始图像;P0为调光基准值;H为蓝基色的平均灰度值。
借由上述方案,通过调光自动补偿方法,对实时视频进行图像亮度自动补偿,将图像亮度一次性补偿到位,实现了精确恒定调光,提高了视频亮度的平稳性,同时在一定程度扩大了调光范围。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例详细说明如后。
附图说明
图1是光阑示意图;图1中,(a)为孔径最大状态,(b)为孔径最小状态;
图2是现有技术中自动调光流程图;
图3是本发明调光自动补偿方法流程图;
图4是本发明调光补偿算法LabVIEW实现程序图;
图5是曝光不足情况下调光补偿效果;图5中,(a)为原始图像,(b)为调光补偿后图像;
图6是曝光过度情况下调光补偿效果图;图6中,(a)为原始图像,(b)为调光补偿后图像;
图7是调光补偿前后视频亮度变化曲线图;图7中,变化幅度大的曲线为原始视频亮度曲线,变化幅度趋于平缓(直线型)的为调光补偿后的视频亮度曲线。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
参图3所示,本实施例调光自动补偿采用开环结构。首先采集图像,并进行灰度值统计(测光),然后与调光基准值做比较,最后通过图像处理的方法将图像的亮度一次性补偿到位,并将图像输出。
由于白天天空以蓝色调为主,所以测光取蓝基色的平均灰度值H。调光基准值P0为可调的,增加调光补偿的灵活性。调光补偿是将原始图像I入乘以P0/H,以确保生成的图像I出平均亮度为期望值P0。事实上调光补偿算法可由下式表示:
I出=I入×(P0/H)。
用LabVIEW编程实现,程序如图4所示。
对曝光不足和曝光过度两种情况进行调光补偿效果验证,如图5和图6所示,经补偿处理,图像亮度一次性被调整到调光基准值,确保了精确调光,视频(序列图像)亮度平稳,如图7所示,变化幅度大的曲线为原始视频亮度曲线,波动较大,存在曝光不足和曝光过度的现象,而变化趋于平缓的曲线(直线型)为调光补偿后的视频亮度曲线,始终被调整到基准值,改善了视频质量,同时也一定程度上扩大了调光范围。
本实施例提出的调光自动补偿方法基于纯粹的图像处理方法,无需附加硬件支持,且原理简单、实现容易,效果良好,可以对图像亮度一次性补偿到位,实现精确恒定调光,提高视频亮度的平稳性,同时一定程度扩大调光范围,具有很强的实用性。该方法也可在其它光学设备上推广应用。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,并不用于限制本发明,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种调光自动补偿方法,其特征在于,包括:
步骤1,采集实时视频图像,并进行灰度值统计,得到统计结果;
步骤2,将统计结果与调光基准值做比较,得到比较结果;
步骤3,根据比较结果,通过图像处理方法将图像的亮度一次性补偿到位,并输出补偿后的图像。
2.根据权利要求1所述的调光自动补偿方法,其特征在于,所述调光补偿算法由下式表示:
I出=I入×(P0/H);
式中,I出为补偿后生成的图像;I入为原始图像;P0为调光基准值;H为蓝基色的平均灰度值。
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