CN112800461A - 一种基于联邦学习框架的电力计量系统网络入侵检测方法 - Google Patents

一种基于联邦学习框架的电力计量系统网络入侵检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明具体公开了一种基于联邦学习框架的电力计量系统网络入侵检测方法，包括以下步骤：S1、集中器获取本地模型并设定目标；S2、获取用户电表数据并发送至集中器中构造若干批量的训练样本；S3、每一个集中器分别从数据中心下载全局模型权重参数并与所选取的一批量训练样本并进行训练以获取对应的本地模型权重参数；S4、将本地模型权重参数均传输给数据中心进行聚合平均以获取下一轮全局模型参数，同时将得到的下一轮全局模型权重参数反馈至集中器中并优化各自的本地模型权重参数；S5、重复步骤S4以获取检测模型；S6、根据所获取的检测模型判定实时运行系统是否存在网络入侵。本发明既能保护用户隐私，也能保证检测率，并减少通讯时间和计算资源。

Description

一种基于联邦学习框架的电力计量系统网络入侵检测方法
技术领域
本发明涉及电力系统技术领域，尤其涉及一种基于联邦学习框架的电力计量系统网络入侵检测方法。
背景技术
智能电网和计量自动化的发展使得AMI(Advanced metering infrastructure，高级量测体系)中的数据在用户和电网公司可实现间双向传递。然而由于成本原因，电力信息网往往不具备专有的通信网络而是使用第三方运营商提供的通信网络，存在着潜在的网络攻击风险。若不能有效检测和抵御这些攻击，将影响电网的数据安全和运行稳定。目前，电网计量系统主要是利用传统机器学习方法在数据中心进行集中式处理，在这一过程中各方数据中所包含隐私内容均或多或少地被暴露出来。同时也可能被不法分子利用而威胁到企业信息安全、电力计量系统安全以及国家基础设施安全等。
计量自动化终端(集中器)用于电力用户的用电数据采集，并通过上行通道将所采集的数据传输到主站，其类型包括负荷管理终端、集中器等。然而，因其安装位置分散在各处，尤其是安装在各低压配网的集中器，缺乏有效高级计量体系的安防需求与变电站自动化系统存在显著差异。一方面，智能电表分布点多面广，多采用无线专网方式通信，攻击的技术门槛较低。另一方面，智能电表计算和通信资源有限，只能依赖基于密钥的身份认证和通信加密保障安全。一旦破解加密算法，智能电表将直面网络攻击的威胁。
综上可知，电力计量系统存在显而易见的安全隐患，因此，研究一种保证用户数据隐私和检测外部恶意攻击的电力计量系统网络入侵检测方法是本技术领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于联邦学习框架的电力计量系统网络入侵检测方法，所述方法能够在不上传用户原始客户端数据的情况下，对用户数据进行评估和反馈，避免了上传原始敏感数据并缓存数据的可能性，从而有效保护用户隐私，减少了网络通信成本和能源成本，同时保证了电力计量系统信息安全。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于联邦学习框架的电力计量系统网络入侵检测方法，所述方法包括以下步骤：
S1、预先给每一个集中器分配一个神经网络模型并设定训练目标；
S2、通过数据采集器采集对应区域用户的电表数据，并将所采集的区域用户的电表数据分别发送至对应的集中器中构造训练样本，然后将所构造的训练样本分成若干批量；
S3、每一个集中器分别从数据中心下载初始全局模型权重参数，同时选取一批量的训练样本与所下载的初始全局模型权重参数进行训练，从而获取对应集中器的本地模型权重参数；
S4、将每一个集中器所获取的本地模型权重参数均传输给数据中心进行聚合平均，进而得到下一轮全局模型权重参数，然后将得到的下一轮全局模型权重参数进行梯度加密后分别反馈至每一个集中器的本地神经网络模型中并与对应集中器选取的另一批量的训练样本进行训练，从而实现对应集中器中本地模型权重参数的优化更新；
S5、重复步骤S4并不断迭代优化传输至数据中心的本地模型权重参数，直至本地模型权重参数满足收敛条件，即可获得电力计量系统网络入侵检测模型；
S6、根据所获得的电力计量系统网络入侵检测模型对实时运行中各个集中器传输至数据中心的本地模型权重参数进行监测，若本地模型权重参数发生变化，则可判定存在网络入侵，若本地模型权重参数没有发生变化，则可判定不存在网络入侵。
优选地，所述用户包括普通用户和重要用户，每一个集中器构造训练样本是通过数据采集器采集对应区域内重要用户的电表数据构造而成。
优选地，所述本地模型权重参数采用差分隐私小批量随机梯度下降法进行优化，其优化具体步骤包括：
S41、根据差分隐私小批量随机梯度下降法的损失函数计算每一个集中器中本地神经网络模型的梯度函数，并在其梯度函数上增加噪声；
S42、根据步骤S41中增加噪声的梯度函数对集中器中的本地模型权重参数进行优化更新，然后将更新后的本地模型权重参数上传至数据中心进行聚合和平均处理。
优选地，所述差分隐私小批量随机梯度下降法的损失函数用公式表示为：
Figure BDA0002920934940000021
式(1)中，b表示每次批量训练样本的数量，i表示每次批量训练样本的序号，x表示数据特征，y表示数据标签，x(i)表示每次批量训练样本中第i个样本的数据特征，y(i)表示每次批量训练样本中第i个样本的数据标签真实值，yw(x(i))表示每次批量训练样本中第i个样本数据特征训练后的数据标签预测值；
则本地神经网络模型的梯度函数用公式表示为：
Figure BDA0002920934940000031
式(2)中，wt表示第t次通讯中本地模型权重参数，
Figure BDA0002920934940000032
表示第t次通讯的批量训练样本中第i个样本的数据特征，进而可得增加噪声的梯度函数，用公式表示为：
Figure BDA0002920934940000033
式(3)中，S表示每一次迭代正常参与训练的集中器数量的中间值，σ表示噪声尺度，N表示高斯随机噪声。
优选地，所述步骤S42中本地模型权重参数的更新用公式表示为：
Figure BDA0002920934940000034
式(4)中，η表示学习速率。
优选地，所述步骤S43中全局模型权重参数的更新用公式表示为：
Figure BDA0002920934940000035
式(5)中，Gt第t次通讯中数据中心的全局模型权重参数，nt表示第t次通讯中选取的集中器的数量；
Figure BDA0002920934940000036
表示第t次通讯中数据中心接收到第k个集中器对应的更新后的本地模型权重参数。
优选地，所述全局模型为单隐层前馈神经网络模型。
优选地，每一个所述集中器所生成的本地模型权重参数经过加密后再传输给数据中心。
优选地，所述步骤S4中集中器中本地模型权重参数是根据所选取的另一批量训练样本与全局模型权重参数解密后的梯度进行训练，进而实现本地模型权重参数的优化更新。
与现有技术比较，本发明能够在不上传用户原始客户端数据的情况下，检测用户数据是否遭受攻击，避免了因上传原始敏感数据而被窃取数据的可能性，从而有效保护用户隐私，由于只需要上传本地模型权重参数给数据中心，因此减少了网络通信成本和能源成本，同时保证了电力计量系统信息安全。
附图说明
图1是本发明中一种基于联邦学习框架的电力计量系统网络入侵检测方法的流程图，
图2是本发明中对全局模型权重参数进行优化的方法流程图，
图3是本发明中电力计量系统的结构示意图，图中①表示集中器将所获取的本地模型权重参数传输给数据中心，②表示集中器从数据中心下载全局模型权重参数。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
如图1-图3所示，一种基于联邦学习框架的电力计量系统网络入侵检测方法，所述方法包括以下步骤：
S1、预先给每一个集中器分配一个神经网络模型并设定训练目标；
S2、通过数据采集器采集对应区域用户的电表数据，并将所采集的区域用户的电表数据分别发送至对应的集中器中构造训练样本，然后将所构造的训练样本分成若干批量；
S3、每一个集中器分别从数据中心下载初始全局模型权重参数，同时选取一批量的训练样本与所下载的初始全局模型权重参数进行训练，从而获取对应集中器的本地模型权重参数；
S4、将每一个集中器所获取的本地模型权重参数均传输给数据中心进行聚合平均，进而得到下一轮全局模型权重参数，然后将得到的下一轮全局模型权重参数进行梯度加密后分别反馈至每一个集中器的本地神经网络模型中并与对应集中器选取的另一批量的训练样本进行训练，从而实现对应集中器中本地模型权重参数的优化更新；
S5、重复步骤S4并不断迭代优化传输至数据中心的本地模型权重参数，直至本地模型权重参数满足收敛条件，即可获得电力计量系统网络入侵检测模型；
S6、根据所获得的电力计量系统网络入侵检测模型对实时运行中各个集中器传输至数据中心的本地模型权重参数进行监测，若本地模型权重参数发生变化，则可判定存在网络入侵，若本地模型权重参数没有发生变化，则可判定不存在网络入侵。
本实施例中，首先利用数据采集器分别采集对应集中器区域用户的样本数据，根据所采集的样本数据构造每一个集中器分成若干批量的训练样本，然后每一个集中器均从数据中心下载全局模型权重参数并各自选取对应一批量的训练样本进行训练以获取对应的本地模型权重参数，将获取的本地模型权重参数均加密后上传至数据中心，数据中心将所有本地模型权重参数进行聚合平均，进而得到下一轮全局模型权重参数，再将得到的下一轮全局模型权重参数反馈至集中器中并与对应集中器中所选取的另一批量训练样本进行训练以实现对本地模型权重参数进行优化更新，通过不断迭代优化传输至数据中心的本地模型权重参数，即可获得电力计量系统网络入侵检测模型，最后利用所获得的电力计量系统网络入侵检测模型实时监测集中器所上传的本地模型权重参数，由于集中器上传至数据中心的是本地模型权重参数，当有恶意数据注入并对用户智能电表的数据进行修改时，本地模型权重参数将会出现变化，因此可根据集中器实时上传的本地模型权重参数即可判定电力计量系统是否存在网络入侵，所述电力计量系统网络入侵检测方法能够在不上传用户原始客户端数据的情况下，检测用户数据是否遭受攻击，避免了因上传原始敏感数据而被窃取数据的可能性，从而有效保护用户隐私，由于只需要上传本地模型权重参数给数据中心，因此减少了网络通信成本和能源成本，保证了电力计量系统信息安全。
其中，所述用户包括普通用户和重要用户，每一个集中器构造训练样本是通过数据采集器采集对应区域内重要用户的电表数据构造而成。由于每一个集中器中区域用户数据较大，为了提高训练速度，将每个集中器区域的用户分为普通用户和重要用户，其中普通用户不参与训练，通过训练获得电力计量系统网络入侵检测模型之后可同时对普通用户和重要用户的对应所上传的本地模型权重参数进行监测和评估。
如图2所示，所述本地模型权重参数采用差分隐私小批量随机梯度下降法进行优化，其优化具体步骤包括：
S41、根据差分隐私小批量随机梯度下降法的损失函数计算每一个集中器中本地神经网络模型的梯度函数，并在其梯度函数上增加噪声；
S42、根据步骤S41中增加噪声的梯度函数对集中器中的本地模型权重参数进行优化更新，然后将优化更新后的本地模型权重参数上传至数据中心进行聚合和平均处理。
其中，所述差分隐私小批量随机梯度下降法的损失函数用公式表示为：
Figure BDA0002920934940000061
式(1)中，b表示每次批量训练样本的数量，i表示每次批量训练样本的序号，x表示数据特征，y表示数据标签，x(i)表示每次批量训练样本中第i个样本的数据特征，y(i)表示每次批量训练样本中第i个样本的数据标签真实值，yw(x(i))表示每次批量训练样本中第i个样本数据特征训练后的数据标签预测值；
则本地神经网络模型的梯度函数用公式表示为：
Figure BDA0002920934940000062
式(2)中，wt表示第t次通讯中本地模型权重参数，
Figure BDA0002920934940000063
表示第t次通讯的批量训练样本中第i个样本的数据特征，进而可得增加噪声的梯度函数，用公式表示为：
Figure BDA0002920934940000064
式(3)中，S表示每一次迭代正常参与训练的集中器数量的中间值，σ表示噪声尺度，N表示高斯随机噪声。
其中，所述步骤S42中本地模型权重参数的更新用公式表示为：
Figure BDA0002920934940000065
式(4)中，η表示学习速率。
其中，所述步骤S43中全局模型权重参数的更新用公式表示为：
Figure BDA0002920934940000066
式(5)中，Gt第t次通讯中数据中心的全局模型权重参数，nt表示第t次通讯中选取的集中器的数量；
Figure BDA0002920934940000067
表示第t次通讯中数据中心接收到第k个集中器对应的更新后的本地模型权重参数。
本实施例中，所述全局模型和本地模型选用单隐层前馈神经网络模型，每一个所述集中器所生成的本地模型权重参数经过加密后再传输给数据中心，而集中器中本地模型权重参数是根据所选取的另一批量训练样本与全局模型权重参数解密后的梯度进行训练，进而实现本地模型权重参数的优化更新。通过差分隐私小批量随机梯度下降法对传输至数据中心的本地模型权重参数进行迭代优化，当误差损失函数达到最小时，本地模型权重参数达到最优，进而停止迭代并获得电力计量系统网络入侵检测模型，从而可根据所获得的电力计量系统网络入侵检测模型对集中器上传的对应用户智能电表所对应的本地模型权重参数进行监测，当本地模型权重参数出现变化时则可判定存在网络入侵。其中，在全局模型权重参数优化过程中所增加的噪声为高斯随机噪声。
本实施例中，所述本地模型权重参数的收敛过程具体为：首先，将集中器中带标签的数据样本传入神经网络模型进行训练，将预测值与真实值的误差经过反向传播，进而调整神经网络模型中的权重参数。经过不断训练，集中器中的本地权重参数得到不断优化调整,当使得损失函数达到最小时,即可停止训练，完成本地模型权重参数的优化。其中选择的损失函数为均方误差。
以上对本发明所提供的一种基于联邦学习框架的电力计量系统网络入侵检测方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于联邦学习框架的电力计量系统网络入侵检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、预先给每一个集中器分配一个本地神经网络模型并设定训练目标；
S2、通过数据采集器采集对应区域用户的电表数据，并将所采集的区域用户的电表数据分别发送至对应的集中器中构造训练样本，然后将所构造的训练样本分成若干批量；
S3、每一个集中器分别从数据中心下载初始全局模型权重参数，同时选取一批量的训练样本与所下载的初始全局模型权重参数进行训练，从而获取对应集中器的本地模型权重参数；
S4、将每一个集中器所获取的本地模型权重参数均传输给数据中心进行聚合平均，进而得到下一轮全局模型权重参数，然后将得到的下一轮全局模型权重参数进行梯度加密后分别反馈至每一个集中器的本地神经网络模型中并与对应集中器选取的另一批量的训练样本进行训练，从而实现对应集中器中本地模型权重参数的优化更新；
S5、重复步骤S4并不断迭代优化传输至数据中心的本地模型权重参数，直至本地模型权重参数满足收敛条件，即可获得电力计量系统网络入侵检测模型；
S6、根据所获得的电力计量系统网络入侵检测模型对实时运行中各个集中器传输至数据中心的本地模型权重参数进行监测，若本地模型权重参数发生变化，则可判定存在网络入侵，若本地模型权重参数没有发生变化，则可判定不存在网络入侵。
2.如权利要求1所述的基于联邦学习框架的电力计量系统网络入侵检测方法，其特征在于，所述用户包括普通用户和重要用户，每一个集中器的训练样本是通过数据采集器获取对应区域内重要用户的电表数据构造而成。
3.如权利要求2所述的基于联邦学习框架的电力计量系统网络入侵检测方法，其特征在于，所述本地模型权重参数采用差分隐私小批量随机梯度下降法进行优化，其优化具体步骤包括：
S41、根据差分隐私小批量随机梯度下降法的损失函数计算每一个集中器中本地神经网络模型的梯度函数，并在其梯度函数上增加噪声；
S42、根据步骤S41中增加噪声的梯度函数对集中器中的本地模型权重参数进行优化更新，然后将优化更新后的本地模型权重参数上传至数据中心进行聚合和平均处理。
4.如权利要求3所述的基于联邦学习框架的电力计量系统网络入侵检测方法，其特征在于，所述差分隐私小批量随机梯度下降法的损失函数用公式表示为：
Figure FDA0002920934930000021
式(1)中，b表示每次批量训练样本的数量，i表示每次批量训练样本的序号，x表示数据特征，y表示数据标签，x(i)表示每次批量训练样本中第i个样本的数据特征，y(i)表示每次批量训练样本中第i个样本的数据标签真实值，yw(x(i))表示每次批量训练样本中第i个样本数据特征训练后的数据标签预测值；
则本地神经网络模型的梯度函数用公式表示为：
Figure FDA0002920934930000022
式(2)中，wt表示第t次通讯中本地模型权重参数，
Figure FDA0002920934930000023
表示第t次通讯的批量训练样本中第i个样本的数据特征，进而可得增加噪声的梯度函数，用公式表示为：
Figure FDA0002920934930000024
式(3)中，S表示每一次迭代正常参与训练的集中器数量的中间值，σ表示噪声尺度，N表示高斯随机噪声。
5.如权利要求4所述的基于联邦学习框架的电力计量系统网络入侵检测方法，其特征在于，所述步骤S42中本地模型权重参数的更新用公式表示为：
Figure FDA0002920934930000025
式(4)中，η表示学习速率。
6.如权利要求5所述的基于联邦学习框架的电力计量系统网络入侵检测方法，其特征在于，所述步骤S43中全局模型权重参数的更新用公式表示为：
Figure FDA0002920934930000026
式(5)中，Gt第t轮通信中数据中心的全局模型权重参数，nt表示第t轮通信中选取的集中器的数量；
Figure FDA0002920934930000027
表示第t轮通信中数据中心接收到第k个集中器对应的更新后的本地模型权重参数。
7.如权利要求6所述的基于联邦学习框架的电力计量系统网络入侵检测方法，其特征在于，所述全局模型为单隐层前馈神经网络模型。
8.如权利要求7所述的基于联邦学习框架的电力计量系统网络入侵检测方法，其特征在于，每一个所述集中器所生成的本地模型权重参数经过加密后再传输给数据中心。
9.如权利要求8所述的基于联邦学习框架的电力计量系统网络入侵检测方法，其特征在于，所述步骤S4中集中器中本地模型权重参数是根据所选取的另一批量训练样本与全局模型权重参数解密后的梯度进行训练，进而实现本地模型权重参数的优化更新。
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