CN112800164A - 一种地图加载方法、装置、计算设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地图加载方法，适于在计算设备中执行，方法包括：获取目标物体当前的位置信息；根据位置信息获取第一地图瓦片矩阵，并将第一地图瓦片矩阵加载到内存中；对第一地图瓦片矩阵进行渲染，获得第一渲染图片；获取第二地图瓦片矩阵在第一渲染图片中的对应区域，并将对应区域输出到显示窗口中。本发明一并公开了相应的装置、计算设备及可读存储介质。

Description

一种地图加载方法、装置、计算设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及地理信息系统领域，尤其涉及一种地图加载方法、装置、计算设备及可读存储介质。

背景技术

地图应用越来越广泛，早期的网络地图信息系统（Web Geographic InformationSystem，WebGISt）中地图渲染原理是由服务器实时渲染绘制为图片，然后再加载到浏览器进行显示，这种渲染方式不可避免的增加了服务器的负荷，与此同时也降低了系统渲染地图的效率。随后，谷歌提出了地图瓦片技术，以地图瓦片的方式存储在服务器端，其有效解决了传统WebGIS出图慢、效率低下的问题，已经成为目前最为主流的形式。客户端可以在线请求服务器上的地图瓦片，也可以将地图瓦片下载到本地，以离线地图的方式加载显示。而客户端在从本地或服务器加载地图瓦片时，如何既要保证地图渲染的流畅性又不占用大量内存，成为亟待解决的问题。

发明内容

为此，本发明提供了一种地图加载方法、装置、计算设备及可读存储介质，以力图解决或者至少缓解上面存在的问题。

根据本发明的一个方面，提供一种地图加载方法，适于在计算设备中执行，方法包括：获取目标物体当前的位置信息；根据位置信息获取第一地图瓦片矩阵，并将第一地图瓦片矩阵加载到内存中；对第一地图瓦片矩阵进行渲染，获得第一渲染图片；获取第二地图瓦片矩阵在第一渲染图片中的对应区域，并将对应区域输出到显示窗口中。

可选的，在根据本发明的地图加载方法中，计算设备连接GPS定位系统，GPS定位系统适于跟踪目标物体并获取目标物体的位置信息，获取目标物体当前的位置信息包括：计算设备接收GPS定位系统获取到的目标物体的位置信息。

可选的，在根据本发明的地图加载方法中，根据位置信息获取第一地图瓦片矩阵，并将第一地图瓦片矩阵加载到内存中包括：根据目标物体的位置信息获取目标物体当前对应的地图瓦片的瓦片编号；以目标物体当前对应的地图瓦片为中心瓦片，获取中心瓦片周围第一预定数量的地图瓦片，组成第一地图瓦片矩阵；根据中心瓦片的瓦片编号计算第一地图瓦片矩阵中其他地图瓦片的瓦片编号；根据瓦片编号获取第一地图瓦片矩阵内所有地图瓦片的加载路径，加载路径为地图瓦片在计算设备本地的存储路径或者是地图瓦片的网络下载地址；根据第一地图瓦片矩阵内所有地图瓦片的加载路径将第一地图瓦片矩阵内的所有地图瓦片加载到内存中。

可选的，在根据本发明的地图加载方法中，位置信息包括经度和纬度，瓦片编号包括X坐标和Y坐标，根据目标物体的位置信息获取目标物体当前对应的地图瓦片的瓦片编号包括：获取当前地图显示的缩放比例；根据位置信息中的经度和缩放比例获取目标物体当前对应的地图瓦片的X坐标；根据位置信息中的纬度和缩放比例获取目标物体当前对应的地图瓦片的Y坐标。

可选的，在根据本发明的地图加载方法中，对第一地图瓦片矩阵进行渲染，获得第一渲染图片包括：通过顶点着色器根据第一地图瓦片矩阵中的各个地图瓦片的瓦片编号计算各个地图瓦片的顶点坐标；通过片段着色器将第一地图瓦片矩阵中的各个地图瓦片根据其顶点坐标渲染到相应的位置，获得由第一地图瓦片矩阵中的所有地图瓦片拼接成的一张地图图片，并作为第一渲染图片。

可选的，在根据本发明的地图加载方法中，地图瓦片包括多个图层，对第一地图瓦片矩阵进行渲染，获得第一渲染图片还包括：对第一地图瓦片矩阵中的地图瓦片逐层渲染。

可选的，在根据本发明的地图加载方法中，获取第二地图瓦片矩阵在第一渲染图片中的对应区域，并将对应区域输出到显示窗口中包括：以目标物体当前对应的地图瓦片为中心瓦片获取其周围第二预定数量的地图瓦片，组成第二地图瓦片矩阵，第二地图瓦片矩阵中的地图瓦片少于第一地图瓦片矩阵中的地图瓦片；将第二地图瓦片矩阵在第一渲染图片中的对应区域输出到显示窗口中。

可选的，在根据本发明的地图加载方法中，还包括：当目标物体移出当前地图瓦片时，根据目标物体移动后所对应的地图瓦片，重新获取第一渲染图片和第二地图瓦片矩阵在第一渲染图片中对应的区域。

根据本发明的另一方面，提供一种地图加载装置，适于驻留在计算设备中，计算设备具有显示屏，其中：位置信息获取单元：适于获取目标物体的位置信息；地图瓦片获取单元：适于根据位置信息获取第一地图瓦片矩阵，并将第一地图瓦片矩阵加载到内存中；渲染单元，适于对第一地图瓦片矩阵进行渲染，获得第一渲染图片；显示单元，适于获取第二地图瓦片矩阵在第一渲染图片中的对应区域，并将对应区域输出到显示窗口中。

根据本发明的另一方面。提供一种导航系统，包括地图加载装置，适于执行上述任一项地图加载方法方法；GPS定位装置，适于获取当前位置信息；显示单元，适于显示地图图片信息。

根据本发明的又一个方面，提供一种计算设备，包括：至少一个处理器；以及存储器，存储有程序指令，其中，程序指令被配置为适于由至少一个处理器执行，程序指令包括用于执行如上的任一项地图加载方法的指令。

根据本发明的又一方面，提供一种存储有程序指令的可读存储介质，当程序指令被计算设备读取并执行时，使得计算设备执行如上的任一项地图加载方法。

根据本发明的地图加载方法，基于地图瓦片技术，根据目标物体当前所处的地图瓦片获取其周围的地图瓦片组成一个地图瓦片矩阵（第一地图瓦片矩阵），将第一地图瓦片矩阵加载至内存，并渲染成第一渲染图片，在显示窗口显示时，则获取第二地图瓦片矩阵在所述第一渲染图片中的对应区域输出到显示窗口，其中，第二地图瓦片矩阵中的地图瓦片少于第一地图瓦片矩阵中的地图瓦片，也就是说，在显示窗口输出的地图图片比第一渲染图片小，因为在目标物体移动过程中，为了保证目标物体始终处于中心位置，需要对显示窗口的地图进行移动，而根据本发明的地图加载方法，显示窗口周围的地图瓦片已经加载到内存并拼接到第一渲染图片，不需要重新获取周围的地图瓦片并进行渲染，只需要移动第一渲染图片，从而保证了物体移动时地图在显示窗口加载的流畅性，在地图放大、缩小时，也能快速响应。同时，因为地图瓦片预先被渲染成一张地图图片，在目标物体移动过程中，只需要移动整个地图图片，而不需要移动瓦片矩阵中的所有地图瓦片，提高了地图加载过程中的系统处理性能。

附图说明

为了实现上述以及相关目的，本文结合下面的描述和附图来描述某些说明性方面，这些方面指示了可以实践本文所公开的原理的各种方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保护的主题的范围内。通过结合附图阅读下面的详细描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。遍及本公开，相同的附图标记通常指代相同的部件或元素。

图1示出了根据本发明一个实施例的计算设备100 的框图；

图2示出了根据本发明一个实施例的地图加载方法200的流程图；

图3示出了根据本发明一个实施例的地图加载装置300的示意图；

图4示出了根据本发明一个实施例的导航系统400的示意图；

图5示出了根据本发明一个实施例的地图瓦片金字塔模型示意图；

图6示出了根据本发明一个实施例的地图显示示意图；

图7示出了根据本发明一个实施例的具体实现方式。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本发明一个实施例的计算设备100的示意图。需要说明的是，图1所示的计算设备100仅为一个示例，在实践中，用于实施本发明的地图加载方法的计算设备可以是任意型号的设备，其硬件配置情况可以与图1所示的计算设备100相同，也可以与图1所示的计算设备100不同。实践中用于实施本发明的地图加载方法的计算设备可以对图1所示的计算设备100的硬件组件进行增加或删减，本发明对计算设备的具体硬件配置情况不做限制。

如图1所示，在基本的配置102中，计算设备100典型地包括系统存储器106和一个或者多个处理器104。存储器总线108可以用于在处理器104和系统存储器106之间的通信。

取决于期望的配置，处理器104可以是任何类型的处理，包括但不限于：微处理器（µP）、微控制器（µC）、数字信息处理器（DSP）或者它们的任何组合。处理器104可以包括诸如一级高速缓存110和二级高速缓存112之类的一个或者多个级别的高速缓存、处理器核心114和寄存器116。示例的处理器核心114可以包括运算逻辑单元（ALU）、浮点数单元（FPU）、数字信号处理核心（DSP核心）或者它们的任何组合。示例的存储器控制器118可以与处理器104一起使用，或者在一些实现中，存储器控制器118可以是处理器104的一个内部部分。

取决于期望的配置，系统存储器106可以是任意类型的存储器，包括但不限于：易失性存储器（诸如RAM）、非易失性存储器（诸如ROM、闪存等）或者它们的任何组合。计算设备中的物理内存通常指的是易失性存储器RAM，磁盘中的数据需要加载至物理内存中才能够被处理器104读取。系统存储器106可以包括操作系统120、一个或者多个应用122以及程序数据124。在一些实施方式中，应用122可以布置为在操作系统上由一个或多个处理器104利用程序数据124执行指令。操作系统120例如可以是Linux、Windows等，其包括用于处理基本系统服务以及执行依赖于硬件的任务的程序指令。应用122包括用于实现各种用户期望的功能的程序指令，应用122例如可以是浏览器、即时通讯软件、软件开发工具（例如集成开发环境IDE、编译器等）等，但不限于此。当应用122被安装到计算设备100中时，可以向操作系统120添加驱动模块。

在计算设备100启动运行时，处理器104会从存储器106中读取操作系统120的程序指令并执行。应用122运行在操作系统120之上，利用操作系统120以及底层硬件提供的接口来实现各种用户期望的功能。当用户启动应用122时，应用122会加载至存储器106中，处理器104从存储器106中读取并执行应用122的程序指令。

计算设备100还包括储存设备132，储存设备132包括可移除储存器136和不可移除储存器138，可移除储存器136和不可移除储存器138均与储存接口总线134连接。

计算设备100还可以包括有助于从各种接口设备（例如，输出设备142、外设接口144和通信设备146）到基本配置102经由总线/接口控制器130的通信的接口总线140。示例的输出设备142包括图形处理单元148和音频处理单元150。它们可以被配置为有助于经由一个或者多个A/V端口152与诸如显示器或者扬声器之类的各种外部设备进行通信。示例外设接口144可以包括串行接口控制器154和并行接口控制器156，它们可以被配置为有助于经由一个或者多个I/O端口158和诸如输入设备（例如，键盘、鼠标、笔、语音输入设备、触摸输入设备）或者其他外设（例如打印机、扫描仪等）之类的外部设备进行通信。示例的通信设备146可以包括网络控制器160，其可以被布置为便于经由一个或者多个通信端口164与一个或者多个其他计算设备162通过网络通信链路的通信。

网络通信链路可以是通信介质的一个示例。通信介质通常可以体现为在诸如载波或者其他传输机制之类的调制数据信号中的计算机可读指令、数据结构、程序模块，并且可以包括任何信息递送介质。“调制数据信号”可以这样的信号，它的数据集中的一个或者多个或者它的改变可以在信号中编码信息的方式进行。作为非限制性的示例，通信介质可以包括诸如有线网络或者专线网络之类的有线介质，以及诸如声音、射频（RF）、微波、红外（IR）或者其它无线介质在内的各种无线介质。这里使用的术语计算机可读介质可以包括存储介质和通信介质二者。

在根据本发明的计算设备100中，应用122包括用于执行本发明的地图加载方法200的指令，该指令可以指示处理器104执行本发明的地图加载方法200。

图2示出了根据本发明一个实施例的地图加载方法200的流程图，方法200适于在计算设备中执行（例如图1所示的计算设备）。如图2所示，方法200始于步骤S210，在该步骤中，获取目标物体当前的位置信息。根据本发明的一个实施例，执行方法200的计算设备与目标物体的GPS定位系统通信连接，GPS定位系统适于跟踪目标物体，实时获取目标物体的位置信息，并将所述位置信息传递给计算设备。其中，目标物体的位置信息包括其在地球上的经度和纬度。

随后进入步骤S220，根据目标物体的位置信息计算出目标物体当前对应的地图瓦片的瓦片编号。

根据本发明的一个实施例，计算设备的显示窗口能够提供具有不同缩放等级的地图图片显示，不同的缩放等级，对应不同分辨率的地图图片，最小的地图等级是0，此时世界地图只由一张瓦片组成，瓦片等级越高，组成世界地图的瓦片数越多，可以展示的地图越详细，形成一个具有金字塔类型的地图瓦片模型，图5示出了根据本发明一个实施例的地图瓦片金字塔模型示意图，每一个等级对应的瓦片集合具有相应的编号，编号包括X坐标和Y坐标，其中X坐标根据位置信息中的经度值获得，Y坐标根据位置信息中的纬度值获得，在计算地图瓦片编号时需要首先获取当前显示的缩放等级，进而根据下述公式1）获得X坐标，根据公式2）获得Y坐标，从而获得目标物体当前在地图中所处的地图瓦片编号。

1）

其中，lon为目标物体所在位置的经度，N为当前屏幕显示对应的地图瓦片金字塔的缩放等级。

2）

其中，lat为目标物体所在位置的纬度，N为当前屏幕显示对应的地图瓦片金字塔的缩放等级。

随后进入步骤S230，获取第一地图瓦片矩阵中各个地图瓦片的坐标信息（即瓦片编号）。根据步骤S220获取到的当前目标物体所在的地图瓦片坐标获取其周围地图瓦片的坐标信息。

根据本发明的一个实施例，以当前目标物体所处的地图瓦片为中心瓦片，获取其周围的24个地图瓦片的坐标，例如，中心瓦片坐标为（100，200），即X坐标为100，Y坐标为200，右侧为X正向，下方为Y正向，具此计算该中心瓦片周围24个地图瓦片的坐标编号，表1示出了中心瓦片周围各个瓦片的坐标。

表1

由中心瓦片和周围的24个瓦片构成一个5×5的地图瓦片矩阵，本实施例中显示窗口适于显示3×3的地图瓦片矩阵，换言之，在本步骤中获取的地图瓦片矩阵较显示窗口显示范围多一圈地图瓦片。

随后进入步骤S240，获取第一地图瓦片矩阵中所有地图瓦片的加载路径。根据本发明的一个实施例，遍历第一地图瓦片矩阵中的所有地图瓦片，根据每个地图瓦片的坐标获取该地图瓦片对应的加载路径。如果使用的是离线地图，本地已下载好离线地图包，则对应瓦片的加载路径为该地图瓦片在本地的绝对存储路径，例如，坐标为（99,201）的地图瓦片在本地离线包中，其加载路径格式，例如：/C/map/N-99-201.jpg；如果当前使用的是在线地图，当前地图瓦片需要从网络服务器下载，则其对应的加载路径为该地图瓦片的下载地址URL，格式可以表示为：https://mt1.google.com/vt/lyrs=t&x={x}&y={y}&z={z}。

随后进入步骤S250，根据步骤S240中获得的第一地图瓦片矩阵中地图瓦片的加载路径，获取相应的地图瓦片并加载到内存中。当地图瓦片的加载路径为本地存储路径时，从本地存储路径中获取地图瓦片并加载到内存中；当地图瓦片的加载路径为网络下载地址时，则从相应的服务器上下载该地图瓦片并加载到内存中。

随后进入步骤S260，将第一地图瓦片矩阵中的地图瓦片渲染成第一渲染图片。根据本发明的一个实施例，地图为3D图片，包含多个图层，在渲染时，需要逐层渲染，本实施例通过开放式图形库OpenGL完成。例如，在渲染第一地图瓦片矩阵的第一个图层时，首先通过顶点着色器根据第一地图瓦片中各个地图瓦片的坐标信息（即瓦片编号）计算各个瓦片的顶点坐标，当第一地图瓦片矩阵为5×5的瓦片矩阵时，顶点着色器需要计算这25个地图瓦片的顶点坐标。随后，通过片段着色器将该图层的地图瓦片渲染到相应的位置，最终得到该图层的所有地图瓦片拼接成的纹理图片，对于多图层的3D图片的渲染，需要继续通过片段着色器在上一图层的纹理图片基础上继续渲染，最终获得由所有图层渲染完成后的第一渲染图片，并在后续使用过程中作为一整个图片，方便图片渲染加载等处理过程。

随后进入步骤S270，将第二地图瓦片矩阵在第一渲染图片中的对应区域输出到显示窗口。根据上述实施例，第一地图瓦片矩阵为5×5格式，显示窗口适于显示3×3的地图瓦片，以目标物体当前所在的地图瓦片为中心瓦片，获取其周围的8个（即第二预定数量）地图瓦片组成第二地图瓦片矩阵，根据该地图瓦片矩阵获取其对应的第一渲染图片中的区域，并将该区域显示在显示窗口中，其中，第二地图瓦片矩阵中的地图瓦片少于所述第一地图瓦片矩阵中的地图瓦片。图6示出了根据本发明一个实施例的地图显示示意图，其中灰色部分为显示窗口（即第二瓦片矩阵3*3对应的区域），外围部分为显示窗口周围的冗余部分。

随后在步骤S280中，当目标物体移动到其他地图瓦片时，为了保证目标物体始终处在显示地图图片的中心，需要根据目标物体移动后的位置重新加载显示窗口的地图图片，根据图6可知，显示窗口周围的地图图片已经渲染好，因此，只需要移动第一渲染图片就能更新显示窗口的地图图片，而不需要重新对每个地图瓦片进行渲染，保证目标物体移动过程中，显示窗口地图图片加载的流畅性，而且，该过程是将第一渲染图片作为一个完整的地图图片移动，不需要移动第一地图瓦片矩阵中的每一个地图瓦片，减少运算量，提高了地图加载运算的整体性能。在目标物体移动过程中，OpenGL会根据目标物体的最新位置继续获取新的第一地图瓦片矩阵，形成新的第一渲染图片，以便在目标物体移动再次移出前地图瓦片时，能够在显示窗口快速加载输出地图图片。

根据本发明的又一个实施例，缩小显示窗口的地图，此时，显示窗口周围的地图需要输出到显示窗口，根据图6可知，显示窗口周围的地图瓦片已经完成渲染，不需要重新加载到内存并渲染，因此，能够迅速渲染到显示窗口，提高用户体验。

图3示出了根据本发明一个实施例的地图加载装置300的示意图。装置300适于驻留在计算设备中，执行方法200，如图3所示，地图加载装置300包括位置信息获取单元310、地图瓦片获取单元320、渲染单元330和显示单元340。

位置信息获取单元310通常与目标物体的GPS定位系统通信连接，以获取目标物体在地球上的地理位置，包括所处位置的经度和纬度。

地图瓦片获取单元320适于根据位置信息获取单元310获取到的目标物体的位置信息（经度和纬度）以及当前渲染单元的缩放等级计算目标物体在地图中所处的瓦片坐标，包括X坐标和Y坐标，进而以该瓦片单元为中心瓦片获取其周围地图瓦片的坐标，组成第一地图瓦片矩阵。获取第一瓦片矩阵中所有地图瓦片的加载路径（可以是本地存储路径，也可以是网络下载地址），并根据加载路径获取相应的地图瓦片，并加载到内存中。

渲染单元330适于根据地图瓦片获取单元320加载到内存中的地图瓦片，通过OpenGL渲染成第一渲染图片。

显示单元340适于输出显示第二地图瓦片矩阵在第一渲染图片中的对应区域。

图4示出了根据本发明一个实施例的导航系统400的示意图。导航系统400包括地图加载装置410、GPS定位单元420。其中，地图加载装置可以是如装置300所示的地图加载装置，适于执行地图加载方法200，GPS定位单元420适于定位目标物体的位置信息，导航系统400可以在汽车行驶时辅助司机驾驶。

图7示出了根据本发明一个实施例的具体实现方式，本示例实现的是离线地图，首先准备一份离线地图包存储到本地硬盘，启动执行本发明地图加载方法的主线程，主线程会创建目标物体运动分析线程和显示窗口缩放线程，主线程每隔预定时间间隔接收GPS定位系统发送的位置信息，包括经度和纬度，根据公式1）和2）获取目标物体当前所处的地图瓦片的瓦片坐标，并以该瓦片为中心获得N×N（N=5）的瓦片矩阵，相应获取各个瓦片的加载路径（即离线地图包在本地的存储路径），根据加载路径将矩阵中的地图瓦片全部加载到内存中，地图瓦片具有多个图层，根据地图瓦片的各个图层的纹理图片通过OpenGL逐层渲染该矩阵组成的地图图片，根据地图瓦片在显示窗口的位置，将渲染出的地图图片输出到显示窗口。

根据本发明的地图加载方法，基于地图瓦片技术，根据目标物体当前所处的地图瓦片获取其周围的地图瓦片组成一个地图瓦片矩阵（第一地图瓦片矩阵），将第一地图瓦片矩阵加载至内存，并渲染成第一渲染图片，在显示窗口显示时，则获取第二地图瓦片矩阵在所述第一渲染图片中的对应区域输出到显示窗口，其中，第二地图瓦片矩阵中的地图瓦片少于第一地图瓦片矩阵中的地图瓦片，也就是说，在显示窗口输出的地图图片比第一渲染图片小，因为在目标物体移动过程中，为了保证目标物体始终处于中心位置，需要对显示窗口的地图进行移动，而根据本发明的地图加载方法，显示窗口周围的地图瓦片已经加载到内存并拼接到第一渲染图片，不需要重新获取周围的地图瓦片并进行渲染，只需要移动第一渲染图片，从而保证了物体移动时地图在显示窗口加载的流畅性，在地图放大、缩小时，也能快速响应。同时，因为地图瓦片预先被渲染成一张地图图片，在目标物体移动过程中，只需要移动整个地图图片，而不需要移动瓦片矩阵中的所有地图瓦片，提高了地图加载过程中的系统处理性能。

这里描述的各种技术可结合硬件或软件，或者它们的组合一起实现。从而，本发明的方法和设备，或者本发明的方法和设备的某些方面或部分可采取嵌入有形媒介，例如可移动硬盘、U盘、软盘、CD-ROM或者其它任意机器可读的存储介质中的程序代码(即指令)的形式，其中当程序被载入诸如计算机之类的机器，并被所述机器执行时，所述机器变成实践本发明的设备。

在程序代码在可编程计算机上执行的情况下，计算设备一般包括处理器、处理器可读的存储介质(包括易失性和非易失性存储器和/或存储元件)，至少一个输入装置，和至少一个输出装置。其中，存储器被配置用于存储程序代码；处理器被配置用于根据该存储器中存储的所述程序代码中的指令，执行本发明的地图加载方法。

以示例而非限制的方式，可读介质包括可读存储介质和通信介质。可读存储介质存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据等信息。通信介质一般以诸如载波或其它传输机制等已调制数据信号来体现计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据，并且包括任何信息传递介质。以上的任一种的组合也包括在可读介质的范围之内。

在此处所提供的说明书中，算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与本发明的示例一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员应当理解在本文所公开的示例中的设备的模块或单元或组件可以布置在如该实施例中所描述的设备中，或者可替换地可以定位在与该示例中的设备不同的一个或多个设备中。前述示例中的模块可以组合为一个模块或者此外可以分成多个子模块。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书（包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书（包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

此外，所述实施例中的一些在此被描述成可以由计算机系统的处理器或者由执行所述功能的其它装置实施的方法或方法元素的组合。因此，具有用于实施所述方法或方法元素的必要指令的处理器形成用于实施该方法或方法元素的装置。此外，装置实施例的在此所述的元素是如下装置的例子：该装置用于实施由为了实施该发明的目的的元素所执行的功能。

如在此所使用的那样，除非另行规定，使用序数词“第一”、“第二”、“第三”等等来描述普通对象仅仅表示涉及类似对象的不同实例，并且并不意图暗示这样被描述的对象必须具有时间上、空间上、排序方面或者以任意其它方式的给定顺序。

尽管根据有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本发明的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本发明的范围，对本发明所做的公开是说明性的，而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书限定。

Claims (10)

1.一种地图加载方法，适于在计算设备中执行，所述方法包括：

获取目标物体当前的位置信息；

根据所述位置信息获取第一地图瓦片矩阵，并将所述第一地图瓦片矩阵加载到内存中；

对所述第一地图瓦片矩阵进行渲染，获得第一渲染图片；

获取第二地图瓦片矩阵在所述第一渲染图片中的对应区域，并将所述对应区域输出到显示窗口中。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述计算设备连接GPS定位系统，所述GPS定位系统适于跟踪所述目标物体并获取所述目标物体的位置信息，所述获取目标物体当前的位置信息包括：

所述计算设备接收所述GPS定位系统获取到的目标物体的位置信息。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述根据所述位置信息获取第一地图瓦片矩阵，并将所述第一地图瓦片矩阵加载到内存中包括：

根据所述目标物体的位置信息获取所述目标物体当前对应的地图瓦片的瓦片编号；

以所述目标物体当前对应的地图瓦片为中心瓦片，获取所述中心瓦片周围第一预定数量的地图瓦片，组成第一地图瓦片矩阵；

根据所述中心瓦片的瓦片编号计算所述第一地图瓦片矩阵中其他地图瓦片的瓦片编号；

根据瓦片编号获取所述第一地图瓦片矩阵内所有地图瓦片的加载路径，所述加载路径为地图瓦片在所述计算设备本地的存储路径或者是地图瓦片的网络下载地址；

根据所述第一地图瓦片矩阵内所有地图瓦片的加载路径将所述第一地图瓦片矩阵内的所有地图瓦片加载到内存中。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述位置信息包括经度和纬度，所述瓦片编号包括X坐标和Y坐标，所述根据所述目标物体的位置信息获取所述目标物体当前对应的地图瓦片的瓦片编号包括：

获取当前地图显示的缩放比例；

根据所述位置信息中的经度和所述缩放比例获取所述目标物体当前对应的地图瓦片的X坐标；

根据所述位置信息中的纬度和所述缩放比例获取所述目标物体当前对应的地图瓦片的Y坐标。

5.如权利要求3所述的方法，其中，所述对所述第一地图瓦片矩阵进行渲染，获得第一渲染图片包括：

通过顶点着色器根据所述第一地图瓦片矩阵中的各个地图瓦片的瓦片编号计算各个地图瓦片的顶点坐标；

通过片段着色器将所述第一地图瓦片矩阵中的各个地图瓦片根据其顶点坐标渲染到相应的位置，获得由所述第一地图瓦片矩阵中的所有地图瓦片拼接成的一张地图图片，并作为第一渲染图片。

6.如权利要求3所述的方法，所述地图瓦片包括多个图层，所述对所述第一地图瓦片矩阵进行渲染，获得第一渲染图片还包括：

对所述第一地图瓦片矩阵中的地图瓦片逐层渲染。

7.一种地图加载装置，适于驻留在计算设备中，所述计算设备具有显示屏，其中：

位置信息获取单元：适于获取目标物体的位置信息；

地图瓦片获取单元：适于根据所述位置信息获取第一地图瓦片矩阵，并将所述第一地图瓦片矩阵加载到内存中；

渲染单元，适于对所述第一地图瓦片矩阵进行渲染，获得第一渲染图片；

显示单元，适于获取第二地图瓦片矩阵在所述第一渲染图片中的对应区域，并将所述对应区域输出到显示窗口中。

8.一种导航系统，包括

地图加载装置，适于执行上述1-6中任一项所述的方法；

GPS定位装置，适于获取当前位置信息；

显示单元，适于显示地图图片信息。

9.一种计算设备，包括：

至少一个处理器；以及

存储器，存储有程序指令，其中，所述程序指令被配置为适于由所述至少一个处理器执行，所述程序指令包括用于执行如权利要求1-6中任一项所述方法的指令。

10.一种存储有程序指令的可读存储介质，当所述程序指令被计算设备读取并执行时，使得所述计算设备执行如权利要求1-6中任一项所述方法。

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