CN112799307A - 设备的智能控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种设备的智能控制方法及装置。其中，用户的脚部穿戴设备中设置有感应模块，预定区域的地面分布设置有多个感应标签，感应标签包括区域位置数据和设备关系数据；设备的智能控制方法包括：获取感应模块对感应标签的感应信息，感应模块在与感应标签的距离小于距离阈值时产生感应信息；感应信息包括区域位置数据和/或设备关系数据；根据感应信息，对预定区域的设备进行智能控制。本申请可以解决现有控制智能设备方法操作繁琐的问题。

Description

设备的智能控制方法及装置

技术领域

本申请涉及设备控制技术领域，特别是涉及一种设备的智能控制方法及装置。

背景技术

随着物联网技术的发展，智能家居设备也正在普及。智能设备能获取越来越丰富的数据，变得更加“聪明”，用户可以享受这些智能设备带来的舒适和便利。但在现有的智能家居系统中，需要由用户操作控制设备来发送控制命令至智能设备，从而控制智能设备执行相应的工作，例如用户通过手机来控制智能灯具、空调器等的工作状态。智能设备的控制仍然离不开用户的交互操作，特别是在用户需要同时控制多个智能设备时，用户操作繁琐。

发明内容

本申请提供一种设备的智能控制方法及装置，可以解决现有控制智能设备方法操作繁琐的技术问题。

为解决上述问题，本申请提供一种设备的智能控制方法，用户的脚部穿戴设备中设置有感应模块，预定区域的地面分布设置有多个感应标签，感应标签包括区域位置数据和设备关系数据；控制方法包括：

获取感应模块对感应标签的感应信息，感应模块在与感应标签的距离小于距离阈值时产生感应信息；感应信息包括区域位置数据和/或设备关系数据；

根据感应信息，对预定区域的设备进行智能控制。

其中，感应信息包括区域位置数据和感应时间数据；根据感应信息，对预定区域的设备进行智能控制，包括：

根据区域位置数据和感应时间数据，生成用户在预定区域的活动轨迹；

根据活动轨迹，对设备进行智能控制。

其中，设备为扫地机器人，根据活动轨迹，对设备进行智能控制，包括：

对于活动轨迹中高频次出现的区域，控制扫地机器人进行高频次打扫；

对于活动轨迹中低频次出现的区域，控制扫地机器人进行低频次打扫。

其中，感应信息包括设备关系数据；根据感应信息，对预定区域的设备进行智能控制，包括：

控制与设备关系数据对应的设备自动运行。

其中，感应模块还包括用户标识数据，感应信息包括用户标识数据；根据感应信息，对预定区域的设备进行智能控制，包括：

根据用户标识数据确定用户身份，对于不同用户身份的用户执行对应的智能控制。

其中，脚部穿戴设备中还设置有压力模块，控制方法还包括：

获取压力模块的压力信息，根据压力信息确定用户的行为状态；

根据感应信息和行为状态，对设备进行智能控制。

其中，控制方法还包括：

在压力信息大于压力阈值时，开启获取感应模块的感应信息。

为解决上述问题，本申请提供一种脚部穿戴设备，脚部穿戴设备用于预定区域活动的用户，预定区域的地面设置有多个感应标签，该脚部穿戴设备包括设备主体、感应模块和通信模块：

感应模块设置于设备主体，用于对感应标签进行感应，以产生感应信息；

通信模块设置于设备主体，用于与外部控制设备通信连接，以将感应信息传送至外部控制设备。

其中，感应模块为近场通信感应模块，感应标签为近场通信感应标签。

其中，脚部穿戴设备为鞋子或袜子，脚部穿戴设备还包括压力模块，用于检测用户对地面的压力。

其中，脚部穿戴设备还包括无线充电模块。

为解决上述问题，本申请提供一种电子设备，该电子设备包括处理器；处理器用于执行指令以实现上述的方法。

为解决上述问题，本申请提供一种计算机可读存储介质，其用于存储指令/程序数据，指令/程序数据能够被执行以实现上述方法。

本申请先获取感应模块对感应标签的感应信息，感应信息是在感应模块在与感应标签的距离小于距离阈值时产生的，感应信息包括区域位置数据和/或设备关系数据；然后根据感应信息，对预定区域的设备进行智能控制，这样可以通过脚部穿戴设备与预定区域地面上的感应标签的交互确定体现用户所在位置的区域位置数据和/或设备关系数据，继而可基于区域位置数据和/或设备关系数据对设备进行智能控制，从而可以解决现有控制智能设备方法操作繁琐的问题，并且基于区域位置数据和/或设备关系数据对设备作出比较准确地控制。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请设备的智能控制方法一实施方式的流程示意图；

图2是本申请用户行为分析方法一实施例的示意图；

图3是本申请设备一实施方式的结构示意图；

图4是本申请电子设备一实施方式的结构示意图；

图5是本申请计算机可读存储介质一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

描述和附图说明本申请的原理。因此将了解，本领域的技术人员将能够设计各种布置，尽管本文中未明确地描述或示出所述布置，但其体现了本申请的原理且包括在本申请的范围内。此外，本文中所述的所有例子主要明确地意在用于教学目的，以辅助读者理解本申请的原理及由发明人所提供的概念，从而深化所属领域，且所有例子不应解释为限于此类特定阐述的例子及条件。另外，除非另外指明(例如，“或另外”或“或在替代方案中”)，否则如本文所使用的术语“或”指代非排他性的“或”(即，“和/或”)。并且，本文所描述的各种实施例不一定相互排斥，因为一些实施例可以与一个或多个其它实施例组合以形成新的实施例。

本申请方法应用于地面分布设置有多个感应标签的预定区域中。可以理解的是，预定区域的全部感应标签的感应范围可覆盖预定区域的可用地面(即未被家居和家电占据的地面)，这样保证脚部穿戴设备停留在预定区域的任一区域都可感应到感应标签。另外，多个感应标签可均匀分布在预定区域的可用地面上，且相邻两个感应标签的感应范围可相互不重叠，以尽量用最少的感应标签覆盖整个预定区域。其中，感应标签可以贴在地砖、木地板、水泥、马赛克或地毯等上。为保证本申请方案能够实施，用户可配置有内部设有感应模块的脚部穿戴设备，其中脚部穿戴设备开始工作时，脚部穿戴设备内部的感应模块可感应与感应模块的距离小于距离阈值的感应标签的感应信息，从而该感应信息可体现脚部穿戴设备所在位置，即可体现用户位置；继而可基于体现用户位置的感应信息对设备进行智能控制；或者可对感应信息进行分析，以确定用户的行为特征；另外还可以整合多个用户的感应信息，确认预定区域中任一子区域的人流量，或者各种资源(例如洗手间资源)占用情况。

具体请参阅图1，图1是本申请设备的智能控制方法第一实施方式的流程示意图。感应标签包括区域位置数据和设备关系数据。本实施例设备的智能控制方法包括以下步骤。可以理解的是，本实施例设备的智能控制方法的执行主体可以是脚部穿戴设备，也可以是服务器，或者可以是终端等。为便于叙述，下述内容将会对由服务器执行设备的智能控制方法的方案进行详细描述。需要注意的是，以下编号仅用于简化说明，并不旨在限制步骤的执行顺序，本实施方式的各步骤可以在不违背本申请技术思想的基础上，任意更换执行顺序。

S101：获取感应模块对感应标签的感应信息。

可以先获取感应模块对感应标签的感应信息，以便后续基于感应信息，对预定区域的设备进行智能控制。

可以理解的是，感应信息包括感应模块区域位置数据和/或设备关系数据，并且感应信息是在与感应标签的距离小于距离阈值时产生的，通过距离阈值的设定可以避免用户脚部穿戴设备的感应模块一次对预定区域的多个感应标签进行感应，以获取到多个感应标签的感应信息，即只有在用户的脚部穿戴设备接近感应标签时，才能感应产生感应信息，从而可以基于感应模块精确地确定用户当前所在位置的相关信息。所谓距离阈值可以理解为感应模块的感应距离，例如感应模块为NFC(Near Field Communication，近场通讯)模块，距离阈值可为10cm，当然不限于此。

其中，本申请的感应模块可为NFC模块，相应地感应标签为NFC标签。在其他实施例中，感应模块可为RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)模块，相应地感应标签为RFID标签。当然感应模块和感应标签的种类不限于此。

在一实现方式中，感应标签为无源标签时，感应模块可在与感应标签的距离小于距离阈值时，为感应标签供电，并读取感应标签中的感应信息，这样在预定区域设置的多个感应标签无需接入电源给自己供电，减少维护工作，成本低，寿命长。例如，感应标签为无源NFC标签和无源RFID标签。更进一步地，感应模块在与感应标签的距离小于距离阈值时，感应模块内部的电感耦合线圈充当变压器初级线圈的作用，这样感应标签可从感应模块发出的能量中提取出其工作所需的能量，从而实现感应模块为感应标签供电的目的。

在另一实现方式中，感应标签为有源标签，此时感应标签可主动发出信号，感应模块在与感应标签的距离小于距离阈值时，感应模块可获取到感应标签的信号，并基于感应标签的信号获取到感应信号。

其中，设备关系数据可为感应标签与其相邻的家居(例如橱柜、书桌或家电等)的相对位置关系。

区域位置数据可为感应标签的标识信息，感应标签的标识信息具有唯一性，即不同的感应标签的标识信息不相同，从而感应标签的标识信息可反应感应标签所在位置。另外，区域位置数据也可为感应标签所在的家居功能分区。或者区域位置数据可为该感应标签与其它感应标签的相对位置关系，例如从id002感应标签获取到的区域位置数据为id001的右边，即表示id002感应标签在id001感应标签的右边。

S102：根据感应信息，对预定区域的设备进行智能控制。

基于步骤S101获取到感应模块对感应标签的感应信息后，可以对预定区域的设备进行智能控制。

可选地，若感应信息为设备关系数据，可以控制与设备关系数据对应的设备自动运行。示例性地，设备关系数据可为感应标签与其相邻的家居的相对位置关系，若基于感应信息确认与用户相邻的家居，可以控制与用户相邻的家居对应的设备运行。例如，设备关系数据为窗户前，则可以打开电动窗帘。例如，设备关系数据为在书桌前，则可打开书桌上的台灯。

若感应信息为区域位置数据，在一方面，可基于区域位置数据所体现的用户当前所在位置来控制与用户当前所在位置相关联的设备运行。例如，基于感应信息确认用户到家门口，可以打开智能门锁。又例如，基于感应信息所体现的用户所在位置实时调节空调风向，提升用户体验。

其中，服务器存储有基于区域位置数据构建的预定区域的地图，这样服务器可基于区域位置数据确定用户当前所在位置，继而可控制用户当前所在位置相关联的设备运行。优选地，在基于区域位置数据构建的预定区域的地图上，已对家居功能分区进行标注，并已对预定区域的家居进行标注，从而服务器可以基于区域位置数据确定对用户当前所在位置起作用的家电，继而对相关家电进行智能控制。例如，区域位置数据为id001，基于地图可知id001地面在卧室门前，此时可以打开卧室灯，还可以打开空调，以将卧室温度调到适应温度。

在另一方面，可根据区域位置数据及其对应的感应时间数据，生成用户在预定区域的活动轨迹；然后根据活动轨迹对设备进行智能控制。

示例性地，设备为扫地机器人，可以基于活动轨迹中某区域的出现频次，控制扫地机器人对该区域的打扫频率和/或打扫力度，其中该区域的打扫频率和/或打扫力度可与该区域在活动轨迹中出现频次呈正相关。例如，可以对于活动轨迹中高频次出现的区域，控制扫地机器人进行高频次打扫，以通过扫地机器人对高频次出现的区域经常打扫；对于活动轨迹中低频次出现的区域，控制扫地机器人进行低频次打扫，以通过扫地机器人偶尔打扫低频次出现的区域。另外对于活动轨迹中高频次出现的区域，还可以加大打扫力度，例如可以加拖地等。其中，所谓高频次出现的区域可以指预定区域中用户停留的累积时长超过第一阈值的区域，所谓低频次出现的区域可以指预定区域中用户停留的累积时长小于第二阈值的区域，其中，第一阈值大于或等于第二阈值，且第一阈值和第二阈值可根据具体情况进行设定，在此不做限定。在其他实施例中，所谓高频次出现的区域可以指预定区域中用户出现次数大于第三阈值的区域，所谓低频次出现的区域可以指预定区域中用户出现次数小于第四阈值的区域，其中，第三阈值大于或等于第四阈值，且第三阈值和第四阈值可根据具体情况进行设定，在此不做限定。

另外，在一些场景中，响应于用户从第一功能分区走到第二功能分区，可以控制扫地机器人对第一功能分区进行打扫，以对第一功能分区进行及时打扫，以避免污渍长时间残留导致难以清理。其中，第一功能分区可以是易出现污渍的一些功能分区，例如卫生间、餐厅或厨房等。例如，用户在餐桌前停留足够长时间后，进入厨房，在厨房逗留一段时间后，扫地机马上出动，清理餐厅的残留物。另外，在用户从第一功能分区走到第二功能分区时，可控制扫地机器人沿着用户的活动轨迹对第一功能分区进行打扫，这样可以按照用户活动轨迹进行精确打扫。例如用户从洗手间出来，坐稳后，扫地机马上出动，沿着用户在洗手间的活动轨迹进行清扫，以精确清扫用户走过的轨迹。

另外，为方便基于感应信息控制扫地机器人，可在扫地机器人内部增设感应模块，从而扫地机器人方便基于感应信息中的区域位置信息确定打扫路线。进一步地，扫地机器人还可以存储有基于从预定区域的感应标签感应到的感应信息建立的地图，以便服务器基于感应信息对扫地机器人进行控制，而且在感应信息中的区域位置信息很精确时，例如精确到每一个地砖时，扫地机器人的清扫区域和禁区的设置也会相当精确。

另外，可定时获取感应模块对感应标签的感应信息，这样在用户长时间位于一感应标签附近，也可以获取到多条感应信息，从而可以基于多条感应信息确定用户在当前位置的停留时间，以便基于感应信息精确地确定出用户的活动轨迹。

其中，感应时间数据可承载于感应信息内，此感应时间数据可以是感应模块感应到区域位置数据的时间，或者是脚部穿戴设备发送区域位置数据的时间等。在其他实施例中，感应时间数据未承载于感应信息内，这种情况下服务器每获取到一区域位置数据，就可将获取到区域位置数据的时间作为该区域位置数据对应的感应时间数据。

此外，感应信息还可包括用户标识数据，服务器可存储有用户标识数据与设备的控制方案的对应关系，从而在获取的感应信息包括用户标识数据的情况下，服务器可基于用户标识数据对设备进行对应的智能控制。例如，服务器存储有用户标识数据与台灯亮度、空调温度和/或湿度等的对应关系，从而服务器基于感应信息确认用户走到书桌前，服务器可以控制书桌上的台灯调节到用户标识数据对应的亮度，也可以控制书房的空调将温度调节到用户标识数据对应的温度……其中，用户标识数据与设备的控制方案的对应关系可以是用户在对脚部穿戴设备进行注册时输入到服务器的。在其他实施例中，服务器可记录有穿有脚部穿戴设备的用户对设备的调节记录，服务器对用户的历史调节记录进行综合分析，以得到用户标识数据与设备的控制方案的对应关系。

进一步地，服务器可存储有用户标识数据与用户身份的对应关系，从而在获取的感应信息包括用户标识数据的情况下，服务器可基于用户标识数据确定用户身份，进而对于不同用户身份的用户执行对应的智能控制。其中，服务器确定用户身份后，可以调用该用户身份对预定区域的各个设备的调节记录，基于调节记录确定预定区域中各个设备的最终调节方案，然后按照最终调节方案和感应信息对设备进行智能控制。

可选地，脚部穿戴设备中还可设置有压力模块，在步骤S102之前，还可获取压力模块的压力信息，根据压力信息确定用户的行为状态；继而在步骤S102中根据感应信息和行为状态对设备进行智能控制。具体地，可以根据压力信息确定用户当前是站着、坐着或躺着等中的哪一行为状态。例如，可以基于感应信息和压力信息确认用户走到马桶前，控制马桶进行小水量冲水，然后基于感应信息和压力信息确认用户坐马桶的时长，继而基于坐马桶的时长确认冲水量，并响应于用户状态从坐在马桶上变为站立，控制马桶按照确认的冲水量进行冲水。其中，压力信息可以和感应信息一同承载在数据帧中，且可被脚部穿戴设备一同发送给服务器。

进一步地，本申请的脚部穿戴设备可在压力模块检测到的压力信息大于压力阈值时，开启获取所述感应模块的感应信息，可以避免脚部穿戴设备在用户未穿着时还持续工作造成电力资源和运算资源浪费，其中压力阈值可以是预先设定的，具体可根据实际情况进行设定。

在本实施方式中，可先获取感应模块对感应标签的感应信息，其中，感应信息是感应模块在与感应标签的距离小于距离阈值时产生的；感应信息包括区域位置数据和/或设备关系数据；然后根据感应信息，对预定区域的设备进行智能控制，这样可以通过脚部穿戴设备与预定区域地面上的感应标签的交互确定体现用户所在位置的区域位置数据和/或设备关系数据，继而可基于体现用户所在位置的区域位置数据和/或设备关系数据对设备进行智能控制，从而可以解决现有控制智能设备方法操作繁琐的问题。

此外，本申请还可以分析感应信息，以获得用户的行为特征。具体请参阅图2，图2是本申请用户行为分析方法一实施方式的流程示意图。其中，用户的脚部穿戴设备中设置有感应模块，预定区域的地面分布设置有多个感应标签，感应标签包括区域位置数据。本实施例用户行为分析方法包括以下步骤。可以理解的是，本实施例用户行为分析方法的执行主体可以是脚部穿戴设备，也可以是终端，或者可以是服务器。为便于叙述，下述内容将会对由服务器执行用户行为分析方法的方案进行详细描述。需要注意的是，以下编号仅用于简化说明，并不旨在限制步骤的执行顺序，本实施方式的各步骤可以在不违背本申请技术思想的基础上，任意更换执行顺序。

S201：获取感应模块对感应标签的感应信息。

感应信息是在感应模块在与感应标签的距离小于距离阈值时产生的，感应信息包括区域位置数据。

获取感应信息的方法可参见步骤S101，在此不做赘述。

其中，感应时间数据可以承载于感应信息内，感应时间数据可以是感应模块感应到区域位置数据的时间，或者是脚部穿戴设备发送区域位置数据的时间等。在其他实施例中，感应信息也可不包含感应时间数据，这种情况下服务器每获取到一区域位置数据，就可将获取到区域位置数据的时间作为该区域位置数据对应的感应时间数据。

另外，可定时获取感应模块对感应标签的感应信息，这样在用户长时间位于一感应标签附近，也可以获取到多条感应信息，从而可以基于多条感应信息确定用户在当前位置的停留时间，以便基于感应信息精确地确定出用户的行为特征。在其他实施例中，感应模块可响应于感应模块从一感应标签的感应范围进入另一感应标签的感应范围内，将自身从另一感应标签感应到的感应信息发送给服务器，即用户的位置发生变化时，脚部穿戴设备都能将体现用户位置的区域位置信息发送给服务器，这样服务器就可知晓用户在原位置的停留时间以及用户达到新位置的时间。

S202：分析感应信息，获得用户的行为特征。

获取到感应模块对感应标签的感应信息后，可以对区域位置数据及其对应的感应时间数据进行分析，以获得用户的行为特征。

其中，行为特征可以包括用户的作息习惯、饮食习惯和卫生习惯等。

可选地，根据区域位置数据及其对应的感应时间数据，生成用户在预定区域的活动轨迹，继而分析用户的活动轨迹，以获得用户的行为特征。例如，可以基于用户的活动轨迹确定预定区域中用户经常走动的区域和用户未走过或很少走过的区域，这样服务器就可基于用户的这种行为特征给出家居摆放建议，以建议用户在未走过或很少走过的区域堆放杂物，并建议在经常走动的区域少摆放杂物。

此外，感应信息还可包括用户标识数据，服务器可通过用户标识数据区分用户，从而服务器可基于用户标识数据对不同的用户进行行为分析。进一步地，服务器可存储有用户标识数据与用户身份的对应关系，从而在获取的感应信息包括用户标识数据的情况下，服务器可基于用户标识数据确定用户身份，进而对于不同用户身份的用户进行行为特征分析。其中，用户标识数据与用户身份的对应关系可以是用户在对脚部穿戴设备进行注册时输入到服务器的。

可选地，脚部穿戴设备中还设置有压力模块，在步骤S202之前，还可获取压力模块的压力信息，根据压力信息确定用户的行为状态；继而在步骤S202中分析感应信息和行为状态，以获得用户的行为特征。具体地，可以根据压力信息确定用户当前是站着、坐着或躺着等中的哪一行为状态。

其中，服务器可基于感应信息和行为状态，分析出用户在一个地点站着/坐着/躺着多长时间。另外，基于行为状态的改变，可以分析出用户上床铺的时间、离开床铺的时间。例如，用户晚上睡觉，走到床铺前，脱拖鞋，压力传感器感应到压力变化，把此时的感应信息和压力信息发送到服务器，服务器可以获取用户上床的时间；用户第二天起床，穿上拖鞋，离开床铺，脚部穿戴设备把此时的感应信息和压力信息发送到服务器，云端可以获取用户下床的时间；如此，服务器可以计算出用户在床上逗留的时间。

其中，压力信息可以和感应信息一同承载于数据帧中，被脚部穿戴设备发送给服务器。脚部穿戴设备可响应于检测到的压力信息的改变，控制感应模块感应感应标签的感应信息，并将感应信息和压力信息发送给服务器，这样用户的行为状态发生变化时，脚部穿戴设备都能将体现行为状态的压力信息和体现用户所在位置的感应信息发送给服务器，从而服务器就可基于用户的精确状态进行精准分析，以得到比较准确的用户行为特征。

进一步地，本申请的脚部穿戴设备可在压力模块检测到的压力信息大于压力阈值时，开启获取所述感应模块的感应信息，可以避免脚部穿戴设备在用户未穿着时还持续工作造成资源浪费，其中压力阈值可以是预先设定的，具体可根据实际情况进行设定。

在本实施方式中，先获取感应模块对感应标签的感应信息，感应信息是感应模块在与感应标签的距离小于距离阈值时产生的，感应信息包括区域位置数据；然后分析感应信息，以获得用户的行为特征，这样可以通过脚部穿戴设备与预定区域地面上的感应标签的交互确定体现用户所在位置的区域位置信息，这样综合分析区域位置信息及其对应的感应时间信息，可以获得比较准确的用户行为特征，提高了用户行为特征分析效率。

进一步地，基于上述步骤S202获得用户行为特征后，还可以基于用户行为特征确定用户偏好，以便推送与用户偏好相关联的广告，这样基于由感应信息分析出的准确的用户行为特征可以准确地确认用户偏好，进而做到精确推送广告。例如，用户行为特征显示用户长时间在厨房，给用户推送厨房电器、美食博主、食谱博文或生鲜商家。又例如，用户行为特征显示用户长时间开电视，给用户推送电视节目。另例如，用户行为特征显示用户长时间在洗澡间，给用户推送洗浴、化妆品和个人护理类广告。可以理解的是，可以将广告推送到用户的终端上或预定区域的终端(例如电视、电脑等)上。

可选地，基于上述步骤S202获得用户行为特征后，还可以针对用户的行为特征生成改善建议。例如，用户长时间在书桌前办公，少走动，少去洗手间，少去茶几喝水，向用户提建议，以建议用户多走动、多去洗手间、多喝水。又例如，用户长期996，向用户提建议，以建议改变工作习惯。另例如，洗澡时长过短不干净，向用户提建议，以建议用户增加洗澡时间；过长浪费时间，向用户提建议，以建议用户减少洗澡时间。其中，可以将健康改善建议推送到用户的终端上或预定区域的终端(例如电视、电脑等)上。再例如，如果用户半夜起床，穿上拖鞋，离开床铺，去到洗手间，完了后回到床铺，再次脱拖鞋，可以认为用户半夜起床，如果频率高的话，需提醒注意身体健康。又例如，如果用户查看昨晚记录，发现拖鞋移动了位置，但是确定自己没醒来过，排除小偷或宠物或伴侣的影响，可能有梦游的习惯。

其中，可以针对用户的不健康行为特征生成健康改善建议。例如，如果用户夜深时候，还穿着拖鞋到处走，或者在书桌前坐着，不上床铺，需提醒注意作息。又例如，如果用户到中午才离开床铺，不管是睡觉还是在床上做别的事情，都是不健康的习惯，需提醒注意自律。

可选地，基于上述步骤S202获得用户行为特征后，还可以对用户的行为特征进行分析，以得到有趣结果。例如，可以比较冬天和夏天用户在床铺的逗留时间的长短，可以比较工作日和周末用户在床铺的逗留时间长短；或者统计用户全年夜不归宿(例如出差或旅游等)的次数。

请参阅3，图3是本申请脚部穿戴设备10一实施方式的结构示意图。本申请脚部穿戴设备10用于预定区域活动的用户，预定区域的地面设置有多个感应标签。脚部穿戴设备10包括设备主体11、感应模块12和通信模块13。

其中，感应模块12设置于设备主体11，用于对感应标签进行感应，以产生感应信息。

通信模块13设置于设备主体11，用于与外部设备通信连接，以将感应信息传送至外部设备。

其中，感应模块12为近场通信感应模块12，感应标签为近场通信感应标签。

其中，脚部穿戴设备10还包括压力模块14，用于检测用户对地面的压力。

脚部穿戴设备10可为鞋子或袜子等，例如拖鞋、运动鞋等。

其中，脚部穿戴设备10还可包括控制模块16，以感应压力模块14检测的压力是否大于压力阈值；在压力模块14检测的压力大于压力阈值时，启动感应模块12以获得感应信息；并将感应信息、用户标识数据和/或压力信息等整合成数据帧，并通过通信模块13将数据帧发送给外部设备。

其中，脚部穿戴设备10还包括电源模块15，其可为无线充电模块，以通过电源模块15给感应模块12、压力模块14和控制模块16等供电。

请参阅图4，图4是本申请电子设备20一实施方式的结构示意图。本申请电子设备20包括处理器22，处理器22用于执行指令以实现上述本申请实现设备的智能控制方法和用户行为分析方法任一实施例及任意不冲突的组合所提供的方法。

电子设备20可为手机、笔记本电脑等终端，或者还可以为服务器，或者还可为冰箱、空调等与脚部穿戴设备构建成局域网的一物联网设备。

处理器22还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器22可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器22还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器，或者该处理器22也可以是任何常规的处理器等。

电子设备20还可进一步包括存储器21，用于存储处理器22运行所需的指令和数据。

请参阅图5，图5为本申请实施方式中计算机可读存储介质的结构示意图。本申请实施例的计算机可读存储介质30存储有指令/程序数据31，该指令/程序数据31被执行时实现本申请上述方法任一实施例以及任意不冲突的组合所提供的方法。其中，该指令/程序数据31可以形成程序文件以软件产品的形式存储在上述存储介质30中，以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质30包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，或者是计算机、服务器、手机、平板等设备。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种设备的智能控制方法，其特征在于，用户的脚部穿戴设备中设置有感应模块，预定区域的地面分布设置有多个感应标签，所述感应标签包括区域位置数据和设备关系数据；所述控制方法包括：

获取所述感应模块对感应标签的感应信息，所述感应模块在与所述感应标签的距离小于距离阈值时产生所述感应信息；所述感应信息包括区域位置数据和/或设备关系数据；

根据所述感应信息，对所述预定区域的设备进行智能控制。

2.根据权利要求1所述的智能控制方法，其特征在于，所述感应信息包括区域位置数据和感应时间数据；所述根据所述感应信息，对所述预定区域的设备进行智能控制，包括：

根据所述区域位置数据和所述感应时间数据，生成所述用户在所述预定区域的活动轨迹；

根据所述活动轨迹，对所述设备进行智能控制。

3.根据权利要求2所述的智能控制方法，其特征在于，所述设备为扫地机器人，所述根据所述活动轨迹，对所述设备进行智能控制，包括：

对于所述活动轨迹中高频次出现的区域，控制所述扫地机器人进行高频次打扫；

对于所述活动轨迹中低频次出现的区域，控制所述扫地机器人进行低频次打扫。

4.根据权利要求1所述的智能控制方法，其特征在于，所述感应信息包括设备关系数据；所述根据所述感应信息，对所述预定区域的设备进行智能控制，包括：

控制与所述设备关系数据对应的设备自动运行。

5.根据权利要求1所述的智能控制方法，其特征在于，所述感应模块还包括用户标识数据，所述感应信息包括用户标识数据；所述根据所述感应信息，对所述预定区域的设备进行智能控制，包括：

根据用户标识数据确定用户身份，对于不同用户身份的用户执行对应的智能控制。

6.根据权利要求1所述的智能控制方法，其特征在于，所述脚部穿戴设备中还设置有压力模块，所述控制方法还包括：

获取所述压力模块的压力信息，根据所述压力信息确定所述用户的行为状态；

根据所述感应信息和所述行为状态，对所述设备进行智能控制。

7.根据权利要求6所述的智能控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述压力信息大于压力阈值时，开启获取所述感应模块的感应信息。

8.一种脚部穿戴设备，其特征在于，所述脚部穿戴设备用于预定区域活动的用户，所述预定区域的地面设置有多个感应标签，所述脚部穿戴设备包括：

设备主体；

感应模块，设置于所述设备主体，用于对所述感应标签进行感应，以产生感应信息；

通信模块，设置于所述设备主体，用于与外部控制设备通信连接，以将所述感应信息传送至所述外部控制设备。

9.根据权利要求8所述的脚部穿戴设备，其特征在于，所述感应模块为近场通信感应模块，所述感应标签为近场通信感应标签。

10.根据权利要求8所述的脚部穿戴设备，其特征在于，所述脚部穿戴设备为鞋子或袜子，所述脚部穿戴设备还包括压力模块，用于检测所述用户对地面的压力。

11.根据权利要求8所述的脚部穿戴设备，其特征在于，所述脚部穿戴设备还包括无线充电模块。

12.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器；所述处理器用于执行指令以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质用于存储指令/程序数据，指令/程序数据能够被执行以实现权利要求1-7中任一项所述的方法。

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