CN112799052B - 有源和无源雷达精度分区航迹综合处理方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种有源和无源雷达精度分区航迹综合处理方法及设备。所述方法包括：获取无源雷达探测空域及目标定位精度，根据目标情报质量标准及目标定位精度，构建精度分区规则；获取有源雷达的有效探测区域与无源雷达的有效探测区域的重叠区域，根据重叠区域确定非融合信息区及可融合信息区；根据精度分区规则确定非融合信息区和可融合信息区的信息处理模式。本发明实施例提供的有源和无源雷达精度分区航迹综合处理方法及设备，根据无源雷达目标定位精度对无源雷达探测空域进行区域划分，并在不同的区域内，对有源、无源雷达目标情报的综合处理进行自动管控，提高了情报处理效率，有效实现了有源、无源雷达目标情报的综合利用。

Description

有源和无源雷达精度分区航迹综合处理方法及设备

技术领域

本发明实施例涉及雷达预警技探测术领域，尤其涉及一种有源和无源雷达精度分区航迹综合处理方法及设备。

背景技术

无源雷达是通过被动接收目标辐射源信号或目标反射的外辐射源信号实现对空中目标的探测定位，能远距离侦察目标，具有隐蔽性好、兼探测识别和收集电子情报一体的优点，但无源雷达被动地进行电磁信号探测，无法对实行无线电静默的各类飞机、自身不辐射电磁波的各类导弹进行探测。有源雷达主动发射大功率电磁波并通过接收目标回波信号实现对空中目标的探测定位。但由于受具体技术体制固有的先天不足的限制，各种有源对空情报雷达的LPI性能、ECCM性能、抗摧毁能力、抗隐身突防能力、抗低空突防能力等诸多方面均存在着不同程度的缺陷。因此，开发一种有源和无源雷达精度分区航迹综合处理方法及设备，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种有源和无源雷达精度分区航迹综合处理方法及设备。

第一方面，本发明的实施例提供了一种有源和无源雷达精度分区航迹综合处理方法，包括：获取无源雷达探测空域及目标定位精度，根据目标情报质量标准及所述目标定位精度，构建精度分区规则；获取有源雷达的有效探测区域与无源雷达的有效探测区域的重叠区域，根据所述重叠区域，确定非融合信息区及可融合信息区；根据所述精度分区规则，确定所述非融合信息区和可融合信息区的信息处理模式。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的有源和无源雷达精度分区航迹综合处理方法，所述目标定位精度以空间球概率误差进行表征，相应地，所述空间球概率误差包括：

其中，GDOP为空间球概率误差；x,y,z为目标的真值在观测坐标系中的坐标；x’,y’,z’为目标的观测值在观测坐标系中的坐标。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的有源和无源雷达精度分区航迹综合处理方法，所述根据目标情报质量标准及所述目标定位精度，构建精度分区规则，包括：若GDOP≤k，无源雷达得到的目标情报参与有源雷达目标情报融合处理；若GDOP＞k，无源雷达得到的目标情报作为有源雷达目标情报的补充及查证，不参与有源雷达目标情报融合处理；其中，k为公里数，根据探测任务及目标情报质量标准确定。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的有源和无源雷达精度分区航迹综合处理方法，所述获取有源雷达的有效探测区域与无源雷达的有效探测区域的重叠区域，包括：

M＝M₁∩M₂

其中，M为重叠区域；M₁为有源雷达的有效探测区域；M₂为无源雷达的有效探测区域。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的有源和无源雷达精度分区航迹综合处理方法，所述根据所述重叠区域，确定非融合信息区及可融合信息区，包括：有源雷达与无源雷达的非重叠区域为非融合信息区，有源雷达与无源雷达的重叠区域为可融合信息区。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的有源和无源雷达精度分区航迹综合处理方法，所述根据所述精度分区规则，确定所述非融合信息区和可融合信息区的信息处理模式，包括：在非融合信息区域，目标的有源或无源情报信息直接传送到情报中心；在可融合信息区内，当有源或无源雷达的目标探测信息的准确性、连续性满足情报需求时，则目标情报直接上报，不作任何融合处理。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的有源和无源雷达精度分区航迹综合处理方法，所述根据所述精度分区规则，确定所述可融合信息区的信息处理模式，包括：若GDOP＞k，对目标的有源、无源目标航迹信息进行数据处理，确定相互关联的目标航迹，确定目标的真伪；若GDOP≤k，对有源无源雷达情报航迹进行数据预处理、数据误差修正、坐标转换及航迹信息相关处理，并对融合后情报进行跟踪滤波。

第二方面，本发明的实施例提供了一种有源和无源雷达精度分区航迹综合处理装置，包括：精度分区规则模块，用于获取无源雷达探测空域及目标定位精度，根据目标情报质量标准及所述目标定位精度，构建精度分区规则；信息区划分模块，用于获取有源雷达的有效探测区域与无源雷达的有效探测区域的重叠区域，根据所述重叠区域，确定非融合信息区及可融合信息区；处理模块，用于根据所述精度分区规则，确定所述非融合信息区和可融合信息区的信息处理模式。

第三方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的有源和无源雷达精度分区航迹综合处理方法。

第四方面，本发明的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的有源和无源雷达精度分区航迹综合处理方法。

本发明实施例提供的有源和无源雷达精度分区航迹综合处理方法及设备，通过建立相应的精度量级相近融合原则，可以根据无源雷达目标定位精度对无源雷达探测空域进行区域划分，并在不同的区域内，对有源、无源雷达目标情报的综合处理进行自动管控，提高了情报处理效率，有效实现了有源、无源雷达目标情报的综合利用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的有源和无源雷达精度分区航迹综合处理方法流程图；

图2为本发明实施例提供的有源和无源雷达精度分区航迹综合处理装置结构示意图；

图3为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的对目标的航迹信息进行融合处理原理示意图；

图5为本发明实施例提供的有源和无源雷达精度分区航迹综合处理系统结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，本发明提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

多站无源雷达目标探测能力与空中目标的位置及其接收站的部署关系紧密相关。通过对无源雷达固有目标探测能力深入分析所得结论以及针对实际运用中限制多站无源雷达效能发挥的因素开展的优化措施的理论研究和实践验证结果表明，通过对多站无源雷达各接收站署优化后，在其有效探测空域内，在特定的方位及距离空域内，其目标定位精度与有源雷达相近，完全可以参与有源雷达情报的融合处理，提高目标情报的质量。有源和无源雷达精度分区航迹综合处理的系统基本组成可以参见图5，根据具体部署情况，确定无源雷达有效探测空域及精度分布；根据目标情报需求，建立精度分区规则；根据有源雷达目标航迹信息及无源雷达目标航迹信息，确定有源、无源雷达有效探测重叠区域，并根据精度分区决策信息，对重叠区域按精度进行分布区域划分。在航迹信息区域分析判断后，根据其发出的模式控制信号，进行工作模式选择，确定不同区域内目标航迹信息综合处理模式。例如可以采用正常模式，查证模式(目标航迹相关处理)和融合模式(航迹融合处理)，最终得到目标航迹信息。基于这种思想，本发明实施例提供了一种有源和无源雷达精度分区航迹综合处理方法，参见图1，该方法包括：获取无源雷达探测空域及目标定位精度，根据目标情报质量标准及所述目标定位精度，构建精度分区规则；获取有源雷达的有效探测区域与无源雷达的有效探测区域的重叠区域，根据所述重叠区域，确定非融合信息区及可融合信息区；根据所述精度分区规则，确定所述非融合信息区和可融合信息区的信息处理模式。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的有源和无源雷达精度分区航迹综合处理方法，所述目标定位精度以空间球概率误差进行表征，相应地，所述空间球概率误差包括：

其中，GDOP为空间球概率误差；x,y,z为目标的真值在观测坐标系中的坐标；x’,y’,z’为目标的观测值在观测坐标系中的坐标。

具体地，根据任务需求及探测空域特点，通过对无源雷达目标探测能力的评估优化，确定一种最优部署方案，并根据其技术性能指标及目标探测定位工作机理，通过理论仿真分析途径，确定其有效探测空载及其探测空域内目标定位精度的分布情况。目标定位精度主要以空间球概率误差精度(GDOP)表征：以无源雷达主站为观测坐标系原点，目标的真值及观测值在观测坐标系中分别为(x,y,z)、(x’,y’,z’)。定义空间定位误差为空间球概率误差精度(GDOP)如(1)式所示。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的有源和无源雷达精度分区航迹综合处理方法，所述根据目标情报质量标准及所述目标定位精度，构建精度分区规则，包括：若GDOP≤k，无源雷达得到的目标情报参与有源雷达目标情报融合处理；若GDOP＞k，无源雷达得到的目标情报作为有源雷达目标情报的补充及查证，不参与有源雷达目标情报融合处理；其中，k为公里数，根据探测任务及目标情报质量标准确定。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的有源和无源雷达精度分区航迹综合处理方法，所述获取有源雷达的有效探测区域与无源雷达的有效探测区域的重叠区域，包括：

M＝M₁∩M₂ (2)

其中，M为重叠区域；M₁为有源雷达的有效探测区域；M₂为无源雷达的有效探测区域。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的有源和无源雷达精度分区航迹综合处理方法，所述根据所述重叠区域，确定非融合信息区及可融合信息区，包括：有源雷达与无源雷达的非重叠区域为非融合信息区，有源雷达与无源雷达的重叠区域为可融合信息区。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的有源和无源雷达精度分区航迹综合处理方法，所述根据所述精度分区规则，确定所述非融合信息区和可融合信息区的信息处理模式，包括：在非融合信息区域，目标的有源或无源情报信息直接传送到情报中心；在可融合信息区内，当有源或无源雷达的目标探测信息的准确性、连续性满足情报需求时，则目标情报直接上报，不作任何融合处理。

具体地，在非融合信息区或可融合信息区内目标状态信息质量要求不高的非重点区域内采用正常模式。对有源、无源目标航迹信息不进行任何处理运算，直接将目标的航迹信息用于显示或上报。正常在非融合信息区域，目标的有源或无源情报信息直接传送到情报中心；在可融合信息区内，当有源或无源雷达的目标探测信息的准确性、连续性可满足作战需求时，则目标情报直接上报，不作任何融合处理。通常，工作于正常模式时，目标情报信息主要以精度高雷达情报为主。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的有源和无源雷达精度分区航迹综合处理方法，所述根据所述精度分区规则，确定所述可融合信息区的信息处理模式，包括：若GDOP＞k，对目标的有源、无源目标航迹信息进行数据处理，确定相互关联的目标航迹，确定目标的真伪；若GDOP≤k，对有源无源雷达情报航迹进行数据预处理、数据误差修正、坐标转换及航迹信息相关处理，并对融合后情报进行跟踪滤波。

具体地，在可融合信息区域内，当GDOP＞k(km)时，采用信息查证处理模式。主要对目标的有源、无源目标航迹信息进行数据相关处理，确定相互关联的目标航迹，实现有源、无源目标探测信息相互查证，以判别目标的真伪。同时，通过目标情报信息关联处理，可实现无源探测系统的目标属性信息对有源雷达目标情报属性信息的挂牌处理。

在可融合区域内，当GDOP≤k(km)时，采用信息融合处理模式。主要是采用分布式融合处理结构，对目标的航迹信息进行融合处理，如图4所示，主要完成对有源无源雷达情报航迹的数据预处理、数据误差修正、坐标转换及航迹相关处理后通过跟踪滤波处理以提高融合后情报的准确性和连续性。通过对有、无源目标航迹信息综合处理，可有效提升目标航迹情报质量及信息的利用率。

本发明实施例提供的有源和无源雷达精度分区航迹综合处理方法，通过建立相应的精度量级相近融合原则，可以根据无源雷达目标定位精度对无源雷达探测空域进行区域划分，并在不同的区域内，对有源、无源雷达目标情报的综合处理进行自动管控，提高了情报处理效率，有效实现了有源、无源雷达目标情报的综合利用。

本发明各个实施例的实现基础是通过具有处理器功能的设备进行程序化的处理实现的。因此在工程实际中，可以将本发明各个实施例的技术方案及其功能封装成各种模块。基于这种现实情况，在上述各实施例的基础上，本发明的实施例提供了一种有源和无源雷达精度分区航迹综合处理装置，该装置用于执行上述方法实施例中的有源和无源雷达精度分区航迹综合处理方法。参见图2，该装置包括：精度分区规则模块，用于获取无源雷达探测空域及目标定位精度，根据目标情报质量标准及所述目标定位精度，构建精度分区规则；信息区划分模块，用于获取有源雷达的有效探测区域与无源雷达的有效探测区域的重叠区域，根据所述重叠区域，确定非融合信息区及可融合信息区；处理模块，用于根据所述精度分区规则，确定所述非融合信息区和可融合信息区的信息处理模式。

本发明实施例提供的有源和无源雷达精度分区航迹综合处理装置，采用图2中的各种模块，通过建立相应的精度量级相近融合原则，可以根据无源雷达目标定位精度对无源雷达探测空域进行区域划分，并在不同的区域内，对有源、无源雷达目标情报的综合处理进行自动管控，提高了情报处理效率，有效实现了有源、无源雷达目标情报的综合利用。

需要说明的是，本发明提供的装置实施例中的装置，除了可以用于实现上述方法实施例中的方法外，还可以用于实现本发明提供的其他方法实施例中的方法，区别仅仅在于设置相应的功能模块，其原理与本发明提供的上述装置实施例的原理基本相同，只要本领域技术人员在上述装置实施例的基础上，参考其他方法实施例中的具体技术方案，通过组合技术特征获得相应的技术手段，以及由这些技术手段构成的技术方案，在保证技术方案具备实用性的前提下，就可以对上述装置实施例中的装置进行改进，从而得到相应的装置类实施例，用于实现其他方法类实施例中的方法。例如：

基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的有源和无源雷达精度分区航迹综合处理装置，还包括：第三模块，用于若GDOP≤k，无源雷达得到的目标情报参与有源雷达目标情报融合处理；若GDOP＞k，无源雷达得到的目标情报作为有源雷达目标情报的补充及查证，不参与有源雷达目标情报融合处理；其中，k为公里数，根据探测任务及目标情报质量标准确定。

基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的有源和无源雷达精度分区航迹综合处理装置，还包括：第六模块，用于在非融合信息区域，目标的有源或无源情报信息直接传送到情报中心；在可融合信息区内，当有源或无源雷达的目标探测信息的准确性、连续性满足情报需求时，则目标情报直接上报，不作任何融合处理。

基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的有源和无源雷达精度分区航迹综合处理装置，还包括：第七模块，用于若GDOP＞k，对目标的有源、无源目标航迹信息进行数据处理，确定相互关联的目标航迹，确定目标的真伪；若GDOP≤k，对有源无源雷达情报航迹进行数据预处理、数据误差修正、坐标转换及航迹信息相关处理，并对融合后情报进行跟踪滤波。

本发明实施例的方法是依托电子设备实现的，因此对相关的电子设备有必要做一下介绍。基于此目的，本发明的实施例提供了一种电子设备，如图3所示，该电子设备包括：至少一个处理器(processor)301、通信接口(Communications Interface)304、至少一个存储器(memory)302和通信总线303，其中，至少一个处理器301，通信接口304，至少一个存储器302通过通信总线303完成相互间的通信。至少一个处理器301可以调用至少一个存储器302中的逻辑指令，以执行前述各个方法实施例提供的方法的全部或部分步骤。

此外，上述的至少一个存储器302中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个方法实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。基于这种认识，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本专利中，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括……"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种有源和无源雷达精度分区航迹综合处理方法，其特征在于，包括：获取无源雷达探测空域及目标定位精度，根据目标情报质量标准及所述目标定位精度，构建精度分区规则；获取有源雷达的有效探测区域与无源雷达的有效探测区域的重叠区域，根据所述重叠区域，确定非融合信息区及可融合信息区；根据所述精度分区规则，确定所述非融合信息区和可融合信息区的信息处理模式；

所述根据目标情报质量标准及所述目标定位精度，构建精度分区规则，包括：若GDOP≤k，无源雷达得到的目标情报参与有源雷达目标情报融合处理；若GDOP＞k，无源雷达得到的目标情报作为有源雷达目标情报的补充及查证，不参与有源雷达目标情报融合处理；其中，k为公里数，根据探测任务及目标情报质量标准确定；

所述根据所述精度分区规则，确定所述可融合信息区的信息处理模式，包括：若GDOP＞k，对目标的有源、无源目标航迹信息进行数据处理，确定相互关联的目标航迹，确定目标的真伪；若GDOP≤k，对有源无源雷达情报航迹进行数据预处理、数据误差修正、坐标转换及航迹信息相关处理，并对融合后情报进行跟踪滤波；GDOP为空间球概率误差；所述空间球概率误差包括：

其中，x,y,z为目标的真值在观测坐标系中的坐标；x’,y’,z’为目标的观测值在观测坐标系中的坐标。

2.根据权利要求1所述的有源和无源雷达精度分区航迹综合处理方法，其特征在于，所述获取有源雷达的有效探测区域与无源雷达的有效探测区域的重叠区域，包括：

M＝M₁∩M₂

其中，M为重叠区域；M₁为有源雷达的有效探测区域；M₂为无源雷达的有效探测区域。

3.根据权利要求2所述的有源和无源雷达精度分区航迹综合处理方法，其特征在于，所述根据所述重叠区域，确定非融合信息区及可融合信息区，包括：有源雷达与无源雷达的非重叠区域为非融合信息区，有源雷达与无源雷达的重叠区域为可融合信息区。

4.根据权利要求3所述的有源和无源雷达精度分区航迹综合处理方法，其特征在于，所述根据所述精度分区规则，确定所述非融合信息区和可融合信息区的信息处理模式，包括：在非融合信息区域，目标的有源或无源情报信息直接传送到情报中心；在可融合信息区内，当有源或无源雷达的目标探测信息的准确性、连续性满足情报需求时，则目标情报直接上报，不作任何融合处理。

5.一种有源和无源雷达精度分区航迹综合处理装置，其特征在于，包括：精度分区规则模块，用于获取无源雷达探测空域及目标定位精度，根据目标情报质量标准及所述目标定位精度，构建精度分区规则；信息区划分模块，用于获取有源雷达的有效探测区域与无源雷达的有效探测区域的重叠区域，根据所述重叠区域，确定非融合信息区及可融合信息区；处理模块，用于根据所述精度分区规则，确定所述非融合信息区和可融合信息区的信息处理模式；

所述根据目标情报质量标准及所述目标定位精度，构建精度分区规则，包括：若GDOP≤k，无源雷达得到的目标情报参与有源雷达目标情报融合处理；若GDOP＞k，无源雷达得到的目标情报作为有源雷达目标情报的补充及查证，不参与有源雷达目标情报融合处理；其中，k为公里数，根据探测任务及目标情报质量标准确定；

所述根据所述精度分区规则，确定所述可融合信息区的信息处理模式，包括：若GDOP＞k，对目标的有源、无源目标航迹信息进行数据处理，确定相互关联的目标航迹，确定目标的真伪；若GDOP≤k，对有源无源雷达情报航迹进行数据预处理、数据误差修正、坐标转换及航迹信息相关处理，并对融合后情报进行跟踪滤波；空间球概率误差包括：

其中，x,y,z为目标的真值在观测坐标系中的坐标；x’,y’,z’为目标的观测值在观测坐标系中的坐标。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器、至少一个存储器和通信接口；其中，

所述处理器、存储器和通信接口相互间进行通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以执行权利要求1至4任一项权利要求所述的方法。

7.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行权利要求1至4中任一项权利要求所述的方法。

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