CN112798093A - 称重、高度、倾角三合一传感器 - Google Patents

称重、高度、倾角三合一传感器 Download PDF

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陈荡
裴雷雷
孙伟
陈虹
陈海燕
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Bengbu Sunmoon Instrument Institute Co ltd
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    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/52—Weighing apparatus combined with other objects, e.g. furniture
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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Abstract

称重、高度、倾角三合一传感器，它有一具有通孔的弹性体，弹性体的外壁上贴附有应变片，弹性体的外侧上连接有一盒体，盒体内装有激光测距电路板、称重及倾角电路板、倾角芯片，盒体上装有多芯电缆，应变片、倾角芯片与称重及倾角电路板相接，激光测距电路板、称重倾角电路板与多芯电缆相接。将本三合一传感器装于工程机械上，通过应变片与称重及倾角电路板，可获得载重信号，通过激光测距电路板可获得起升高度信号，通过倾角芯片与称重及倾角电路板，可获倾角信号，将所获得的信号由多芯电缆传输给数据处理器，即可获得设备的载重量、起升高度、倾斜角度的量值。

Description

称重、高度、倾角三合一传感器
技术领域
本发明涉及传感器，具体地说是一种称重、高度、倾角三合一传感器。
背景技术
现有的各种传感器基本为单一功能，例如，称重传感器只能称重，高度传感器只能测量高度，倾角传感器只能称量倾角。一些工程机械在工作中往往需要监测多个量值，例如，铲车在工作中需要检测载重量、起升高度、门架倾斜角度的量值，由于现有的传感器只具单一功能，目前要检测铲车的上述各量值，需要在铲车上分别独立安装称重传感器、距离传感器及倾角传感器，由此存在的不足是，各传感器分别独立设置及安装，安装及使用成本较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种称重、高度、倾角三合一传感器，该三合一传感器可同时进行称重及高度和倾角的监测。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：称重、高度、倾角三合一传感器，它有一具有通孔的弹性体，弹性体的外壁上贴附有应变片，弹性体的外侧上连接有一盒体，盒体内装有激光测距电路板、称重及倾角电路板、倾角芯片，盒体上装有多芯电缆，应变片、倾角芯片与称重及倾角电路板相接，激光测距电路板、称重倾角电路板与多芯电缆相接。
将本发明提供的三合一传感器装于工程机械上，通过应变片与称重及倾角电路板，可获得载重信号，通过激光测距电路板可获得起升高度信号，通过倾角芯片与称重及倾角电路板，可获倾角信号，将所获得的信号由多芯电缆传输给数据处理器，即可获得设备的载重量、起升高度、倾斜角度的量值。
本发明结构简单、合理，安装方便，适用范围广，且实时准确性强；它三合一集成测量，可降低安装及使用成本。
附图说明
图1为本发明一实施例的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的A－A剖视图；
图4为本发明的一使用状态示意图。
具体实施方式
以下结合实施例及附图进一步说明本发明。
参见图1、图2、图3
本发明提供的称重、高度、倾角三合一传感器有一具有通孔的弹性体1，弹性体1的外壁上贴附有应变片2，弹性体的外侧上连接有一盒体5，盒体5内装有激光测距电路板6、称重及倾角电路板8、倾角芯片7，盒体5上装有多芯电缆4，应变片2、倾角芯片7与称重及倾角电路板8相接，激光测距电路板6、称重倾角电路板8与多芯电缆4相接。在使用时，多芯电缆4与电源及数据处理器相接。
以上所述的称重及倾角电路板由现有的称重电路板与倾角电路板合并构成，激光测距电路板、倾角芯片及多芯电缆为现有产品，以上所述的各器件之间的连接为本领域常规技术。
参见图1、图2
本实施例中，弹性体的外侧上连接有罩壳3，罩壳3将应变片2围住，盒体5与罩壳3的外表连接。罩壳3的设置，可使应变片2应变片得到保护。另外，罩壳3上开有通孔3a，连接应变片2与称重及倾角电路板8的导线由通孔3a通过。
本发明提供的三合一传感器尤其适宜于铲车工作中载重量、起升高度及门架倾斜角度测量。
结合图1、图4，本三合一传感器在铲车上的安装方式为，一螺栓9穿过弹性体1，将其固定在铲车的挡叉8上，传动挡叉8升降的链条10的一端与螺栓9联接。其工作原理为：1.称重，应变片2采集到链条10的张力的信号通过称重及倾角电路板8转换处理，最终由多芯电缆4传输至处理器上以物理值显示重量； 2. 测量高度，通过激光测距电路板6上的激光二极管向设定目标发射激光脉冲，然后经过目标反射后返回到激光测距电路板上内置的的接收器上，记录并处理从脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离；3.测量倾角：当被测物体与设定的基准面形成一定倾斜角时，倾角芯片7通过对重力加速度分析，即可测量出重力垂直轴与加速度芯片（内置在称重及倾角电路板上）灵敏轴之间的夹角，此夹角即为倾斜角。

Claims (2)

1.称重、高度、倾角三合一传感器，它有一具有通孔的弹性体，弹性体的外壁上贴附有应变片，其特征在于：弹性体的外侧上连接有一盒体，盒体内装有激光测距电路板、称重及倾角电路板、倾角芯片，盒体上装有多芯电缆，应变片、倾角芯片与称重及倾角电路板相接，激光测距电路板、称重倾角电路板与多芯电缆相接。
2.根据权利要求1所述的称重、高度、倾角三合一传感器，其特征在于：弹性体的外侧上连接有罩壳，罩壳将应变片围住，盒体与罩壳的外表连接。
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