CN112798057A - 增氧设备侧翻监控方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种增氧设备侧翻监控方法、装置、电子设备及存储介质；方法应用于侧翻监测装置，包括：获取增氧设备的振动频率；根据所述振动频率，计算得到所述增氧设备的倾斜角度；根据所述倾斜角度，确定所述增氧设备的第一运行状态信息；其中，所述第一运行状态信息用于指示所述增氧设备是否有侧翻风险；将所述第一运行状态信息通过LoRaWAN通信链路，发送至服务器。

Description

增氧设备侧翻监控方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种增氧设备侧翻监控方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着科技的进步，水产养殖变的更加智能化和集中化，为了减少水产养殖缺氧风险，增氧设备进入了水产养殖的视野，当增氧设备被大量投入使用后，出现了新的问题，增氧设备一般在夜间使用，而且水产养殖的范围一般比较大。农户在熟睡时，不可能时刻盯着多台增氧设备的运行，增氧设备经常会出现工作异常的状况，造成水产品的大量死亡，是养殖户蒙受巨大的经济损失。

发明内容

本发明实施例提供一种增氧设备侧翻监控方法、装置、电子设备及存储介质，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种增氧设备侧翻监控方法，应用于侧翻监测装置，包括：

获取增氧设备的振动频率；

根据所述振动频率，计算得到所述增氧设备的倾斜角度；

根据所述倾斜角度，确定所述增氧设备的第一运行状态信息；其中，所述第一运行状态信息用于指示所述增氧设备是否有侧翻风险；

将所述第一运行状态信息通过LoRaWAN通信链路，发送至服务器。

上述方案中，所述根据所述振动频率，计算得到所述增氧设备的倾斜角度，包括：

根据增氧设备在三维坐标系中x轴、y轴、z轴三个轴方向上的振动频率，计算所述增氧设备当前的倾斜角度，其中，所述倾斜角度包括三个分别与所述三个轴方向对应的角度。

上述方案中，，所述根据所述倾斜角度，确定所述增氧设备的第一运行状态信息，包括：

根据所述倾斜角度和背景角度，分别计算所述倾斜角度和所述背景角度在三维坐标系三个轴方向上对应的角度差值；其中，所述背景角度为所述增氧设备开启时所述增氧设备的倾斜角度；

根据各个所述角度差值的大小，确定最大角度差值；

根据所述最大角度差值和报警角度阈值的大小，确定所述增氧设备的第一运行状态信息。

上述方案中，所述方法还包括：

监控所述侧翻监测装置的第二运行状态信息；

将所述侧翻监测装置的第二运行状态信息，通过LoRaWAN通信链路，发送至服务器，其中，所述第二运行状态信息，用于供服务器确定所述侧翻监测装置的运行状态。

上述方案中，所述侧翻监测装置的第二运行状态信息包括以下至少之一：

所述侧翻监测装置的电池电量信息；

所述侧翻监测装置与所述服务器的通信信号强度。

第二方面，本发明实施例提供一种增氧设备侧翻监控方法，应用于服务器，包括：

从LoRaWAN通信链路获取侧翻监测装置上报的增氧设备运行状态的第一运行状态信息；其中，所述第一运行状态信息是所述侧翻监测装置根据所述增氧设备的倾斜角确定的；所述增氧设备的倾斜角是所述侧翻监测装置根据所述增氧设备的振动频率计算得到的；所述第一运行状态信息用于指示所述增氧设备是否有侧翻风险；

根据所述第一运行状态信息，向电控设备下发控制信号；其中所述控制信号用于控制所述增氧设备的供电状态；所述电控设备与所述增氧设备的电源电相连，用于根据所述控制信号控制所述增氧设备供电状态。

上述方案中，所述方法还包括：从LoRaWAN通信链路获取各个所述侧翻监测装置上报的第二运行状态信息和所述侧翻监测装置对应的所述增氧设备的第一运行状态信息，并进行显示；

其中，所述第二运行状态信息包括以下至少之一：

所述侧翻监测装置的电池电量信息；

所述侧翻监测装置与所述服务器的通信信号强度。

上述方案中，所述方法还包括：

将所述增氧设备的第一运行状态信息、所述增氧设备的倾斜角度和所述增氧设备的振动频率，通过无线网络发送至客户终端；

当所述第一运行状态信息指示所述增氧设备有侧翻风险时，向所述客户终端发送报警信息。

第三方面，本发明实施例还提供一种增氧设备侧翻监控装置，包括：

第一获取单元，用于获取所述增氧设备的振动频率；

计算单元，用于根据所述振动频率，计算得到所述增氧设备的倾斜角度；

确定单元，用于根据所述倾斜角度，确定所述增氧设备的第一运行状态信息；其中，所述第一运行状态信息用于指示所述增氧设备是否有侧翻风险；

发送单元，用于将所述第一运行状态信息通过LoRaWAN通信链路，发送至服务器。

第四方面，本发明实施例还提供一种增氧设备侧翻监控装置，包括：

第二获取单元，用于从LoRaWAN通信链路获取侧翻监测装置上报的增氧设备运行状态的第一运行状态信息；其中，所述第一运行状态信息是所述侧翻监测装置根据所述增氧设备的倾斜角确定的；所述增氧设备的倾斜角是所述侧翻监测装置根据所述增氧设备的振动频率计算得到的；所述第一运行状态信息用于指示所述增氧设备是否有侧翻风险；

控制单元，用于根据所述第一运行状态信息，向电控设备下发控制信号；其中所述控制信号用于控制所述增氧设备的供电状态；所述电控设备与所述增氧设备的电源电相连，用于根据所述控制信号控制所述增氧设备供电状态。

第五方面，本发明实施例还提供一种电子设备，所述设备至少包括：处理器和配置为存储可执行指令的存储介质，其中：处理器配置为执行存储的可执行指令，所述可执行指令配置为执行上述第一方面或第二方面实施例提供的增氧设备侧翻监控方法。

第六方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时，实现本发明第一方面或第二方面实施例提供的增氧设备侧翻监控方法。

第一，本公开实施例提供的技术方案通过由侧翻监测装置自行进行倾斜角的计算和增氧设备是否有侧翻风险的确定，一方面加速了增氧设备是否有侧翻风险的确定速度，提升了监控效率，另一方面在需要监控大量增氧设备时，通过侧翻监测装置进行数据处理和计算，将大量数据的集中处理分散到各个侧翻监测装置，减轻了服务器端的计算开销，同时也减少了侧翻监测装置与服务器之间的交互频次，降低了侧翻监测装置的功耗，延长了使用寿命。

第二、本公开实施例提供的技术方案通过将第一运行状态信息发送至服务器，可实现通过服务器对增氧设备的远程集中监控，减少了人工监控无法实时监控和远程监控等弊端，从而降低了因增氧设备侧翻而带来的损失的风险。

第三、本公开实施例提供的技术方案通过采用LoRWAN通讯网络，一方面能够完成灵活的进行用于增氧设备监控的网络构建，可以实现大规模的网络覆盖，提升侧翻监测装置与服务器之间通信的稳定性，另一方面由于LoRWAN通讯的低功耗特性，也减少了侧翻监测装置的能耗，延长了增氧侧翻监测装置的续航时长。

附图说明

图1是本发明实施例提供的增氧设备侧翻监控方法的流程示意图一；

图2是本发明实施例提供的增氧设备侧翻监控方法的流程示意图二；

图3是本发明实施例提供的增氧设备侧翻监控方法的原理示意图；

图4是本发明实施例提供的侧翻监测装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的增氧设备倾斜角度示意图；

图6是本发明实施例提供的增氧设备侧翻监控装置的结构示意图一；

图7是本发明实施例提供的增氧设备侧翻监控装置的结构示意图二；

图8是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本发明的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解, “一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本发明实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本发明实施例的目的，不是旨在限制本发明。

下面说明本发明实施例提供的增氧设备侧翻监控方法。参见图1，图1是本发明实施例提供的增氧设备侧翻监控方法的流程示意图一；该方法由侧翻监测装置实施，本发明实施例提供的增氧设备侧翻监控方法，应用于侧翻监测装置，包括：

步骤S110：获取增氧设备的振动频率；

步骤S120：根据所述振动频率，计算得到所述增氧设备的倾斜角度；

步骤S130：根据所述倾斜角度，确定所述增氧设备的第一运行状态信息；其中，所述第一运行状态信息用于指示所述增氧设备是否有侧翻风险；

步骤S140：将所述第一运行状态信息通过LoRaWAN通信链路，发送至服务器。

侧翻监测装置通过振动传感器检测增氧设备的振动频率。当增氧设备的振动频率大于预设振动阈值时，获取增氧设备的振动频率。

在一实施例中，当增氧设备的倾斜角度位于预设倾斜角度范围之外时，确定该增氧设备存在侧翻风险。其中所述预设倾斜角度范围是根据增氧设备初始运行时的倾斜角度确定的。

在一实施例中，侧翻监测装置为用于监测所述增氧设备运行状态的电子设备。在一实施例中，所述侧翻监测装置至少包括：用于检测增氧设备倾斜角的传感器、电池、处理器以及无线通信模组；其中，所述通信模组包括但不限于LoRaWAN（Long Range Radio WideArea Network, 超远距离无线广域网）通信模组、NFC（Near Field Communication，近场通讯）、蓝牙；所述处理器包括但不限于MCU（Microcontroller Unit，微控制单元），例如：cortex-M4系列MCU。用于检测增氧设备倾斜角的传感器包括但不限于振动传感器，例如：ADXL362传感器，用于获取所述增氧设备的振动频率。

在一实施例中，侧翻监测装置可安装于增氧设备上，一个侧翻监测装置对应于一台增氧设备。

在一实施例中，LoRaWAN通信链路包括LoRaWAN通信网关。

在一实施例中，侧翻监测装置通过LoRaWAN通信网关将第一运行状态信息发送至服务器，以供服务器监控增氧设备当前是否有侧翻的风险并根据第一运行状态信息，控制增氧设备的供电状态。

当第一运行状态信息指示当前增氧设备存在侧翻风险时，服务器将控制该增氧设备断电。当第一运行状态信息指示当前增氧设备不存在侧翻风险时，保持该增氧设备的上电状态。

在一实施例中，侧翻监测装置除了将第一运行状态信息发送至服务器外，还将增氧设备的振动频率、倾斜角度等发送至服务器，以便服务器能更加全面的掌控增氧设备的运行状态。

本实施例，第一，通过由侧翻监测装置进行倾斜角的计算和增氧设备是否有侧翻风险的确定，一方面加速了增氧设备是否有侧翻风险的确定速度，提升了监控效率，另一方面在需要监控大量增氧设备时，通过侧翻监测装置进行数据处理和计算，将大量数据的集中处理分散到各个侧翻监测装置，减轻了服务器端的计算开销，同时也减少了侧翻监测装置与服务器之间的交互频次，降低了侧翻监测装置的功耗，延长了使用寿命。第二、通过将第一运行状态信息发送至服务器，可实现通过服务器对增氧设备的远程集中监控，减少了人工监控无法实时监控和远程监控等弊端，从而降低了因增氧设备侧翻而带来的损失的风险。第三、通过采用LoRWAN通讯网络，一方面能够完成灵活的进行用于增氧设备监控的网络构建，可以实现大规模的网络覆盖，提升侧翻监测装置与服务器之间通信的稳定性，另一方面由于LoRWAN通讯的低功耗特性，也减少了侧翻监测装置的能耗，延长了增氧侧翻监测装置的续航时长。

在一些实施例中，根据所述振动频率，计算得到所述增氧设备的倾斜角度，包括：

根据增氧设备在三维坐标系中x轴、y轴、z轴三个轴方向对应的振动频率，计算所述增氧设备当前的倾斜角度，其中，所述倾斜角度包括三个分别与所述三个轴方向对应的角度。

在一实施例中，以增氧设备所在位置的平行海平面的水平面作为三维坐标系的XOY平面，以背离且垂直于水平面的方向作为z轴的方向。

一个增氧设备的倾斜角度的计算在同一个三维坐标系中进行。

该三维坐标系可以以增氧设备的重心或者中心点为原点。

在一实施例中，在增氧设备工作过程中，侧翻监测装置通过振动传感器检测增氧设备当前的振动频率，得到该振动频率在三维坐标系中的各个轴方向的分量，根据该振动频率计算得到增氧设备当前在三维坐标系中x轴、y轴、z轴三个轴方向对应的角度。

在一些实施例中，所述根据所述倾斜角度，确定所述增氧设备的第一运行状态信息，包括：

根据所述倾斜角度和背景角度，分别计算所述倾斜角度和所述背景角度在三维坐标系三个轴方向上对应的角度差值；其中，所述背景角度为所述增氧设备开启时所述增氧设备的倾斜角度；

根据各个所述角度差值的大小，确定最大角度差值；

根据所述最大角度差值和报警角度阈值的大小，确定所述增氧设备的第一运行状态信息。

在一实施例中，所述背景角度为增氧设备初始运行时，侧翻监测装置计算得到的增氧设备的倾斜角度。

在一实施例中，当增氧设备初次开启时，侧翻监测装置会根据增氧设备的振动频率，计算增氧设备的倾斜角度并进行存储。具体的，在增氧设备初次开启时，侧翻监测装置通过振动传感器，检测增氧设备此时的振动频率，计算增氧设备在三维坐标系中x轴、y轴、z轴三个轴方向对应的角度，并对该角度进行存储。

在一实施例中，倾斜角度和背景角度在三维坐标系三个轴方向上对应的角度差值，分别为x轴方向对应的第一角度差值、y轴方向对应的第二角度差值、z轴方向对应的第三角度差值，比较这三个角度差值的大小，确定其中值最大的角度差值，若该值最大的角度差值大于或等于报警角度阈值，则增氧设备的第一运行状态信息指示该增氧设备存在侧翻风险，若该值最大的角度差值小于报警角度阈值，则增氧设备的第一运行状态信息指示该增氧设备没有侧翻的风险，处于正常运行状态。其中报警阈值一般设置为5°，也可根据实际情况或经验进行任意设置。

在一实施例中，报警角度阈值也可根据增氧设备的特性，例如增氧设备的类型等，或根据用户需求进行适应性的设置。

例如，对于具有防侧翻功能的增氧设备，可以根据该增氧设备可承受的倾斜角度的范围，设置报警角度阈值。

又例如，用户可以根据对增氧设备的实际使用经验，确定需要设定的报警角度阈值。

在一实施例中，侧翻监测装置当增氧设备的第一运行状态信息指示增氧设备不存在侧翻风险，处于正常运行状态时，侧翻监测装置可按照预设发送频次，向服务器发送第一运行状态信息，或按照预设发送频次将增氧设备的振动频率、倾斜角度等发送至服务器，从而减少侧翻监测装置的能耗，提高其续航时长。其中，预设发送频次可设置为1天一次，也可根据用户需求进行设置。

在一些实施例中，所述方法还包括：

监控所述侧翻监测装置的第二运行状态信息；

将所述侧翻监测装置的第二运行状态信息，通过LoRaWAN通信链路，发送至服务器，其中，所述第二运行状态信息，用于供服务器确定所述侧翻监测装置的运行状态。

侧翻监测装置在工作时，对自身的工作状态进行监控，并将自身运行状态通过LoRaWAN通信链路上报到服务器，有助于用户可以通过服务器对多个侧翻监测装置的集中监控，减少因为侧翻监测装置工作异常导致增氧设备无法及时监控的问题。

在一些实施例中，所述侧翻监测装置的第二运行状态信息包括以下至少之一：

所述侧翻监测装置的电池电量信息；

所述侧翻监测装置与所述服务器的通信信号强度。

本实施例通过将电池电量信息发送至服务器，有助于对侧翻监测装置续航时长的掌控，以便及时对侧翻监测装置进行维护；通过将与所述服务器的通信信号强度发送至服务器，服务器可根据信号强度判断当前监控网络通信的稳定性。在存在多个侧翻监测装置时，可根据各个侧翻监测装置的信号强度，调整LoRWAN通讯网络，提高网络的覆盖率，增强通信信号的稳定性，减少数据传输滞后或丢失的情况。

图2是本发明实施例提供的增氧设备侧翻监控方法的流程示意图二；该方法由服务器实施，本发明实施例提供的增氧设备侧翻监控方法，应用于服务器，包括：

步骤S210：从LoRaWAN通信链路获取侧翻监测装置上报的增氧设备的第一运行状态信息；其中，所述第一运行状态信息是所述侧翻监测装置根据所述增氧设备的倾斜角确定的；所述增氧设备的倾斜角是所述侧翻监测装置根据所述增氧设备的振动频率计算得到的；所述第一运行状态信息用于指示所述增氧设备是否有侧翻风险；

步骤S220：根据所述第一运行状态信息，向电控设备下发控制信号；其中所述控制信号用于控制所述增氧设备的供电状态；所述电控设备与所述增氧设备的电源电相连，用于根据所述控制信号控制所述增氧设备供电状态。

在一实施例中，电控设备可安装于增氧设备的配电柜内，与服务器建立有无线通信。电控设备能切换各个增氧设备的供电状态。

具体的，若服务器接收到的增氧设备的第一运行状态信息指示该增氧设备存在侧翻的风险，则服务器控制电控设备将该增氧设备的供电状态从上电状态切换为断电状态，从而使该增氧设备停止工作。

本实施例，通过监控增氧设备的侧翻风险，当增氧设备有侧翻风险时控制电控设备及时让该增氧设备停止工作，一方面，通过当监测到增氧设备存在侧翻风险时，使增氧设备断电停止工作，减少了增氧设备发生侧翻造成的损失。另一方面，通过采用服务器对增氧设备的集中监控，实现了多个增氧设备的集中管控，减少了人工监控不及时且成本高等的弊端。

在一些实施例中，所述方法还包括：

从LoRaWAN通信链路获取各个所述侧翻监测装置上报的第二运行状态信息和所述侧翻监测装置对应的所述增氧设备的第一运行状态信息，并进行显示；

其中，所述第二运行状态信息包括以下至少之一：

所述侧翻监测装置的电池电量信息；

所述侧翻监测装置与所述服务器的通信信号强度。

在一些实施例中，所述方法还包括：

根据各个所述增氧设备的第一运行状态信息以及与所述增氧设备对应的各个所述侧翻监测装置的第二运行状态信息，调控各个增氧设备的供电状态和/或向客户终端发送预警信息。

在一实施例中，若增氧设备的第一运行状态信息指示该增氧设备没有侧翻风险且增氧设备对应的侧翻监测装置的电池电量低于预设电量阈值，则控制该增氧设备断电，和/或，向客户终端发送第一预警信息。其中，第一预警信息用于指示侧翻监测装置的电量不足，预设电量阈值通常设置为电池总电量的5％，也可根据实际需求设置。

本实施例通过在侧翻监测装置电池电量低于预设电量阈值时，控制对应的增氧设备断电，减少了侧翻监测装置因没有电量支撑无法确定增氧设备是否存在侧翻风险导致而服务器无法及时切换增氧设备供电状态的情况，且通过向客户终端发送第一预警信息提醒用户进行侧翻监测装置的维护。

在一实施例中，若增氧设备的第一运行状态信息指示该增氧设备没有侧翻风险且增氧设备对应的侧翻监测装置与服务器通信信号强度低于预设信号强度阈值，则控制该增氧设备断电，和/或，向客户终端发送第二预警信息。其中，第二预警信息用于指示侧翻监测装置与服务器通信状态不稳定。预设信号强度阈值可以设置为0dBm，也可根据实际需求设置为其他任意值。

本实施例通过在侧翻监测装置与服务器之间的通信不稳定时，控制侧翻监测装置对应的增氧设备断电，减少了通信不稳定导致服务器无法及时确定增氧设备是否存在侧翻风险导致，切换增氧设备供电状态的情况；通过发送第二预警信息提醒用户进行侧翻监测装置的维护和通信网络的调整，从而能够完成灵活的网络构建，实现大规模的网络覆盖。

在一些实施例中，所述方法还包括：

将所述增氧设备的第一运行状态信息、所述增氧设备的倾斜角度和所述增氧设备的振动频率，通过无线网络发送至客户终端；

当所述第一运行状态信息指示所述增氧设备有侧翻风险时，向所述客户终端发送报警信息。

在一实施例中，服务器能根据客户终端下发的控制信息，控制对应的增氧设备供电状态。从而实现用户根据增氧设备的运行状态，对增氧设备进行控制。

其中，所述无线网络包括但不限于第四代的移动信息系统、第五代的移动信息系统等。本实施例，服务器通过将增氧设备是否有侧翻风险，增氧设备的倾斜角和增氧设备的振动频率，发送到客户终端，并在增氧设备有侧翻风险时向客户终端发送报警信息，便于用户对增氧设备状态的全面的掌控并能根据接收到的信息对增氧设备进行调整，提升了用户的体验感。

下面将说明本发明实施例在一个实际的应用场景中的示例性应用。

研究人员通过对增氧设备实际工作场景中工作状态的研究和分析，发现现有的增氧设备在工作过程中容易出现侧翻现象，基于此，本示例提供了一种增氧设备侧翻监控方法，可应用于水产养殖，能实现通过安全、轻量、便捷的方式进行水产养殖管理。

图3为本方案的原理示意图，图4为侧翻监测装置的模块框图。增氧设备的侧翻监测装置为基于LoRaWAN窄带物联网技术的智能终端，可以实现实时监控增氧设备的运行状况，例如振动频率、倾斜角度等，同时该侧翻监测装置还能进行自身电池电量检测、与网关通信信号强度的检测以及NFC安装维护管理等功能。

具体的，振动传感器可采用ADXL362传感器。ADXL362是一款超低功耗、3轴MEMS加速度计，其输出数据速率为100Hz时功耗低于2μA，在运动触发唤醒模式下功耗为270nA。与使用周期采样来实现低功耗的加速度计不同，ADXL362没有通过欠采样混叠输入信号；它采用全数据速率对传感器的整个带宽进行采样。

侧翻监测装置的电池采用8600mAH电池，一般能够持续工作3年以上。

侧翻监测装置的MCU采用cortex-M4系列的MCU，其运行与待机状态都是低功耗，有利于提高侧翻监测装置的电池使用寿命，将采集到的数据直接在侧翻监测装置中计算，不仅降低了数据的传输压力，还降低了侧翻监测装置的功耗。

LoRaWAN通信模块采用Semtech的SX1268芯片，相比之前SX1278，其具有功耗更低、数据处理功率更高，传输距离更远、抗干扰能力更强等特性。

侧翻监测装置的性能参数如下：

工作电流：低于40mA，待机电流：低于15uA；振动灵敏度条件范围：0-127（0.06g）；工作环境：温度：-40 ~ +85 ℃，湿度：0~99% 无凝露；防水等级：IP68。侧翻监测装置通过传感器采集增氧设备的振动频率，将采集到的振动频率通过边缘算法判断增氧设备的运行状况，其运行状况至少包括增氧设备是否存在侧翻风险。将振动频率、角度和运行状况数据通过LoRaWAN网关以及LoRaWAN网络服务器发送到LoRaWAN应用服务器，再通过LoRaWAN应用服务器将数据发送到给用户，如果出现了增氧设备侧翻的风险，服务器自动切断增氧设备的供电系统。从而实现增氧设备实时可靠的智能化监控，降低维护成本，且能提前预知侧翻危险。

若侧翻监测装置具有NFC功能，客户终端能通过NFC与侧翻监测装置进行通信，获取侧翻监测装置的标识信息，结合其位置信息，将该侧翻监测装置以及其位置信息反馈至服务器，以使用户能确定侧翻监测装置对应的位置信息，所述标识信息用于唯一标识侧翻监测装置，包括但不限于侧翻监测装置的产品号。客户终端包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑等。

本示例的数据传输采用的通信协议如下表所示：

本示例提供的增氧设备侧翻监控方法包括：

步骤1，侧翻监测装置实时监控增氧设备的运行状态，并确定增氧设备是否有侧翻风险。

具体的，增氧设备的运行状态包括：振动频率、倾斜角度等，增氧设备根据振动传感器的测量输出值，计算得到倾斜角度。倾斜角度的计算公式为：

，其中，A _X ,A _Y ,A _Z 分别为振动传感器测量的增氧设备分别与其所处三维坐标系的x轴、y轴、z轴方向对应的输出值，

，为与x轴、y轴、z轴方向对应的倾斜角度。如图5所示，图5为倾斜角度的示意图。

将

，其中任一值与背景角度之间的差值大于报警角度阈值时，确定增氧设备有侧翻风险。背景角度为增氧设备初始正常运行时的倾斜角度。

步骤2，侧翻监测装置监控自身的运行状态，并将增氧设备的运行状态、和侧翻监测装置的运行状态通过网关发送至服务器。

步骤3，服务器根据侧翻监测装置上报的数据信息，控制增氧设备的供电系统。

具体的，若接收到侧翻监测装置上报的确定增氧设备有侧翻风险的信息，则该切断该增氧设备的供电系统，并发送预警信息到客户终端，提醒用户对增氧设备进行维护。

步骤4，服务器将侧翻监测装置上报的数据信息发送至客户终端。

具体的，服务器将增氧设备是否具有侧翻风险、增氧设备的振动频率、倾斜角度以及侧翻监测装置的电池剩余容量、侧翻监测装置与网关的通信强度均发送至客户终端，客户终端显示数据信息，以供用户该数据信息进行增氧设备和侧翻监测装置的维护和管理，从而实现增氧设备实时可靠的智能化监控，降低维护成本，提前预知危险功能。

下面继续说明本发明实施例提供的增氧设备侧翻监控装置，在一些实施例中，增氧设备侧翻监控装置可采用软件模块的方式实现。

图6是本发明实施例提供的增氧设备侧翻监控装置的结构示意图一，本发明实施例提供的增氧设备侧翻监控装置600，可应用于前述用于监测增氧设备运行状态的电子设备，包括：

第一获取单元610，用于获取所述增氧设备的振动频率；

计算单元620，用于根据所述振动频率，计算得到所述增氧设备的倾斜角度；

确定单元630，用于根据所述倾斜角度，确定所述增氧设备的第一运行状态信息；其中，所述第一运行状态信息用于指示所述增氧设备是否有侧翻风险；

发送单元640，用于将所述第一运行状态信息通过LoRaWAN通信链路，发送至服务器。

在一些实施例中，所述计算单元，具体用于根据增氧设备在三维坐标系中x轴、y轴、z轴三个轴方向上的振动频率，计算所述增氧设备当前的倾斜角度，其中，所述倾斜角度包括三个分别与所述三个轴方向对应的角度。

在一些实施例中，所述确定单元具体用于根据所述倾斜角度和背景角度，分别计算所述倾斜角度和所述背景角度在三维坐标系三个轴方向上对应的角度差值；其中，所述背景角度为所述增氧设备开启时所述增氧设备的倾斜角度；

根据各个所述角度差值的大小，确定最大角度差值；

根据所述最大角度差值和报警角度阈值的大小，确定所述增氧设备的第一运行状态信息。

在一些实施例中，所述装置还包括：监测单元，用于监控所述侧翻监测装置的第二运行状态信息；

所述发送单元，还用于将所述侧翻监测装置的第二运行状态信息，通过LoRaWAN通信链路，发送至服务器，其中，所述第二运行状态信息，用于供服务器确定所述侧翻监测装置的运行状态。

在一些实施例中，所述侧翻监测装置的第二运行状态信息包括以下至少之一：

所述侧翻监测装置的电池电量信息；

所述侧翻监测装置与所述服务器的通信信号强度。

图7是本发明实施例提供的增氧设备侧翻监控装置的结构示意图二，本发明实施例提供的应用于服务器的增氧设备侧翻监控装置700包括：

第二获取单元710，用于从LoRaWAN通信链路获取侧翻监测装置上报的增氧设备的第一运行状态信息；其中，所述第一运行状态信息是所述侧翻监测装置根据所述增氧设备的倾斜角确定的；所述增氧设备的倾斜角是所述侧翻监测装置根据所述增氧设备的振动频率计算得到的；所述第一运行状态信息用于指示所述增氧设备是否有侧翻风险；

控制单元720，用于根据所述第一运行状态信息，向电控设备下发控制信号；其中所述控制信号用于控制所述增氧设备的供电状态；所述电控设备与所述增氧设备的电源电相连，用于根据所述控制信号控制所述增氧设备供电状态。

在一些实施例中，所述控制单元，还用于根据各个所述增氧设备的第一运行状态信息以及所述侧翻监测装置的运行状态，调控各个增氧设备的供电状态。

在一些实施例中，所述装置还包括：显示单元，用于从LoRaWAN通信链路获取各个所述侧翻监测装置上报的第二运行状态信息和所述侧翻监测装置对应的所述增氧设备的第一运行状态信息，并进行显示；

其中所述第二运行状态信息包括以下至少之一：

所述侧翻监测装置的电池电量信息；

所述侧翻监测装置与所述服务器的通信信号强度。

在一些实施例中，所述装置还包括：

通信单元，用于将所述增氧设备的第一运行状态信息、所述增氧设备的倾斜角度和所述增氧设备的振动频率，通过无线网络发送至客户终端；以及当所述第一运行状态信息指示所述增氧设备有侧翻风险时，向所述客户终端发送报警信息。

本发明实施例还提供一种电子设备，所述设备至少包括：处理器和配置为存储可执行指令的存储介质，其中：

处理器配置为执行存储的可执行指令，所述可执行指令配置为执行本发明实施例提供的应用于侧翻监测装置的增氧设备侧翻监控方法或应用于服务器的增氧设备侧翻监控方法。

需要说明的是，图8为本申请实施例提供的一种电子设备结构示意图，如图8所示，该设备800至少包括：处理器810、通信接口820和存储器830，其中：

处理器810通常控制设备800的总体操作。

通信接口820可以使设备通过网络与其他设备通信。

存储器830配置为存储由处理器810可执行的指令和应用，还可以缓存待处理器810以及设备800中各模块待处理或已经处理的数据（例如，图像数据、音频数据、语音通信数据和视频通信数据），可以通过闪存（FLASH）或随机访问存储器（Random Access Memory，RAM）实现。

需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述增氧设备侧翻监控方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台服务器执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read Only Memory，ROM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

对应地，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的增氧设备侧翻监控方法中的步骤。

这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

当然，本申请实施例中的装置还可有其他类似的协议交互实现案例，在不背离本申请精神及其实质的情况下，本领域的技术人员当可根据本申请实施例做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本申请方法所附的权利要求的保护范围。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的设备。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令设备的制造品，该指令设备实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个模块或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的模块可以是、或也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是、或也可以不是物理模块；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络模块上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本实施例方案的目的。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种增氧设备侧翻监控方法，应用于侧翻监测装置，其特征在于，包括：

获取增氧设备的振动频率；

根据所述振动频率，计算得到所述增氧设备的倾斜角度；

根据所述倾斜角度，确定所述增氧设备的第一运行状态信息；其中，所述第一运行状态信息用于指示所述增氧设备是否有侧翻风险；

将所述第一运行状态信息通过LoRaWAN通信链路，发送至服务器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述振动频率，计算得到所述增氧设备的倾斜角度，包括：

根据增氧设备在三维坐标系中x轴、y轴、z轴三个轴方向上的振动频率，计算所述增氧设备当前的倾斜角度，其中，所述倾斜角度包括三个分别与所述三个轴方向对应的角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述倾斜角度，确定所述增氧设备的第一运行状态信息，包括：

根据所述倾斜角度和背景角度，分别计算所述倾斜角度和所述背景角度在三维坐标系三个轴方向上对应的角度差值；其中，所述背景角度为所述增氧设备开启时所述增氧设备的倾斜角度；

根据各个所述角度差值的大小，确定最大角度差值；

根据所述最大角度差值和报警角度阈值的大小，确定所述增氧设备的第一运行状态信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

监控所述侧翻监测装置的第二运行状态信息；

将所述侧翻监测装置的第二运行状态信息，通过LoRaWAN通信链路，发送至服务器，其中，所述第二运行状态信息，用于供服务器确定所述侧翻监测装置的运行状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述侧翻监测装置的第二运行状态信息包括以下至少之一：

所述侧翻监测装置的电池电量信息；

所述侧翻监测装置与所述服务器的通信信号强度。

6.一种增氧设备侧翻监控方法，应用于服务器，其特征在于，包括：

从LoRaWAN通信链路获取侧翻监测装置上报的增氧设备的第一运行状态信息；其中，所述第一运行状态信息是所述侧翻监测装置根据所述增氧设备的倾斜角确定的；所述增氧设备的倾斜角是所述侧翻监测装置根据所述增氧设备的振动频率计算得到的；所述第一运行状态信息用于指示所述增氧设备是否有侧翻风险；

根据所述第一运行状态信息，向电控设备下发控制信号；其中所述控制信号用于控制所述增氧设备的供电状态；所述电控设备与所述增氧设备的电源电相连，用于根据所述控制信号控制所述增氧设备供电状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从LoRaWAN通信链路获取各个所述侧翻监测装置上报的第二运行状态信息和所述侧翻监测装置对应的所述增氧设备的第一运行状态信息，并进行显示；

其中，所述第二运行状态信息包括以下至少之一：

所述侧翻监测装置的电池电量信息；

所述侧翻监测装置与所述服务器的通信信号强度。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述增氧设备的第一运行状态信息、所述增氧设备的倾斜角度和所述增氧设备的振动频率，通过无线网络发送至客户终端；

当所述第一运行状态信息指示所述增氧设备有侧翻风险时，向所述客户终端发送报警信息。

9.一种增氧设备侧翻监控装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取所述增氧设备的振动频率；

计算单元，用于根据所述振动频率，计算得到所述增氧设备的倾斜角度；

确定单元，用于根据所述倾斜角度，确定所述增氧设备的第一运行状态信息；其中，所述第一运行状态信息用于指示所述增氧设备是否有侧翻风险；

发送单元，用于将所述第一运行状态信息通过LoRaWAN通信链路，发送至服务器。

10.一种增氧设备侧翻监控装置，其特征在于，包括：

第二获取单元，用于从LoRaWAN通信链路获取侧翻监测装置上报的增氧设备运行状态的第一运行状态信息；其中，所述第一运行状态信息是所述侧翻监测装置根据所述增氧设备的倾斜角确定的；所述增氧设备的倾斜角是所述侧翻监测装置根据所述增氧设备的振动频率计算得到的；所述第一运行状态信息用于指示所述增氧设备是否有侧翻风险；

控制单元，用于根据所述第一运行状态信息，向电控设备下发控制信号；其中所述控制信号用于控制所述增氧设备的供电状态；所述电控设备与所述增氧设备的电源电相连，用于根据所述控制信号控制所述增氧设备供电状态。

11.一种电子设备，其特征在于，所述设备至少包括：处理器和配置为存储可执行指令的存储介质，其中：

处理器配置为执行存储的可执行指令，所述可执行指令配置为执行上述权利要求1至5任一项或权利要求6至8任一项提供的增氧设备侧翻监控方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令配置为执行上述权利要求1至5任一项或权利要求6至8任一项提供的增氧设备侧翻监控方法。

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