CN112797605A - 隐藏式传感装置及具有其的空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种隐藏式传感装置及具有其的空调器。隐藏式传感装置包括壳体，壳体具有检测口；驱动机构与壳体连接；传感器组件可活动地设置于壳体内，传感器组件具有隐藏于壳体内的隐藏位置，以及传感器组件具有位于检测口时的检测位置，传感器组件与驱动机构连接，驱动机构用于驱动传感器组件位于隐藏位置和检测位置；隐藏门组件与壳体可活动地连接，隐藏门组件具有关闭检测口的关闭位置，以及隐藏门组件具有避让检测口的避让位置；传感器组件通过连杆机构与隐藏门组件连接。采用本申请的技术方案节省了驱动机构的使用个数，有效地节约了该隐藏式传感装置的生产成本，尤其是降低了具有该隐藏式传感装置的空调器的生产成本。

Description

隐藏式传感装置及具有其的空调器

技术领域

本发明涉及空调设备技术领域，具体而言，涉及一种隐藏式传感装置及具有其的空调器。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对房间舒适性的要求越来越高，加装一些辅助传感器是有必要的，但传统裸露的传感器安装方式，不仅影响美观，而且考虑到隐私问题会引起用户的不适，所以设计一个隐藏式传感器是有必要的。现有技术中，传统的隐藏式传感器由于只是简单设计一个隐藏门，当隐藏门打开时，传感器探头未能伸出，导致面板形成一个凹陷影响美观。也有采用伸缩式传感器的设置方式，由于涉及到隐藏门和传感器两个运动机构，需要采用两个电机进行控制，使其成本较高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种隐藏式传感装置及具有其的空调器，以解决现有技术中空调器生产成本高的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种隐藏式传感装置，包括：壳体，壳体具有检测口；驱动机构，驱动机构与壳体连接；传感器组件，传感器组件可活动地设置于壳体内，传感器组件具有隐藏于壳体内的隐藏位置，以及传感器组件具有位于检测口时的检测位置，传感器组件与驱动机构连接，驱动机构用于驱动传感器组件位于隐藏位置和检测位置；隐藏门组件，隐藏门组件与壳体可活动地连接，隐藏门组件具有关闭检测口的关闭位置，以及隐藏门组件具有避让检测口的避让位置；连杆机构，传感器组件通过连杆机构与隐藏门组件连接；当驱动机构驱动传感器组件位于隐藏位置时，传感器组件通过连杆机构带动隐藏门组件位于关闭位置，当驱动机构驱动传感器组件位于检测位置时，传感器组件通过连杆机构带动隐藏门组件位于避让位置。

进一步地，传感器组件包括：安装基础，安装基础可滑动地设置于壳体内，驱动机构与安装基础连接；传感器，传感器与安装基础连接，驱动机构可驱动安装基础带动传感器位于隐藏位置和检测位置。

进一步地，连杆机构包括第一连杆组件，第一连杆组件包括：第一连杆，第一连杆的第一端通过第一连接轴与安装基础连接；第二连杆，第二连杆的第一端通过第二连接轴与第一连杆的第二端连接，第二连杆的第二端通过第三连接轴与隐藏门组件连接；第三连杆，第三连杆的第一端通过第四连接轴与第一连杆连接；第四连杆，第四连杆的第一端通过第五连接轴与第三连杆的第二端连接；第五连杆，第五连杆的第一端通过第六连接轴与第四连杆的第二端连接，第五连杆的第二端通过第七连接轴与第一连杆连接。

进一步地，第一连杆组件还包括：第一支撑杆，第一支撑杆的第一端通过第八连接轴与第五连杆的第二端的端部连接，第一支撑杆的第二端与壳体连接，第五连接轴位于第八连接轴与第四连接轴之间。

进一步地，隐藏门组件包括：第一门板，第一门板可活动地设置于壳体内，第一门板与第二连杆连接，第一门板具有关闭位置和避让位置。

进一步地，壳体内设置有第一滑槽，第一门板通过第一滑槽可滑动地设置于壳体内。

进一步地，连杆机构包括第二连杆组件，第二连杆组件包括：第六连杆，第六连杆的第一端通过第九连接轴与安装基础连接；第七连杆，第七连杆的第一端通过第十连接轴与第六连杆的第二端连接，第七连杆的第二端通过第十一连接轴与隐藏门组件连接；第八连杆，第八连杆的第一端通过第十二连接轴与第六连杆连接；第九连杆，第九连杆的第一端通过第十三连接轴与第八连杆的第二端连接；第十连杆，第十连杆的第一端通过第十四连接轴与第九连杆的第二端连接，第十连杆的第二端通过第十五连接轴与第六连杆连接。

进一步地，第二连杆组件还包括：第二支撑杆，第二支撑杆的第一端通过第十六连接轴与第十连杆的第二端的端部连接，第十三连接轴位于第十六连接轴与第十二连接轴之间。

进一步地，隐藏门组件包括：第二门板，第二门板可活动地设置于壳体内，第二门板与第七连杆连接，第二门板具有关闭位置和避让位置；其中，第二门板与第一门板同时位于关闭位置或避让位置。

进一步地，壳体内设置有第二滑槽，第二门板通过第二滑槽可滑动地设置于壳体内。

进一步地，隐藏门组件包括多个门板结构，多个门板结构均具有关闭位置和避让位置，多个门板结构呈扇形或方形结构。

进一步地，连杆机构为多个，多个连杆机构与多个门板结构一一对应地设置。

进一步地，安装基础包括安装板，壳体的底部设置有第三滑槽，安装板可滑动地设置于第三滑槽内。

进一步地，驱动机构包括：电机，电机的输出轴上设置有驱动齿轮，安装板上设置有与驱动齿轮相配合的传动齿条。

进一步地，传感器包括温度传感器、湿度传感器、图像传感器中的至少一种。

进一步地，传感器位于检测位置时，传感器的头部表面与壳体的外表面相平齐。

根据本发明的另一方面，提供了一种空调器，包括隐藏式传感装置，隐藏式传感装置为上述隐藏式传感装置。

应用本发明的技术方案，采用本申请的隐藏式传感装置，通过设置一个驱动机构能够实现隐藏门组件的打开和关闭，同时能够使得在该驱动机构的驱动下同步实现传感器组件(30)的隐藏和打开，节省了驱动机构的使用个数，有效地节约了该隐藏式传感装置的生产成本，尤其是降低了具有该隐藏式传感装置的空调器的生产成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的隐藏式传感装置的传感器位于检测位置时的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的隐藏式传感装置的传感器位于隐藏位置时的实施例的结构示意图；

图3示出了根据本发明的隐藏式传感装置的门板结构处于关闭位置时的实施例的结构示意图；

图4示出了根据本发明的隐藏式传感装置的门板结构处于避让位置时的实施例的结构示意图；

图5示出了根据本发明的隐藏式传感装置的四个门板处于关闭位置时的实施例的结构示意图；

图6示出了根据本发明的隐藏式传感装置的四个门板处于避让位置时的实施例的结构示意图；

图7示出了根据本发明的隐藏式传感装置的门板位于关闭位置时连杆机构状态实施例的结构示意图；

图8示出了根据本发明的隐藏式传感装置的门板从关闭位置移动至避让位置时连杆机构运动趋势的实施例的结构示意图；

图9示出了根据本发明的隐藏式传感装置的门板位于避让位置时连杆机构状态实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、壳体；11、检测口；12、第一滑槽；13、第二滑槽；14、第三滑槽；

20、驱动机构；21、驱动齿轮；22、传动齿条；

30、传感器组件；31、安装基础；32、传感器；

40、隐藏门组件；41、第一门板；42、第二门板；

50、连杆机构；51、第一连杆组件；

511、第一连杆；512、第二连杆；513、第三连杆；514、第四连杆；515、第五连杆；

52、第二连杆组件；

521、第六连杆；522、第七连杆；523、第八连杆；524、第九连杆；525、第十连杆；

61、第一连接轴；62、第二连接轴；63、第三连接轴；64、第四连接轴；65、第五连接轴；66、第六连接轴；67、第七连接轴；68、第八连接轴；

70、第一支撑杆；

71、第九连接轴；72、第十连接轴；73、第十一连接轴；74、第十二连接轴；75、第十三连接轴；76、第十四连接轴；77、第十五连接轴；78、第十六连接轴；

80、第二支撑杆；

90、机身面板；C、连杆导槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1至图9所示，根据本发明的具体实施例提供了一种隐藏式传感装置。

具体地，隐藏式传感装置包括壳体10、驱动机构20、传感器组件30、隐藏门组件40和连杆机构50。壳体10具有检测口11。驱动机构20与壳体10连接。传感器组件30可活动地设置于壳体10内，传感器组件30具有隐藏于壳体10内的隐藏位置，以及传感器组件30具有位于检测口11时的检测位置。传感器组件30与驱动机构20连接。驱动机构20用于驱动传感器组件30位于隐藏位置和检测位置；隐藏门组件40与壳体10可活动地连接。隐藏门组件40具有关闭检测口11的关闭位置，以及隐藏门组件40具有避让检测口11的避让位置；传感器组件30通过连杆机构50与隐藏门组件40连接。当驱动机构20驱动传感器组件30位于隐藏位置时，传感器组件30通过连杆机构50带动隐藏门组件40位于关闭位置，当驱动机构20驱动传感器组件30位于检测位置时，传感器组件30通过连杆机构50带动隐藏门组件40位于避让位置。

在本实施例中，采用本申请的隐藏式传感装置，通过设置一个驱动机构能够实现隐藏门组件的打开和关闭，同时能够使得在该驱动机构的驱动下同步实现传感器组件30的隐藏和打开，节省了驱动机构的使用个数，有效地节约了该隐藏式传感装置的生产成本，尤其是降低了具有该隐藏式传感装置的空调器的生产成本。

如图1所示，传感器组件30包括安装基础31和传感器32。安装基础31可滑动地设置于壳体10内，驱动机构20与安装基础31连接。传感器32与安装基础31连接，驱动机构20可驱动安装基础31带动传感器32位于隐藏位置和检测位置。这样设置能够提高传感器组件30滑动时的稳定性。

连杆机构50包括第一连杆组件51。第一连杆组件51包括第一连杆511、第二连杆512、第三连杆513、第四连杆514和第五连杆515。第一连杆511的第一端通过第一连接轴61与安装基础31连接。第二连杆512的第一端通过第二连接轴62与第一连杆511的第二端连接，第二连杆512的第二端通过第三连接轴63与隐藏门组件40连接。第三连杆513的第一端通过第四连接轴64与第一连杆511连接。第四连杆514的第一端通过第五连接轴65与第三连杆513的第二端连接。第五连杆515的第一端通过第六连接轴66与第四连杆514的第二端连接，第五连杆515的第二端通过第七连接轴67与第一连杆511连接。这样设置能够通过各连杆的联动带动隐藏门组件40移动至打开位置或避让位置。

为了提高隐藏门组件40在移动过程中的稳定性，第一连杆组件51还包括第一支撑杆70。第一支撑杆70的第一端通过第八连接轴68与第五连杆515的第二端的端部连接，第一支撑杆70的第二端与壳体10连接，第五连接轴65位于第八连接轴68与第四连接轴64之间。

其中，隐藏门组件40包括第一门板41。第一门板41可活动地设置于壳体10内，第一门板41与第二连杆512连接，第一门板41具有关闭位置和避让位置。这样设置使得可以通过一个门板结构就能够实现打开或关闭检测口，这样使得隐藏门组件40的结构简单、可靠性高。

为了提高第一门板41滑动时的稳定性，壳体10内设置有第一滑槽12，第一门板41通过第一滑槽12可滑动地设置于壳体10内。

在本申请的另一个实施例中，可以将连杆机构50包括第一连杆组件51和第二连杆组件52。如图1、图7至图9所示，连杆机构50包括第二连杆组件52。第二连杆组件52包括第六连杆521、第七连杆522、第八连杆523、第九连杆524和第十连杆525。第六连杆521的第一端通过第九连接轴71与安装基础31连接。第七连杆522的第一端通过第十连接轴72与第六连杆521的第二端连接，第七连杆522的第二端通过第十一连接轴73与隐藏门组件40连接。第八连杆523的第一端通过第十二连接轴74与第六连杆521连接。第九连杆524的第一端通过第十三连接轴75与第八连杆523的第二端连接。第十连杆525的第一端通过第十四连接轴76与第九连杆524的第二端连接，第十连杆525的第二端通过第十五连接轴77与第六连杆521连接。其中，隐藏门组件40包括第二门板42。第二门板42可活动地设置于壳体10内，第二门板42与第七连杆522连接，第二门板42具有关闭位置和避让位置。第二门板42与第一门板41同时位于关闭位置或避让位置。这样设置能够通过各连杆的联动带动第二门板42和第一门板41移动至打开位置或避让位置。提高了隐藏式传感装置的稳定性和可靠性。

为了提高第二门板42滑动时的可靠性，第二连杆组件52还设置了第二支撑杆80。第二支撑杆80的第一端通过第十六连接轴78与第十连杆525的第二端的端部连接，第十三连接轴75位于第十六连接轴78与第十二连接轴74之间。壳体10内设置有第二滑槽13，第二门板42通过第二滑槽13可滑动地设置于壳体10内。

在本申请的另一个实施例中，隐藏门组件40包括多个门板结构，多个门板结构均具有关闭位置和避让位置，多个门板结构呈扇形或方形结构。连杆机构50为多个，多个连杆机构50与多个门板结构一一对应地设置。如图5和图6所示，门板结构为四个，各个门板结构对应一个连杆机构50，其中，一个连杆机构50只包括一个第一连杆组件51或第二连杆组件52，其中，第一连杆组件51和第二连杆组件52的结构可以相同也可以不同。

为了使得连杆机构在联动的过程中滑动更加顺畅，如图3至图6所示，在机身面板90内侧设置有连杆导槽C。

如图1和图2所示，安装基础31包括安装板，壳体10的底部设置有第三滑槽14，安装板可滑动地设置于第三滑槽14内。驱动机构20包括电机。电机的输出轴上设置有驱动齿轮21，安装板上设置有与驱动齿轮21相配合的传动齿条22。这样设置使得隐藏式传感装置的结构更加简单、运行起来可靠。通过一个电机驱动传感器实现往复移动，以控制门结构和传感器滑动实现伸缩动作，解决了传统隐藏式传感器的外观不足，及成本较高的问题。

其中，传感器32包括温度传感器、湿度传感器、图像传感器中的至少一种。即该隐藏式传感装置可以用来对检测环境中的温度采集、湿度采集，也可以用于对检测环境中有生命迹象的生物体或没有生物迹象的物体进行图像采集。

当传感器32位于检测位置时，传感器32的头部表面与壳体10的外表面相平齐。这样能够避免传感器32位于检测位置时，壳体外部出现凹坑的问题，采用该结构的隐藏式传感装置，使得隐藏式传感装置表面更加平整。

具体地，传统的固定送风角度的送风方式中，在被障碍物严重遮挡后，会形成局部过冷过热问题，降低房间的舒适性，并造成不必要的能量浪费，本申请可以根据障碍的遮挡情况，调整上下出风口的开闭，且还可以通过向上移动风口高度，已达有效避开障碍的遮挡，从避免或改善因障碍物遮挡引起的局部过冷过热及明显的温度分层，可以提高人体舒适性及能源利用效率。

通过单个电机齿轮旋转带动传感器上的传动齿条前后运动，实现传感器探头沿滑动槽进行移动，同时通过四边形连杆结构带动门板上下滑动，实现隐藏门的打开与关闭实现传感器的隐藏，做到单电机带动两个传动结构，降低材料及安装成本；同时使得门板结构打开或关闭时，门板结构与机身面板融合，达到美观的目的。

隐藏式传感装置主要由安装盒盖板、安装板、安装底板、电机带动的电机齿轮、传感器。电动齿轮安装在安装盒盖板上。电动机逆时针转动时带动安装有传动齿条的安装板向右运动，从而使传感器沿着安装盒盖板上的滑槽向右运动；安装板向右运动时带动传动连杆，由传动连杆带动门板结构向上或向下移动(如图5所示，由检测口中心点沿径向方向向外移动)，随着传感器向右运动，门板结构逐渐打开，当门板结构完全打开时，传感器刚好运动至机身面板检测口处，如图1所示，然后继续右运动，使传感器探头与机身面板外侧保持平齐，从而使得此时隐藏式传感装置外表面美观自然。如图4所示，为传感器打开状态的正视图。

图7为传感器关闭状态时连杆所处的状态，以第一连杆组件为例，该连杆传动机构由5根连杆和7个连接轴组成。其中，第一连杆511指第一连接轴61至第二连接轴62的直杆，第二连杆512指由第二连接轴62至第三连接轴63的直杆，第三连杆513指由第四连接轴64至第五连接轴65的直杆，第四连杆514指由第五连接轴65至第六连接轴66的直杆，第五连杆515指由第六连接轴66至第七连接轴67的直杆。

图8为当门结构由关闭状态到打开状态时，各连杆相对运动的状态。第一连接轴61由安装板带动向右水平运动，此时第三连杆513绕着第一连接轴61顺时针旋转，并相对第一连杆511绕着第一连接轴61逆时针旋转，第四连杆514相对第三连杆513绕着第五连接轴65逆时针旋转，并相对第五连杆515绕第六连接轴66逆时针旋转；第五连杆515相对第一连杆511绕着第七连接轴67顺时针旋转。第二连杆512相对第一连杆511绕着第二连接轴62顺时针旋转，从实现第二连接轴62向左上方运动，并通过第二连杆512及第三连接轴63带动门板沿着门板滑槽运动，从而实现门板结构的打开。图9为传感器打开状态时连杆的状态示意图，由打开状态切换到关闭状态时的运动方式刚好相反。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种隐藏式传感装置，其特征在于，包括：

壳体(10)，所述壳体(10)具有检测口(11)；

驱动机构(20)，所述驱动机构(20)与所述壳体(10)连接；

传感器组件(30)，所述传感器组件(30)可活动地设置于所述壳体(10)内，所述传感器组件(30)具有隐藏于所述壳体(10)内的隐藏位置，以及所述传感器组件(30)具有位于检测口(11)时的检测位置，所述传感器组件(30)与所述驱动机构(20)连接，所述驱动机构(20)用于驱动所述传感器组件(30)位于所述隐藏位置和所述检测位置；

隐藏门组件(40)，所述隐藏门组件(40)与所述壳体(10)可活动地连接，所述隐藏门组件(40)具有关闭所述检测口(11)的关闭位置，以及所述隐藏门组件(40)具有避让所述检测口(11)的避让位置；

连杆机构(50)，所述传感器组件(30)通过所述连杆机构(50)与所述隐藏门组件(40)连接；

当所述驱动机构(20)驱动所述传感器组件(30)位于所述隐藏位置时，所述传感器组件(30)通过所述连杆机构(50)带动所述隐藏门组件(40)位于所述关闭位置，当所述驱动机构(20)驱动所述传感器组件(30)位于所述检测位置时，所述传感器组件(30)通过所述连杆机构(50)带动所述隐藏门组件(40)位于所述避让位置。

2.根据权利要求1所述的隐藏式传感装置，其特征在于，所述传感器组件(30)包括：

安装基础(31)，所述安装基础(31)可滑动地设置于所述壳体(10)内，所述驱动机构(20)与所述安装基础(31)连接；

传感器(32)，所述传感器(32)与所述安装基础(31)连接，所述驱动机构(20)可驱动所述安装基础(31)带动所述传感器(32)位于所述隐藏位置和所述检测位置。

3.根据权利要求2所述的隐藏式传感装置，其特征在于，所述连杆机构(50)包括第一连杆组件(51)，所述第一连杆组件(51)包括：

第一连杆(511)，所述第一连杆(511)的第一端通过第一连接轴(61)与所述安装基础(31)连接；

第二连杆(512)，所述第二连杆(512)的第一端通过第二连接轴(62)与所述第一连杆(511)的第二端连接，所述第二连杆(512)的第二端通过第三连接轴(63)与所述隐藏门组件(40)连接；

第三连杆(513)，所述第三连杆(513)的第一端通过第四连接轴(64)与所述第一连杆(511)连接；

第四连杆(514)，所述第四连杆(514)的第一端通过第五连接轴(65)与所述第三连杆(513)的第二端连接；

第五连杆(515)，所述第五连杆(515)的第一端通过第六连接轴(66)与所述第四连杆(514)的第二端连接，所述第五连杆(515)的第二端通过第七连接轴(67)与所述第一连杆(511)连接。

4.根据权利要求3所述的隐藏式传感装置，其特征在于，所述第一连杆组件(51)还包括：

第一支撑杆(70)，所述第一支撑杆(70)的第一端通过第八连接轴(68)与所述第五连杆(515)的第二端的端部连接，所述第一支撑杆(70)的第二端与所述壳体(10)连接，所述第五连接轴(65)位于所述第八连接轴(68)与所述第四连接轴(64)之间。

5.根据权利要求3所述的隐藏式传感装置，其特征在于，所述隐藏门组件(40)包括：

第一门板(41)，所述第一门板(41)可活动地设置于所述壳体(10)内，所述第一门板(41)与所述第二连杆(512)连接，所述第一门板(41)具有所述关闭位置和所述避让位置。

6.根据权利要求5所述的隐藏式传感装置，其特征在于，所述壳体(10)内设置有第一滑槽(12)，所述第一门板(41)通过所述第一滑槽(12)可滑动地设置于所述壳体(10)内。

7.根据权利要求3所述的隐藏式传感装置，其特征在于，所述连杆机构(50)包括第二连杆组件(52)，所述第二连杆组件(52)包括：

第六连杆(521)，所述第六连杆(521)的第一端通过第九连接轴(71)与所述安装基础(31)连接；

第七连杆(522)，所述第七连杆(522)的第一端通过第十连接轴(72)与所述第六连杆(521)的第二端连接，所述第七连杆(522)的第二端通过第十一连接轴(73)与所述隐藏门组件(40)连接；

第八连杆(523)，所述第八连杆(523)的第一端通过第十二连接轴(74)与所述第六连杆(521)连接；

第九连杆(524)，所述第九连杆(524)的第一端通过第十三连接轴(75)与所述第八连杆(523)的第二端连接；

第十连杆(525)，所述第十连杆(525)的第一端通过第十四连接轴(76)与所述第九连杆(524)的第二端连接，所述第十连杆(525)的第二端通过第十五连接轴(77)与所述第六连杆(521)连接。

8.根据权利要求7所述的隐藏式传感装置，其特征在于，所述第二连杆组件(52)还包括：

第二支撑杆(80)，所述第二支撑杆(80)的第一端通过第十六连接轴(78)与所述第十连杆(525)的第二端的端部连接，所述第十三连接轴(75)位于所述第十六连接轴(78)与所述第十二连接轴(74)之间。

9.根据权利要求7所述的隐藏式传感装置，其特征在于，所述隐藏门组件(40)包括：

第二门板(42)，所述第二门板(42)可活动地设置于所述壳体(10)内，所述第二门板(42)与所述第七连杆(522)连接，所述第二门板(42)具有所述关闭位置和所述避让位置；

其中，所述第二门板(42)与第一门板(41)同时位于所述关闭位置或所述避让位置。

10.根据权利要求9所述的隐藏式传感装置，其特征在于，所述壳体(10)内设置有第二滑槽(13)，所述第二门板(42)通过所述第二滑槽(13)可滑动地设置于所述壳体(10)内。

11.根据权利要求1所述的隐藏式传感装置，其特征在于，所述隐藏门组件(40)包括多个门板结构，多个所述门板结构均具有所述关闭位置和所述避让位置，多个所述门板结构呈扇形或方形结构。

12.根据权利要求11所述的隐藏式传感装置，其特征在于，所述连杆机构(50)为多个，多个所述连杆机构(50)与多个所述门板结构一一对应地设置。

13.根据权利要求2所述的隐藏式传感装置，其特征在于，所述安装基础(31)包括安装板，所述壳体(10)的底部设置有第三滑槽(14)，所述安装板可滑动地设置于所述第三滑槽(14)内。

14.根据权利要求13所述的隐藏式传感装置，其特征在于，所述驱动机构(20)包括：

电机，所述电机的输出轴上设置有驱动齿轮(21)，所述安装板上设置有与所述驱动齿轮(21)相配合的传动齿条(22)。

15.根据权利要求2所述的隐藏式传感装置，其特征在于，所述传感器(32)包括温度传感器、湿度传感器、图像传感器中的至少一种。

16.根据权利要求2所述的隐藏式传感装置，其特征在于，所述传感器(32)位于所述检测位置时，所述传感器(32)的头部表面与所述壳体(10)的外表面相平齐。

17.一种空调器，包括隐藏式传感装置，其特征在于，所述隐藏式传感装置为权利要求1至16中任一项所述隐藏式传感装置。

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