CN112797483B - 一种空调器室内机送风控制方法、控制系统及其空调器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种空调器室内机送风控制方法,依据空调器实际扫风运行数据,使用智能控制装置对室内机扫风板的扫风区域进行分割;当扫风板叶片在分割后的不同扫风区域内摆动时,智能控制装置控制调节室内风机转速从而调整送风风量、平衡送风过程中的噪音值。通过本发明的送风控制方法控制空调器室内机的扫风板进行扫风,可调节由于扫风叶片摆动造成的风声忽大忽小的问题进而平衡室内机送风过程中的噪音,提升扫风送风的舒适性,提升用户使用体验;同时也可改善空调器综合运行性能。
Description
技术领域
本发明涉及空调器智能控制技术领域,具体而言,涉及一种空调器室内机送风控制方法、控制系统及具有其的空调器。
背景技术
伴随人们生活水平提高,空调器已成为日常生活中必不可少的家用电器,无论在寒冷的冬季还是炎热的夏季都为改善家居环境发挥着重要作用。同时人们对高品质生活的追求使得对家居环境质量的要求也越来越高,因此对高品质空调器的需求也越来越高。
然而,空调器室内机在运行过程中由于风的循环流动会产生一定程度的噪音,例如空调器室内机送风过程中,伴随其左右扫风会导致风量突变,从而会引起风声无规律忽大忽小,影响用户使用体验。目前常用的解决办法为延长整个扫风周期,减缓扫风叶片调整角度的速度,但上述方法并不能从根本上改善噪音不稳定的问题。
因此,针对如何平衡扫风过程中噪音的问题,尚未提出有效的解决方案。
发明内容
鉴于此,本发明提供了一种空调器室内机送风控制方法,依据空调器实际扫风运行数据,使用智能控制装置对室内机扫风板的扫风区域进行分割;当扫风板叶片在分割后的不同扫风区域内摆动时,智能控制装置控制调节室内风机转速从而调整送风风量、平衡送风过程中的噪音值。通过本发明的送风控制方法控制空调器室内机的扫风板进行扫风,可调节由于扫风叶片摆动造成的风声忽大忽小的问题进而平衡室内机送风过程中的噪音,提升扫风送风的舒适性,提升用户使用体验;同时也可改善空调器综合运行性能。
可选地,扫风板的扫风模式包括:左右扫风模式、左扫风模式和右扫风模式;具体地:
左扫风模式为扫风板左侧全部区域的叶片往复摆动扫风;
右扫风模式为扫风板右侧全部区域的叶片往复摆动扫风;
左右扫风模式为扫风板左侧全部区域的叶片和右侧全部区域的叶片在对应区域内往复摆动扫风。
可选地,扫风板叶片初始方向设定依据为:空调器实际运行过程中执行各扫风模式的频率;具体地:
使用智能控制装置获取并记录每次执行的扫风模式,分析并存储使用频率最高的扫风模式作为初始扫风模式;
当左右扫风模式为初始扫风模式时,扫风叶片的初始方向与送风方向平行;
当左扫风模式为初始扫风模式时,扫风叶片的初始方向为叶片向左侧摆动的最大角度的1/2角度方向;
当右扫风模式为初始扫风模式时,扫风叶片的初始方向为叶片向右侧摆动的最大角度的1/2角度方向。
可选地,扫风区域的划分依据为:空调器实际运行过程中执行扫风定格的位置数据;具体地:
使用智能控制装置获取并记录每次执行扫风定格程序时,扫风板叶片定格的位置;分析并存储定格频率最高的位置;以定格频率最高的位置作为分界线将全部扫风区域划分为多个子区域。
可选地,扫风板叶片的摆动速度控制过程包括:
当扫风板叶片开始摆动时,叶片方向与送风方向形成夹角且角度值逐渐增大;
当扫风板叶片摆动至角度值最大值时开始回扫摆动;
叶片摆动速度随角度值的增大先降低后升高,随叶片进入回扫摆动后再降低。
进一步地,本发明还提供一种空调器室内机送风控制系统,用于实现上述送风控制方法。
可选地,控制系统包括遥控器、智能控制装置和传动装置;其中:
使用遥控器发送扫风模式指令,包括:左右扫风、左扫风、有扫风和停止扫风;
智能控制装置包括AI模块和处理器模块:AI模块监测、记录并分析空调器送风过程中各扫风模式和不同扫风定格位置的使用频率;处理器模块通过运算分析划分扫风区域;
智能控制装置控制调节传动装置传动参数;
传动装置驱动扫风板叶片在不同摆动速度下往复摆动;
智能控制装置控制调节室内风机转速从而调节送风风量。
进一步地,本发明还提供一种空调器,使用上述送风控制系统和控制方法。具体地:
空调器室内风机转速随扫风板叶片摆动的控制过程包括:
(1)启动扫风程序,风机转速为空调器预设初始转速;
(2)随扫风板叶片摆动,叶片方向与室内机送风方向形成的夹角角度值增大,此时降低叶片摆动速度同时提高风机转速增大送风风量;
(3)在左扫风模式下当叶片摆动靠近左侧边缘或在右扫风模式下当叶片摆动靠近右侧边缘时,提高叶片摆动速度维持风机转速不变;
(4)当扫风板叶片进入回扫摆动时,随叶片方向与室内机送风方向形成的夹角角度值减小,降低风机转速至预设初始转速。
空调器室内机送风控制过程包括:
(1)启动扫风程序,如果空调器为停机后再次开机,则将停机前的扫风板叶片初始方向、初始扫风模式和扫风区域划分的数据作为本次扫风默认初始数据;
(2)如果在空调器运行过程中启动扫风程序,则更新正在使用中的数据重新设置扫风板叶片初始方向、初始扫风模式和扫风区域;
(3)执行扫风并清楚冗余数据保存更新后的数据。
通过本发明的送风控制方法控制空调器室内机的扫风板进行扫风,可调节由于扫风叶片摆动造成的风声忽大忽小的问题进而平衡室内机送风过程中的噪音,提升扫风送风的舒适性,提升用户使用体验;同时也可改善空调器综合运行性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图进行简单介绍,此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中:
图1:根据本发明的一种空调器室内机送风控制系统实施例的硬件构成示意图;
图2:根据本发明的一种空调器室内机送风控制方法实施例的扫风区域划分示意图;
图3:根据本发明的一种空调器室内机送风控制方法另一实施例的扫风区域划分示意图;
图4:根据本发明的一种空调器室内机送风控制方法实施例的遥控器操作方法及扫风模式工作方式示意图;
图5:根据本发明的一种空调器室内机送风控制方法实施例的室内风机转速控制调节流程图;
图6:根据本发明的一种空调器室内机送风控制方法实施例的送风控制流程图;
其中,
扫风区域划分标识:
Z1-左侧第一区域;Z2-左侧第二区域;Z3-左侧第三区域;
Y1-右侧第一区域;Y2-右侧第二区域;Y3-右侧第三区域;
扫风控制参数:
V1-经过Z1或Y1时叶片的摆动速度;
V2-经过Z2或Y2时叶片的摆动速度;α-第一速度系数(0<α<1);
V3-经过Z3或Y3时叶片的摆动速度;β-第二速度系数(β≥1);
t1-初次经过Z2或Y2所需的时间;
t2-回扫Z2或Y2所需的时间;
U0-风机预设初始转速;U-风机实际转速;
b-风机转动角加速度。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本领域的技术人员将理解的是,本文中描述的且在附图中说明的本发明的装置和方法是非限制性的示例性实施例,并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本发明的范围内。
此外,应当理解一个或多个以下方法或其方面可以通过至少一个控制单元或控制器执行。术语“控制单元”,“控制器”,“控制模块”或者“主控模块”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备,术语“洗衣机”可以指代类似于洗衣机的设备。存储器或者计算机可读存储介质配置成存储程序指令,而处理器具体配置成执行程序指令以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。而且,应当理解,正如本领域普通技术人员将意识到的,以下方法可以通过包括处理器并结合一个或多个其他部件来执行。
本实施例通过将本发明的一种空调器室内机送风控制方法及控制系统具体应用在一种空调器上进行详细阐述。
根据本实施例的一个方面,优选地,如图1所示,室内机送风控制系统包括遥控器、智能控制装置和传动装置;其中:
使用遥控器发送扫风模式指令,包括:左右扫风、左扫风、有扫风和停止扫风;
智能控制装置包括AI模块和处理器模块:AI模块监测、记录并分析空调器送风过程中各扫风模式和不同扫风定格位置的使用频率;处理器模块通过运算分析划分扫风区域;
智能控制装置控制调节传动装置传动参数;
传动装置驱动扫风板叶片在不同摆动速度下往复摆动;
智能控制装置控制调节室内风机转速从而调节送风风量。
优选地,依据空调器实际扫风运行数据,使用智能控制装置对室内机扫风板的扫风区域进行分割;当扫风板叶片在分割后的不同扫风区域内摆动时,智能控制装置控制调节室内风机转速从而调整送风风量、平衡送风过程中的噪音值。
优选地,扫风板的扫风模式包括:左右扫风模式、左扫风模式和右扫风模式;具体地:
左扫风模式为扫风板左侧全部区域的叶片往复摆动扫风;
右扫风模式为扫风板右侧全部区域的叶片往复摆动扫风;
左右扫风模式为扫风板左侧全部区域的叶片和右侧全部区域的叶片在对应区域内往复摆动扫风。
优选地,扫风板叶片初始方向设定依据为:空调器实际运行过程中执行各扫风模式的频率;具体地:
使用智能控制装置获取并记录每次执行的扫风模式,分析并存储使用频率最高的扫风模式作为初始扫风模式;
当左右扫风模式为初始扫风模式时,扫风叶片的初始方向与送风方向平行;
当左扫风模式为初始扫风模式时,扫风叶片的初始方向为叶片向左侧摆动的最大角度的1/2角度方向;
当右扫风模式为初始扫风模式时,扫风叶片的初始方向为叶片向右侧摆动的最大角度的1/2角度方向。
优选地,扫风区域的划分依据为:空调器实际运行过程中执行扫风定格的位置数据;具体地:
使用智能控制装置获取并记录每次执行扫风定格程序时,扫风板叶片定格的位置;分析并存储定格频率最高的位置;以定格频率最高的位置作为分界线将全部扫风区域划分为多个子区域。
进一步地,如图2所示,依据用户使用习惯将扫风区域划分为:
左侧三个区域:最靠近中心位置的为左侧第一区域Z1;之后依次为左侧第二区域Z2;左侧第三区域Z3;
右侧三个区域:最靠近中心位置的为右侧第一区域Y1;之后依次为右侧第二区域Y2;右侧第三区域Y3;
在本实施例的空调器使用过程中,记录用户使用各扫风模式时扫风定格停留的时间并计算定格位置;设定Z1和Z2的交界处为惯用扫风定格停留的位置,则此时获得新的Z1的角度,之后使Z2的角度和Z1的角度一致,Z3的角度为左侧区域总角度减去Z1和Z2角度总和后的角度值(Y1和Y2同理可得)。
如图3所示,如果用户惯用的定格停留位置超过左侧区域一半时,则不划分第三区域,此时Z1和Z2角度相等各占左侧区域的一半(Y1和Y2同理可得)。
优选地,如图4所示,在控制器上设置不同操作对应不同扫风模式,具体地:
在遥控器上的扫风模式按钮上通过点按次数改变扫风模式;
按一次对应左右扫风模式,扫风方式为Z1到Z2后往复回扫(右侧同理);
按两次对应左扫风模式,扫风方式为Z1到Z2到Z3后往复回扫;
按三次对应右扫风模式,扫风方式为Y1到Y2到Y3后往复回扫;
按四次对应停止扫风。
优选地,如图5所示,根据本实施例的一个方面,当扫风叶片在中间位置开始进行扫风时,扫风板叶片的摆动速度控制过程包括:
R01:叶片以V1的速度经过Z1(或Y1或同时经过Z1、Y1),风机转速U=U0;
R02:叶片减小速度至V2(V2=α×V1)并以V2的速度继续经过Z2(或Y2或同时经过Z2、Y2),风机转速U=U0+b×t1;
R03:如果存在Z3和Y3,则叶片提升速度至V3(V3=β×V1)并以V3的速度加速往返经过Z3(或Y3),风机转速不变;
如果不存在Z3和Y3,则进入步骤R04;
R04:叶片回扫经过Z2(或Y2或同时经过Z2、Y2),风机转速U=U0+b×t1-b×t2;
R05:叶片继续回扫经过Z1(或Y1或同时经过Z1、Y1),风机转速U=U0;
优选地,如图6所示,本实施例的空调器室内机送风控制过程包括:
(1)启动扫风程序,如果空调器为停机后再次开机,则将停机前的扫风板叶片初始方向、初始扫风模式和扫风区域划分的数据作为本次扫风默认初始数据;
(2)如果在空调器运行过程中启动扫风程序,则更新正在使用中的数据重新设置扫风板叶片初始方向、初始扫风模式和扫风区域;
(3)执行扫风并清楚冗余数据保存更新后的数据。
通过本发明的送风控制方法控制空调器室内机的扫风板进行扫风,可调节由于扫风叶片摆动造成的风声忽大忽小的问题进而平衡室内机送风过程中的噪音,提升扫风送风的舒适性,提升用户使用体验;同时也可改善空调器综合运行性能。
作为本发明示例的上文涉及的附图和本发明的详细描述,用于解释本发明,但不限制权利要求中描述的本发明的含义或范围。因此,本领域技术人员可以很容易地从上面的描述中实现修改。此外,本领域技术人员可以删除一些本文描述的组成元件而不使性能劣化,或者可以添加其它的组成元件以提高性能。此外,本领域技术人员可以根据工艺或设备的环境来改变本文描述的方法的步骤的顺序。因此,本发明的范围不应该由上文描述的实施例来确定,而是由权利要求及其等同形式来确定。
尽管本发明结合目前被认为是可实现的实施例已经进行了描述,但是应当理解本发明并不限于所公开的实施例,而相反的,意在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同配置。
Claims (9)
1.一种空调器室内机送风控制方法,其特征在于:依据空调器实际扫风运行数据,使用智能控制装置对室内机扫风板的扫风区域进行分割;当扫风板叶片在分割后的不同扫风区域内摆动时,所述智能控制装置控制调节室内风机转速从而调整送风风量、平衡送风过程中的噪音值;
当扫风板叶片在分割后的不同扫风区域内摆动时,所述扫风板叶片的摆动速度控制过程包括:当扫风板叶片开始摆动时,叶片方向与送风方向形成夹角且角度值逐渐增大;当扫风板叶片摆动至所述角度值最大值时开始回扫摆动;叶片摆动速度随所述角度值的增大先降低后升高,随叶片进入回扫摆动后再降低。
2.如权利要求1所述的空调器室内机送风控制方法,其特征在于:所述扫风板的扫风模式包括,左右扫风模式、左扫风模式和右扫风模式;所述左扫风模式为扫风板左侧全部区域的叶片往复摆动扫风;所述右扫风模式为扫风板右侧全部区域的叶片往复摆动扫风;所述左右扫风模式为扫风板左侧全部区域的叶片和右侧全部区域的叶片在对应区域内往复摆动扫风。
3.如权利要求2所述的空调器室内机送风控制方法,其特征在于:所述扫风板叶片初始方向设定依据为空调器实际运行过程中执行各扫风模式的频率;使用智能控制装置获取并记录每次执行的扫风模式,分析并存储使用频率最高的扫风模式作为初始扫风模式;当左右扫风模式为初始扫风模式时,所述扫风板叶片的初始方向与送风方向平行;当左扫风模式为初始扫风模式时,所述扫风板叶片的初始方向为叶片向左侧摆动的最大角度的1/2角度方向;当右扫风模式为初始扫风模式时,所述扫风板叶片的初始方向为叶片向右侧摆动的最大角度的1/2角度方向。
4.如权利要求2所述的空调器室内机送风控制方法,其特征在于:所述扫风区域的划分依据为空调器实际运行过程中执行扫风定格的位置数据;使用智能控制装置获取并记录每次执行扫风定格程序时,扫风板叶片定格的位置;分析并存储定格频率最高的位置;以定格频率最高的位置作为分界线将全部扫风区域划分为多个子区域。
5.一种空调器室内机送风控制系统,其特征在于:采用如权利要求1-4任一所述的空调器室内机送风控制方法。
6.如权利要求5所述的空调器室内机送风控制系统,其特征在于:所述控制系统包括遥控器、智能控制装置和传动装置;使用所述遥控器发送扫风模式指令,所述指令包括左右扫风、左扫风、有扫风和停止扫风;所述智能控制装置包括AI模块和处理器模块,所述AI模块监测、记录并分析空调器送风过程中各扫风模式和不同扫风定格位置的使用频率;所述处理器模块通过运算分析划分扫风区域;所述智能控制装置控制调节传动装置传动参数;所述传动装置驱动扫风板叶片在不同摆动速度下往复摆动;所述智能控制装置控制调节室内风机转速从而调节送风风量。
7.一种空调器,其特征在于:采用如权利要求1-4任一所述的空调器室内机送风控制方法或采用如权利要求5-6任一所述的空调器室内机送风控制系统。
8.如权利要求7所述的空调器,其特征在于:所述空调器室内风机转速随扫风板叶片摆动的控制过程包括,启动扫风程序,风机转速为空调器预设初始转速;随扫风板叶片摆动,叶片方向与室内机送风方向形成的夹角角度值增大,此时降低叶片摆动速度同时提高风机转速增大送风风量;在左扫风模式下当叶片摆动靠近左侧边缘或在右扫风模式下当叶片摆动靠近右侧边缘时,提高叶片摆动速度维持风机转速不变;当扫风板叶片进入回扫摆动时,随叶片方向与室内机送风方向形成的夹角角度值减小,降低风机转速至预设初始转速。
9.如权利要求7所述的空调器,其特征在于:所述空调器室内机送风控制过程包括,启动扫风程序,如果空调器为停机后再次开机,则将停机前的扫风板叶片初始方向、初始扫风模式和扫风区域划分的数据作为本次扫风默认初始数据;如果在空调器运行过程中启动扫风程序,则更新正在使用中的数据重新设置扫风板叶片初始方向、初始扫风模式和扫风区域;执行扫风并清除冗余数据保存更新后的数据。
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