CN112797121A - 可缓冲错位的齿轮传动结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及齿轮传动的技术领域，公开了可缓冲错位的齿轮传动结构，包括第一齿轮、第二齿轮、从动齿轮以及驱动电机，第一齿轮与第二齿轮之间连接有弹性结构，从动齿轮与第二齿轮相啮合；通过驱动电机同时驱动第一齿轮、第二齿轮转动，当从动齿轮停止转动时，第二齿轮与从动齿轮分离；驱动电机驱动第一齿轮、第二齿轮转动，第二齿轮带动从动齿轮转动，当从动齿轮无法继续转动时，在弹性结构的作用下，第二齿轮与从动齿轮分离，从而避免传动结构卡死，且弹性结构起到一定的缓冲，减小第二齿轮与从动齿轮之间的磨损，且在驱动电机停止驱动后，在弹性结构的弹力作用下，将第二齿轮拉回原位，使第二齿轮再次与从动齿轮啮合，便于准备下一次的转动。

Description

可缓冲错位的齿轮传动结构

技术领域

本发明涉及齿轮传动的技术领域，特别涉及可缓冲错位的齿轮传动结构。

背景技术

齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点；齿轮传动是指用主、从动轮轮齿直接、传递运动和动力的装置。

目前，在所有的机械传动中，齿轮传动应用最广，可用来传递任意两轴之间的运动和动力。

齿轮传动的特点是：齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大；但是当两个齿轮相啮合转动，其中一个齿轮突然停止转动时，则与之相啮合的齿轮则也会被卡死，从而导致整个传动工作无法顺利进行。

发明内容

本发明的目的在于提供可缓冲错位的齿轮传动结构，旨在解决现有技术中，普通齿轮在使用过程中没有缓冲的作用的问题。

本发明是这样实现的，可缓冲错位的齿轮传动结构，包括第一齿轮、第二齿轮、从动齿轮以及驱动电机，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间连接有弹性结构，所述从动齿轮与所述第二齿轮相啮合；通过所述驱动电机同时驱动所述第一齿轮、所述第二齿轮转动，当所述从动齿轮停止转动时，所述第二齿轮与所述从动齿轮分离。

进一步的，所述可缓冲错位的齿轮传动结构包括连接轴，所述第一齿轮、所述第二齿轮分别连接在所述连接轴的一端，所述连接轴的另一端连接所述驱动电机；沿所述连接轴一端的方向，所述第二齿轮、所述第一齿轮依次布置。

进一步的，所述连接轴的一端形成端头，所述第一齿轮具有连接孔，所述第一齿轮通过所述连接孔套设在所述连接轴上；所述端头的直径大于所述连接孔的直径，且所述第一齿轮的位置固定。

进一步的，所述弹性结构包括拉簧，所述拉簧套设在所述连接轴上，且位于所述第一齿轮与所述第二齿轮之间，所述拉簧的两端分别连接所述第一齿轮、所述第二齿轮。

进一步的，所述第二齿轮具有通孔，所述第二齿轮通过所述通孔与所述连接轴连接，所述第二齿轮具有弹性部，所述弹性部环绕布置形成所述通孔。

进一步的，所述连接轴上设有导向弹簧，所述导向弹簧位于所述第二齿轮远离所述第一齿轮的一侧；当所述从动齿轮停止转动时，所述第一齿轮朝向所述导向弹簧的方向移动，将所述导向弹簧压缩。

进一步的，所述第二齿轮朝向所述第一齿轮的一面设有缓冲齿轮，所述缓冲齿轮上的齿牙具有弹性；所述缓冲齿轮与所述第二齿轮的齿数、模数均相同，且所述缓冲齿轮上的各个齿牙与所述第二齿轮的各个齿牙一一对应。

进一步的，所述第二齿轮与所述缓冲齿轮之间的厚度和大于所述从动齿轮的厚度。

进一步的，所述从动齿轮朝向所述第一齿轮的一侧设有凸柱，所述凸柱朝向所述第一齿轮的方向延伸，所述凸柱上设有挡片，所述挡片的半径大于所述从动齿轮的齿沟至所述从动齿轮中心的距离。

进一步的，所述从动齿轮的厚度与所述挡片与所述从动齿轮之间的距离之和小于或等于所述第二齿轮的厚度。

与现有技术相比，本发明提供的可缓冲错位的齿轮传动结构，驱动电机驱动第一齿轮、第二齿轮转动，第二齿轮带动从动齿轮转动，当从动齿轮无法继续转动时，在弹性结构的作用下，第二齿轮与从动齿轮分离，从而避免传动结构卡死，且弹性结构起到一定的缓冲、恢复作用，减小第二齿轮与从动齿轮之间的磨损，且在驱动电机停止驱动后，在弹性结构的弹力作用下，将第二齿轮拉回原位，使第二齿轮再次与从动齿轮啮合，便于准备下一次的转动，且安全性高。

附图说明

图1是本发明实施例提供的可缓冲错位的齿轮传动结构的立体示意图；

图2是本发明实施例提供的第二齿轮的立体示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

参照图1-2所示，为本发明提供较佳实施例。

本发明提供的可缓冲错位的齿轮传动结构，对于限制旋转角度的齿轮传动具有很好的缓冲作用，比如锁体结构，在开关锁时，需要通过齿轮传动移动控制锁舌移动的情况下，锁舌只需在固定范围内来回移动即可，也就是说，控制锁舌在这个固定范围来回移动的齿轮只需正转或反转一定角度即可实现锁舌的开锁和闭锁。

可缓冲错位的齿轮传动结构包括第一齿轮3、第二齿轮2、从动齿轮4以及驱动电机，第一齿轮3与第二齿轮2通过连接轴1同轴连接，从动齿轮4与第二齿轮2相啮合，第一齿轮3与第二齿轮2之间分离布置，且第一齿轮3与第二齿轮2之间连接有弹性结构，通过驱动电机同时驱动第一齿轮3、第二齿轮2转动，通过第二齿轮2带动从动齿轮4转动，当从动齿轮4连接的结构无转动空间时，从动齿轮4停止转动时，弹性结构包括拉簧10，在拉簧10的作用下，第二齿轮2沿远离第一齿轮3的方向移动，与从动齿轮4分离，避免齿轮传动结构卡死，当电机停止驱动后，第二齿轮2在拉簧10的作用下回弹到原位，与从动齿轮4啮合，等待下一次电机驱动第一齿轮3、第二齿轮2反转，用作开关锁的话，此类转动方式安全性更高。

上述提供的可缓冲错位的齿轮传动结构，驱动电机驱动第一齿轮3、第二齿轮2转动，第二齿轮2带动从动齿轮4转动，当从动齿轮4无法继续转动时，在弹性结构的作用下，第二齿轮2与从动齿轮4分离，从而避免传动结构卡死，且弹性结构起到一定的缓冲、恢复作用，减小第二齿轮2与从动齿轮4之间的磨损，且在驱动电机停止驱动后，在弹性结构的弹力作用下，将第二齿轮2拉回原位，使第二齿轮2再次与从动齿轮4啮合，便于准备下一次的转动，且安全性高。

沿连接轴1一端的方向，第二齿轮2、第一齿轮3依次布置；连接轴1的一端形成端头5，第一齿轮3具有连接孔，第一齿轮3通过连接孔套设在连接轴1上，且端头5的直径大于连接孔的直径，将第一齿轮3的位置固定，连接轴1的另一端连接驱动电机。

拉簧10套设在连接轴1上，且位于第一齿轮3与第二齿轮2之间，拉簧10的两端分别连接第一齿轮3、第二齿轮2，当第二齿轮2与从动齿轮4相啮合时，拉簧10处于原长状态，当从动齿轮4无法转动时，第二齿轮2沿远离第一齿轮3的方向移动，与从动齿轮4分离，此时，拉簧10处于被拉伸状态，当电机停止转动，在拉簧10拉力的作用下，第二齿轮2回到原位，与从动齿轮4相啮合。

进一步的，第二齿轮2具有通孔，第二齿轮2通过通孔11与连接轴1连接，第二齿轮2具有弹性部，弹性部环绕布置形成通孔11，且沿通孔11至外周的方向，形成有多条弹性条12，多条弹性条12间隔布置，且每个弹性条12与各个齿牙一一对应，相邻两个弹性条12之间形成压缩区13，沿通孔11至第二齿轮2外周的方向，压缩区13的面积逐渐减小，且压缩区13的厚度小于弹性条12的厚度，当从动齿轮4停止转动时，弹性部能帮助第二齿轮2有一个缓冲的作用，然后再沿远离第一齿轮3的方向移动，与从动齿轮4分离。

进一步的，连接轴1上设有导向弹簧6，导向弹簧6位于第二齿轮2远离第一齿轮3的一侧；当从动齿轮4停止转动时，第一齿轮3朝向导向弹簧6的方向移动，将导向弹簧6压缩，当驱动电机停止驱动后，在导向弹簧6与拉簧10的拉力作用下，使第二齿轮2回复原位。

第二齿轮2朝向第一齿轮3的一面设有缓冲齿轮7，缓冲齿轮7上的齿牙具有弹性；缓冲齿轮7与第二齿轮2的齿数、模数均相同，且缓冲齿轮7上的各个齿牙与第二齿轮2的各个齿牙一一对应，由于被弹回的第二齿轮2很容易与从动齿轮4发生碰撞，缓冲齿轮7能有效减小碰撞带来的损伤。

进一步的，第二齿轮2与缓冲齿轮7的厚度之和大于从动齿轮4的厚度，确保第二齿轮2被弹回时与从动齿轮4顺利啮合。

进一步的，从动齿轮4朝向第一齿轮3的一侧设有凸柱8，凸柱8朝向第一齿轮的方向延伸，凸柱8上设有挡片9，挡片9的半径大于从动齿轮4的齿沟至从动齿轮4中心的距离，若第二齿轮2受到的弹力过大，导致回弹过多，挡片9则会起到一定的阻挡作用，且挡片9与从动齿轮4之间的距离与从动齿轮4的厚度小于或等于第二齿轮2的厚度，因此可确保第二齿轮2回弹后，与从动齿轮2顺利啮合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.可缓冲错位的齿轮传动结构，其特征在于，包括第一齿轮、第二齿轮、从动齿轮以及驱动电机，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间连接有弹性结构，所述从动齿轮与所述第二齿轮相啮合；通过所述驱动电机同时驱动所述第一齿轮、所述第二齿轮转动，当所述从动齿轮停止转动时，所述第二齿轮与所述从动齿轮分离。

2.如权利要求1所述的可缓冲错位的齿轮传动结构，其特征在于，所述可缓冲错位的齿轮传动结构包括连接轴，所述第一齿轮、所述第二齿轮分别连接在所述连接轴的一端，所述连接轴的另一端连接所述驱动电机；沿所述连接轴一端的方向，所述第二齿轮、所述第一齿轮依次布置。

3.如权利要求2所述的可缓冲错位的齿轮传动结构，其特征在于，所述连接轴的一端形成端头，所述第一齿轮具有连接孔，所述第一齿轮通过所述连接孔套设在所述连接轴上；所述端头的直径大于所述连接孔的直径，且所述第一齿轮的位置固定。

4.如权利要求3所述的可缓冲错位的齿轮传动结构，其特征在于，所述弹性结构包括拉簧，所述拉簧套设在所述连接轴上，且位于所述第一齿轮与所述第二齿轮之间，所述拉簧的两端分别连接所述第一齿轮、所述第二齿轮。

5.如权利要求2至4任一项所述的可缓冲错位的齿轮传动结构，其特征在于，所述第二齿轮具有通孔，所述第二齿轮通过所述通孔与所述连接轴连接，所述第二齿轮具有弹性部，所述弹性部环绕布置形成所述通孔。

6.如权利要求2至4任一项所述的可缓冲错位的齿轮传动结构，其特征在于，所述连接轴上设有导向弹簧，所述导向弹簧位于所述第二齿轮远离所述第一齿轮的一侧；当所述从动齿轮停止转动时，所述第一齿轮朝向所述导向弹簧的方向移动，将所述导向弹簧压缩。

7.如权利要求2至4任一项所述的可缓冲错位的齿轮传动结构，其特征在于，所述第二齿轮朝向所述第一齿轮的一面设有缓冲齿轮，所述缓冲齿轮上的齿牙具有弹性；所述缓冲齿轮与所述第二齿轮的齿数、模数均相同，且所述缓冲齿轮上的各个齿牙与所述第二齿轮的各个齿牙一一对应。

8.如权利要求7所述的可缓冲错位的齿轮传动结构，其特征在于，所述第二齿轮与所述缓冲齿轮之间的厚度和大于所述从动齿轮的厚度。

9.如权利要求1至4任一项所述的可缓冲错位的齿轮传动结构，其特征在于，所述从动齿轮朝向所述第一齿轮的一侧设有凸柱，所述凸柱朝向所述第一齿轮的方向延伸，所述凸柱上设有挡片，所述挡片的半径大于所述从动齿轮的齿沟至所述从动齿轮中心的距离。

10.如权利要求9所述的可缓冲错位的齿轮传动结构，其特征在于，所述从动齿轮的厚度与所述挡片与所述从动齿轮之间的距离之和小于或等于所述第二齿轮的厚度。

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