CN112796802B - 一种井下采矿用的支护安全防护设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及防护装置技术领域，具体是涉及一种井下采矿用的支护安全防护设备，包括有单拱支护件和栅栏式连接器，单拱支护件包括有：受压柱件、斜支撑柱和主支撑柱件，斜支撑柱一端与受压柱件两端铰接，主支撑柱件顶端与斜支撑柱铰接，受压柱件底端设有第一转动座和第二转动座，主支撑柱件设有第三转动座；第一分力连杆和第二分力连杆，连杆与斜支撑柱中心铰接，所述连杆另一端与第三转动座铰接；倒V双连杆架，其两端与支撑柱件铰接，其顶端设有螺纹杆；栅栏式连接器包括有：竖向丝杆驱动器，设置在主支撑柱件一侧；栅栏杆，其两端与竖向丝杆驱动器铰接；还包括有覆盖在单拱支护件上的落石防护网，本设备能适应支护不同尺寸的矿道，且结构稳定。

Description

一种井下采矿用的支护安全防护设备

技术领域

本发明涉及防护装置技术领域，具体是涉及一种井下采矿用的支护安全防护设备。

背景技术

井下开采指的是煤炭开采中与露天开采相对应的一种开采方式。与露天开采相比，井下开采技术的难度要高得多，但由于大多数煤矿都埋藏在地下，因此必须采用井下开采方式。在煤矿生产中，井下开采方式是最为重要的方式。井下开采技术的应用必须适应于煤矿地质和煤层分布的情况。并提前制定好开采方案，确定设备的应用和支护方式。在露天开采中，一般采用直接开采方式，但在井下开采中由于受环境、设备等条件制约，通常采用从上到下的开采方式。定向开采不再单局限于某一个环节的开采，而是从整体出发，采用定向钻进手段对于事先校对好的方位进行煤矿开采。在钻具进入矿层后，再使用测量仪器对开采方位进行检测和调整，从而确保开采角度精确性。在钻具行进的过程中，还需不断对钻具角度进行调整，防止钻具偏离预定轨道。

中国专利CN201920041827.5公开了一种井下采矿用的支护安全防护装置，包括装置本体，加强连接板，受力支撑柱和加强连接柱，所述装置本体底部左右两侧均设置有前后方向的固定限位柱，且固定限位柱顶部端面前后均通过轴承固定安装有高度调节柱；所述高度调节柱顶部外部均通过螺纹固定安装有受力调节柱，且受力调节柱顶部左右之间均通过限位钮安装有宽度承接柱；所述受力调节柱顶部前后之间均固定安装有加强连接柱，且受力调节柱顶部外部均通过固定轴安装有倾斜支撑板。

该装置不便携带到井下进行支护，且该装置结构不够稳定。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种井下采矿用的支护安全防护设备，本技术方案解决了井下采矿用的支护安全防护设备便携支撑及结构稳定的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种井下采矿用的支护安全防护设备，包括有单拱支护件和栅栏式连接器，所述单拱支护件包括有：受压柱件、斜支撑柱和主支撑柱件，所述斜支撑柱一端与受压柱件铰接，且所述受压柱件水平，所述主支撑柱件竖直且其顶端与斜支撑柱另一端铰接，所述受压柱件底端设置有能够相向和背向滑动移动的第一转动座和第二转动座，所述主支撑柱件内侧设置有能够沿竖直方向移动的第三转动座；第一分力连杆和第二分力连杆，所述第一分力连杆和第二分力连杆一端均与斜支撑柱内侧中心位置铰接，两侧第一分力连杆另一端分别与第一转动座和第二转动座铰接，所述第二分力连杆另一端与第三转动座铰接；倒V双连杆架，所述倒V双连杆架夹口朝下且其两端与两侧主支撑柱件内侧铰接，所述倒V双连杆架夹口顶端设置有轴线竖直贯穿斜支撑柱两侧且固定在矿道顶端的螺纹杆；所述栅栏式连接器包括有：竖向丝杆驱动器，所述竖向丝杆驱动器沿竖直方向设置在主支撑柱件一侧；栅栏杆，所述栅栏杆能够水平方向伸缩且其两端与竖向丝杆驱动器工作端铰接；还包括有落石防护网，所述落石防护网沿水平方向覆盖在单拱支护件外端。

优选地，受压柱件还包括有：第一固定柱，所述第一固定柱内设置开口朝下且沿水平方向的第一滑槽，受压柱件一端与第一固定柱两端铰接；双向螺纹丝杆，所述双向螺纹丝杆轴线水平转动设置在第一滑槽中；第一内螺纹滑动块和第二内螺纹滑动块，所述第一内螺纹滑动块和第二内螺纹滑动块均水平滑动设置在第一滑槽中，且其与双向螺纹丝杆同轴螺纹拧接，第一转动座和第二转动座分别固定设置在第一内螺纹滑动块和第二内螺纹滑动块外端；第一驱动件，所述第一驱动件输出端与双向螺纹丝杆同步传动连接。

优选地，主支撑柱件还包括有：第二固定柱，所述第二固定柱顶端与斜支撑柱另一端铰接，且所述第二固定柱内侧设置有沿竖直方向的第二滑槽；第一螺纹杆，所述第一螺纹杆轴线竖直且转动设置在第二滑槽中；第三内螺纹滑动块，所述第三内螺纹滑动块沿竖直方向滑动设置在第二滑槽中，且所述第三内螺纹滑动块与第一螺纹杆同轴螺纹拧接，第三转动座固定设置在第三内螺纹滑动块外侧；第二驱动件，所述第二驱动件输出端与第三内螺纹滑动块同步传动连接；螺纹支柱，所述螺纹支柱轴线竖直同轴拧接第二固定柱底端；伸缩杆，所述伸缩杆同轴滑动设置在螺纹支柱内底端，且其底端还同轴设置有支脚块；减震弹簧，所述减震弹簧同轴套设在伸缩杆上，且其两端分别抵接在螺纹支柱和支脚块相对端。

优选地，倒V双连杆架还包括有：U型架，所述U型架开口水平固定设置在主支撑柱件内侧；第一连杆件和第二连杆件，所述连杆件一端分别与两侧U型架内侧铰接；抵接件，所述抵接件上设置有沿水平方向的腰型槽，所述连杆件另一端与腰型槽沿水平方向滑动配合，所述抵接件两侧还设置有轴线竖直的内螺纹固定耳；定位架，所述定位架定位孔与内螺纹固定耳同轴固定设置在受压柱件两侧，螺纹杆同轴拧接在内螺纹固定耳上且同轴贯穿定位架定位孔。

优选地，螺纹杆顶端内径逐渐减小。

优选地，竖向丝杆驱动器包括有：第三固定柱，所述第三固定柱沿竖直方向固定设置在主支撑柱件外侧，所述第三固定柱上设置有沿竖直方向的第三滑槽；第二螺纹杆，所述第二螺纹杆轴线竖直转动设置在第三滑槽中；第四内螺纹滑动块，所述第四内螺纹滑动块沿竖直方向滑动设置在第三滑槽中，且所述第四内螺纹滑动块与第二螺纹杆同轴螺纹拧接；栅栏杆两侧上下端分别与第三固定柱顶端和第四内螺纹滑动块铰接。

优选地，栅栏杆还包括有第一支撑连杆和第二支撑连杆，所述第一支撑连杆和第二支撑连杆一端分别与相邻斜支撑柱同端铰接，且所述第一支撑连杆和第二支撑连杆另一端相互铰接。

优选地，第一驱动件包括有：第一锥齿轮、第二锥齿轮和转动柱，所述第一锥齿轮同轴固定设置在双向螺纹丝杆上，所述转动柱轴线与双向螺纹丝杆轴线垂直转动设置在第一固定柱上，第二锥齿轮同轴固定设置在转动柱上且与第一锥齿轮啮合；固定块，所述固定块同轴固定设置在转动柱另一端，且所述固定块上沿径向设置有插接孔。

优选地，第二固定柱上沿竖直方向等间距均布有便于固定安装倒V双连杆架两端的内螺纹固定孔。

优选地，第二驱动件与第一驱动件结构相同。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本设备能够适应支护不同尺寸的矿道，且结构稳定，能够将矿道顶端压力沿水平方向分散给两侧，具体的，使得单拱支护件通过栅栏式连接器在矿道中沿水平方向展开，即转动第二螺纹杆，使得第四内螺纹滑动块带动栅栏杆两侧沿竖直方向扩张，从而使得栅栏杆沿水平方向带动单拱支护件沿水平方向展开，从而便于拆卸和安装；通过转动双向螺纹丝杆调节第一转动座和第二转动座之间距离，能够使得斜支撑柱相对受压柱件两端偏移一定角度；通过转动第一螺纹杆调节第三转动座在主支撑柱件上沿竖直方向高度，能够使得主支撑柱件相对斜支撑柱另一端偏移移动角度，以便于适应支撑在不同尺寸的矿道中，且所述受压柱件和斜支撑柱、斜支撑柱和主支撑柱件铰接端分别通过第一分力连杆和第二分力连杆分解受力，使得所述柱件之间结构更加稳定；使得第一连杆件和第二连杆件夹口朝下，使U型架与两侧主支撑柱件固定，转动螺纹杆，使其同轴穿过定位架，即使得所述连接件顶部铰接端抵接在受压柱件底端，且使得螺纹杆轴线竖直拧接在矿道顶端；将落石防护网沿水平方向覆盖在单拱支护件外端，从而完成单拱支护件的安装，从而对矿道进行支护，相比现有设备，本设备便携且更易安装。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的受压柱件的立体图；

图5为图4的A处局部放大图；

图6为本发明的主支撑柱件的正视图；

图7为图6的B-B截面处的剖视图；

图8为本发明的侧视图；

图9为图8的C处局部放大图；

图10为本发明的仰视图。

图中标号为：

1-受压柱件；1a-第一转动座；1b-第二转动座；1c-第一固定柱；1c1-第一滑槽；1d-双向螺纹丝杆；1e-第一内螺纹滑动块；1f-第二内螺纹滑动块；1g-第一驱动件；1g1-第一锥齿轮；1g2-第二锥齿轮；1g3-转动柱；1g4-固定块；1g5-插接孔；

2-斜支撑柱；

3-主支撑柱件；3a-第三转动座；3b-第二固定柱；3b1-第二滑槽；3b2-内螺纹固定孔；3c-第一螺纹杆；3d-第三内螺纹滑动块；3e-第二驱动件；3f-螺纹支柱；3g-伸缩杆；3g1-支脚块；3h-减震弹簧；

4-第一分力连杆；

5-第二分力连杆；

6-倒V双连杆架；6a-螺纹杆；6b-U型架；6c-第一连杆件；6d-第二连杆件；6e-抵接件；6e1-腰型槽；6e2-内螺纹固定耳；6f-定位架；

7-竖向丝杆驱动器；7a-第三固定柱；7a1-第三滑槽；7b-第二螺纹杆；7c-第四内螺纹滑动块；

8-栅栏杆；8a-第一支撑连杆；8b-第二支撑连杆；

9-落石防护网。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1所示，一种井下采矿用的支护安全防护设备，包括有单拱支护件和栅栏式连接器，所述单拱支护件包括有：

受压柱件1、斜支撑柱2和主支撑柱件3，所述斜支撑柱2一端与受压柱件1铰接，且所述受压柱件1水平，所述主支撑柱件3竖直且其顶端与斜支撑柱2另一端铰接，所述受压柱件1底端设置有能够相向和背向滑动移动的第一转动座1a和第二转动座1b，所述主支撑柱件3内侧设置有能够沿竖直方向移动的第三转动座3a；

第一分力连杆4和第二分力连杆5，所述第一分力连杆4和第二分力连杆5一端均与斜支撑柱2内侧中心位置铰接，两侧第一分力连杆4另一端分别与第一转动座1a和第二转动座1b铰接，所述第二分力连杆5另一端与第三转动座3a铰接；

倒V双连杆架6，所述倒V双连杆架6夹口朝下且其两端与两侧主支撑柱件3内侧铰接，所述倒V双连杆架6夹口顶端设置有轴线竖直贯穿斜支撑柱2两侧且固定在矿道顶端的螺纹杆6a；

所述栅栏式连接器包括有：

竖向丝杆驱动器7，所述竖向丝杆驱动器7沿竖直方向设置在主支撑柱件3一侧；

栅栏杆8，所述栅栏杆8能够水平方向伸缩且其两端与竖向丝杆驱动器7工作端铰接；

还包括有落石防护网9，所述落石防护网9沿水平方向覆盖在单拱支护件外端。

使得单拱支护件通过栅栏式连接器在矿道中沿水平方向展开，即启动竖向丝杆驱动器7，使其工作端带动栅栏杆8两侧沿竖直方向扩张，从而使得栅栏杆8沿水平方向带动单拱支护件沿水平方向展开，从而便于拆卸和安装；

通过调节第一转动座1a和第二转动座1b之间距离，能够使得斜支撑柱2相对受压柱件1两端偏移一定角度；调节第三转动座3a在主支撑柱件3上沿竖直方向高度，能够使得主支撑柱件3相对斜支撑柱2另一端偏移移动角度，以便于适应支撑在不同尺寸的矿道中，且所述受压柱件1和斜支撑柱2、斜支撑柱2和主支撑柱件3铰接端分别通过第一分力连杆4和第二分力连杆5分解受力，使得所述柱件之间结构更加稳定；

使得倒V双连杆架6夹口朝下，使其两端与两侧主支撑柱件3铰接，转动螺纹杆6a，使得倒V双连杆架6顶部铰接端抵接在受压柱件1底端，且使得螺纹杆6a轴线竖直拧接在矿道顶端，再使得落石防护网9沿水平方向覆盖在单拱支护件外端，从而完成单拱支护件的安装，从而对矿道进行支护。

如图4所示，受压柱件1还包括有：

第一固定柱1c，所述第一固定柱1c内设置开口朝下且沿水平方向的第一滑槽1c1，受压柱件1一端与第一固定柱1c两端铰接；

双向螺纹丝杆1d，所述双向螺纹丝杆1d轴线水平转动设置在第一滑槽1c1中；

第一内螺纹滑动块1e和第二内螺纹滑动块1f，所述第一内螺纹滑动块1e和第二内螺纹滑动块1f均水平滑动设置在第一滑槽1c1中，且其与双向螺纹丝杆1d同轴螺纹拧接，第一转动座1a和第二转动座1b分别固定设置在第一内螺纹滑动块1e和第二内螺纹滑动块1f外端；

第一驱动件1g，所述第一驱动件1g输出端与双向螺纹丝杆1d同步传动连接。

当根据矿道尺寸调节第一固定柱1c两侧斜支撑柱2角度时，启动第一驱动件1g，使其输出端带动双向螺纹丝杆1d在第一滑槽1c1中同轴转动，而第一内螺纹滑动块1e和第二内螺纹滑动块1f相向或背向滑动设置在第一滑槽1c1中，从而使得第一转动座1a和第二转动座1b在第二转动座1b底端相向或背向移动，即使得铰接设置的第一分力连杆4带动斜支撑柱2偏转，从而稳定调节受压柱件1两侧斜支撑柱2角度，以此适应支护不同尺寸的矿道。

如图7所示，主支撑柱件3还包括有：

第二固定柱3b，所述第二固定柱3b顶端与斜支撑柱2另一端铰接，且所述第二固定柱3b内侧设置有沿竖直方向的第二滑槽3b1；

第一螺纹杆3c，所述第一螺纹杆3c轴线竖直且转动设置在第二滑槽3b1中；

第三内螺纹滑动块3d，所述第三内螺纹滑动块3d沿竖直方向滑动设置在第二滑槽3b1中，且所述第三内螺纹滑动块3d与第一螺纹杆3c同轴螺纹拧接，第三转动座3a固定设置在第三内螺纹滑动块3d外侧；

第二驱动件3e，所述第二驱动件3e输出端与第三内螺纹滑动块3d同步传动连接；

螺纹支柱3f，所述螺纹支柱3f轴线竖直同轴拧接第二固定柱3b底端；

伸缩杆3g，所述伸缩杆3g同轴滑动设置在螺纹支柱3f内底端，且其底端还同轴设置有支脚块3g1；

减震弹簧3h，所述减震弹簧3h同轴套设在伸缩杆3g上，且其两端分别抵接在螺纹支柱3f和支脚块3g1相对端。

当需要调节第二固定柱3b相对斜支撑柱2角度时，启动第二驱动件3e，使其输出端带动第三内螺纹滑动块3d在第二滑槽3b1中同轴转动，而第三内螺纹滑动块3d滑动设置在第二滑槽3b1上，且其与第一螺纹杆3c同轴螺纹拧接，使得第三内螺纹滑动块3d沿竖直方向升降，即使得通过铰接设置的第二分力连杆5带动第二固定柱3b偏转，从而便于适应支撑不同尺寸的矿道，转动螺纹支柱3f，使得伸缩杆3g克服减震弹簧3h弹力弹性抵接在地面上，从而便于消除沿竖直方向的振动力，使得结构更加稳定，支脚块3g1用于防止减震弹簧3h脱离伸缩杆3g。

如图2所示，倒V双连杆架6还包括有：

U型架6b，所述U型架6b开口水平固定设置在主支撑柱件3内侧；

第一连杆件6c和第二连杆件6d，所述连杆件一端分别与两侧U型架6b内侧铰接；

抵接件6e，所述抵接件6e上设置有沿水平方向的腰型槽6e1，所述连杆件另一端与腰型槽6e1沿水平方向滑动配合，所述抵接件6e两侧还设置有轴线竖直的内螺纹固定耳6e2；

定位架6f，所述定位架6f定位孔与内螺纹固定耳6e2同轴固定设置在受压柱件1两侧，螺纹杆6a同轴拧接在内螺纹固定耳6e2上且同轴贯穿定位架6f定位孔。

U型架6b用于铰接安装第一连杆件6c和第二连杆件6d一端，使得所述连杆另一端滑动设置在腰型槽6e1上，将螺纹杆6a同轴拧接在6a2上，并使其插接在矿道顶端，即使得抵接件6e抵接在受压柱件1底端，从而便于分散受压柱件1沿竖直方向压力，从而使得结构更加稳定，定位架6f用于同轴定位螺纹杆6a，使得斜支撑柱2不易偏向抵接件6e一侧。

如图2所示，螺纹杆6a顶端内径逐渐减小。

螺纹杆6a顶端内径逐渐减小，从而便于插接在矿道顶端。

如图9所示，竖向丝杆驱动器7包括有：

第三固定柱7a，所述第三固定柱7a沿竖直方向固定设置在主支撑柱件3外侧，所述第三固定柱7a上设置有沿竖直方向的第三滑槽7a1；

第二螺纹杆7b，所述第二螺纹杆7b轴线竖直转动设置在第三滑槽7a1中；

第四内螺纹滑动块7c，所述第四内螺纹滑动块7c沿竖直方向滑动设置在第三滑槽7a1中，且所述第四内螺纹滑动块7c与第二螺纹杆7b同轴螺纹拧接；

栅栏杆8两侧上下端分别与第三固定柱7a顶端和第四内螺纹滑动块7c铰接。

当需要沿水平方向展开栅栏杆8时，转动第二螺纹杆7b，使得第四内螺纹滑动块7c在第三滑槽7a1中沿竖直方向升降，而栅栏杆8两侧上下端分别与第三固定柱7a顶端和第四内螺纹滑动块7c铰接，即使得栅栏杆8沿水平方向展开，从而便于拆卸和安装。

如图3所示，栅栏杆8还包括有第一支撑连杆8a和第二支撑连杆8b，所述第一支撑连杆8a和第二支撑连杆8b一端分别与相邻斜支撑柱2同端铰接，且所述第一支撑连杆8a和第二支撑连杆8b另一端相互铰接。

第一支撑连杆8a和第二支撑连杆8b两端铰接，从而便于单拱支护件沿水平方向展开的同时，所述连杆能够支撑落石防护网9抵接在矿道顶端，防止落石。

如图5所示，第一驱动件1g包括有：

第一锥齿轮1g1、第二锥齿轮1g2和转动柱1g3，所述第一锥齿轮1g1同轴固定设置在双向螺纹丝杆1d上，所述转动柱1g3轴线与双向螺纹丝杆1d轴线垂直转动设置在第一固定柱1c上，第二锥齿轮1g2同轴固定设置在转动柱1g3上且与第一锥齿轮1g1啮合；

固定块1g4，所述固定块1g4同轴固定设置在转动柱1g3另一端，且所述固定块1g4上沿径向设置有插接孔1g5。

将撬棍同轴插接在插接孔1g5中转动固定块1g4，使得转动柱1g3带动第二锥齿轮1g2转动，即使得第一锥齿轮1g1带动双向螺纹丝杆1d在第一滑槽1c1中同轴转动，从而便于调节受压柱件1两侧斜支撑柱2角度。

如图2所示，第二固定柱3b上沿竖直方向等间距均布有便于固定安装倒V双连杆架6两端的内螺纹固定孔3b2。

内螺纹固定孔3b2能够便于倒V双连杆架6固定设置在第二固定柱3b上，且便于调节其安装高度。

如图7所示，第二驱动件3e与第一驱动件1g结构相同。

第二驱动件3e与第一驱动件1g结构相同，从而便于调节斜支撑柱2和主支撑柱件3相对角度。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一，使得单拱支护件通过栅栏式连接器在矿道中沿水平方向展开，即转动第二螺纹杆7b，使得第四内螺纹滑动块7c带动栅栏杆8两侧沿竖直方向扩张，从而使得栅栏杆8沿水平方向带动单拱支护件沿水平方向展开，从而便于拆卸和安装；

步骤二，通过转动双向螺纹丝杆1d调节第一转动座1a和第二转动座1b之间距离，能够使得斜支撑柱2相对受压柱件1两端偏移一定角度；

步骤三，通过转动第一螺纹杆3c调节第三转动座3a在主支撑柱件3上沿竖直方向高度，能够使得主支撑柱件3相对斜支撑柱2另一端偏移移动角度，以便于适应支撑在不同尺寸的矿道中，且所述受压柱件1和斜支撑柱2、斜支撑柱2和主支撑柱件3铰接端分别通过第一分力连杆4和第二分力连杆5分解受力，使得所述柱件之间结构更加稳定；

步骤四，使得第一连杆件6c和第二连杆件6d夹口朝下，使U型架6b与两侧主支撑柱件3固定，转动螺纹杆6a，使其同轴穿过定位架6f，即使得所述连接件顶部铰接端抵接在受压柱件1底端，且使得螺纹杆6a轴线竖直拧接在矿道顶端；

步骤五，将落石防护网9沿水平方向覆盖在单拱支护件外端，从而完成单拱支护件的安装，从而对矿道进行支护。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种井下采矿用的支护安全防护设备，其特征在于，包括有单拱支护件和栅栏式连接器，所述单拱支护件包括有：

受压柱件（1）、斜支撑柱（2）和主支撑柱件（3），所述斜支撑柱（2）一端与受压柱件（1）铰接，且所述受压柱件（1）水平，所述主支撑柱件（3）竖直且其顶端与斜支撑柱（2）另一端铰接，所述受压柱件（1）底端设置有能够相向和背向滑动移动的第一转动座（1a）和第二转动座（1b），所述主支撑柱件（3）内侧设置有能够沿竖直方向移动的第三转动座（3a）；

第一分力连杆（4）和第二分力连杆（5），所述第一分力连杆（4）和第二分力连杆（5）一端均与斜支撑柱（2）内侧中心位置铰接，两侧第一分力连杆（4）另一端分别与第一转动座（1a）和第二转动座（1b）铰接，所述第二分力连杆（5）另一端与第三转动座（3a）铰接；

倒V双连杆架（6），所述倒V双连杆架（6）夹口朝下且其两端与两侧主支撑柱件（3）内侧铰接，所述倒V双连杆架（6）夹口顶端设置有轴线竖直贯穿斜支撑柱（2）两侧且固定在矿道顶端的螺纹杆（6a）；

倒V双连杆架（6）还包括有：

U型架（6b），所述U型架（6b）开口水平固定设置在主支撑柱件（3）内侧；

第一连杆件（6c）和第二连杆件（6d），所述连杆件一端分别与两侧U型架（6b）内侧铰接；

抵接件（6e），所述抵接件（6e）上设置有沿水平方向的腰型槽（6e1），所述连杆件另一端与腰型槽（6e1）沿水平方向滑动配合，所述抵接件（6e）两侧还设置有轴线竖直的内螺纹固定耳（6e2）；

定位架（6f），所述定位架（6f）定位孔与内螺纹固定耳（6e2）同轴固定设置在受压柱件（1）两侧，螺纹杆（6a）同轴拧接在内螺纹固定耳（6e2）上且同轴贯穿定位架（6f）定位孔；

所述栅栏式连接器包括有：

竖向丝杆驱动器（7），所述竖向丝杆驱动器（7）沿竖直方向设置在主支撑柱件（3）一侧；

栅栏杆（8），所述栅栏杆（8）能够水平方向伸缩且其两端与竖向丝杆驱动器（7）工作端铰接；

还包括有落石防护网（9），所述落石防护网（9）沿水平方向覆盖在单拱支护件外端。

2.根据权利要求1所述的一种井下采矿用的支护安全防护设备，其特征在于，受压柱件（1）还包括有：

第一固定柱（1c），所述第一固定柱（1c）内设置开口朝下且沿水平方向的第一滑槽（1c1），受压柱件（1）一端与第一固定柱（1c）两端铰接；

双向螺纹丝杆（1d），所述双向螺纹丝杆（1d）轴线水平转动设置在第一滑槽（1c1）中；

第一内螺纹滑动块（1e）和第二内螺纹滑动块（1f），所述第一内螺纹滑动块（1e）和第二内螺纹滑动块（1f）均水平滑动设置在第一滑槽（1c1）中，且其与双向螺纹丝杆（1d）同轴螺纹拧接，第一转动座（1a）和第二转动座（1b）分别固定设置在第一内螺纹滑动块（1e）和第二内螺纹滑动块（1f）外端；

第一驱动件（1g），所述第一驱动件（1g）输出端与双向螺纹丝杆（1d）同步传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种井下采矿用的支护安全防护设备，其特征在于，主支撑柱件（3）还包括有：

第二固定柱（3b），所述第二固定柱（3b）顶端与斜支撑柱（2）另一端铰接，且所述第二固定柱（3b）内侧设置有沿竖直方向的第二滑槽（3b1）；

第一螺纹杆（3c），所述第一螺纹杆（3c）轴线竖直且转动设置在第二滑槽（3b1）中；

第三内螺纹滑动块（3d），所述第三内螺纹滑动块（3d）沿竖直方向滑动设置在第二滑槽（3b1）中，且所述第三内螺纹滑动块（3d）与第一螺纹杆（3c）同轴螺纹拧接，第三转动座（3a）固定设置在第三内螺纹滑动块（3d）外侧；

第二驱动件（3e），所述第二驱动件（3e）输出端与第三内螺纹滑动块（3d）同步传动连接；

螺纹支柱（3f），所述螺纹支柱（3f）轴线竖直同轴拧接第二固定柱（3b）底端；

伸缩杆（3g），所述伸缩杆（3g）同轴滑动设置在螺纹支柱（3f）内底端，且其底端还同轴设置有支脚块（3g1）；

减震弹簧（3h），所述减震弹簧（3h）同轴套设在伸缩杆（3g）上，且其两端分别抵接在螺纹支柱（3f）和支脚块（3g1）相对端。

4.根据权利要求1所述的一种井下采矿用的支护安全防护设备，其特征在于，螺纹杆（6a）顶端内径逐渐减小。

5.根据权利要求1所述的一种井下采矿用的支护安全防护设备，其特征在于，竖向丝杆驱动器（7）包括有：

第三固定柱（7a），所述第三固定柱（7a）沿竖直方向固定设置在主支撑柱件（3）外侧，所述第三固定柱（7a）上设置有沿竖直方向的第三滑槽（7a1）；

第二螺纹杆（7b），所述第二螺纹杆（7b）轴线竖直转动设置在第三滑槽（7a1）中；

第四内螺纹滑动块（7c），所述第四内螺纹滑动块（7c）沿竖直方向滑动设置在第三滑槽（7a1）中，且所述第四内螺纹滑动块（7c）与第二螺纹杆（7b）同轴螺纹拧接；

栅栏杆（8）两侧上下端分别与第三固定柱（7a）顶端和第四内螺纹滑动块（7c）铰接。

6.根据权利要求1所述的一种井下采矿用的支护安全防护设备，其特征在于，栅栏杆（8）还包括有第一支撑连杆（8a）和第二支撑连杆（8b），所述第一支撑连杆（8a）和第二支撑连杆（8b）一端分别与相邻斜支撑柱（2）同端铰接，且所述第一支撑连杆（8a）和第二支撑连杆（8b）另一端相互铰接。

7.根据权利要求2所述的一种井下采矿用的支护安全防护设备，其特征在于，第一驱动件（1g）包括有：

第一锥齿轮（1g1）、第二锥齿轮（1g2）和转动柱（1g3），所述第一锥齿轮（1g1）同轴固定设置在双向螺纹丝杆（1d）上，所述转动柱（1g3）轴线与双向螺纹丝杆（1d）轴线垂直转动设置在第一固定柱（1c）上，第二锥齿轮（1g2）同轴固定设置在转动柱（1g3）上且与第一锥齿轮（1g1）啮合；

固定块（1g4），所述固定块（1g4）同轴固定设置在转动柱（1g3）另一端，且所述固定块（1g4）上沿径向设置有插接孔（1g5）。

8.根据权利要求3所述的一种井下采矿用的支护安全防护设备，其特征在于，第二固定柱（3b）上沿竖直方向等间距均布有便于固定安装倒V双连杆架（6）两端的内螺纹固定孔（3b2）。

9.根据权利要求3所述的一种井下采矿用的支护安全防护设备，其特征在于，第二驱动件（3e）与第一驱动件（1g）结构相同。

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