CN112793876A - 一种袋装垃圾处理机构和处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种袋装垃圾处理机构和处理装置，包括吸盘机构、移动机构和破袋机构；吸盘机构被配置为吸住或松开袋装垃圾；移动机构与吸盘机构连接，并被配置为带动吸盘机构朝向或远离破袋机构移动；破袋机构包括破袋刀机构和第一驱动机构；破袋刀机构至少为两个，并呈相对布置，第一驱动机构与至少为两个的破袋刀机构连接，并被配置为驱动至少为两个的破袋刀机构同步相向或相离运动；本发明利用移动机构带动吸盘机构移动至破袋机构的上方，吸盘机构吸附袋装垃圾，并将袋装垃圾按压固定于破袋机构上，第一驱动机构带动破袋刀机构远离袋装垃圾底部，从而将垃圾袋从底部划破，进而实现袋物自动分离，降低垃圾处理成本，方便居民生活。

Description

一种袋装垃圾处理机构和处理装置

技术领域

本发明涉及一种袋装垃圾处理机构和处理装置，属于垃圾处理领域。

背景技术

随着我国经济的飞速发展和国人生活水平的不断提高，我国的生活垃圾总量还在以每年10％左右的速度高速增长。面对垃圾围城的现状，迫切需要加快对生活垃圾的处理。生活垃圾一般是装在塑料袋中的，加快生活垃圾资源化的第一道程序就是将垃圾袋破除。

目前已有的破袋机存在破袋成功率低、破开后的垃圾袋需要手动分离、无法实现自动化等问题。很多居民小区采用人工破袋的方式，破袋效率低，人工成本比较昂贵，且定时定点投放给居民生活带来诸多不便。

在具有智能识别功能的垃圾桶中，需要抓取、固定和下放垃圾袋，并进行垃圾袋的破开和收集，垃圾袋内容物形状和硬度不一，普通机械夹具不容易准确抓取。

发明内容

针对上述问题，本发明的其中一个目的是提供一种袋装垃圾处理机构，利用该机构能够提高破袋效率，实现袋物自动分离，降低垃圾处理成本，方便居民生活；本发明的另一个目的是提供一种包含该袋装垃圾处理机构的处理装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种袋装垃圾处理机构，包括吸盘机构、移动机构和破袋机构；所述吸盘机构被配置为吸住或松开袋装垃圾；所述移动机构与所述吸盘机构连接，并被配置为带动所述吸盘机构朝向或远离所述破袋机构移动；

所述破袋机构包括破袋刀机构和第一驱动机构；所述破袋刀机构至少为两个，并呈相对布置，所述第一驱动机构与至少为两个的所述破袋刀机构连接，并被配置为驱动至少为两个的所述破袋刀机构同步相向或相离运动。

在一些实施例中，所述吸盘机构包括吸盘结构、吸管组件和气泵；所述吸管组件的下端与所述吸盘结构的底部连通，所述吸管组件的上端与所述气泵连通，所述气泵连接移动机构。

在一些实施例中，所述吸盘机构还包括尖刺和缓冲室，所述吸盘结构的底部沿圆周方向均匀布置若干尖刺，所述缓冲室连通设置在所述吸管组件和气泵之间，且所述缓冲室与吸管组件的连通位置和所述缓冲室与气泵的连通位置互为错开。

在一些实施例中，所述吸管组件包括四通和连接管，所述四通的三个接口分别通过所述连接管连通于所述吸盘结构的底部，所述四通的剩余一接口通过所述连接管与所述气泵连通；

所述吸盘结构的中心部分呈上凹的弧形结构，以在所述吸盘结构与垃圾袋接触时形成负压空间，所述吸管组件的下端连通负压空间；所述吸盘结构的底部铺设有增阻层。

在一些实施例中，所述移动机构包括伸缩机构和第二驱动机构，所述伸缩机构的伸缩端与所述吸盘机构连接，所述第二驱动机构与伸缩机构的固定端连接，并被配置为带动所述伸缩机构和吸盘机构朝向或远离所述破袋机构移动。

在一些实施例中，所述破袋机构还包括支撑平台，所述支撑平台的中间位置开设供垃圾掉落的孔洞；所述破袋刀机构至少为两个，并相对布置在所述支撑平台上的孔洞上方，所述破袋刀机构在所述支撑平台上呈倾斜布置，所述破袋刀机构靠近孔洞的一端为倾斜低端；所述第一驱动机构设置在所述支撑平台上，与至少为两个的所述破袋刀机构连接，并被配置为驱动至少为两个的所述破袋刀机构朝向或远离孔洞移动。

在一些实施例中，所述破袋刀机构包括破袋盒、连接杆、转轴、压缩弹簧、刀头、按钮和套筒；破袋盒倾斜布置在所述支撑平台上，所述破袋盒靠近所述孔洞的一端为倾斜低端；所述连接杆通过转轴与所述破袋盒的内壁转动连接；所述刀头凸出设置在所述连接杆靠近所述孔洞的一端上部，所述按钮凸出设置在所述连接杆远离所述孔洞的另一端下部，所述破袋盒上且与所述刀头和按钮对应位置分别开设第一、第二开口；所述压缩弹簧连接在所述破袋盒的内壁和所述连接杆远离孔洞的另一端上部之间，并始终向所述连接杆远离孔洞的另一端施加使所述按钮能够伸出所述第二开口的外力；所述套筒活动套设在所述破袋盒上开设第二开口的位置处的外部，所述套筒将所述按钮限制于所述破袋盒内，所述套筒固定在所述支撑平台上；所述第一驱动机构连接所述破袋盒，并被配置为驱动所述破袋盒沿所述套筒作靠近与远离孔洞的滑移运动。

在一些实施例中，所述破袋刀机构为三个，三个所述破袋刀机构沿孔洞的圆周方向均匀地布置在所述支撑平台上；

或者，所述破袋刀机构四个，四个所述破袋刀机构沿孔洞的圆周方向均匀地布置在所述支撑平台上；

其中，每一所述破袋刀机构的破袋盒与一第一驱动机构相连接；

所述第一驱动机构包括推块、伸缩杆和第一驱动器件，所述推块滑动设置在所述支撑平台的内底部，所述伸缩杆的固定端安装在所述推块上，所述伸缩杆的伸缩端连接所述破袋盒，所述第一驱动器件与所述推块相连接，并驱动所述推块沿所述支撑平台作靠近或远离所述孔洞的滑移运动。

在一些实施例中，所述破袋刀机构为两个，两所述破袋刀机构关于所述孔洞对称地布置在所述支撑平台上；所述第一驱动机构包括推块、伸缩杆、第一驱动器件和铰接杆；两所述推块关于孔洞对称分布并滑动设置在所述支撑平台的内底部，两所述推块分别通过伸缩杆与两破袋盒连接，两所述推块分别通过一所述铰接杆与所述第一驱动器件的驱动端连接，所述铰接杆的一端与所述推块铰接，所述铰接杆的另一端与所述第一驱动器件的驱动端铰接；

或者，所述破袋刀机构为四个，所述第一驱动机构包括推块、伸缩杆、第一驱动器件、铰接杆和调节机构；四个所述推块沿所述孔洞的圆周方向分布并滑动设置在所述支撑平台的内底部，四个所述推块之间分别通过所述铰接杆连接，四个所述破袋刀机构对应分布在四个所述推块的上方，所述破袋刀机构的破袋盒通过伸缩杆与所述推块连接；在任意呈对角分布的两个推块和与之对应的伸缩杆之间均设置调节机构，所述调节机构包括第一齿条板、齿轮和第二齿条板，其中，所述第一齿条板固定连接在呈对角分布的两推块中一个的顶部，所述第二齿条板固定连接在对应的伸缩杆上，所述齿轮通过轴承转动连接于所述支撑平台上，所述齿轮啮合于第一齿条板和第二齿条板之间，所述第一驱动器件的驱动端与任一所述推块连接，并驱动与其连接的推块沿所述支撑平台作靠近或远离孔洞的滑移运动。

本发明还提供一种处理装置，包括壳体、如上述任意实施例中的袋装垃圾处理机构和控制系统；所述壳体内形成有垃圾袋存放箱室和垃圾存放箱室，在所述壳体上开设与所述垃圾袋存放箱室对应的第一处理口，在所述壳体上开设与所述垃圾存放箱室连通的第二处理口；所述移动机构安装在所述壳体的内顶部，所述破袋机构分布于所述垃圾存放箱室的上方，并固定安装在所述壳体内，所述壳体上且与所述破袋机构位置对应处开设投放口；所述控制系统设置在所述壳体内，与所述袋装垃圾处理机构连接，并被配置为控制所述袋装垃圾处理机构的运行。

本发明采用以上技术方案，其具有如下优点：本发明提供的袋装垃圾处理机构，利用移动机构带动吸盘机构移动至破袋机构的上方，并驱动吸盘机构将袋装垃圾按压固定于破袋机构上，同时吸盘机构吸附袋装垃圾，以保证袋装垃圾稳定置于破袋机构上，第一驱动机构则带动破袋刀机构远离袋装垃圾底部，从而将垃圾袋从底部划破，垃圾在重力作用下掉落，从而实现袋物自动分离，降低垃圾处理成本，方便居民生活；吸盘机构吸住袋装垃圾，吸附牢靠，克服现有垃圾袋内容物形状和硬度不一而造成的普通机械夹具不容易准确抓取的问题。

另外的，本发明提供的处理装置，包括内部形成有垃圾袋存放箱室和垃圾存放箱室的壳体和控制系统，袋装垃圾处理机构安装在壳体内，并受控制系统控制，从壳体上且与破袋机构位置对应处开设投放口，袋装垃圾从投放口投放于破袋机构上，控制系统控制袋装垃圾处理机构处理袋装垃圾，从而实现袋装垃圾的全自动处理，方便居民生活。

附图说明

图1为本公开一实施例提供的一种袋装垃圾处理机构的正视剖面示意图；

图2为本公开一实施例提供的一种袋装垃圾处理机构中吸盘结构的仰视剖面示意图；

图3为本公开一实施例提供的一种袋装垃圾处理机构中破袋机构的正视剖面示意图；

图4为图3中A处放大结构示意图；

图5为本公开一实施例提供的一种袋装垃圾处理机构中调节机构的示意图；

图6为本公开一实施例提供的一种袋装垃圾处理机构中破袋机构的侧视剖面示意图；

图7为本公开一实施例提供的一种袋装垃圾处理机构中破袋刀机构的正视剖面示意图；

图8为本公开一实施例提供的一种袋装垃圾处理机构中四个推块初始状态时支撑平台结构示意图；

图9为本公开一实施例提供的一种袋装垃圾处理机构中四个推块工作状态时支撑平台的结构示意图；

图10为本公开一实施例提供的一种袋装垃圾处理机构中四个破袋刀机构初始状态时支撑平台的俯视结构示意图；

图11为本公开一实施例提供的一种袋装垃圾处理机构中四个破袋刀机构做相离运动时支撑平台的俯视结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，使用术语“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本公开实施例提供一种袋装垃圾处理机构和处理装置。该袋装垃圾处理机构包括吸盘机构、移动机构和破袋机构；吸盘机构被配置为吸住或松开袋装垃圾；移动机构与吸盘机构连接，并被配置为带动吸盘机构在袋装垃圾存放位和破袋机构的上方之间转移；破袋机构包括破袋刀机构和第一驱动机构；破袋刀机构至少为一个，第一驱动机构与破袋刀机构连接，并被配置为在吸附于吸盘机构上的袋装垃圾转移至破袋机构上方时驱动破袋刀机构远离袋装垃圾的底部运动。本公开实施例利用移动机构将吸附有袋装垃圾的吸盘机构转移至破袋机构的上方，第一驱动机构带动破袋刀机构远离袋装垃圾底部，从而将垃圾袋从底部划破，垃圾在重力作用下掉落，从而实现袋物自动分离，降低垃圾处理成本，方便居民生活；吸盘机构吸住袋装垃圾，吸附牢靠，克服现有垃圾袋内容物形状和硬度不一而造成的普通机械夹具不容易准确抓取的问题。

下面，结合附图对本公开实施例提供的袋装垃圾处理机构和处理装置进行详细的说明。

如图1所示，本公开一实施例提供一种袋装垃圾处理机构100，包括吸盘机构110、移动机构120和破袋机构130；吸盘机构100被配置为吸住或松开袋装垃圾；移动机构120与吸盘机构110连接，并被配置为带动吸盘机构110朝向或远离破袋机构130移动。

如图3所示，破袋机构130包括破袋刀机构131和第一驱动机构132，破袋刀机构131至少为两个，并呈相对布置，第一驱动机构132与至少为两个的破袋刀机构131连接，并被配置为驱动至少为两个的破袋刀机构131同步相向或相离运动。由此，当吸盘机构100吸附袋装垃圾，并将袋装垃圾压紧固定于破袋机构130上时，第一驱动机构132驱动至少为两个的破袋机构130同步相离运动，将垃圾袋从底部划破，垃圾从垃圾袋底部掉落，实现袋物自动分离。需要说明的是，破袋刀机构13也可为呈三角分布的三个，或者呈近十字形分布的四个等，第一驱动机构132与多个破袋刀机构131连接，并驱动多个破袋刀机构131同步相向或相离运动，破袋刀机构13越多，多个破袋刀机构13相对的一端能够对袋装垃圾提供稳定支撑，提高破袋成功率和效率。

在本公开实施例提供的袋装垃圾处理机构中，袋装垃圾投放于破袋机构130上方，移动机构120带动吸盘机构110移动至破袋机构130的上方，吸盘机构110吸附袋装垃圾，并在移动机构120的作用下将袋装垃圾压紧固定于破袋机构130上；然后，第一驱动机构132带动至少为两个的破袋刀机构131同步相离运动，从而将垃圾袋从底部划破，垃圾在重力作用下掉落，然后，移动机构120带动吸附空垃圾袋的吸盘机构110远离破袋机构130，进而从而实现袋物自动分离，降低垃圾处理成本，方便居民生活；吸盘机构110吸住袋装垃圾，吸附牢靠，克服现有垃圾袋内容物形状和硬度不一而造成的普通机械夹具不容易准确抓取的问题。

在一些示例中，如图1、图2所示，吸盘机构110包括吸盘结构111、吸管组件112和气泵113；吸管组件112的下端与吸盘结构111的底部连通，吸管组件112的上端与气泵113连通，气泵113连接移动机构120。当需要吸住袋装垃圾时，启动气泵113，吸盘结构111的底部和垃圾袋之间形成负压，从而将袋装垃圾稳定吸附于吸盘结构111上；破袋后，吸盘结构111吸住空垃圾袋，并在移动机构120的带动下远离破袋机构130。

在一些示例中，吸盘机构110还包括尖刺114和缓冲室115，吸盘结构111的底部沿圆周方向均匀布置若干尖刺114，缓冲室115连通设置在吸管组件112和气泵113之间，且缓冲室115与吸管组件112的连通位置和缓冲室115与气泵113的连通位置互为错开；由此，当吸盘机构110的底部与袋装垃圾接触时，尖刺114在垃圾袋上刺出若干小孔，将垃圾袋中多余气体排出，以便于更好地固定袋装垃圾；气泵113启动后，缓冲室115避免袋中水分吸入气泵或其他设备，保证气泵不会发生损坏，保证气泵113的使用寿命。

在一些实例中，吸管组件112包括四通1121和连接管1122，四通1121的三个接口分别通过连接管1122连通于吸盘结构111的底部，四通1121的剩余一接口通过连接管1122与气泵113连通。

在一些示例中，吸盘结构111的中心部分呈上凹的弧形结构，以在吸盘结构111与垃圾袋接触时形成负压空间，吸管组件112的下端连通负压空间；提高吸盘结构111的吸附力，保证袋装垃圾稳定吸附于吸盘结构111的底部。

在一些示例中，吸盘结构111的底部铺设有增阻层116，可采用合成橡胶，在吸盘机构110工作时，增阻层116能够与垃圾袋表面贴合，并在气泵113工作下使增阻层116与垃圾袋表面的压力增大，增加两者之间的摩擦力，确保垃圾袋不会发生脱落。

在一些示例中，移动机构120包括伸缩机构121和第二驱动机构122，伸缩机构121的伸缩端与吸盘机构110连接，第二驱动机构122与伸缩机构121的固定端连接，并被配置为带动伸缩机构121和吸盘机构110朝向或远离破袋机构130移动；当吸盘机构110移动至破袋机构130上方时，伸缩机构120的伸缩端向下伸出，带动吸盘机构110下压，从而将袋装垃圾按压固定于破袋机构130上，同时，吸盘机构110吸附住袋装垃圾，以利于破袋完全。

在一些示例中，伸缩机构121可采用电动推杆、液压缸或气缸等伸缩件，当垃圾袋中残留有垃圾时，伸缩机构121作伸缩运动，带动垃圾袋上下抖动，以实现袋物更为彻底的分离。

在一些示例中，第二驱动机构122可采用回转驱动机构，例如电机，此时，回转驱动机构的输出端与伸缩机构121的固定端连接，伸缩机构121的伸缩端通过连杆连接吸盘机构110；或者，第二驱动机构122可采用直线驱动机构，例如，滑轨滑块组件或滚轴丝杆等，也可采用多个直线驱动机构配合使用。

在一些示例中，如图3、图6所示，破袋机构130还包括支撑平台133，支撑平台133的中间位置开设供垃圾掉落的孔洞；破袋刀机构131至少为两个，并相对布置在支撑平台133上的孔洞上方；第一驱动机构132设置在支撑平台133上，与至少为两个的破袋刀机构131连接，并被配置为驱动至少为两个的破袋刀机构131朝向或远离孔洞移动；工作时，袋装垃圾投放于位于孔洞上方的至少为两个的破袋刀机构131上，移动机构120带动吸盘机构110移动至破袋机构130上方，并使吸盘机构110压紧袋装垃圾，同时，吸盘机构110吸附住袋装垃圾，以将袋装垃圾固定于破袋机构130上，然后，第一驱动机构132驱动至少为两个的破袋刀机构131向着远离孔洞方向移动，从而将垃圾袋从底部划破，垃圾则从孔洞掉落。

在一些示例中，破袋刀机构131可为三个，三个破袋刀机构131沿孔洞的圆周方向均匀地布置在支撑平台133上，每一破袋刀机构131与一第一驱动机构131相连接，第一驱动机构131设置在支撑平台133上，并被配置为驱动破袋刀机构131朝向或远离孔洞移动。破袋时，三个第一驱动机构131驱动三个破袋刀机构131同步地远离孔洞，以从三个方向划破垃圾袋，提高破袋成功率和效率，此外，三个破袋刀机构131可在孔洞上方向袋装垃圾提供支撑，保证袋装垃圾稳定置于三个破袋刀机构131上，进一步提高破袋成功率和效率。

在一些示例中，破袋刀机构131可为四个，四个破袋刀机构131沿孔洞的圆周方向均匀地布置在支撑平台133上，每一破袋刀机构131与一第一驱动机构131相连接，第一驱动机构131设置在支撑平台133上，并被配置为驱动破袋刀机构131靠近或远离孔洞移动。破袋时，四个第一驱动机构131驱动四个破袋刀机构131同步地远离孔洞，以从四个方向划破垃圾袋，同时，四个破袋刀机构131可在孔洞上方向袋装垃圾的四周提供支撑，避免袋装垃圾的意外掉落或垃圾袋从其他位置破裂，更进一步地提高破袋成功率和效率，实现袋物自动分离。

在一些示例中，破袋刀机构131倾斜布置在支撑平台133上，破袋刀机构131靠近孔洞的一端为倾斜低端。

在一些示例中，如图3、图6、图7所示，破袋刀机构131包括破袋盒1311、连接杆1312、转轴1313、压缩弹簧1314、刀头1315、按钮1316和套筒1317；连接杆1312通过转轴1313与破袋盒1311的内壁转动连接；刀头1315凸出设置在连接杆1312靠近孔洞的一端上部，按钮1316凸出设置在连接杆1312远离孔洞的另一端下部，破袋盒1311上且与刀头1315和按钮1316对应位置分别开设第一、第二开口；压缩弹簧1314连接在破袋盒1311的内壁和连接杆1312远离孔洞的另一端的上部之间，并始终向连接杆1312远离孔洞的另一端施加使按钮1316能够伸出第二开口的外力；套筒1317活动套设在破袋盒1311上开设第二开口的位置处的外部，套筒1317将按钮1316限制于破袋盒1311内，套筒1317固定在支撑平台133上；第一驱动机构132连接破袋盒1311，并被配置为驱动破袋盒1311沿套筒1317作靠近与远离孔洞的滑移运动。当进行破袋时，第一驱动机构132驱动破袋盒1311沿套筒1317作远离孔洞的滑移运动，按钮1316脱离套筒1317的限制，在压缩弹簧1314的外力作用下伸出第二开口，同时，刀头1315伸出第一开口并随着破袋盒1311运动，将垃圾袋从其底部划破，完成一次破袋后，第一驱动机构132驱动破袋盒1311沿套筒1317作靠近孔洞的滑移运动，按钮1316随破袋盒1311的运动滑入套筒1317内，套筒1317的内壁将按钮1316挤回破袋盒1311，刀头1315随之缩回破袋盒1311内；刀头1315的可伸缩性可以避免出现刀具钩挂垃圾的现象，而且，如果垃圾袋的底部装有玻璃瓶、陶瓷、铁丝、石块、竹木条等较坚硬物品挡在刀头1315前面无法划开时，刀头1315会自动回缩，不会造成刀具损坏。

在一些示例，如图3、图6所示，第一驱动机构132包括推块1321、伸缩杆1322和第一驱动器件1323，推块1321滑动设置在支撑平台133的内底部，伸缩杆1322的固定端安装在推块1321上，伸缩杆1322的伸缩端连接破袋盒1311，第一驱动器件1323与推块1321相连接，并驱动推块1321沿支撑平台133作靠近或远离孔洞的滑移运动。当破袋刀机构131倾斜布置在支撑平台133上时，由于伸缩杆1322的伸缩作用，使得第一驱动器件1323驱动推块1321远离孔洞时，破袋刀机构131的破袋盒1311保持倾斜，这样多个破袋刀机构131靠近孔洞的刀头1315一端始终为倾斜低端，形成中心凹陷，为袋装垃圾提供很好地支撑，并且，袋装垃圾能够很好地归中于破袋刀机构131的刀头1315位置，从而提高破袋效果和效率。

在一些示例中，第一驱动器件1322可采用直线驱动器件，例如电动推杆、无杆气缸或滚珠丝杠等。

在一些示例中，如图3所示，当破袋刀机构131为两个时，第一驱动机构132包括推块1321、伸缩杆1322、第一驱动器件1323和铰接杆1324；两推块1321关于孔洞1321对称分布并滑动设置在支撑平台133的内底部，两推块1321分别通过伸缩杆1322与两破袋盒1311连接，两推块1321分别通过一铰接杆1324与第一驱动器件1323的驱动端连接，铰接杆1324的一端与推块1321铰接，铰接杆1324的另一端与第一驱动器件1323的驱动端铰接。由此，破袋时，第一驱动器件1323通过两铰接杆1324驱动两推块1321沿支撑平台133同步地靠近或远离孔洞，两推块1321则带动两破袋刀机构131同步地靠近或远离孔洞；

如图3～6所示，当破袋刀机构131为四个时，第一驱动机构132还包括调节机构1325；四个推块1321沿孔洞的圆周方向分布并滑动设置在支撑平台133的内底部，四个推块1321之间分别通过铰接杆1324连接，四个破袋刀机构131对应分布在四个推块1321的上方，破袋刀机构131的破袋盒1311通过伸缩杆1322与推块1321连接；在任意呈对角分布的两个推块1321和与之对应的伸缩杆1322之间均设置调节机构1325，调节机构1325包括第一齿条板1325a、齿轮1325b和第二齿条板1325c，其中，第一齿条板1325a固定连接在呈对角分布的两推块1321中一个的顶部，第二齿条板1325c固定连接在对应的伸缩杆1322上，齿轮1325b通过轴承转动连接于支撑平台133上，齿轮1325b啮合于第一齿条板1325a和第二齿条板1325c之间，第一驱动器件1323的驱动端与任一推块1321连接，并驱动该推块1321沿支撑平台133作靠近或远离孔洞的滑移运动。由此，如图8～11所示，破袋时，当第一驱动器件1323与未连接调节机构1325的推块1321连接时，第一驱动器件1323驱动与其连接的推块1321远离孔洞，与第一驱动器件1323连接的推块1321及其对角分布的推块1321做相离运动，即同步远离孔洞，在四个铰接杆1324的作用下，另外呈对角分布的两推块1321作相向运动，带动对应的两第一齿条板1325a相向移动，在齿轮的作用下带动两第二齿条板1325c做相离运动，即四组伸缩杆1322同步向远离孔洞的方向移动。或者，当第一驱动器件1323与连接有调节机构1325的推块1321连接时，第一驱动器件1323驱动与其连接的推块1321向靠近孔洞的方向移动，与第一驱动器件1323连接的推块1321及其对角分布的推块1321做相向运动，即同步靠近孔洞，带动对应的两第一齿条板1325a相向移动，在齿轮的作用下带动两第二齿条板1325c做相离运动，由此，两伸缩杆1322同步向远离孔洞的方向移动，在四个铰接杆1324的作用下，另外呈对角分布的两推块1321作相离运动，带动与其对应的两伸缩杆1322作相离运动，因此，四个伸缩杆1322仍同步向远离孔洞的方向移动。由此可看出，第一驱动器件1323的驱动端与任一推块1321连接，均能实现四个伸缩杆1322的同步相向或相离运动，当四个伸缩杆1322同步相离运动时，带动四个破袋盒1311同步向着远离孔洞方向移动，使得按钮1316逐渐与套筒1317脱离，按钮1316不再受到限位阻碍，在压缩弹簧1314的作用下逐渐伸出第二开口，并带动连接杆1312以转轴轴线处发生转动，驱动刀头1315伸出第一开口，将支撑在四个破袋盒1311上的垃圾袋底部划破，垃圾从孔洞掉落，实现袋物分离。

在一些示例中，第一驱动器件可采用直线驱动器件，例如电动推杆、无杆气缸或滚珠丝杠等。

在一些示例中，伸缩杆1322包括固定筒、活动筒和伸缩弹簧，活动筒内嵌于固定筒内部，伸缩弹簧缠绕于活动筒外壁，固定筒与推块1321固定连接，活动筒与破袋盒1311固定连接。

如图1所示，本公开一实施例还提供一种处理装置，该处理装置200包括壳体210、上述实施例中任一项提供的袋装垃圾处理机构100和控制系统；壳体210内形成有垃圾袋存放箱室211和垃圾存放箱室212，在壳体210上开设与垃圾袋存放箱室211对应的第一处理口，在壳体210上开设与垃圾存放箱室212连通的第二处理口；移动机构120安装在壳体210的内顶部，破袋机构130分布于垃圾存放箱室212的上方，并固定安装在壳体210内，壳体210上且与破袋机构130位置对应处开设投放口，控制系统设置在壳体210内，与袋装垃圾处理机构100连接，并被配置为控制袋装垃圾处理机构100(吸盘机构110、移动机构120和破袋机构130)的运行。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种袋装垃圾处理机构，其特征在于：包括吸盘机构、移动机构和破袋机构；所述吸盘机构被配置为吸住或松开袋装垃圾；所述移动机构与所述吸盘机构连接，并被配置为带动所述吸盘机构朝向或远离所述破袋机构移动；

所述破袋机构包括破袋刀机构和第一驱动机构；所述破袋刀机构至少为两个，并呈相对布置，所述第一驱动机构与至少为两个的所述破袋刀机构连接，并被配置为驱动至少为两个的所述破袋刀机构同步相向或相离运动。

2.如权利要求1所述的一种袋装垃圾处理机构，其特征在于：所述吸盘机构包括吸盘结构、吸管组件和气泵；所述吸管组件的下端与所述吸盘结构的底部连通，所述吸管组件的上端与所述气泵连通，所述气泵连接移动机构。

3.如权利要求2所述的一种袋装垃圾处理机构，其特征在于：所述吸盘机构还包括尖刺和缓冲室，所述吸盘结构的底部沿圆周方向均匀布置若干尖刺，所述缓冲室连通设置在所述吸管组件和气泵之间，且所述缓冲室与吸管组件的连通位置和所述缓冲室与气泵的连通位置互为错开。

4.如权利要求2所述的一种袋装垃圾处理机构，其特征在于：所述吸管组件包括四通和连接管，所述四通的三个接口分别通过所述连接管连通于所述吸盘结构的底部，所述四通的剩余一接口通过所述连接管与所述气泵连通；

所述吸盘结构的中心部分呈上凹的弧形结构，以在所述吸盘结构与垃圾袋接触时形成负压空间，所述吸管组件的下端连通负压空间；所述吸盘结构的底部铺设有增阻层。

5.如权利要求1所述的一种袋装垃圾处理机构，其特征在于：所述移动机构包括伸缩机构和第二驱动机构，所述伸缩机构的伸缩端与所述吸盘机构连接，所述第二驱动机构与伸缩机构的固定端连接，并被配置为带动所述伸缩机构和吸盘机构朝向或远离所述破袋机构移动。

6.如权利要求1所述的一种袋装垃圾处理机构，其特征在于：所述破袋机构还包括支撑平台，所述支撑平台的中间位置开设供垃圾掉落的孔洞；所述破袋刀机构至少为两个，并相对布置在所述支撑平台上的孔洞上方，所述破袋刀机构在所述支撑平台上呈倾斜布置，所述破袋刀机构靠近孔洞的一端为倾斜低端；所述第一驱动机构设置在所述支撑平台上，与至少为两个的所述破袋刀机构连接，并被配置为驱动至少为两个的所述破袋刀机构朝向或远离孔洞移动。

7.如权利要求6所述的一种袋装垃圾处理机构，其特征在于：所述破袋刀机构包括破袋盒、连接杆、转轴、压缩弹簧、刀头、按钮和套筒；破袋盒倾斜布置在所述支撑平台上，所述破袋盒靠近所述孔洞的一端为倾斜低端；所述连接杆通过转轴与所述破袋盒的内壁转动连接；所述刀头凸出设置在所述连接杆靠近所述孔洞的一端上部，所述按钮凸出设置在所述连接杆远离所述孔洞的另一端下部，所述破袋盒上且与所述刀头和按钮对应位置分别开设第一、第二开口；所述压缩弹簧连接在所述破袋盒的内壁和所述连接杆远离孔洞的另一端上部之间，并始终向所述连接杆远离孔洞的另一端施加使所述按钮能够伸出所述第二开口的外力；所述套筒活动套设在所述破袋盒上开设第二开口的位置处的外部，所述套筒将所述按钮限制于所述破袋盒内，所述套筒固定在所述支撑平台上；所述第一驱动机构连接所述破袋盒，并被配置为驱动所述破袋盒沿所述套筒作靠近与远离孔洞的滑移运动。

8.如权利要求7所述的一种袋装垃圾处理机构，其特征在于：所述破袋刀机构为三个，三个所述破袋刀机构沿孔洞的圆周方向均匀地布置在所述支撑平台上；

或者，所述破袋刀机构四个，四个所述破袋刀机构沿孔洞的圆周方向均匀地布置在所述支撑平台上；

其中，每一所述破袋刀机构的破袋盒与一第一驱动机构相连接；

所述第一驱动机构包括推块、伸缩杆和第一驱动器件，所述推块滑动设置在所述支撑平台的内底部，所述伸缩杆的固定端安装在所述推块上，所述伸缩杆的伸缩端连接所述破袋盒，所述第一驱动器件与所述推块相连接，并驱动所述推块沿所述支撑平台作靠近或远离所述孔洞的滑移运动。

9.如权利要求7所述的一种袋装垃圾处理机构，其特征在于：所述破袋刀机构为两个，两所述破袋刀机构关于所述孔洞对称地布置在所述支撑平台上；所述第一驱动机构包括推块、伸缩杆、第一驱动器件和铰接杆；两所述推块关于孔洞对称分布并滑动设置在所述支撑平台的内底部，两所述推块分别通过伸缩杆与两破袋盒连接，两所述推块分别通过一所述铰接杆与所述第一驱动器件的驱动端连接，所述铰接杆的一端与所述推块铰接，所述铰接杆的另一端与所述第一驱动器件的驱动端铰接；

或者，所述破袋刀机构为四个，所述第一驱动机构包括推块、伸缩杆、第一驱动器件、铰接杆和调节机构；四个所述推块沿所述孔洞的圆周方向分布并滑动设置在所述支撑平台的内底部，四个所述推块之间分别通过所述铰接杆连接，四个所述破袋刀机构对应分布在四个所述推块的上方，所述破袋刀机构的破袋盒通过伸缩杆与所述推块连接；在任意呈对角分布的两个推块和与之对应的伸缩杆之间均设置调节机构，所述调节机构包括第一齿条板、齿轮和第二齿条板，其中，所述第一齿条板固定连接在呈对角分布的两推块中一个的顶部，所述第二齿条板固定连接在对应的伸缩杆上，所述齿轮通过轴承转动连接于所述支撑平台上，所述齿轮啮合于第一齿条板和第二齿条板之间，所述第一驱动器件的驱动端与任一所述推块连接，并驱动与其连接的推块沿所述支撑平台作靠近或远离孔洞的滑移运动。

10.一种处理装置，其特征在于：包括壳体、如权利要求1至9任一项所述的袋装垃圾处理机构和控制系统；所述壳体内形成有垃圾袋存放箱室和垃圾存放箱室，在所述壳体上开设与所述垃圾袋存放箱室对应的第一处理口，在所述壳体上开设与所述垃圾存放箱室连通的第二处理口；所述移动机构安装在所述壳体的内顶部，所述破袋机构分布于所述垃圾存放箱室的上方，并固定安装在所述壳体内，所述壳体上且与所述破袋机构位置对应处开设投放口；所述控制系统设置在所述壳体内，与所述袋装垃圾处理机构连接，并被配置为控制所述袋装垃圾处理机构的运行。

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