CN112793464B - 一种电动车电池箱充电控制装置、系统、方法及电动车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动车电池箱充电控制装置、系统、方法及电动车，装置包括：第一通断模块的第一端与充电机连接，且第一通断模块的第二端与多个电池箱连接，第一通断模块用于控制电池箱与充电机之间接通或断开；第二通断模块分别与多个电池箱连接，用于控制两个电池箱之间串联连接或者断开连接；电池管理主控器与第一通断模块、第二通断模块以及多个电池箱连接，用于获取多个电池箱的电池状态数据，并判断是否存在部分电池箱的电池状态数据低于预设阈值，若是，则控制第一部分电池箱之间串联并接入充电机充电，且断开第二部分电池箱与充电机之间的连接。本发明能够解决多个电池箱串联充电存在的均衡效率低、充电时间长的问题。

Description

一种电动车电池箱充电控制装置、系统、方法及电动车

技术领域

本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种电动车电池箱充电控制装置、系统、方法及电动车。

背景技术

目前，电动防爆无轨胶轮车在我国煤矿井下正在逐步推广应用，按安全标准规则要求，在车辆上安装的单个防爆电池箱最大能量限制为32kWh，由于车辆续航里程及动力母线电压平台不能太低，因此车辆中会将多个防爆电池箱进行串联使用，长时间串联使用过程中，多个电池箱之间会逐渐出现荷电状态差异性较大的问题，进而导致多个电池箱串联充电时均衡效率降低，例如荷电状态较好的电池箱已经充满，而荷电状态较差的电池箱却处于未充满状态，因此整体充电时间较长，导致充电时间不可控，长期使用下，会严重影响荷电状态较差的电池箱性能和寿命，严重时会影响车辆续航里程，因此必须有效解决多个电池箱串联充电均衡效率低、充电时间长的问题，保证长时间应用过程中多个电池箱性能不下降，保证车辆续航里程。

发明内容

本申请实施例通过提供一种电动车电池箱充电控制装置、系统、方法及电动车，能够解决多个电池箱串联充电存在的均衡效率低、充电时间长的问题。

本发明提供一种电动车电池箱充电控制装置，其包括：

第一通断模块，所述第一通断模块的第一端与充电机连接，且所述第一通断模块的第二端与多个电池箱连接，所述第一通断模块用于控制所述电池箱与所述充电机之间接通或断开；

第二通断模块，所述第二通断模块分别与所述多个电池箱连接，用于控制两个所述电池箱之间串联连接或者断开连接；

电池管理主控器，与所述第一通断模块、所述第二通断模块以及所述多个电池箱连接，用于获取所述多个电池箱的电池状态数据，并判断是否存在部分电池箱的电池状态数据低于预设阈值，若是，则发送控制指令至所述第一通断模块和所述第二通断模块，控制第一部分电池箱之间串联并接入所述充电机充电，且断开第二部分电池箱与所述充电机之间的连接；

其中，所述第一部分电池箱为电池状态数据低于所述预设阈值的电池箱，所述第二部分电池箱为电池状态数据不低于所述预设阈值的电池箱。

优选的，所述第一通断模块包含有多个第一接触器，所述多个第一接触器的第一端分别与所述充电机连接，且所述多个第一接触器的第二端分别与所述多个电池箱连接；

所述第二通断模块包含有多个第二接触器，所述第二接触器的第一端与一个所述电池箱的正极连接，所述第二接触器的第二端与另一个所述电池箱的负极连接；

所述电池管理主控器，还用于监控所述第一通断模块以及所述第二通断模块的工作状态，并判断所述第一通断模块以及所述第二通断模块是否出现预设故障状态，若是，则将所述第一通断模块及所述第二通断模块的故障状态信息发送至整车控制器。

优选的，所述电池管理主控器，还用于根据所述电池箱的历史电池状态数据，计算在预设时间段内，所述电池箱的荷电状态数据对应的充电电压值，并根据所述充电电压值判断所述电池箱充电是否完成，若是，则发送控制指令至所述第一通断模块，控制所述电池箱与所述充电机断开连接。

优选的，所述电池管理主控器，还用于根据所述电池箱的历史电池状态数据，计算在预设时间段内，所述电池箱的荷电状态数据对应的最高充电电压值和最低充电电压值，并根据所述最高充电电压值判断所述电池箱充电是否完成，若所述电池箱充电完成，则发送控制指令至所述第一通断模块，控制所述电池箱与所述充电机断开连接，若所述电池箱充电未完成，则在所述电池箱继续充电达到预设时长后，根据所述最低充电电压值判断所述电池箱是否出现故障。

本发明还提供一种电动车电池箱充电控制系统，其包括上述的充电控制装置以及与所述充电控制装置连接的多个电池箱。

优选的，所述电池箱，包括：

第三接触器；

熔断器；

电池组，所述电池组通过所述熔断器、所述第三接触器、第一通断模块与所述充电机连接；

电池管理从控器，分别与所述第三接触器、所述电池组以及电池管理主控器连接，用于获取所述电池组的电池状态数据，并将所述电池状态数据发送至所述电池管理主控器，以及根据所述电池管理主控器发送的所述控制指令控制指令控制所述第三接触器闭合或断开。

优选的，在两个所述电池组中，一个所述电池组的正极通过第二通断模块与另一个所述电池组的负极连接，且所述电池组的正极通过所述第一通断模块与所述充电机的正极连接，所述电池组的负极通过所述第一通断模块与所述充电机的负极连接。

本发明还提供一种电动车，其包括上述的电动车电池箱充电控制装置。

本发明还提供一种电动车电池箱充电控制方法，所述充电控制方法应用于充电控制系统中，所述充电控制系统包括多个电池箱和电池管理主控器；所述多个电池箱通过第一通断模块连接至充电机，且所述多个电池箱之间通过第二通断模块连接；电池管理主控器与所述第一通断模块、所述第二通断模块以及所述多个电池箱连接；

所述充电控制方法，包括：

获取所述多个电池箱的电池状态数据；

判断是否存在部分电池箱的电池状态数据低于预设阈值，若是，则发送控制指令至所述第一通断模块和所述第二通断模块，控制第一部分电池箱之间串联并接入所述充电机充电，且断开第二部分电池箱与所述充电机之间的连接；

其中，所述第一部分电池箱为电池状态数据低于所述预设阈值的电池箱，所述第二部分电池箱为电池状态数据不低于所述预设阈值的电池箱。

优选的，还包括：

根据所述电池箱的历史电池状态数据，计算在预设时间段内，所述电池箱的荷电状态数据对应的充电电压值，并根据所述充电电压值判断所述电池箱充电是否完成，若是，则发送控制指令至所述第一通断模块，控制所述电池箱与所述充电机断开连接。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明提供的电动车电池箱充电控制装置、系统、方法及电动车，在多个电池箱串联充电时，当多个电池箱中出现电荷量SOC不一致时，可以通过电池管理主控器控制第一通断模块和第二通断模块的闭合与断开，将电荷量SOC低于预设阈值的电池箱进行串联充电，在所有的电池箱的电荷量SOC均不低于预设阈值时，再控制所有的电池箱一起串联充电，解决了电池箱串联充电存在的均衡效率低及其导致的充电时间长的问题。并且，本发明提供的充电控制装置的充电操作简单，有效维护了电池箱的性能，确保车辆续航里程满足设计指标要求。本发明对于电动车辆多个电池箱串联充电控制有较好的安全推广应用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的电动车电池箱充电控制系统的示意图；

图2为本发明提供的一实施例中电动车电池箱充电控制方法的流程图；

图3为本发明提供的另一实施例中电动车电池箱充电控制方法的流程图；

图4为本发明提供的另一实施例中判断电池箱充电是否结束及是否出现故障的流程图。

具体实施方式

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。

本发明提供一种电动车电池箱充电控制装置，如图1所示，充电控制装置包括：第一通断模块12、第二通断模块13以及电池管理主控器11。

第一通断模块12的第一端与充电机(图未示)连接，且第一通断模块12的第二端与多个电池箱2连接，第一通断模块12用于控制电池箱2与充电机之间接通或断开。其中，多个电池箱2可以是至少两个电池箱2，例如两个电池箱2、三个电池箱2或者五个电池箱2；电池箱2可以是防爆电池箱。

第二通断模块13分别与多个电池箱2连接，用于控制两个电池箱2之间串联连接或者断开连接。

第一通断模块12包含有多个第一接触器K1n、K1p、K2n、K2p、K3n、K3p，第二通断模块13包含有多个第二接触器KA。电池箱2的正负极均分别通过两个不同的第一接触器分别与充电机的正负极N、P连接。每两个电池箱2之间通过一个第二接触器连接，其中一个电池箱2的正极通过第二接触器与另一个电池箱2的负极连接。

电池管理主控器11与第一通断模块12、第二通断模块13以及多个电池箱2连接，具体的，电磁管理主控器通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线与第一通断模块12、第二通断模块13以及多个电池箱2连接。

电池管理主控器11用于获取多个电池箱2的电池状态数据，并判断是否存在部分电池箱2的电池状态数据低于预设阈值，若是，则发送控制指令至第一通断模块12和第二通断模块13，控制第一部分电池箱2之间串联并接入充电机充电，且断开第二部分电池箱2与充电机之间的连接。在一实施例中，电池状态数据可以包括充电电压、电流、电量值SOC(State ofCharge，荷电状态)以及电池温度等。

例如，电池管理主控器11获取多个电池箱2的电量值SOC，并判断是否存在部分电池箱2的电量值SOC低于预设阈值，若是，则发送控制指令至第一通断模块12和第二通断模块13，控制第一部分电池箱2之间串联并接入充电机充电，且断开第二部分电池箱2与充电机之间的连接。

其中，第一部分电池箱2为电池状态数据低于预设阈值的电池箱2，第二部分电池箱2为电池状态数据不低于预设阈值的电池箱2。

电池管理主控器11对所有电池箱2从控器返回的电池箱2数据进行监控分析，充电时，对所有接触器以及电池箱2从控器实施有效控制，通过监测所有电池箱2的电量值SOC进行比较判断。当所有电池箱2的电量值SOC均低于预设阈值(例如95％)时，则发送充电控制指令至充电机，控制充电机输出第一充电电流至所有电池箱2，控制所有电池箱2一起充电。当所有电池箱2的电量值SOC均不低于预设阈值(例如95％)时，则发送控制指令至充电机，控制充电机输出第二充电电流至所有电池箱2，控制所有电池箱2一起充电，其中，第一充电电流大于第二充电电流。当电池箱2的充电电流较大时，其充电速度也会较快。

当多个电池箱2中只有部分电池箱2的电量值SOC低于预设阈值时，则控制充电机输出第一充电电流至该部分电池箱2，对于另一部分电量值SOC不低于预设阈值的电池箱2，电池管理主控器11控制电量值SOC不低于预设阈值的电池箱2对应的第一接触器断开，当原来电量值SOC低于预设阈值的电池箱2在充电后，其对应的电量值SOC不低于预设阈值时，再控制原来电量值SOC不低于预设阈值的电池箱2对应的第一接触器重新闭合，让所有的电池箱2再同步充电。

电池管理主控器11还用于监控第一通断模块12以及第二通断模块13的工作状态，并判断第一通断模块12以及第二通断模块13是否出现预设故障状态，若是，则将第一通断模块12及第二通断模块13的故障状态信息发送至整车控制器。

整车控制器根据接触器故障状态信息对接触器进行处理，控制所有接触器进行状态互锁，即控制器相应位置的接触器一直处于断开状态，避免出现工作不协调而引起的电池箱2异常短路情况。

第一接触器和第二接触器的参数性能都要满足充电时所需的电压及电流限制要求，并且第一接触器和第二接触器能够承受的电压及电流要大于线路中的最大电压和最大电流。

电池管理主控器11还用于根据电池箱2的历史电池状态数据，计算在预设时间段内，电池箱2的荷电状态数据对应的充电电压值，并根据充电电压值判断电池箱2充电是否完成，若是，则发送控制指令至第一通断模块12，控制电池箱2与充电机断开连接。

电池管理主控器11还用于根据电池箱2的历史电池状态数据，计算在预设时间段内，电池箱2的荷电状态数据对应的最高充电电压值和最低充电电压值，并根据最高充电电压值判断电池箱2充电是否完成，若电池箱2充电完成，则发送控制指令至第一通断模块12，控制电池箱2与充电机断开连接，若电池箱2充电未完成，则在电池箱2继续充电达到预设时长后，根据最低充电电压值判断电池箱2是否出现故障。

具体的，电池管理主控器11内部设置有数据存储器，该存储器能实时存储所有上传的电池箱2中单体电池状态数据，电池管理主控器11通过预设充电历史时间段内(例如一个月，两个月或者三个月)的电池箱2的充电电压和电量值SOC，分析得出当前所有电池箱2内单体电池健康状态，并动态调整每个单体电池的最高充电电压以及最低充电电压，实时对每个单体电池进行充电状态管理。

在一具体实施例中，在电池箱2的每次充电过程中，电池管理主控器11会记录电池箱2在预设充电历史时间段内的历史最高充电电压和历史最低充电电压。在所有电池箱2的电量值SOC不低于预设阈值时，电池管理主控器11会根据电池箱2的当前充电电压是否达到了历史最高充电电压，若是，则根据电池箱2的当前充电电压以及当前电量值SOC与预设电池性能曲线进行比对，判断电池箱2的当前充电电压以及当前电量值SOC与预设电池性能曲线之间的误差是否在预设误差范围内，若在预设误差范围内，则对电池箱2的当前电量值SOC进行校验，确定电池箱2充电已充满，即将当前电量值SOC调整为100％；若不在预设误差范围内，则发出报警，提示电池箱2发生故障。

在一具体实施例中，电池箱2在上个月的历史最高充电电压为3.6V，在本月的历史最高充电电压为3.5V，在下个月就将3.5V作为历史最高充电电压，动态调整历史最高充电电压，历史最低充电电压的调整也同理。

本发明提供的电动车电池箱2充电控制装置1，在不改变防爆电动车原有实物状态的前提下，可以额外加装电池箱2，根据实际需要进行功能扩展，通过增加或减少接触器数量，变换内部线缆连接，修改主控器内部软件参数等，可支持两个电池箱2或者更多的电池箱2串联充电。

本发明还提供一种电动车电池箱充电控制系统，其包括上述的充电控制装置以及与充电控制装置连接的多个电池箱2。

电池箱2包括：第三接触器、熔断器21、电池组22以及电池管理从控器23。

电池组22通过熔断器21、第三接触器、第一通断模块12与充电机连接。当充电机输出的电流过大时，熔断器21会进行熔断，保护电池组22。

电池管理从控器23分别与第三接触器、电池组22以及电池管理主控器11连接，其中，电池管理从控器23通过CAN总线与电池管理主控器11连接。

电池管理从控器23用于获取电池组22的电池状态数据，并将电池状态数据发送至电池管理主控器11，以及根据电池管理主控器11发送的控制指令控制指令控制第三接触器闭合或断开。

在任意两个电池组22中，一个电池组22的正极通过第二通断模块13与另一个电池组22的负极连接，且电池组22的正极通过第一通断模块12与充电机的正极N连接，电池组22的负极通过第一通断模块12与充电机的负极P连接。

本发明提供的电动车电池箱充电控制系统的另一实施例中，充电控制系统包括上述的充电控制装置以及与充电控制装置连接的多个电池箱2和充电机。

本发明还提供一种电动车，其包括上述的电动车电池箱2充电控制装置1。

本发明还提供一种电动车电池箱2充电控制方法，充电控制方法应用于上述的充电控制系统中，充电控制系统包括多个电池箱2和电池管理主控器11；多个电池箱2通过第一通断模块12连接至充电机，且多个电池箱2之间通过第二通断模块13连接；电池管理主控器11与第一通断模块12、第二通断模块13以及多个电池箱2连接。

如图2所示，充电控制方法包括：

S1、获取多个电池箱2的电池状态数据。

S2、判断是否存在部分电池箱2的电池状态数据低于预设阈值，若是，则发送控制指令至第一通断模块12和第二通断模块13，控制第一部分电池箱2之间串联并接入充电机充电，且断开第二部分电池箱2与充电机之间的连接。

其中，第一部分电池箱2为电池状态数据低于预设阈值的电池箱2，第二部分电池箱2为电池状态数据不低于预设阈值的电池箱2。

本发明提供的充电控制方法的另一实施例如图3所示，充电控制系统中包含有三个电池箱2。预设阈值可以为95％，第一通断模块12中包含多个第一接触器，第二通断模块13中包含有多个第二接触器，充电控制方法的具体执行流程可以参考图3所示。

电动车电池箱2充电控制方法还包括：

电池管理主控器11监控第一通断模块12以及第二通断模块13的工作状态，并判断第一通断模块12以及第二通断模块13是否出现预设故障状态，若是，则将第一通断模块12及第二通断模块13的故障状态信息发送至整车控制器。

电池管理主控器11根据电池箱2的历史电池状态数据，计算在预设时间段内，电池箱2的荷电状态数据对应的充电电压值，并根据充电电压值判断电池箱2充电是否完成，若是，则发送控制指令至第一通断模块12，控制电池箱2与充电机断开连接。

电池管理主控器11还根据电池箱2的历史电池状态数据，计算在预设时间段内，电池箱2的荷电状态数据对应的最高充电电压值和最低充电电压值，并根据最高充电电压值判断电池箱2充电是否完成，若电池箱2充电完成，则发送控制指令至第一通断模块12，控制电池箱2与充电机断开连接，若电池箱2充电未完成，则在电池箱2继续充电达到预设时长后，根据最低充电电压值判断电池箱2是否出现故障。

本发明提供的充电控制方法的另一实施例中，判断电池箱2是否充电完成以及是否出现故障的流程如图4所示，其中，电池箱2当前SOC值对应的单体电池电压低于单体电池最低充电电压，且在充电10分钟后，单体电池电压还低于单体电池最低充电电压，则确定单体电池欠压，即单体电池出现故障，充电结束，避免单体电池出现故障后持续充电造成电池爆炸。

综上所述，本发明提供的电动车电池箱2充电控制装置1、系统、方法及电动车，在多个电池箱2串联充电时，当多个电池箱2中出现电荷量SOC不一致时，可以通过电池管理主控器11控制第一通断模块12和第二通断模块13的闭合与断开，将电荷量SOC低于预设阈值的电池箱2进行串联充电，在所有的电池箱2的电荷量SOC均不低于预设阈值时，再控制所有的电池箱2一起串联充电，解决了电池箱2串联充电存在的均衡效率低及其导致的充电时间长的问题。并且，本发明提供的充电控制装置1的充电操作简单，有效维护了电池箱2的性能，确保车辆续航里程满足设计指标要求。本发明对于电动车辆多个电池箱2串联充电控制有较好的安全推广应用价值。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种电动车电池箱充电控制装置，其特征在于，包括：

第一通断模块，所述第一通断模块的第一端与充电机连接，且所述第一通断模块的第二端与多个电池箱连接，所述第一通断模块用于控制所述电池箱与所述充电机之间接通或断开；

第二通断模块，所述第二通断模块分别与所述多个电池箱连接，用于控制两个所述电池箱之间串联连接或者断开连接；

电池管理主控器，与所述第一通断模块、所述第二通断模块以及所述多个电池箱连接，用于获取所述多个电池箱的电池状态数据，并判断是否存在部分电池箱的电池状态数据低于预设阈值，若是，则发送控制指令至所述第一通断模块和所述第二通断模块，控制第一部分电池箱之间串联并接入所述充电机充电，且断开第二部分电池箱与所述充电机之间的连接；

其中，所述第一部分电池箱为电池状态数据低于所述预设阈值的电池箱，所述第二部分电池箱为电池状态数据不低于所述预设阈值的电池箱；

在所有的电池箱的电荷量均不低于所述预设阈值时，控制所有的电池箱一起串联充电。

2.根据权利要求1所述的电动车电池箱充电控制装置，其特征在于，

所述第一通断模块包含有多个第一接触器，所述多个第一接触器的第一端分别与所述充电机连接，且所述多个第一接触器的第二端分别与所述多个电池箱连接；

所述第二通断模块包含有多个第二接触器，所述第二接触器的第一端与一个所述电池箱的正极连接，所述第二接触器的第二端与另一个所述电池箱的负极连接；

所述电池管理主控器，还用于监控所述第一通断模块以及所述第二通断模块的工作状态，并判断所述第一通断模块以及所述第二通断模块是否出现预设故障状态，若是，则将所述第一通断模块及所述第二通断模块的故障状态信息发送至整车控制器。

3.根据权利要求1所述的电动车电池箱充电控制装置，其特征在于，所述电池管理主控器，还用于根据所述电池箱的历史电池状态数据，计算在预设时间段内，所述电池箱的荷电状态数据对应的充电电压值，并根据所述充电电压值判断所述电池箱充电是否完成，若是，则发送控制指令至所述第一通断模块，控制所述电池箱与所述充电机断开连接。

4.根据权利要求3所述的电动车电池箱充电控制装置，其特征在于，

所述电池管理主控器，还用于根据所述电池箱的历史电池状态数据，计算在预设时间段内，所述电池箱的荷电状态数据对应的最高充电电压值和最低充电电压值，并根据所述最高充电电压值判断所述电池箱充电是否完成，若所述电池箱充电完成，则发送控制指令至所述第一通断模块，控制所述电池箱与所述充电机断开连接，若所述电池箱充电未完成，则在所述电池箱继续充电达到预设时长后，根据所述最低充电电压值判断所述电池箱是否出现故障。

5.一种电动车电池箱充电控制系统，其特征在于，包括权利要求1~4任一项所述的充电控制装置以及与所述充电控制装置连接的多个电池箱。

6.根据权利要求5所述的电动车电池箱充电控制系统，其特征在于，所述电池箱，包括：

第三接触器；

熔断器；

电池组，所述电池组通过所述熔断器、所述第三接触器、第一通断模块与所述充电机连接；

电池管理从控器，分别与所述第三接触器、所述电池组以及电池管理主控器连接，用于获取所述电池组的电池状态数据，并将所述电池状态数据发送至所述电池管理主控器，以及根据所述电池管理主控器发送的所述控制指令控制所述第三接触器闭合或断开。

7.根据权利要求6所述的电动车电池箱充电控制系统，其特征在于，在两个所述电池组中，一个所述电池组的正极通过第二通断模块与另一个所述电池组的负极连接，且所述电池组的正极通过所述第一通断模块与所述充电机的正极连接，所述电池组的负极通过所述第一通断模块与所述充电机的负极连接。

8.一种电动车，其特征在于，包括权利要求1~4任一项所述的电动车电池箱充电控制装置。

9.一种电动车电池箱充电控制方法，其特征在于，所述充电控制方法应用于充电控制系统中，所述充电控制系统包括多个电池箱和电池管理主控器；所述多个电池箱通过第一通断模块连接至充电机，且所述多个电池箱之间通过第二通断模块连接；电池管理主控器与所述第一通断模块、所述第二通断模块以及所述多个电池箱连接；

所述充电控制方法，包括：

获取所述多个电池箱的电池状态数据；

判断是否存在部分电池箱的电池状态数据低于预设阈值，若是，则发送控制指令至所述第一通断模块和所述第二通断模块，控制第一部分电池箱之间串联并接入所述充电机充电，且断开第二部分电池箱与所述充电机之间的连接；

其中，所述第一部分电池箱为电池状态数据低于所述预设阈值的电池箱，所述第二部分电池箱为电池状态数据不低于所述预设阈值的电池箱；

在所有的电池箱的电荷量均不低于所述预设阈值时，控制所有的电池箱一起串联充电。

10.根据权利要求9所述的电动车电池箱充电控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述电池箱的历史电池状态数据，计算在预设时间段内，所述电池箱的荷电状态数据对应的充电电压值，并根据所述充电电压值判断所述电池箱充电是否完成，若是，则发送控制指令至所述第一通断模块，控制所述电池箱与所述充电机断开连接。

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