CN112792119B - 一种用于改善植被的土壤修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于改善植被的土壤修复装置，包括：牵引车，其后部设置有竖直的第一框架，第一框架上设置有水平的第二框架，第二框架的四角分别设有向下的伸缩杆，在伸缩杆的作用下，第二框架能沿着第一框架上下移动；还包括松土机构，包括依次排列设置的第一松土机构、第二松土机构和第三松土机构，第一松土机构、第二松土机构和第三松土机构分别设置在第二框架上；还有喷淋机构，喷淋机构通过连接管与储液罐连通；该修复装置通过第一松土机构、第二松土机构对土壤进行完全的翻整和碎化，翻整的同时将修复液喷淋入土壤，最后对喷淋后的土壤进行二次翻整，使得土壤与修复液结合的更好，保证了修复效果。

Description

一种用于改善植被的土壤修复装置

技术领域

本发明属于农业设备技术领域，具体涉及一种用于改善植被的土壤修复装置。

背景技术

土壤修复是指利用物理、化学和生物的方法转移、吸收、降解和转化土壤中的污染物，使其浓度降低到可接受水平，或将有毒有害的污染物转化为无害的物质。

现有的修复装置存在以下缺陷：在将土壤和土壤修复剂进行混合时，没有对土壤和土壤修复剂进行充分的搅拌，不能够很好的对土壤进行修复，降低了对土壤进行修复的质量，降低了修复装置的修复效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于改善植被的土壤修复装置，提供了一种能对污染土壤进行有效修复的装置。

本发明所采用的技术方案是，一种用于改善植被的土壤修复装置，包括：

牵引车，其后部设置有竖直的第一框架，第一框架上设置有水平的第二框架，第二框架的四角分别设有向下的伸缩杆，在伸缩杆的作用下，第二框架能沿着第一框架上下移动，伸缩杆的底部设置有万向轮；

松土机构，包括依次排列设置的第一松土机构、第二松土机构和第三松土机构，第一松土机构、第二松土机构和第三松土机构分别设置在第二框架上，第一松土机构靠近牵引车；

储液罐，放置在牵引车上；

喷淋机构，设置在第一松土机构、第二松土机构的上方，喷淋机构通过连接管与储液罐连通；

控制器，设置在牵引车上，伸缩杆、第一松土机构、第二松土机构和第三松土机构均与控制器连接。

伸缩杆的固定端与万向轮连接，伸缩杆的伸缩端与第二框架连接。

第一松土机构包括设置在第二框架上的支撑杆，支撑杆垂直与牵引车的前进方向设置，支撑杆上均匀设置有犁臂，犁臂的底部设置有犁刀，支撑杆设置有2-3个。

第二松土机构包括设置在第二框架上的第一转轴，第一转轴与支撑杆平行设置，第一转轴的两端均设置有与其连接的第一电机，第一转轴的外侧设置有第一滚筒，第一滚筒上的外侧壁上均匀设置有若干个碎土刀片，述第一电机与控制器连接。

第三松土机构包括设置在第二框架上的第二转轴，第二转轴与支撑杆平行设置，第二转轴的两端均设置有与其连接的第二电机，第二转轴的外侧设置有第二滚筒，第二滚筒上的外侧壁上均匀设置有若干个碎土刀片，第二电机与控制器连接。

储液罐的的顶部设置有进液口，储液罐的顶部中心还设置有第三电机，第三电机的输出轴穿过储液罐的上侧壁后连接有搅拌棒，搅拌棒上等间距设置有螺旋叶片，储液罐的底部还设置有出液口，第三电机与控制器连接。

出液口与喷淋机构之间还设置有水泵，水泵的抽水端通过第一连接管与出液口连接，水泵的另一端通过第二连接管与喷淋机构连接，水泵与控制器连接。

喷淋机构包括竖直设置在第一框架中间的第一丝杆，第一丝杆的上端与第一框架的侧壁转动连接，第一丝杆上螺纹连接有滑块，滑块上固定连接有水平的喷淋管，喷淋管与第二连接管连通，喷淋管上设置有多个朝下的喷淋头，第一丝杆的下端连接有第一转轴，第一转轴上套有从动齿轮，第一框架内底部还设置有与第一转轴平行的第二转轴，第二转轴上套有与从动齿轮啮合的中间齿轮，伸缩杆包括与万向轮连接的空心固定端，固定端内部设置有第四电机，第四电机的输出轴竖直向上且输出轴上连接有第二丝杆，第二丝杆上螺纹连接有伸缩端，其中靠近中间齿轮的一个伸缩杆的伸缩端上套有与中间齿轮啮合的主动齿轮，第四电机与控制器连接。

第二框架的末端连接有水平的横杆，横杆上连接竖直向下的固定杆，固定杆的末端分别设置有温湿度传感器和pH值传感器，温湿度传感器和pH值传感器分别与控制器连接。

固定杆的下端为尖口形式，便于刺进土壤。。

本发明的有益效果是：

本发明一种用于改善植被的土壤修复装置，操作简单，首先通过第一松土机构、第二松土机构对土壤进行完全的翻整和碎化，翻整的同时将修复液喷淋入土壤，最后对喷淋后的土壤进行二次翻整，本发明的修复装置使得土壤与修复液结合的更好，保证了修复效果。

附图说明

图1是本发明一种用于改善植被的土壤修复装置的结构示意图；

图2是本发明一种用于改善植被的土壤修复装置上储液罐的结构示意图；

图3是本发明中主动齿轮与中间齿轮的传动示意图；

图4是本发明中中间齿轮与从动齿轮的传动示意图。

图中，1.牵引车，2.第一框架，3.第二框架，4.伸缩杆，5.万向轮，6.第一松土机构，7.第二松土机构，8.第三松土机构，9.储液罐，10.喷淋机构，11. 第二旋转轴，12.控制器，13. 支撑杆，14.犁臂，15.犁刀，16.第一转轴，17.第一电机，18.碎土刀片，19.第二转轴，20.第二电机，21.水泵，22.进液口，23.第三电机，24.搅拌棒，25.螺旋叶片，26.第一连接管，27.第二连接管，28. 丝杆，29.第一转轴，30.滑块，31.喷淋管，32.喷淋头，33.横杆，34.固定杆，35.温湿度传感器，36. pH值传感器，37.第四电机，38.主动齿轮，39.从动齿轮，40.中间齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。以下实施例仅用于更加清楚的说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护方案。

实施例1

一种用于改善植被的土壤修复装置，如图1-2所示， 包括：牵引车1，其后部设置有竖直的第一框架2，第一框架2上设置有水平的第二框架3，第二框架3的四角分别设有向下的伸缩杆4，在伸缩杆4的作用下，第二框架3能沿着第一框架2上下移动，伸缩杆4的底部设置有万向轮5；还包括松土机构，包括依次排列设置的第一松土机构6、第二松土机构7和第三松土机构8，第一松土机构6、第二松土机构7和第三松土机构8分别设置在第二框架3上，第一松土机构6靠近牵引车1；储液罐9，放置在所述牵引车1上；还有喷淋机构10，设置在第一松土机构6、第二松土机构7的上方，喷淋机构10通过连接管与储液罐9连通；还包括控制器12，设置在牵引车1上，伸缩杆4、第一松土机构6、第二松土机构7和第三松土机构8均与控制器12连接；伸缩杆4的固定端与万向轮5连接，所述伸缩杆4的伸缩端与第二框架3连接。

牵引车1的宽度要满足该装置能在田地里面正常行走，具体工作时，通过调节伸缩杆4的长度，让第一松土机构6、第二松土机构7和第三松土机构8能深入土壤的深度不同，因此可以根据土地的不同污染以及其他情况，选择合适的犁入深度，而且用修复装置进行修复时，分别通过第一松土机构6、第二松土机构7对干旱或者不平整的地图进行了两次的翻整，在翻整的同时通过喷淋机构10喷淋修复液，而且最后等修复液喷淋之后，会通过第三松土机构8对土壤进行第三次翻整，以保证土壤和修复液完全融合，从而保证修复效果更好。

进一步的，第一松土机构6包括设置在第二框架3上的支撑杆13，支撑杆13垂直与牵引车1的前进方向设置，支撑杆13上均匀设置有犁臂14，犁臂14的底部设置有犁刀15，支撑杆13设置有2-3个，在牵引机1行走的过程中，依次带动犁臂14和犁刀15动作，犁刀15设置有多个，犁刀15深入土壤时，能对土壤中的块状物体进行粉碎。

第二松土机构7包括设置在第二框架3上的第一转轴16，第一转轴16与支撑杆13平行设置，第一转轴16的两端均设置有与其连接的第一电机17，第一转轴16的外侧设置有第一滚筒，第一滚筒上的外侧壁上均匀设置有若干个碎土刀片18，第一电机17与控制器12连接，牵引机1行走的同时，打开第一电机17让第一转轴16开始转动，第一转轴16转动时，第一滚筒上的碎土刀片18对土壤进行第一次翻整，翻整后的土壤更容易使修复液渗入。

第三松土机构8包括设置在第二框架3上的第二转轴19，第二转轴19与支撑杆13平行设置，第二转轴19的两端均设置有与其连接的第二电机20，第二转轴19的外侧设置有第二滚筒，第二滚筒上的外侧壁上均匀设置有若干个碎土刀片18，第二电机20与控制器12连接，第三松土机构与第二松土机构7的工作原理一样，同样的，在牵引机1前进时，打开第二电机20，让第二转轴19转动，此时第二滚筒上的碎土刀片对土壤进行二次翻整和碎化，在第三松土机构8的作用下，修复液完全与土壤融合。

进一步的，储液罐9的顶部设置有进液口22，储液罐9的顶部中心还设置有第三电机23，第三电机23的输出轴穿过储液罐9的上侧壁后连接有搅拌棒24，搅拌棒24上等间距设置有螺旋叶片25，储液罐9的底部还设置有出液口，第三电机23与控制器12连接；出液口与喷淋机构10之间还设置有水泵21，水泵21的抽水端通过第一连接管26与出液口连接，水泵21的另一端通过第二连接管27与喷淋机构10连接，水泵21与控制器12连接；在进行喷淋之前，通过进液口22加入修复剂和水，并通过搅拌棒24对修复液进行充分搅拌，需要喷淋时，打开水泵21，储液罐9内的修复液在水泵21的作用下到达喷淋机构进行喷淋。

如图3-4所示，喷淋机构10包括竖直设置在第一框架2中间的第一丝杆28，第一丝杆28的上端与第一框架2的侧壁转动连接，第一丝杆28上螺纹连接有滑块30，滑块30上固定连接有水平的喷淋管31，喷淋管31与第二连接管27连通，喷淋管31上设置有多个朝下的喷淋头32，第一丝杆28的下端连接有第一旋转轴29，第一旋转轴29上套有从动齿轮39，第一框架2内底部还设置有与第一旋转轴29平行的第二旋转轴11，第二旋转轴11上套有与从动齿轮39啮合的中间齿轮40，伸缩杆4包括与万向轮5连接的空心固定端，固定端内部设置有第四电机37，第四电机37的输出轴竖直向上且输出轴上连接有第二丝杆，第二丝杆上螺纹连接有伸缩端，其中靠近中间齿轮40的一个伸缩杆的伸缩端上套有与所述中间齿轮40啮合的主动齿轮38，第四电机37与控制器12连接，因此喷淋机构能随着第一松土机构6、第二松土机构7和第三松土机构8刺入土壤的深度调节喷淋机构的高度，使得喷淋范围最合理，浪费的肥料最少。

第二框架3的末端连接有水平的横杆33，横杆33上连接竖直向下的固定杆34，固定杆34的末端分别设置有温湿度传感器35和pH值传感器36，温湿度传感器35和pH值传感器36分别与控制器12连接；固定杆34的下端为尖口形式，便于刺进土壤；喷淋过后一段时间，可以通过第一松土机构6、第二松土机构7和第三松土机构8对土壤再进行一次翻整，此时固定杆34的下端深入土壤，温湿度传感器35和pH值传感器36就可以对该处土壤的情况进行检测，检测结果最后在控制器12的显示屏上进行显示。

本发明一种用于改善植被的土壤修复装置在使用时，操作简单，首先通过第一松土机构、第二松土机构对如让进行完全的翻整和碎化，翻整的同时将修复液喷淋入土壤，最后对喷淋后的土壤进行三次翻整，本发明的修复装置使得土壤与修复液结合的更好，保证了修复效果。

以上所述的实施例仅为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见的得到的技术方案的简单变化或者等效替换，均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于改善植被的土壤修复装置，其特征在于，包括：

牵引车（1），其后部设置有竖直的第一框架（2），所述第一框架（2）上设置有水平的第二框架（3），所述第二框架（3）的四角分别设有向下的伸缩杆（4），在所述伸缩杆（4）的作用下，所述第二框架（3）能沿着所述第一框架（2）上下移动，所述伸缩杆（4）的底部设置有万向轮（5）；

松土机构，包括依次排列设置的第一松土机构（6）、第二松土机构（7）和第三松土机构（8），所述第一松土机构（6）、第二松土机构（7）和第三松土机构（8）分别设置在所述第二框架（3）上，所述第一松土机构（6）靠近所述牵引车（1）；

储液罐（9），放置在所述牵引车（1）上，所述储液罐（9）的顶部设置有进液口（22），储液罐（9）的顶部中心还设置有第三电机（23），所述第三电机（23）的输出轴穿过所述储液罐（9）的上侧壁后连接有搅拌棒（24），所述搅拌棒（24）上等间距设置有螺旋叶片（25），所述储液罐（9）的底部还设置有出液口；

喷淋机构（10），设置在所述第一松土机构（6）、第二松土机构（7）的上方，所述喷淋机构（10）通过连接管与所述储液罐（9）连通，出液口与所述喷淋机构（10）之间还设置有水泵（21），所述水泵（21）的抽水端通过第一连接管（26）与所述出液口连接，所述水泵（21）的另一端通过第二连接管（27）与所述喷淋机构（10）连接，所述喷淋机构（10）包括竖直设置在所述第一框架（2）中间的第一丝杆（28），所述第一丝杆（28）的上端与所述第一框架（2）的侧壁转动连接，所述第一丝杆（28）上螺纹连接有滑块（30），所述滑块（30）上固定连接有水平的喷淋管（31），所述喷淋管（31）与所述第二连接管（27）连通，所述喷淋管（31）上设置有多个朝下的喷淋头（32），所述第一丝杆（28）的下端连接有第一旋转轴（29），所述第一旋转轴（29）上套有从动齿轮（39），所述第一框架（2）内底部还设置有与所述第一旋转轴（29）平行的第二旋转轴（11），所述第二旋转轴（11）上套有与所述从动齿轮（39）啮合的中间齿轮（40），所述伸缩杆（4）包括与万向轮（5）连接的空心固定端，所述固定端内部设置有第四电机（37），所述第四电机（37）的输出轴竖直向上且输出轴上连接有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹连接有伸缩端，其中靠近中间齿轮（40）的一个伸缩杆的伸缩端上套有与所述中间齿轮（40）啮合的主动齿轮（38）；

控制器（12），设置在所述牵引车（1）上，所述伸缩杆（4）、第一松土机构（6）、第二松土机构（7）、第三松土机构（8）、第三电机（23）、第四电机（37）和水泵（21）均与所述控制器（12）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于改善植被的土壤修复装置，其特征在于，所述伸缩杆（4）的固定端与所述万向轮（5）连接，所述伸缩杆（4）的伸缩端与所述第二框架（3）连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于改善植被的土壤修复装置，其特征在于，第一松土机构（6）包括设置在所述第二框架（3）上的支撑杆（13），所述支撑杆（13）上均匀设置有犁臂（14），所述犁臂（14）的底部设置有犁刀（15），所述支撑杆（13）设置有2-3个。

4.根据权利要求3所述的一种用于改善植被的土壤修复装置，其特征在于，所述第二松土机构（7）包括设置在所述第二框架（3）上的第一转轴（16），所述第一转轴（16）与所述支撑杆（13）平行设置，所述第一转轴（16）的两端均设置有与其连接的第一电机（17），所述第一转轴（16）的外侧设置有第一滚筒，所述第一滚筒上的外侧壁上均匀设置有若干个碎土刀片（18），所述第一电机（17）与所述控制器（12）连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于改善植被的土壤修复装置，其特征在于，所述第三松土机构（8）包括设置在所述第二框架（3）上的第二转轴（19），所述第二转轴（19）与所述支撑杆（13）平行设置，所述第二转轴（19）的两端均设置有与其连接的第二电机（20），所述第二转轴（19）的外侧设置有第二滚筒，所述第二滚筒上的外侧壁上均匀设置有若干个碎土刀片（18），所述第二电机（20）与所述控制器（12）连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于改善植被的土壤修复装置，其特征在于，所述第二框架（3）的末端连接有水平的横杆（33），所述横杆（33）上连接竖直向下的固定杆（34），所述固定杆（34）的末端分别设置有温湿度传感器（35）和pH值传感器（36），所述温湿度传感器（35）和pH值传感器（36）分别与所述控制器（12）连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于改善植被的土壤修复装置，其特征在于，所述固定杆（34）的下端为尖口形式，便于刺进土壤。

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