CN112790850A - 用于将杆联接至骨锚固件的接收部件 - Google Patents
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Abstract
提供一种用于将杆联接至骨锚固件的接收部件,接收部件包括:头部接收部分,其包括用于可枢转地接收骨锚固件(1)的头部(3)的内部的座部(54、54’),头部接收部分是可扩张的以允许头部的插入并且是可压缩的以将插入的头部锁定在座部中;杆接收部分,其包括形成通道的凹部(58),凹部具有用于接收杆(100、101)的底部(58a),凹部形成两个打开的腿部(59);扩张限制构件(6),其在头部接收部分的外侧至少部分地包围头部接收部分;其中当所述腿部(59)张开时,头部接收部分被压缩以将锁定力施加到插入的头部(3)上。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于将杆联接至骨锚固件的接收部件,并且特别地涉及一种多轴骨锚固装置,其中骨锚固件可以在不使用单独的压缩构件的情况下锁定在柄部的成角度位置中。
背景技术
例如从US 7,530,992 B2中已知这种类型的多轴骨锚固装置。该已知的多轴骨锚固装置包括用于使骨锚固元件与杆铰接连接的接收器部件。骨锚固元件包括柄部和头部,并且接收器部件具有用于插入所述柄部与所述头部的开口和用于形成接收所述杆的通道的凹部。在接收部件的下部处形成两个狭缝形的凹部,以提供弹性来夹紧所述头部。通过倾向于使所述腿张开并进而导致接收器部件的压缩的力的作用而将所述头部锁定就位。
从US 9,498,254 B2中已知另一种骨锚固件组件。该已知的接收器构件是底部装载式的,并且可以包括具有开口的座部,所述开口的尺寸可以选择性地增大和减小,以便允许骨锚固件被底部装载。闭合元件可以联接到接收器构件并且可以施加力以减小座部的尺寸和开口的尺寸,从而相对于骨锚固件成角度地固定接收器构件。
尽管上述已知的多轴骨锚固装置可以将骨锚固件的头部安全地锁定在接收部件中,但是仍然需要一种多轴骨锚固装置,所述装置可以利用最少的部件将头部安全地锁定在接收部件中,同时使得用于外科矫正步骤的多种选择成为可能。
发明内容
该目的通过根据权利要求1的接收部件、根据权利要求13的多轴骨锚固装置以及根据权利要求14的接收部件或多轴骨锚固装置与器械的系统来解决。在从属权利要求中给出本发明的进一步改进。
根据实施例,一种用于将杆联接至骨锚固件的接收部件,所述接收部件包括:头部接收部分,其具有内部的座部,所述座部用于可枢转地接收所述骨锚固件的头部;以及杆接收部分,其包括形成通道的凹部,所述凹部具有用于接收所述杆的底部,所述凹部形成两个打开的腿部。所述头部接收部分是可扩张的以允许所述头部的插入,并且是可压缩的以将插入的头部锁定在所述座部中。另外,构造成至少部分地包围头部接收部分的扩张限制构件设置在头部接收部分的外侧。当所述腿部张开时,所述头部接收部分被压缩以将锁定力施加到插入的头部上。
接收部件构造为夹紧和锁定头部,而无需使用通常放置在头部的顶部的诸如压缩构件的额外部件。因此,所述接收部件与具有压缩构件的接收部件相比更易于制造。
头部的锁定可以通过从顶端插入到接收部件中的锁定装置来实现,所述锁定装置与接收部件配合以使得所述腿部张开。锁定装置保留在接收部件中,以便最终锁定多轴骨锚固装置。替代地,可以通过使用使接收部件的腿部张开的器械来实现锁定。当使用所述器械时,锁定是暂时的。可以使用单独的锁定装置来最终锁定多轴骨锚固装置。因此,利用一个接收部件,可以执行各种不同的外科手术步骤,这大大增加了多轴骨锚固装置的适用性。
在一个实施例中,扩张限制构件是环。这样的零件易于制造。
接收部件可以与骨锚固件一起用作模块化螺钉,这允许在柄部的长度、尺寸和形状方面可能不同的若干骨锚固件中选择合适的一个骨锚固件。特别地,可以组装底部装载式骨锚固装置,在所述底部装载式骨锚固装置中,从接收部件的底端插入骨锚固件的头部。
在另一实施例中,环构造成将插入的头部预锁定在接收部件中。结果,即使头部尚未锁定也无法将所述头部移除。
在另一实施例中,扩张限制构件向插入到接收部件中的头部上施加摩擦力。结果,在相对于接收部件锁定骨锚固件之前,可以将骨锚固件保持在期望的角度取向。
在另一实施例中,接收部件包括杆支撑表面,所述杆支撑表面构造成以安全的方式支撑不同直径的杆。特别地,所述杆支撑表面可以包括两个倾斜的表面,所述两个倾斜的表面在它们之间保持所述杆。在这种情况下,可以产生进一步增加作用在头部上的锁定力的力分量。
在另一实施例中,所述座部可以在头部的具最大的外径的区域上方略微延伸,以使得所述头部可以被临时保持在所述座部中。
在另一实施例中,提供了接收部件和器械的系统,其中,所述器械构造成使接收部件的腿部张开以便压缩头部接收部分。由此,可以通过所述器械将头部临时锁定在头部接收部分中,而无需将锁定装置和/或杆插入到用于杆的所述通道中。
提供接收部件和器械的另一系统,其中,所述器械构造成直接作用在头部接收部分中的插入的头部上,以便临时锁定头部的角度位置。这还允许在外科手术步骤期间临时锁定头部。
最后,在又一实施例中,一种用于将杆联接至骨锚固件的接收部件,所述接收部件包括:头部接收部分,其具有内部的座部,所述座部用于可枢转地接收所述骨锚固件的头部;以及杆接收部分,其包括形成通道的凹部,所述凹部具有用于接收所述杆的底部,所述凹部形成两个打开的腿部。所述头部接收部分是可扩张的以允许头部的插入,并且是可压缩的以将插入的头部锁定在所述座部中。接合表面设置在所述杆接收部分中,所述接合表面构造成与张开构件上的接合表面相接合以张开所述腿部。当所述腿部张开时,所述头部接收部分被压缩以将锁定力施加到插入的头部上。张开构件可以是锁定装置的下边缘或器械的一部分。所述接合表面可以分别在接收部件和张开构件上包括不同倾斜度的表面,当它们彼此接触并相对彼此移动时,产生趋向于张开所述腿部的力分量。
附图说明
借助于附图根据实施例的描述,本发明的其他特征和优点将变得显而易见。在附图中:
图1:示出了接收部件的第一实施例与形成多轴骨锚固装置的第一实施例的骨锚固件的分解透视图。
图2:示出了图1的多轴骨锚固装置在具有插入的杆的组装状态下的透视图。
图3:示出图1和图2的多轴骨锚固装置的横截面视图,在包括接收部件的中心纵向轴线且垂直于插入的杆的杆轴线的平面中截取该横截面。
图4:示出了图1至图3的接收部件的从顶部观察的透视图。
图5:示出了图1至图4的接收部件的底部观察的透视图。
图6:示出了图4和图5所示的接收部件的俯视图。
图7:示出图4和图5的接收部件的沿图6中线A-A的横截面视图。
图8:示出了尚未安装扩张限制构件的接收部件的横截面视图。
图9:示出了图8中所示的接收部件的横截面视图,其中围绕头部接收部分安装处于第一位置的扩张限制构件。
图10:示出了图8和图9的接收部件的横截面视图,其中扩张限制构件处于第二位置从而允许头部的插入。
图11a至图11e:示出了组装多轴骨锚固件和图1至图10的接收部件以形成多轴骨锚固装置的步骤。
图12a至图12d:示出了锁定多轴骨锚固装置的步骤的横截面视图,图12b至图12d还示出了放大的局部视图。
图13:示出了根据图1至图12d的多轴骨锚固装置的横截面视图,所述多轴骨锚固装置具有两件式锁定装置以及具有第一直径的插入的杆。
图14:示出了图1至图12的多轴骨锚固装置以及单件式锁定装置和具有第二直径的杆的横截面视图,其中第二直径大于第一直径。
图15:示出了与图1至图14的接收部件一起使用的器械的外套筒的前部部分。
图16示出了图15的器械的外套筒的横截面视图,在包括套筒轴线且延伸穿过由外套筒中的细长凹部形成的臂的中心的平面中截取该横截面。
图17:示出了与图1至图14的接收部件一起使用的器械的内套筒的前部部分的透视图。
图18:示出了图17中所示的内套筒的后端部的俯视图。
图19:示出了沿着图18中的线B-B获得的器械的内套筒的前部部分的横截面视图。
图20a到图20c:示出了将图15至图19的器械附接至图1至图14的接收部件以及张开接收部件的腿部的步骤。
图21:示出了图20c的放大部分,其更详细地示出了器械和接收部件的配合表面。
图22:示出了安装至带有骨锚固件的插入的头部、插入的杆和锁定元件的接收部件的器械的横截面视图,该横截面包括接收部件的中心纵向轴线并且垂直于杆轴线。
图23:示出了将与第一实施例的多轴骨锚固装置一起使用的器械的第二实施例的透视图。
图24:示出了第一实施例的多轴骨锚固装置与根据第二实施例的器械的系统的横截面视图,其中该横截面是在包括接收部件的中心纵向轴线且垂直于插入的杆的杆轴线的平面中截取的。
图25:示出了将与多轴骨锚固装置一起使用的器械的第三实施例的前部部分的透视图。
图26:示出了附接到根据修改的实施例的接收部件的图25的器械的透视图。
图27:示出了图26的器械与接收部件和骨锚固件的系统的横截面视图,其中该横截面是在包括接收部件的中心纵向轴线且垂直于插入的杆的杆轴线的平面中截取的。
具体实施方式
图1至图3示出了根据第一实施例的多轴骨锚固装置,其包括骨锚固件1,所述骨锚固件包括具有带螺纹部分的柄部2和头部3。头部3具有外球形表面部分和用于与螺丝刀接合的、位于自由端的凹部4。外球形外表面部分的尺寸可以设计成使得其包括具有球形最大直径的区域。骨锚固装置还包括接收部件5,该接收部件用于接收骨锚固件1的头部3和接收杆100,以用于将杆100联接至骨锚固件1。更具体地,该接收部件5被设计成选择性地容纳直径不同的杆100、101。最后,骨锚固装置可以包括锁定装置7,该锁定装置构造成将插入的杆锁定在接收部件5中。更具体地,接收部件5被设计成使得其可以选择性地与具有不同设计的锁定装置7、8一起使用。锁定装置7例如可以是两件式锁定装置,并且锁定装置8可以是单件式锁定装置。
现在另外转向图4至7,在该实施例中,接收部件5是整体部件。它包括第一或上端5a和相对的第二或下端5b。中心轴线C纵向地穿过第一端5a和第二端5b。接收部件的整体外形可以是大致圆柱形的。通路50从第一端5a延伸到第二端5b。通路50可以具有直径不同的若干部分。在与上端5a相邻的第一部分51中,通路可以形成为具有第一直径的同轴孔,并且在中央部分52中,通路可以形成为具有小于第一直径的第二直径的同轴孔。在第一部分51和第二部分52之间存在过渡部分53,该过渡部分朝第二部分52渐缩并且提供倾斜表面53a。倾斜表面53a形成用于锁定装置7、8的一部分的抵接部。邻近于下端5b,通路被头部3的座部54所包围。座部54朝下端5b渐缩并且具有使得头部3可以在其中枢转的形状。在该实施例中,座部54具有与头部3的球形形状相匹配的截球形形状。然而,座部54可以具有任何其他形状,优选地为朝第二端5b变窄,这使得头部3能够在其中枢转。座部54通过开口55朝第二端5b敞开。座部54围绕插入的头部3直至所述头部的最大直径以上的位置,以防止头部3朝上端5a移动。
在接收部件的邻近下端5b的部分中形成多个狭缝57。所述狭缝使得接收部件的下部分具有柔性。更详细地,当头部3通过下部开口55进入时,头部接收部分略微扩张以卡在头部3上,直至所述头部安放在座部54中。在该实施例中,四个狭缝57在圆周方向上以相距彼此90°的距离布置。狭缝57可以具有加宽的端部部分57a,以用于增加下端5b处的柔性。在轴向方向上,狭缝的端部部分57a可以位于座部54上方。
为了接收杆100、101,凹部58从上端5a朝下端5b延伸。凹部58可以具有基本直的侧壁和基本V形的底部,从而形成用于杆100、101的支撑表面58a。支撑表面58a由两个倾斜的表面形成,所述两个倾斜的表面以大致三角形的方式取向,以使得插入的杆基本沿两条接触线被支撑,在该两条接触线处所述插入的杆分别与倾斜表面接触。因此,当不同直径的任何杆100、101安放在杆支撑表面上时,可以防止杆沿横向于杆轴线的方向滑动。凹部58的宽度使得可以在其中容纳不同直径直至最大直径的各种杆。凹部58的底部终止于狭缝57的端部部分57a上方的一距离处。
凹部58形成用于杆的通道。具体地,借助于凹部58形成两个打开的腿部59。在通路50的第一部分51中,所述腿部包括内螺纹60。内螺纹60可以从上端5a延伸到过渡部分53的起始处。换句话说,内螺纹终止于过渡部分上方。内螺纹60的螺纹形式可以是例如方形螺纹或V形螺纹或任何其他螺纹形式。
狭缝57和凹部58相对于彼此的布置使得一对相对的狭缝与凹部58对准,并且另一对相对的狭缝可以布置在相对于凹部58的纵向轴线L成90°角度处。
最后,在接收部件5的外表面上、在腿部59上分别形成两个相对的接合突起61。接合突起61在圆周方向上基本定位于每个腿部的中央并且与自由端5a相距一定距离。具体地,接合突起61可以具有梯形的外部轮廓,其中较长的底部在轴向方向上朝向第二端5b。
更一般地,接收部件分成:包括凹部58的上部部分,从而形成杆接收部分;以及包括座部54的下部部分,从而形成头部接收部分。由于狭缝57,头部接收部分是可扩张的,并允许骨锚固件的头部3通过下部开口55进入以便被安放在座部54中。此外,头部接收部分也可以是可压缩的以便通过摩擦夹紧并最终将插入的头部3锁定在座部54中。当一对相对的狭缝57位于与凹部58对准的位置时,腿部59的张开会使得与凹部58对准的狭缝57变窄。通过这种方式,头部接收部分被压缩,从而锁定插入的头部3。当影响腿部59张开的力消除时,腿部59移动返回其未张开位置,从而释放对头部接收部分的压缩。
此外,接收部件5在腿部59的每个外边缘上包括大致三角形的凹部62。凹部62可以从上端5a延伸到高于凹部58的V形底部58a的一轴向高度处。每个凹部62的朝外定位的表面62a构造成形成将在下面描述的、用于器械的一部分的抵接表面。该抵接表面基本平行于所述中央纵向轴线延伸。接收部件5具有四个这样的凹部62,然而,在由凹部58形成的通道的相对两侧上的至少两个凹部也是可能的。
再次参照图1至图3,接收部件5还包括扩张限制构件6,该扩张限制构件被构造成在头部接收部分的外侧上包围头部接收部分。在该实施例中的扩张限制构件6是环。所述环可以具有这样的轴向长度,该轴向长度允许环沿着头部接收部分朝杆接收部分移动到不再包围头部接收部分的位置。环的横截面可以是基本矩形的,其高度大于环的厚度。但是,环也可以具有其他尺寸。环的内径使得当头部接收部分被压缩时、当头部3不在座部54中时(即在接收部件的未加载构造中时),环可以从下端5b滑动到接收部件5的外部。在未加载构造中,当环6围绕头部接收部分时,所述环通过摩擦被略微地保持。如图3至图5所示,接收部件的外径从接收部件5的上部部分的较大直径略微减小到下部部分的较小直径,从而形成止动部6a。当环被安装到接收部件5并朝上端5a移动时,所述止动部用作所述环的抵接部。止动部6a的轴向位置位于接收部件5的杆接收部分的区域中。另外,止动部6b形成在略微低于狭缝57的扩大端的高度处。止动部6b在安装扩张限制构件6后防止所述扩张限制构件朝第二端5b移除。
锁定装置7包括外锁定构件70和内锁定构件75。外锁定构件70形成为具有外螺纹71的圆柱形定位螺钉,该外螺纹构造成与腿部59上的内螺纹60配合。在处于安装状态的面向接收部件的第二端5b的一侧上,外锁定构件70包括大致圆柱形的无螺纹部分72。无螺纹部分72的下部外边缘72a构造为与接收部件5中的倾斜表面53a配合。外边缘72a可以是圆形的。如图3中特别所示,外锁定构件70的轴向长度使得当将外锁定构件70旋拧入腿部59之间时,外边缘72a与倾斜表面53a接触,从而由外锁定构件70施加张开力,所述张开力倾向于使腿部59彼此张开。外锁定构件70还包括具有内螺纹的螺纹孔73,该内螺纹构造成与内锁定构件75配合。此外,在外锁定构件70的与边缘72a相对的上侧上,可以设置用于与驱动工具接合的多个接合凹部74。
内锁定构件75形成为旋拧入到外锁定构件70中的定位螺钉。内锁定构件75的外螺纹76可以具有任何螺纹形式,优选地可以是如实施例中所示的方形螺纹。这可以改善负载分配。在安装状态下朝接收部件5的第二端5b的一侧处,内锁定构件75包括环形凸起77,该环形凸起构造成抵靠外螺纹76的螺纹的最下部圈。在安装状态下,这防止内锁定构件75意外地从外锁定构件70拧出。最后,内锁定构件75包括工具接合凹部78,该工具接合凹部可以具有用于形状配合工具接合的任何合适形状,例如扭矩形状或六边形形状。
锁定装置7被构造成实现头部3和杆100的独立锁定。利用外锁定构件70,头部3可以被锁定在座部54中。利用内锁定构件75,杆100可以被锁定在凹部58中。
如图1所示,如箭头所示,一件式锁定装置8可以与两件式锁定装置7互换使用。一件式锁定装置8可以形成为圆柱形定位螺钉,其具有外螺纹81和无螺纹的下部部分82,所述下部部分具有面向杆的下侧85。无螺纹的下部部分82包括边缘82a(见图14),该边缘构造成与接收部件中的倾斜表面53a配合以在腿部59上施加张开力。锁定装置8的与无螺纹部分82相对的一侧可以具有用于与驱动工具接合的结构。在该实施例中,设置:中心同轴孔83,该中心同轴孔延伸至距自由端一定距离;以及多个(在该实施例中为四个)径向槽84。然而,接合结构的形状可以不同以配合各种工具。
骨锚固装置的部件和部分可以由任何材料制成,但是优选地由钛或不锈钢或任何生物相容性金属或金属合金或塑料材料制成。作为生物相容性合金,可以使用镍钛合金,例如镍钛诺。其他材料可以是镁或镁合金。使用的生物相容性塑料材料可以是例如聚醚醚酮(PEEK)或左旋聚乳酸(PLLA)。部件可以由彼此相同或不同的材料制成。
图8至图10示出了呈环形式的扩张限制构件6和接收部件5的组装。图8示出了在安装之前放置在接收部件5的下端5b的一侧处的扩张限制构件6。然后,如图9所示,将扩张限制构件移动到接收部件上。由于在未加载构造中,在头部接收部分的区域中环的内径略微小于接收部件5的外径,因此在安装期间,扩张限制构件可能会略微压缩头部接收部分。结果,腿部59略微张开。在图10所示的下一步骤中,可以将扩张限制构件向上滑动直至其抵靠止动部6a。在该位置中,扩张限制构件不再压缩头部接收部分。当扩张限制构件在头部接收部分上方时以及在当所述扩张限制构件处于由止动部6a限定的最高位置的任何情况时,头部接收部分都可以扩张以允许骨锚固件1的头部3进入座部54。
接下来,将参照图11a至图11e解释骨锚固件和接收部件5的组装,其中所述接收部件带有安装的成环形式的扩张限制构件。应当注意,可以在将多轴骨锚固装置植入患者的体内之前进行组装的步骤。替代地,可以在骨锚固件1已经插入骨中时进行组装。然后,带有安装的环的接收部件将安装至从骨突出的头部3上。
首先,如图11a所示,将骨锚固件1的头部3朝接收部件5的开口55定向。扩张限制构件6位于止动部6a的最高位置。如图11b进一步所示,头部3通过开口55进入接收部件5的通路50。当头部3进入所述通路时,接收部件5的头部接收部分略微扩张,如图11c所示。在插入期间,腿部59略微朝彼此运动。由于环不在头部接收部分周围,因此该环不会在插入期间阻止扩张。当头部3的具有最大直径的区域已经移动通过开口55时,头部3可以如图11d所示安放在座部54中。同时,头部3不能进一步向上移动,因为座部54延伸到具有最大外径的区域之外并且阻止这种移动。最后,如图11e所示,使环向下移动直至其与止动部6b抵靠,以使得环在正确位置处包围头部接收部分。由于其尺寸,所述环向头部接收部分上施加小的压缩力,所述小的压缩力通过摩擦将头部3夹持在座部54中。由此,在头部的最终锁定之前,可以将骨锚固件相对于接收部件的角位置保持在期望的角位置处。同时,扩张限制构件防止头部3通过下部开口移除。由此,头部被预锁定在接收部件5中。在图11e所示的构造中,可以针对其中植入或将要植入多轴骨锚固装置的骨、骨部分或椎骨执行若干矫正步骤。
现在参考图12a至图12d,将描述多轴骨锚固装置的锁定。如图12a所示,杆100插入到凹部58中,并且锁定装置7也插入通过上端5a。在所示的示例中,杆100的直径使得其可以触碰通道的侧壁。
接下来,在图12b至图12d中,在附图的上部单独示出锁定装置7的边缘72a和接收部件5a的倾斜表面53a的接合的放大图。在图12b中,锁定装置被进一步旋拧入并且使杆朝杆支撑表面58a移动。锁定装置7的边缘72a与倾斜表面53a的上部区域接触。接下来,如图12c所示,当边缘72a进一步沿着倾斜表面53a移动时,产生朝外的力分量,所述朝外的力分量使腿部58张开,如接收部件5上方的箭头所示。头部接收部分在插入的头部3周围被压缩。这由接收部件5的下部部分中的箭头指示。环仍通过摩擦保持,并且包围头部接收部分。当施加到头部上的压力使头部锁定时,腿部可能不会进一步张开。最终,如图12d所示,在其中由头部接收部分的压缩来锁定头部3的构造中,通过将内锁定构件75向下旋拧以使得其向杆100上施加锁定力,可以利用内锁定构件75单独地锁定杆100。这导致由图12d中的倾斜箭头指示的分力进一步增加至使腿部张开的力,并导致施加至头部上的额外的锁定力。
利用两件式锁定装置,可以固定7个不同直径的杆。如图13所示,插入直径小于前述杆100的杆101。可以通过将内锁定元件75朝杆101旋拧直至其压在杆101的上表面上来实现杆在凹部58中的固定。头部3的锁定以与参考图12a至图12d所述相同的方式实现。因此,利用两件式锁定装置7,多轴骨锚固装置的适用性大大提高。
图14示出了使用带有杆100的骨锚固装置与单件式锁定装置8,所述杆100的直径大于杆101。单件式锁定装置被构造成将与特定直径的杆一起使用。当锁定装置8被旋拧在腿部59之间时,边缘82a与倾斜表面53a接触,从而使腿部59张开并且进而压缩头部接收部分并锁定头部3。此时,锁定装置8的下表面85与杆100的上表面接触并且将杆100压向杆支撑表面58a以固定杆的位置。
应当注意的是,尽管在头部锁定期间腿部59张开,但锁定装置7、8能够锁定整个设备,即不会松动。
在使用中,两个骨锚固装置被插到椎骨中(例如,椎骨的椎弓根)或其他骨部分中,并且经由杆连接。可以执行多种调节和矫正步骤,使用上述的多轴骨锚固装置来促进所述多种调节和矫正步骤。
现在参考图15至图19,将描述与多轴骨锚定装置一起形成系统的器械。
所述器械包括外套筒30和内套筒40。虽然在图中仅示出了外套筒30和内套筒40的前部部分,但外套筒30和内套通40还具有端部部分和用来使内套筒相对于外套筒移位的机构。更详细地参考图15、图16和图22,外套管30设计成在杆位于凹部58时被放置到接收部件5上。为了允许这一点,外套筒有具有凹部31,所述凹部31从前端3a延伸距所述前端一定距离。通过所述凹部31形成两个相对的臂部32。凹部的宽度和深度使得当外套筒接合接收部件时,凹部与接收部件的杆凹部58的宽度匹配或具有更大的宽度。通过这样,杆100可以延伸通过凹部31,并且沿着杆轴线且在轴向方向上移动。外套筒30的内径使得外套筒30能够接合接收部件5的外表面。凹部31还用于将外套筒卡到接收部件,由此臂部32略微张开。第二凹部36可以设置在凹部31上方,第二凹部也在纵向方向上延伸,并且通过桥接部37与凹部31分隔。凹部36可能会使外套筒的前部部分更加柔性。
邻近外套筒30的前端3a存在接合部分33,所述接合部分包括切口34,所述切口的大小和形状设计成使得在腿部59的外表面上的突起61可以延伸通过。突起61和切口34提供外套筒和接收部件5之间的形状配合连接。此外,邻近前端3a可以存在这样的部分35,与接收部件5的外径相比,所述部分具有略微更大的内径。如图22所示,因此在接收部件5的外表面与外套筒30的内表面之间形成小的间隙35a。间隙35a为腿部的略微向外运动提供了空间。此外,当所述器械被移除时,间隙35a可以有利于外套筒的拆卸。
内套筒40具有前端4a和内径,以使得当内套筒被放置在外套筒30内、放置到接收部件5上时,前端4a可以安放于接收部件5的上端5a上。大致矩形或U形的凹部41从前端4a朝后端(未示出)延伸。凹部41将内套筒40的前部部分分为两个臂部42。凹部41的尺寸和深度使得内套筒可以放置在杆100上,如图22所示。更具体地说,凹部的宽度41对应于接收部件的凹部58的宽度。
在臂部42的任一端上,纵向突起43被设置成延伸超过前端4a。更具体地说,四个突起43各自邻近于U形凹部41形成。突起43构造为接合设置于接收部件5的腿部59外边缘处的凹部62。如图19和图21最佳所示,每个突起42的背向U形凹部41的表面43a倾斜成使得突起43的厚度从突起的自由端朝内套筒4a的前端4a增大。倾斜的表面43a构造为与腿部59上的凹部62的朝外定位的表面62a接合。由于倾斜的表面43a相对于基本垂直的表面62a倾斜,因此突起43将张开力分量施加到接收部件5的腿部59上。因此,接合倾向于使腿部张开。
参照图20a至图20c,将描述多轴骨锚固装置与器械的使用。在第一步骤中,如图20a所示,将外套筒30安装到接收部件5上。接合部分33卡在突起61上,以便在外套筒和接收部件之间形成形状配合连接。凹部31与接收部件中的凹部58对准。而且,内套筒40被定向成使得凹部41与接收部件5的凹部58对准。内套筒还未以其前端4a触碰到接收部件的上端5a上,并且突起43还未压靠在凹部62的表面62a上。在这种构造中,头部通过摩擦保持在期望的角度位置,并且可以通过克服摩擦力(例如手动地)而枢转。而且,头部被安全地锁定在座部中,这是由于扩张限制构件6限制了头部接收部分的扩张而使得头部不能逃脱。杆100可以处于远离凹部58的底部的高位置处。这允许执行各种外科手术步骤,例如朝杆100拉动骨锚固件所锚固在其中的椎骨或骨部分。
接下来,如图20b所示,使内套筒40向下移动,直至突起43的倾斜的表面43a接触凹部62的朝外定位的表面62a,从而使接收部件5的腿部59张开。突起61可以略微更深地进入外套筒30的切口34中。此外,外套筒30的增大的直径部分35提供了用于使腿部的略微张开的空间,所述增大的直径部分使外套筒和接收部件之间存在所述间隙。当腿部张开时,通过头部接收部分的压缩来锁定头部。
最后,如图20c所示,可以将锁定装置插入通过内套筒40。杆100和锁定装置进一步向下移动,并且操作锁定装置以实现腿部的张开以保持头部3的锁定。最后,可以移除所述器械。
图21更详细地描绘了倾斜的表面43a和朝外定位的表面62a的接合,这导致腿部的张开以压缩头部接收部分。图22示出了图20c的构造的横截面图,其具体示出了内套筒的前端4a在接收部件的上端5a处的抵接。
现在转到图23和图24,将描述器械的第二实施例。同样,对多轴骨锚固装置进行了略微改动。以与先前实施例中相同的附图标记来标记相同或高度相似的部分。如特别在图24中可以看到的,突起61被省略。替代地,在腿部上设置凹部61’以用于与器械接合。器械包括外套筒30’,所述外套筒具有用于杆的凹部31’,所述凹部形成两个臂部32’,所述两个臂部具有朝内定向的突起34’,所述突起被构造为接合凹部61’。可以设置另外的凹部36’以增强臂部的柔性。内套筒40’包括大致U形的凹部41,并且在臂部42’的区域中具有减小的外径,以使得臂部42’被构造成延伸到接收部件的通路50中。臂部42’的长度使得当内套筒40’以上部部分4b抵靠自由端5a时,臂部42’以其自由端表面41a’压在插入的头部3上。自由端的表面42a’可以具有与头部的球形形状相匹配的球形形状。
在使用中,内套筒40’将头部3暂时地锁定在座部54’中。当内套筒40’撤回时,头部可以再次在座部中枢转。因此,利用所述器械,可以仅凭借所述器械临时锁定头部3。在移除所述器械之后,通过插入锁定装置6、7来最终锁定多轴骨锚固装置。
该器械的另一实施例在图25至图27中示出。对于该器械,接收部件5”被略微改动的地方在于,该接收部件包括凹部61”,以用于从接收部件的外部侧向地将头部与所述器械接合。所述凹部的形状适配器械的形状。在所示的示例中,凹部61”具有矩形的横截面,并且具有从通路50朝外部逐渐增加的宽度。凹部61”倾斜以允许引导通过器械的钳状臂部400。图中所示的钳状臂部具有笔直或竖直部分401以及具有球形端部表面400a的倾斜部分402。每个所述臂部400构造成以倾斜部分402延伸通过凹部61”,并且构造成以端部表面400a压在插入的头部3上。所述器械还包括致动机构(未示出),所述致动机构致动臂部400以便进入凹部并且压在头部上和/或以便释放头部然后从凹部61”移除。因此,致动机构以钳子的方式起作用。使用该器械可以接合头部并且将头部暂时地锁定在接收部件中,同时可以允许锁定装置7的插入。在使用中,在暂时地锁定头部之后,将器械移除,并如第一实施例中那样利用锁定装置将杆最终锁定。
所描述的实施例的修改是可能的。一个实施例的特征也可以与另外的实施例的特征相结合,以产生各种其他的实施例。部件不限于在实施例中描绘的它们的详细形状。尽管已经描述了骨锚固装置并将其示出为底部装载式骨锚固装置(其中骨锚固件从接收部件的底端插入),但是本发明也可以与顶部装载式骨锚固装置一起使用,在所述顶部装载式骨锚固装置中,从接收部件的顶端插入骨锚固件。
虽然杆被示出为具有光滑表面的刚性杆,但是术语“杆”应表示构造成被接收在接收部件的杆接收部分中且构造成通过锁定装置被固定在杆接收部分中的任何细长连接构件。特别地,各种形状、直径、表面特性等都将被包括在其中。
在不脱离本发明的情况下,可以做出各种其他修改。特别地,也可以省略第一实施例中的用于器械的凹部62。接收部件不限于在实施例中所描述的特定形状。虽然接收部件示出为整体式部件,但其也可以是两件式的。狭缝的数量和形状可以变化。接收部件的外形可以不同。扩张限制构件可以不同于环,例如,它可以是从相对侧安装并固定在接收部件处的两个夹具式半环。
对于骨锚固件,可以使用所有类型的骨锚固件,例如螺钉、钉子等等。
Claims (15)
1.一种用于将杆联接至骨锚固件的接收部件,所述接收部件包括头部接收部分,其包括内部的座部(54、54’),所述座部用于可枢转地接收所述骨锚固件(1)的头部(3),所述头部接收部分是可扩张的以允许插入所述头部,并且是可压缩的以将插入的头部锁定在所述座部中;
杆接收部分,其包括形成通道的凹部(58),所述凹部具有用于接收杆(100、101)的底部(58a),所述凹部形成两个打开的腿部(59);和
扩张限制构件(6),其在所述头部接收部分的外侧处至少部分地包围所述头部接收部分;
其中当所述腿部(59)张开时,所述头部接收部分被压缩以将锁定力施加到插入的头部(3)上。
2.根据权利要求1所述的接收部件,其中,所述扩张限制构件(6)是环。
3.根据权利要求1或2所述的接收部件,其中,所述头部接收部分包括可扩张且可压缩的开口(55),以用于穿过所述开口插入并接收所述头部(3)。
4.根据权利要求3所述的接收部件,其中,所述扩张限制构件(6)构造成限制所述开口(55)的扩张,以使得不能通过所述开口(55)移除插入的头部。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的接收部件,其中,所述扩张限制构件(6)构造成向所述头部接收部分上施加压缩力,以使得在最终锁定前通过摩擦将插入的头部(3)夹紧在所述座部(54、54’)中。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的接收部件,其中,所述扩张限制构件能够从其中扩张限制构件围绕所述头部接收部分的第一位置朝所述杆接收部分移动到第二位置,并且其中当所述扩张限制构件处于所述第二位置时,所述头部接收部分能够扩张以允许所述头部的插入,并且其中优选地,在所述接收部件(5)处设置第一止动部(6a),以用于限制所述扩张限制构件远离所述头部接收部分朝所述接收部件的上端(5a)的进一步移动,并且其中进一步优选地,设置第二止动部(6b),以用于限制所述扩张限制构件朝所述接收部件的下端(5b)的进一步移动。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的接收部件,所述接收部件还包括在所述杆接收部分中的接合表面(53a、62a),所述接合表面构造为被张开构件接合,以使得当所述张开构件接合所述接合表面且沿所述凹部(58)的所述底部(58a)的方向移动时张开所述腿部。
8.根据权利要求7所述的接收部件,其中,所述接合表面(53a)是形成在所述腿部(59)上的倾斜表面,并且其中所述张开构件由锁定装置(7、8)的边缘(72a)形成,所述锁定装置构造成插入在所述腿部之间,或反之亦然,优选地其中所述腿部包括内螺纹(60)并且所述锁定装置(7、8)被旋拧在所述腿部之间。
9.根据权利要求7或8所述的接收部件,其中,所述接合表面(62a)沿周向方向设置在所述腿部(59)的至少一侧处,优选地设置在所述腿部的每侧处,并且其中所述张开构件由器械(30、40)的端部部分(43)形成。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的接收部件,其中,所述座部(54)成形为限制所述头部(3)朝所述杆接收部分的进一步移动,优选地在所述头部处于所述座部中时所述座部在所述头部(3)的最大外部宽度上方延伸,其中优选地所述头部包括球形外表面部分,所述球形外表面部分包括球体的最大外径。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的接收部件,所述接收部件还包括在所述杆接收部分中的杆支撑表面(58a),所述杆支撑表面构造成支撑不同直径的杆,所述杆支撑表面优选地具有大致V形的横截面。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的接收部件,所述接收部件还包括:邻近所述杆接收部分的第一端(5a);邻近所述头部接收部分的第二端(5b);以及延伸通过所述第一端和所述第二端的中心轴线(C),通路(50)沿轴向方向从所述第一端延伸至所述第二端,其中优选地所述通路不具有作用到插入的头部(3)上的任何单独的压缩构件。
13.一种多轴骨锚固装置,其包括骨锚固件和根据权利要求1至12中任一项所述的接收部件,所述骨锚固件(1)包括头部(3)以及将锚固在骨中的柄部(2)。
14.一种根据权利要求1至12中任一项所述的接收部件或根据权利要求13所述的多轴骨锚固装置与器械的系统,所述器械(30’、40’、400)包括接合部分(42’、402),所述接合部分构造成直接接合插入的头部(3),以用于通过所述接合构件将头部临时锁定在所述座部中。
15.根据权利要求14所述的系统,其中,所述器械(30’、40’)包括构造成附接到所述腿部(59)的外套筒(30’)和构造成在所述腿部(59)之间延伸以压紧至所述座部(54’)中的插入的头部(3)上的内套筒(40),和/或其中所述腿部(59)在至少一个腿部(59)上包括至少一个开口(61”),优选地在每个腿部处包括开口,并且其中所述器械(400)包括压紧构件,所述压紧构件优选地呈钳(401、402)的形式,其中每个钳构件构造成延伸通过一个开口(62”)并压紧到插入的头部(3)上。
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