CN112790791A - 牛奶容量超声探测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及牛奶容量探测的技术领域，公开了牛奶容量超声探测装置，包括佩戴件、多个超声器及数据处理器，各个超声器与数据处理器呈信号连接布置，佩戴件用于佩戴在奶牛身上，佩戴件包括探测面，探测面具有多个探测口，奶牛的乳头穿过探测口，超声器安设探测面，超声器与奶牛的乳房呈对应布置，且超声器用于探测奶牛乳房的储奶量。将佩戴件佩戴在奶牛身上，奶牛的乳头穿过探测口呈裸露布置，操作员基于数据处理器的探测数据，可清楚奶牛乳房的储奶量，针对充足奶源的乳房进行挤奶操作，同时，操作员可清楚奶牛乳房的储奶量变化，对奶源足够的奶牛乳头继续挤奶操作，对奶源不足的奶牛乳头停止挤奶；这样，操作员可获得奶牛储奶量，便于挤奶操作。

Description

牛奶容量超声探测装置

技术领域

本发明专利涉及牛奶容量探测的技术领域，具体而言，涉及牛奶容量超声探测装置。

背景技术

奶牛养殖是我国畜牧业的重要组成部分，在国民经济和人民生活中居重要地位；使得牛奶制品行业也迅速发展，牛奶已经成为了人民群众日常生活的基础食品。

目前，奶牛产奶后提取牛奶，一般通过人工或者设备进行牛奶的提取，在具体操作过程中，由于无法得知奶牛的储奶量，因此，无法针对性对牛奶提取进行把控。

发明内容

本发明的目的在于提供牛奶容量超声探测装置，旨在解决现有技术中，无法得知奶牛的储奶量的问题。

本发明是这样实现的，牛奶容量超声探测装置，包括佩戴件、多个超声器以及数据处理器，各个所述超声器与所述数据处理器呈信号连接布置，所述佩戴件用于佩戴在奶牛身上，所述佩戴件包括探测面，所述探测面具有多个探测口，奶牛的乳头穿过所述探测口，所述超声器安设所述探测面，所述超声器与奶牛的乳房呈对应布置，且所述超声器用于探测奶牛乳房的储奶量。

进一步的，所述超声器包括超声片，所述超声片用于发射超声波探测奶牛乳房的储奶量；所述超声片具有片口，所述片口与所述探测口呈重合布置，奶牛的乳头同步穿过所述探测口和所述片口；所述超声片呈上大下小锥台状布置。

进一步的，所述探测面设有导热层，所述导热层平铺所述超声片，且所述导热层沿奶牛乳房的圆周方向包围且抵触奶牛的乳房；所述超声片工作时，产生热量传导至所述导热层。

进一步的，所述探测面设有温度检测器和发热片，所述温度检测器用于检测所述导热层的温度，所述发热片贴附所述导热层，所述发热片工作产生热量传导至所述导热层；当所述温度检测器检测所述导热层的温度超过预设值时，所述发热片停止工作。

进一步的，所述超声器包括探测片，所述探测片处于所述超声片的上方，且所述探测片与所述超声片呈连接布置，所述探测片用于发射超声波探测奶牛乳房的储奶量；所述探测片沿奶牛乳房的圆周呈环绕围合布置。

进一步的，所述超声器包括器体，所述器体呈外置布置，所述探测面具有导通头，所述器体连接所述导通头分别与所述超声片和所述探测片呈电性连接布置

进一步的，所述牛奶容量超声探测装置包括清洁器，所述清洁器套设在奶牛的乳头，且所述清洁器与所述探测面呈扣合或分离布置；所述清洁器包括清洁仓和储液仓，所述储液仓用于存储清洁液，所述储液仓设有恒温片，所述恒温片用于使所述清洁液处于预设温度；所述清洁仓用于套设奶牛的乳头，所述清洁仓设有清洁泵，所述清洁泵用于抽取且雾化喷出所述储液仓中的清洁液至所述清洁仓。

进一步的，所述牛奶容量超声探测装置包括挤奶器，所述挤奶器包括加压头和多个吸盘，各个所述吸盘分别与所述加压头呈连接布置，所述加压头用于施加压强使所述吸盘具备吸附力，所述吸盘套设奶牛的乳头且用于抽出奶牛乳房中的牛奶。

进一步的，所述探测面设有连接头，所述吸盘通过所述连接头与所述探测面呈扣合布置；所述佩戴件设有控制板，所述控制板预设有控制程序，所述控制板与所述超声器呈电性连接布置，所述控制板与所述挤奶器呈电性连接布置，所述控制板基于所述超声器的探测的储奶量数据控制所述挤奶器工作；所述连接头与所述吸盘呈扣合布置或分离布置，当所述挤奶器停止工作，经过预设时间后，所述控制板控制所述连接头与吸盘呈分离布置。

进一步的，所述佩戴件包括支撑面和多个带体，所述支撑面与所述探测面呈上下对应布置，所述带体的上部与所述支撑面呈连接布置，所述带体的下部与所述探测面呈连接布置；佩戴时，各个所述带体沿奶牛的外周呈间隔环绕布置。

与现有技术相比，本发明提供的牛奶容量超声探测装置，将佩戴件佩戴在奶牛身上，且奶牛的乳头穿过探测口呈裸露布置，超声器探测奶牛乳房的储奶量，且将数据传输至数据处理器，在挤奶前，操作员基于数据处理器的探测数据，可清楚奶牛乳房的储奶量，从而针对充足奶源的乳房进行挤奶操作，同时，在挤奶的过程中，操作员可清楚奶牛乳房的储奶量变化，针对性对奶源足够的奶牛乳头继续进行挤奶操作，对奶源不足的奶牛乳头停止挤奶；这样，操作员可获得奶牛储奶量，便于挤奶操作。

附图说明

图1是本发明提供的牛奶容量超声探测装置佩戴状态的立体示意图；

图2是本发明提供的牛奶容量超声探测装置的佩戴件的剖面示意图；

图3是本发明提供的牛奶容量超声探测装置的超声器布局剖面示意图；

图4是本发明提供的牛奶容量超声探测装置的超声器的立体示意图；

图5是本发明提供的牛奶容量超声探测装置的挤奶器的立体示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-5所示，为本发明提供的较佳实施例。

牛奶容量超声探测装置，包括佩戴件1、多个超声器2以及数据处理器，各个超声器2与数据处理器呈信号连接布置，佩戴件1用于佩戴在奶牛身上，佩戴件1包括探测面11，探测面11具有多个探测口14，奶牛的乳头4穿过探测口14，超声器2安设探测面11，超声器2与奶牛的乳房呈对应布置，且超声器2用于探测奶牛乳房的储奶量。

上述的牛奶容量超声探测装置，将佩戴件1佩戴在奶牛身上，且奶牛的乳头4穿过探测口14呈裸露布置，超声器2探测奶牛乳房的储奶量，且将数据传输至数据处理器，在挤奶前，操作员基于数据处理器的探测数据，可清楚奶牛乳房的储奶量，从而针对充足奶源的乳房进行挤奶操作，同时，在挤奶的过程中，操作员可清楚奶牛乳房的储奶量变化，针对性对奶源足够的奶牛乳头4继续进行挤奶操作，对奶源不足的奶牛乳头4停止挤奶；这样，操作员可获得奶牛储奶量，便于挤奶操作。

数据处理器采用无线传输，实现数据的传输，实现将超声器2探测的储奶量数据传输至后端，便于操作员获得。

超声器2包括超声片，超声片用于发射超声波探测奶牛乳房的储奶量；超声片具有片口，片口与探测口14呈重合布置，奶牛的乳头4同步穿过探测口14和片口；这样，避免超声片的设置影响奶牛的正常挤奶。

超声片呈上大下小锥台状布置，提高奶牛的乳头4与超声片的锲合度，同时，增大超声片的探测范围，提高探测精准性。

超声片用于发出超声波，实现探测奶牛乳房的储奶量。

探测面11设有导热层3，导热层3平铺超声片，且导热层3沿奶牛乳房的圆周方向包围且抵触奶牛的乳房；超声片工作时，产生热量传导至导热层3；在导热层3的作用下，将热量传递至奶牛的乳房，降低对奶牛的乳房的刺激，同时，有助于奶牛的产奶。

导热层3可以采用导热硅脂、导热胶片及导热双面胶、石墨泡棉等。

探测面11设有温度检测器和发热片，温度检测器用于检测导热层3的温度，发热片贴附导热层3，发热片工作产生热量传导至导热层3；当温度检测器检测导热层3的温度超过预设值时，发热片停止工作；这样，当环境温度比较低时，如冬天，控制发热片启动，产生热量传导至导热层3，导热层3将热量传导至奶牛的乳房，便于挤奶；同时，在温度检测器的作用下，避免导热层3温度过高对奶牛的乳房造成损伤。

超声器2包括探测片，探测片处于超声片的上方，且探测片与超声片呈连接布置，探测片用于发射超声波探测奶牛乳房的储奶量；探测片沿奶牛乳房的圆周呈环绕围合布置；探测片将探测数据传输至数据处理器，在挤奶前，操作员基于数据处理器的探测数据，可清楚奶牛乳房的储奶量，在探测片与超声片的共同探测作用下，提高探测精准性。

探测片与数据处理器呈电性连接布置，实现探测数据的传输。

超声器2包括器体，器体呈外置布置，探测面11具有导通头，器体连接导通头分别与超声片和探测片呈电性连接布置；实现超声片和探测片将探测数据传输至器体，便于操作员清楚奶牛乳房的储奶量。

器体与超声片和探测片可以采用无线信号传输，实现数据的无线传输。

器体可以是手表，操作员将器体佩戴在手上，器体有显示屏，显示奶牛各个乳房的储奶量，便于操作员进行挤奶操作。

预先将奶牛各个乳房进行排号，如左右分布，左按数字1、3、5依序排号，右按数字2、4、6依序排号；这样，显示屏呈现具体数字的储奶量数据，便于操作员进行挤奶操作。

牛奶容量超声探测装置包括清洁器，清洁器套设在奶牛的乳头4，且清洁器与探测面11呈扣合或分离布置；便于清洁器的安设和拆卸。

清洁器包括清洁仓和储液仓，储液仓用于存储清洁液，储液仓设有恒温片，恒温片用于使清洁液处于预设温度；这样，当周围环境温度较低时，恒温片提供热量，保证清洁液处于预设温度，这样，能较为温和的对奶牛的乳头4进行清洁。

清洁仓用于套设奶牛的乳头4，清洁仓设有清洁泵，清洁泵用于抽取且雾化喷出储液仓中的清洁液至清洁仓；这样，进行挤奶前，清洁泵将雾化状态的清洁液喷在奶牛的乳头4上，起到清洁作用。

清洁液可以是碘酒，起到清洁作用。

清洁液可以是肥皂水，不仅起到清洁作用，而且有助于催奶作用，便于操作员进行挤奶操作。

清洁器包括烘干器，烘干器与清洁仓呈对接且连通布置，烘干器输出热气流至清洁仓，当通过清洁液清洁后，经过预设时间，可以是3-10秒，烘干器启动，输出热气流，对奶牛的乳头4上残留的清洁液进行烘干，避免清洁液影响后续的挤奶操作的安全性。

牛奶容量超声探测装置包括挤奶器5，挤奶器5包括加压头52和多个吸盘51，各个吸盘51分别与加压头52呈连接布置，加压头52用于施加压强使吸盘51具备吸附力，吸盘51套设奶牛的乳头4且用于抽出奶牛乳房中的牛奶；这样，采用挤奶器5实现自动挤奶，便于挤奶，且挤奶器5基于探测片与超声片的探测数据，控制吸盘51开始工作，当奶牛的乳房的储奶量低于预设值时，控制吸盘51停止工作，避免对奶牛的乳房造成损伤。

探测面11设有连接头，吸盘51通过连接头与探测面11呈扣合布置；实现吸盘51的安设与拆卸。

佩戴件1设有控制板，控制板预设有控制程序，控制板与超声器2呈电性连接布置，控制板与挤奶器5呈电性连接布置，控制板基于超声器2的探测的储奶量数据控制挤奶器5工作；实现自动化工作。

连接头与吸盘51呈扣合布置或分离布置，当挤奶器5停止工作，经过预设时间后，控制板控制连接头与吸盘51呈分离布置；避免吸盘51长时间吸附奶牛的乳头4，避免对奶牛的乳头4造成损伤。

吸盘51设有角度感应器，当吸盘51与连接头分离时，角度感应器将信号传递至后台，提醒工作人员去现场回收吸盘51。

挤奶器5具有外接头，外接头与吸盘51呈连通布置，外接头用于外接清洁管，当吸盘51与连接头分离后，工作人员去现场回收吸盘51，通过外接头外接清洁管，供给水对吸盘51进行清洗，降低吸盘51残留的牛奶，降低细菌的滋生。

吸盘51分别连接有传输管，通过传输管将牛奶转移至存奶桶。

各个传输管汇集在汇集腔，汇集腔与存奶桶呈连通布置。

传输管设有质量检测器53，用于检测牛奶的质量，如肪含量、蛋白质含量、奶中血液的存在、流量、体积、浊度、密度等。

当出现质量不合格的奶源时，传输管将质量有问题的牛奶传输至废奶腔存储，避免幼稚了问题的你恩爱与没质量问题的牛奶混合。

佩戴件1包括支撑面12和多个带体13，支撑面12与探测面11呈上下对应布置，带体13的上部与支撑面12呈连接布置，带体13的下部与探测面11呈连接布置；佩戴时，各个带体13沿奶牛的外周呈间隔环绕布置；实现佩戴件1的佩戴。

佩戴时，各个带体13沿奶牛的外周呈间隔环绕布置；增强佩戴件1的佩戴稳固性。

相邻带体13之间形成镂空区，佩戴件1包括遮挡面，遮挡面用于平铺覆盖镂空区；遮挡面包括多个遮挡条，遮挡条的内端与支撑面12呈连接布置，遮挡条的外端呈活动布置；采用遮挡条，更加透气，便于散热，同时，避免蚊子叮咬奶牛，当奶牛走动和抖动时，遮挡条随其抖动，起到驱蚊作用。

佩戴件1包括两个限制环，限制环通过限制绳与支撑面12呈连接布置，两个限制环沿支撑面12的两侧呈对应布置，佩戴件1具有收纳槽，限制环收纳至收纳槽，不使用时，实现对限制环的收纳；地面设有固定块，限制环与固定块呈吸附固定布置，当进行挤奶操作时，奶牛处于指定位置，通过限制环与固定块对奶牛进行限制，避免奶牛不配合跑动。

固定块包括主固体，限制环与主固体呈吸附固定布置，实现限制环的固定。

包括四个限制环，使用时，四个限制环呈四角布置，增强对奶牛的限制力。

固定块包括辅固体，辅固体包括两个夹持板，两个夹持板用于夹持存奶桶，避免奶牛踢翻奶桶。

辅固体处于奶牛的两个后腿之间，避免奶牛踢翻奶桶。

探测面11设有多个提示灯，各个提示灯与各个探测口14呈一一对应布置；佩戴件1设有控制板，控制板预设有控制程序，控制板与超声器2呈电性连接布置，提示灯与控制板呈电性连接布置，控制板基于超声器2反馈的数据控制提示灯发光；这样，挤奶员基于提示灯的发光情况，及时清楚奶牛的乳房的储奶量，针对性进行挤奶操作。

佩戴件1包括多个防护罩，防护罩具有罩口，牛奶通过罩口挤出，各个防护罩与探测口14呈一一对应布置，防护罩套设奶牛的乳头4，防护罩与探测面11呈扣合或分离布置；防护罩呈软质布置，且防护罩的外表面呈光滑布置；在防护罩的作用下，手动挤奶时，手部不直接接触奶牛的乳头4，降低手部与奶牛的乳头4之间的摩擦力，便于挤奶作业，同时，降低对奶牛的乳头4的细菌传播，对奶牛的乳头4起到保护作用。

防护罩包括内罩和外罩，内罩用于套设奶牛的乳头4，内罩形成罩口，外罩用于套设内罩，外罩封闭罩口；挤奶完毕后，通过外罩封闭罩口，使奶牛的乳头4与外部阻隔。

内罩形成内罩腔，奶牛的乳头4处于内罩腔，外罩设有烘干片，烘干片启动提供热量至内罩腔，烘干奶牛乳头4上的残留水分；这样，降低细菌的滋生。

当经过预设时间后，防护罩自动脱离探测面11，这样，保障奶牛乳头4上的残留水分烘干，以及避免防护罩长时间罩设奶牛乳头4，避免对奶牛乳头4造成伤害。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.牛奶容量超声探测装置，其特征在于，包括佩戴件、多个超声器以及数据处理器，各个所述超声器与所述数据处理器呈信号连接布置，所述佩戴件用于佩戴在奶牛身上，所述佩戴件包括探测面，所述探测面具有多个探测口，奶牛的乳头穿过所述探测口，所述超声器安设所述探测面，所述超声器与奶牛的乳房呈对应布置，且所述超声器用于探测奶牛乳房的储奶量。

2.如权利要求1所述的牛奶容量超声探测装置，其特征在于，所述超声器包括超声片，所述超声片用于发射超声波探测奶牛乳房的储奶量；所述超声片具有片口，所述片口与所述探测口呈重合布置，奶牛的乳头同步穿过所述探测口和所述片口；所述超声片呈上大下小锥台状布置。

3.如权利要求2所述的牛奶容量超声探测装置，其特征在于，所述探测面设有导热层，所述导热层平铺所述超声片，且所述导热层沿奶牛乳房的圆周方向包围且抵触奶牛的乳房；所述超声片工作时，产生热量传导至所述导热层。

4.如权利要求3所述的牛奶容量超声探测装置，其特征在于，所述探测面设有温度检测器和发热片，所述温度检测器用于检测所述导热层的温度，所述发热片贴附所述导热层，所述发热片工作产生热量传导至所述导热层；当所述温度检测器检测所述导热层的温度超过预设值时，所述发热片停止工作。

5.如权利要求3所述的牛奶容量超声探测装置，其特征在于，所述超声器包括探测片，所述探测片处于所述超声片的上方，且所述探测片与所述超声片呈连接布置，所述探测片用于发射超声波探测奶牛乳房的储奶量；所述探测片沿奶牛乳房的圆周呈环绕围合布置。

6.如权利要求5所述的牛奶容量超声探测装置，其特征在于，所述超声器包括器体，所述器体呈外置布置，所述探测面具有导通头，所述器体连接所述导通头分别与所述超声片和所述探测片呈电性连接布置。

7.如权利要求1-6任意一项所述的牛奶容量超声探测装置，其特征在于，所述牛奶容量超声探测装置包括清洁器，所述清洁器套设在奶牛的乳头，且所述清洁器与所述探测面呈扣合或分离布置；所述清洁器包括清洁仓和储液仓，所述储液仓用于存储清洁液，所述储液仓设有恒温片，所述恒温片用于使所述清洁液处于预设温度；所述清洁仓用于套设奶牛的乳头，所述清洁仓设有清洁泵，所述清洁泵用于抽取且雾化喷出所述储液仓中的清洁液至所述清洁仓。

8.如权利要求1-6任意一项所述的牛奶容量超声探测装置，其特征在于，所述牛奶容量超声探测装置包括挤奶器，所述挤奶器包括加压头和多个吸盘，各个所述吸盘分别与所述加压头呈连接布置，所述加压头用于施加压强使所述吸盘具备吸附力，所述吸盘套设奶牛的乳头且用于抽出奶牛乳房中的牛奶。

9.如权利要求8所述的牛奶容量超声探测装置，其特征在于，所述探测面设有连接头，所述吸盘通过所述连接头与所述探测面呈扣合布置；所述佩戴件设有控制板，所述控制板预设有控制程序，所述控制板与所述超声器呈电性连接布置，所述控制板与所述挤奶器呈电性连接布置，所述控制板基于所述超声器的探测的储奶量数据控制所述挤奶器工作；所述连接头与所述吸盘呈扣合布置或分离布置，当所述挤奶器停止工作，经过预设时间后，所述控制板控制所述连接头与吸盘呈分离布置。

10.如权利要求1-6任意一项所述的牛奶容量超声探测装置，其特征在于，所述佩戴件包括支撑面和多个带体，所述支撑面与所述探测面呈上下对应布置，所述带体的上部与所述支撑面呈连接布置，所述带体的下部与所述探测面呈连接布置；佩戴时，各个所述带体沿奶牛的外周呈间隔环绕布置。

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