CN112790686A - 一种新型幕墙清洗机器人刮板装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及幕墙清理相关技术领域，具体是一种新型幕墙清洗机器人刮板装置，安装在清洗机器人上，用于对幕墙进行刮灰，所述幕墙清洗机器人刮板装置包括安装座、刮板和集灰装置，所述刮板通过支撑件铰接在所述安装座上，所述集灰装置安装在所述支撑件上，所述集灰装置包括收集辊及多个集灰组件，所述多个集灰组件铰接在收集辊上并通过扭簧进行弹性复位，所述集灰组件在与幕墙抵接时与设置在收集辊上的集灰腔连通。设置的刮板对幕墙进行刮灰处理，而收集辊由于集灰组件的作用，与幕墙抵接，从而在摩擦力的作用下在刮板向下移动的同时跟随转动，集灰组件与幕墙抵接使得集灰腔与集灰组件连通，从而将刮下来的灰尘进行收集。

Description

一种新型幕墙清洗机器人刮板装置
技术领域
本发明涉及幕墙清理相关技术领域，具体是一种新型幕墙清洗机器人刮板装置。
背景技术
幕墙是建筑的外墙围护，不承重，像幕布一样挂上去，故又称为“帷幕墙”，是现代大型和高层建筑常用的带有装饰效果的轻质墙体。由面板和支承结构体系组成的，可相对主体结构有一定位移能力或自身有一定变形能力、不承担主体结构所作用的建筑外围护结构或装饰性结构(外墙框架式支撑体系也是幕墙体系的一种)。
随着人们生活水平的提高，室内幕墙使用也极为普遍，在室内幕墙进行清理过程中，一般会采用幕墙清洗机器人，幕墙清洗机器人上安装有用于灰尘刮除的刮板装置，但现有的刮板装置结构过于简单，在刮灰过程中，灰尘直接掉落到地面上，需要后续进行处理，极为不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型幕墙清洗机器人刮板装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种新型幕墙清洗机器人刮板装置，安装在清洗机器人上，用于对幕墙进行刮灰，所述幕墙清洗机器人刮板装置包括：
安装座，所述安装座固定在所述清洗机器人上；
刮板，所述刮板通过支撑件铰接在所述安装座上；
集灰装置，所述集灰装置安装在所述支撑件上，且在使用过程中与所述幕墙抵接，所述集灰装置包括收集辊及多个集灰组件，所述多个集灰组件铰接在所述收集辊上并通过扭簧进行弹性复位，所述集灰组件在与所述幕墙抵接时与设置在所述收集辊上的集灰腔连通。
作为本发明进一步的方案：所述集灰装置通过安装架转动安装在所述支撑件上。
作为本发明再进一步的方案：所述集灰组件包括弧形架，弧形架通过转轴铰接在所述收集辊上，所述弧形架远离转轴的一端通过柔性布与所述收集辊连接。
作为本发明再进一步的方案：所述收集辊上设置有多个通槽，通槽与所述集灰腔连通，所述集灰腔与通槽的连接位置处转动安装有盖板。
作为本发明再进一步的方案：所述弧形架上固定安装有抵接杆，所述抵接杆远离弧形架的一端与所述盖板抵接，当所述弧形架转动时，通过抵接杆带动所述盖板转动。
作为本发明再进一步的方案：所述刮板通过固定件固定在所述支撑件远离安装座的一端。
作为本发明再进一步的方案：所述刮板上设置有多个用于固定件贯穿的安装孔。
作为本发明再进一步的方案：所述支撑件上还连接有弹簧，弹簧远离支撑件的一端固定在所述安装座上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，刮板对幕墙进行刮灰处理，而收集辊由于集灰组件的作用，与幕墙抵接，从而在摩擦力的作用下在刮板向下移动的同时跟随转动，集灰组件与幕墙抵接使得集灰腔与集灰组件连通，从而将刮下来的灰尘进行收集，使用方便。
附图说明
图1为幕墙清洗机器人刮板装置的结构示意图。
图2为幕墙清洗机器人刮板装置中收集辊的剖面图。
图3为幕墙清洗机器人刮板装置中弧形架的结构示意图。
图中：1-幕墙、2-刮板、3-固定件、4-支撑件、5-安装座、6-弹簧、7-安装架、8-收集辊、9-弧形架、10-柔性布、11-抵接杆、12-通槽、13-盖板、14-集灰腔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种新型幕墙清洗机器人刮板装置，安装在清洗机器人上，用于对幕墙1进行刮灰，所述幕墙清洗机器人刮板装置包括：
安装座5，所述安装座5固定在所述清洗机器人上；
刮板2，所述刮板2通过支撑件4铰接在所述安装座5上；
集灰装置，所述集灰装置安装在所述支撑件4上，且在使用过程中与所述幕墙1抵接，所述集灰装置包括收集辊8及多个集灰组件，所述多个集灰组件铰接在所述收集辊8上并通过扭簧进行弹性复位，所述集灰组件在与所述幕墙1抵接时与设置在所述收集辊8上的集灰腔14连通。
在本发明实施例中，安装座5可采用螺钉固定在清洗机器人上，主要起到承接的作用，本发明实施例在具体工作过程中，刮板2对幕墙1进行刮灰处理，而收集辊8由于集灰组件的作用，与幕墙1抵接，从而在摩擦力的作用下在刮板2向下移动的同时跟随转动，集灰组件与幕墙1抵接使得集灰腔14与集灰组件连通，从而将刮下来的灰尘进行收集，使用方便。
在本发明实施例中，为了确保灰尘全部掉落到集灰腔14内，在使用过程中需保持刮板2、收集辊8和幕墙1的墙面处于同一平面上。
作为本发明的一种实施例，所述集灰装置通过安装架7转动安装在所述支撑件4上。
在本发明实施例中，安装架7由两个安装板组成，收集辊8通过销轴转动安装在两个所述安装板之间，安装板对收集辊8的转动起到支撑作用。
作为本发明的一种实施例，所述集灰组件包括弧形架9，弧形架9通过转轴铰接在所述收集辊8上，所述弧形架9远离转轴的一端通过柔性布10与所述收集辊8连接。
在本发明实施例中，弧形架9背离所述收集辊8的一面为开口状设置，主要用于承接落下的灰尘，弧形架9的其他面均通过柔性布10连接于收集辊8，用于防止灰尘散落，同时支持弧形架9的收放。
在本发明实施例中，转轴处安装有扭簧，扭簧主要起到弹性复位的作用，可以理解的是，当弧形架9不与幕墙1接触时，弧形架9在扭簧的作用下向远离收集辊8的一侧转动，绷紧柔性布10。
作为本发明的一种实施例，所述收集辊8上设置有多个通槽12，通槽12与所述集灰腔14连通，所述集灰腔14与通槽12的连接位置处转动安装有盖板13。
在本发明实施例中，弧形架9的铰接位置设置在通槽12远离收集辊8中心位置处，设置的通槽12用于将进入到集灰组件内的灰尘导向到集灰腔14内。
在本发明实施例中，设置在盖板13起到防止灰尘流出的作用，即在集灰组件远离幕墙1后，盖板13自动盖住通槽12，当然可以理解的是，盖板13铰接处设置有扭簧，以起到弹性复位的作用，且盖板13远离其铰接位置处设置有延伸边，以对盖板13的转动行程进行限位。
作为本发明的一种实施例，所述弧形架9上固定安装有抵接杆11，所述抵接杆11远离弧形架9的一端与所述盖板13抵接，当所述弧形架9转动时，通过抵接杆11带动所述盖板13转动，从而达到盖板13自动开启的作用。
作为本发明的一种实施例，所述刮板2通过固定件3固定在所述支撑件4远离安装座5的一端。
在本发明实施例中，刮板2通过固定件3固定，方便拆卸及更换，使用方便。
作为本发明的一种实施例，所述刮板2上设置有多个用于固定件3贯穿的安装孔，从而实现对刮板2的伸出长度进行调节，以满足刮板装置在清洗过程中进行不同角度的调节，提高适用范围。
作为本发明的一种实施例，所述支撑件4上还连接有弹簧6，弹簧6远离支撑件4的一端固定在所述安装座5上。
在本发明实施例中，弹簧6对刮板2起到弹性避让的作用，即当刮板2遇到幕墙1连接处时，可再发生转动，以实现避让，当然通过刮板2角度的调节，也可实现刮板2对幕墙1抵压力的调节。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种新型幕墙清洗机器人刮板装置，安装在清洗机器人上，用于对幕墙(1)进行刮灰，其特征在于，所述幕墙清洗机器人刮板装置包括：
安装座(5)，所述安装座(5)固定在所述清洗机器人上；
刮板(2)，所述刮板(2)通过支撑件(4)铰接在所述安装座(5)上；
集灰装置，所述集灰装置安装在所述支撑件(4)上，且在使用过程中与所述幕墙(1)抵接，所述集灰装置包括收集辊(8)及多个集灰组件，所述多个集灰组件铰接在所述收集辊(8)上并通过扭簧进行弹性复位，所述集灰组件在与所述幕墙(1)抵接时与设置在所述收集辊(8)上的集灰腔(14)连通。
2.根据权利要求1所述的一种新型幕墙清洗机器人刮板装置，其特征在于，所述集灰装置通过安装架转动安装在所述支撑件(4)上。
3.根据权利要求2所述的一种新型幕墙清洗机器人刮板装置，其特征在于，所述集灰组件包括弧形架(9)，弧形架(9)通过转轴铰接在所述收集辊(8)上，所述弧形架(9)远离转轴的一端通过柔性布(10)与所述收集辊(8)连接。
4.根据权利要求3所述的一种新型幕墙清洗机器人刮板装置，其特征在于，所述收集辊(8)上设置有多个通槽(12)，通槽(12)与所述集灰腔(14)连通，所述集灰腔(14)与通槽(12)的连接位置处转动安装有盖板(13)。
5.根据权利要求3所述的一种新型幕墙清洗机器人刮板装置，其特征在于，所述弧形架(9)上固定安装有抵接杆(11)，所述抵接杆(11)远离弧形架(9)的一端与所述盖板(13)抵接，当所述弧形架(9)转动时，通过抵接杆(11)带动所述盖板(13)转动。
6.根据权利要求1所述的一种新型幕墙清洗机器人刮板装置，其特征在于，所述刮板(2)通过固定件(3)固定在所述支撑件(4)远离安装座(5)的一端。
7.根据权利要求6所述的一种新型幕墙清洗机器人刮板装置，其特征在于，所述刮板(2)上设置有多个用于固定件(3)贯穿的安装孔。
8.根据权利要求1所述的一种新型幕墙清洗机器人刮板装置，其特征在于，所述支撑件(4)上还连接有弹簧(6)，弹簧(6)远离支撑件(4)的一端固定在安装座(5)上。
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