CN112790051A - 一种ai智能农业播种方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种AI智能农业播种方法，所述AI智能农业播种方法是基于AI智能农业机器人来实现的，进而完成AI智能农业播种；所述AI智能农业机器人包括主体，载板和转杆，所述分料件的侧面通过皮带轮与主体内侧底部的电机相连接，且分料件安装在储料箱的底端；所述推板外部的内板设在内槽的内部；所述滑槽设在主体的内侧底部，且滑槽内部的滑板与伸缩件的侧面相连接；所述固定板设在滑板顶部的侧面；所述载板的外端设有倾斜板，且载板设在主体的侧面；所述转杆的顶部设有凹槽，且转杆顶部的凹槽与伸缩件顶部的伞齿轮相啮合，并且转杆的底端设有开槽。载板对所要覆盖的地膜进行压紧，防止大风把地膜吹起，使用转杆清理田垄比较大的石块或者杂草。

Description

一种AI智能农业播种方法

技术领域

本发明属于农业技术领域，更具体地说，特别涉及AI智能农业播种方法。

背景技术

人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，农业机器人已经能完成播种、种植、耕作、采摘、收割、除草、分选以及包装等工作，物料管理、播种和森林管理、土壤管理、牧业管理和动物管理等工作机器人也能实现。

例如申请号：CN201810321515.X中涉及一种农业用智能机器人，包括机架，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括设于所述机架内的行走电机、连接于所述行走电机上的输出齿轮、与所述输出齿轮相啮合的传动齿轮以及两个足具，所述传动齿轮中心设有传动轴，所述传动轴安装于轴架上，所述轴架安装于机架上，所述传动轴的两端各设有一组行星齿轮装置，所述行星齿轮装置包括行星轮、固定安装于传动轴上的太阳轮以及转动安装于传动轴上的圆盘，所述圆盘上设有齿圈，所述行星轮分别与太阳轮、齿圈相啮合。本发明的行走装置通过行星齿轮装置控制足具交替运动，可使机器人持续平稳的向前运动，结构简单，设计合理，运动可靠性高。

基于现有技术发现，现有的农业机器人在使用的时候，遇到大风不便于进行覆膜，在春季多风的季节，对田垄进行覆膜时，比较大的风力容易使覆盖的地膜掀翻，需要通过人工进行整理比较费时费力，影响农业生产的进行，且现有的农业机器人在使用的时候，田垄上的小石子或者杂草容易扎破覆盖的地膜，无法对农作物进行保温，影响农作物的生长。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种AI智能农业播种方法，以解决现有的农业机器人在使用的时候，遇到大风不便于进行覆膜，在春季多风的季节，对田垄进行覆膜时，比较大的风力容易使覆盖的地膜掀翻，需要通过人工进行整理比较费时费力，影响农业生产的进行，且现有的农业机器人在使用的时候，田垄上的小石子或者杂草容易扎破覆盖的地膜，无法对农作物进行保温，影响农作物的生长的问题。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种AI智能农业播种方法，所述AI智能农业播种方法是基于AI智能农业机器人来实现的，进而完成AI智能农业播种；所述AI智能农业机器人包括主体，分料件，推板，滑槽，固定板，载板和转杆，所述主体内侧底部安装有电机，且主体的前后两侧分别安装有摄像头和操作显示屏；所述分料件的侧面通过皮带轮与主体内侧底部的电机相连接，且分料件安装在储料箱的底端；所述推板为锥形结构，且推板外部的内板设在内槽的内部；所述滑槽设在主体的内侧底部，且滑槽为L形结构，并且滑槽内部的滑板与伸缩件的侧面相连接；所述固定板为弧形结构，且固定板设在滑板顶部的侧面；所述载板包括有底板，导向板，插杆，所述底板的底部通过弹簧安装在橡胶垫，且底板通过转轴安装在载板外端倾斜板的底端；所述导向板为弧形结构，且导向板的侧面设有插孔，并且导向板贯穿载板外端的倾斜板设在底板的顶部；所述载板的外端设有倾斜板，且载板设在主体的侧面；所述转杆包括有外筒，拨杆，所述外筒的内侧设有凸块，且外筒通过弹簧安装在转杆的底部外侧；所述转杆的顶部设有凹槽，且转杆顶部的凹槽与伸缩件顶部的伞齿轮相啮合，并且转杆的底端设有开槽。所述主体包括有伸缩件，储料箱，所述伸缩件通过构造件安装在主体的前后两侧底部，且伸缩件通过齿轮与主体内侧底部的电机相啮合；所述储料箱的底端设有出料口，且储料箱安装在主体的顶部。所述分料件包括有内槽，竖杆，所述内槽为矩形结构，且内槽设在分料件的侧面；所述竖杆的顶部设有导向槽，且竖杆安装在分料件的底部。所述推板包括有横杆，内板，顶板，所述横杆的顶部设有锯齿状凹槽，且横杆设在推板的侧面；所述内板的内侧底端设有凸块，且内板的内侧通过弹簧安装有顶板；所述顶板为T形结构，且顶板的内端安装在推板的侧面。

进一步的，所述滑槽包括有滑板，所述滑板的顶部设有L形板，且滑板安装在滑槽的内部。所述固定板包括有盖板，夹板，所述盖板的内端安装有磁铁，且盖板通过转轴安装在固定板的侧面；所述夹板为弧形结构，且夹板的内侧安装有滑轮，并且夹板通过弹簧分别安装在固定板以及盖板的内侧。

进一步的，所述载板还包括有插杆，所述插杆通过弹簧安装在载板外端倾斜板的侧面，且插杆的内端插在导向板侧面的插孔内。所述转杆还包括有拨杆，所述拨杆为弧形板结构，且拨杆设在外筒的侧面。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、设置了载板，在使用AI农业机器人的时候，可以通过使用载板对所要覆盖的地膜进行压紧，防止大风把地膜吹起，在主体的后侧设有载板，通过转轴转动载板外端倾斜板底部的底板，使底板调整角度带动底部的橡胶垫移动，在弹簧的作用下使其底部的橡胶垫贴合地膜，减少地膜与地面的接触距离，底板转动使导向板穿过载板外端的倾斜板移动，当底板调整好角度以后，在弹簧的作用下，使插杆的内端贯穿载板的侧面插在导向板侧面的插孔内，固定住底板的位置；

2、设置了转杆，在使用AI农业机器人的时候，可以通过使用转杆清理田垄比较大的石块或者杂草，在主体的内侧底部安装有转杆，通过主体后侧的伸缩件的转动，在伞齿轮的作用下带动转杆转动，外筒内侧的凸块通过安装在转杆底部的开槽内，使转杆带动外筒转动，在弹簧的作用下根据的地面调节外筒的高度，使外筒外侧的三处拨杆可以对田垄上的石块或者杂草进行清理，拨杆的弧形结构及时的把石块或者杂草推到田垄的两侧，防止扎破地膜，从而解决了现有的农业机器人在使用的时候，遇到大风不便于进行覆膜，在春季多风的季节，对田垄进行覆膜时，比较大的风力容易使覆盖的地膜掀翻，需要通过人工进行整理比较费时费力，影响农业生产的进行，且现有的农业机器人在使用的时候，田垄上的小石子或者杂草容易扎破覆盖的地膜，无法对农作物进行保温，影响农作物的生长的问题。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的主体截面结构示意图。

图3是本发明的分料件立体结构示意图。

图4是本发明的推板立体结构示意图。

图5是本发明的滑槽立体结构示意图。

图6是本发明的由图5引出的A部放大结构示意图。

图7是本发明的载板截面结构示意图。

图8是本发明的外筒截面结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、主体；101、伸缩件；102、储料箱；2、分料件；201、内槽；202、竖杆；3、推板；301、横杆；302、内板；303、顶板；4、滑槽；401、滑板；5、固定板；501、盖板；502、夹板；6、载板；601、底板；602、导向板；603、插杆；7、转杆；701、外筒；702、拨杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图8所示：

本发明提供一种AI智能农业播种方法，所述AI智能农业播种方法是基于AI智能农业机器人来实现的，进而完成AI智能农业播种；所述AI智能农业机器人包括主体1，分料件2，推板3，滑槽4，固定板5，载板6和转杆7，主体1内侧底部安装有电机，且主体1的前后两侧分别安装有摄像头和操作显示屏；分料件2的侧面通过皮带轮与主体1内侧底部的电机相连接，且分料件2安装在储料箱102的底端；推板3为锥形结构，且推板3外部的内板302设在内槽201的内部；滑槽4设在主体1的内侧底部，且滑槽4为L形结构，并且滑槽4内部的滑板401与伸缩件101的侧面相连接；固定板5为弧形结构，且固定板5设在滑板401顶部的侧面；载板6包括有底板601，导向板602，插杆603，底板601的底部通过弹簧安装在橡胶垫，且底板601通过转轴安装在载板6外端倾斜板的底端；导向板602为弧形结构，且导向板602的侧面设有插孔，并且导向板602贯穿载板6外端的倾斜板设在底板601的顶部；载板6的外端设有倾斜板，且载板6设在主体1的侧面，在主体1的后侧设有载板6，通过转轴转动载板6外端倾斜板底部的底板601，使底板601调整角度带动底部的橡胶垫移动，在弹簧的作用下使其底部的橡胶垫贴合地膜，减少地膜与地面的接触距离，底板601转动使导向板602穿过载板6外端的倾斜板移动；转杆7包括有外筒701，拨杆702，外筒701的内侧设有凸块，且外筒701通过弹簧安装在转杆7的底部外侧；转杆7的顶部设有凹槽，且转杆7顶部的凹槽与伸缩件101顶部的伞齿轮相啮合，并且转杆7的底端设有开槽，在主体1的内侧底部安装有转杆7，通过主体1后侧的伸缩件101的转动，在伞齿轮的作用下带动转杆7转动，外筒701内侧的凸块通过安装在转杆7底部的开槽内，使转杆7带动外筒701转动。主体1包括有伸缩件101，储料箱102，伸缩件101通过构造件安装在主体1的前后两侧底部，且伸缩件101通过齿轮与主体1内侧底部的电机相啮合；储料箱102的底端设有出料口，且储料箱102安装在主体1的顶部，在主体1的前侧设有两处摄像头，在AI计算机的计算下，可以根据田垄之间的宽度调整伸缩件101的长度，通过电机的作用下使伸缩件101带动车轮进行移动，储料箱102的内部装有需要进行播种的种子。分料件2包括有内槽201，竖杆202，内槽201为矩形结构，且内槽201设在分料件2的侧面；竖杆202的顶部设有导向槽，且竖杆202安装在分料件2的底部，分料件2安装在储料箱102底端的出料口，通过主体1内侧底部的电机在皮带轮的作用下带动分料件2进行移动，使种子流进内槽201内，转动在竖杆202顶部的导向槽内，使种子埋进土壤中。推板3包括有横杆301，内板302，顶板303，横杆301的顶部设有锯齿状凹槽，且横杆301设在推板3的侧面；内板302的内侧底端设有凸块，且内板302的内侧通过弹簧安装有顶板303；顶板303为T形结构，且顶板303的内端安装在推板3的侧面，通过主体1后侧的操作显示屏，使电机通过齿轮带动横杆301进行移动，使横杆301推动推板3移动，使推板3推动顶板303在内板302的内部进行移动，顶板303的移动距离可以调节内板302的内侧放置种子的多少，当抽出推板3的时候，在弹簧的作用下使顶板303恢复原来的位置。

其中，滑槽4包括有滑板401，滑板401的顶部设有L形板，且滑板401安装在滑槽4的内部，当伸缩件101调整长度的时候，带动滑板401在滑槽4的内部进行移动，使两处滑板401顶部的L形板可以根据田垄的宽度安装合适宽度的地膜。固定板5包括有盖板501，夹板502，盖板501的内端安装有磁铁，且盖板501通过转轴安装在固定板5的侧面；夹板502为弧形结构，且夹板502的内侧安装有滑轮，并且夹板502通过弹簧分别安装在固定板5以及盖板501的内侧，在滑板401的顶部侧面设有固定板5，转动盖板501，把地膜卷筒的两端放置在固定板5的内侧，在磁铁的作用下使盖板501吸附在固定板5的顶部，在弹簧的作用下夹板502固定住地膜卷筒，夹板502内侧的滑轮可以减少地膜卷筒转动时的摩擦力。

其中，载板6还包括有插杆603，插杆603通过弹簧安装在载板6外端倾斜板的侧面，且插杆603的内端插在导向板602侧面的插孔内，当底板601调整好角度以后，在弹簧的作用下，使插杆603的内端贯穿载板6的侧面插在导向板602侧面的插孔内，固定住底板601的位置。转杆7还包括有拨杆702，拨杆702为弧形板结构，且拨杆702设在外筒701的侧面，在弹簧的作用下根据的地面调节外筒701的高度，使外筒701外侧的三处拨杆702可以对田垄上的石块或者杂草进行清理，拨杆702的弧形结构及时的把石块或者杂草推到田垄的两侧，防止扎破地膜。

所述AI智能农业播种方法具体包括如下步骤：

首先根据田垄的宽度调整伸缩件101的长度，在主体1的前侧设有两处摄像头，通过AI计算调整伸缩件101的长度，在主体1内侧底部电机的作用下使伸缩件101带动主体1移动，伸缩件101调整长度带动滑板401在滑槽4内移动，再转动盖板501，把合适长度的地膜卷筒放置在固定板5的内侧，在磁铁的作用下固定住盖板501的位置，在弹簧的作用下夹板502固定住地膜卷筒，在通过电机带动横杆301推动推板3移动，使推板3的锥形结构推动顶板303在内板302内移动，调节内板302内侧放置种子的数量，在皮带轮的作用下通过电机带动分料件2转动，使储料箱102内的种子流进内槽201内，通过竖杆202埋进土壤中，伸缩件101转动在伞齿轮的作用下带动转杆7转动，使转杆7带动外筒701以及外侧的三处拨杆702转动，对田垄上的石块或者杂草进行清理，通过转轴转动底板601，使底板601调整角度，在弹簧的作用下使其底部的橡胶垫贴合地膜，在使插杆603的内端插在导向板602侧面的插孔内，固定住底板601的位置，便于进行田垄的覆膜。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (3)

1.一种AI智能农业播种方法，其特征在于：所述AI智能农业播种方法是基于AI智能农业机器人来实现的，进而完成AI智能农业播种；所述AI智能农业机器人包括主体(1)，分料件(2)，推板(3)，滑槽(4)，固定板(5)，载板(6)和转杆(7)，所述主体(1)内侧底部安装有电机，且主体(1)的前后两侧分别安装有摄像头和操作显示屏；所述分料件(2)的侧面通过皮带轮与主体(1)内侧底部的电机相连接，且分料件(2)安装在储料箱(102)的底端；所述推板(3)为锥形结构，且推板(3)外部的内板(302)设在内槽(201)的内部；所述滑槽(4)设在主体(1)的内侧底部，且滑槽(4)为L形结构，并且滑槽(4)内部的滑板(401)与伸缩件(101)的侧面相连接；所述固定板(5)为弧形结构，且固定板(5)设在滑板(401)顶部的侧面；所述载板(6)包括有底板(601)，导向板(602)，插杆(603)，所述底板(601)的底部通过弹簧安装在橡胶垫，且底板(601)通过转轴安装在载板(6)外端倾斜板的底端；所述导向板(602)为弧形结构，且导向板(602)的侧面设有插孔，并且导向板(602)贯穿载板(6)外端的倾斜板设在底板(601)的顶部；所述载板(6)的外端设有倾斜板，且载板(6)设在主体(1)的侧面；所述转杆(7)包括有外筒(701)，拨杆(702)，所述外筒(701)的内侧设有凸块，且外筒(701)通过弹簧安装在转杆(7)的底部外侧；所述转杆(7)的顶部设有凹槽，且转杆(7)顶部的凹槽与伸缩件(101)顶部的伞齿轮相啮合，并且转杆(7)的底端设有开槽；所述主体(1)包括有伸缩件(101)，储料箱(102)，所述伸缩件(101)通过构造件安装在主体(1)的前后两侧底部，且伸缩件(101)通过齿轮与主体(1)内侧底部的电机相啮合；所述储料箱(102)的底端设有出料口，且储料箱(102)安装在主体(1)的顶部；所述分料件(2)包括有内槽(201)，竖杆(202)，所述内槽(201)为矩形结构，且内槽(201)设在分料件(2)的侧面；所述竖杆(202)的顶部设有导向槽，且竖杆(202)安装在分料件(2)的底部；所述推板(3)包括有横杆(301)，内板(302)，顶板(303)，所述横杆(301)的顶部设有锯齿状凹槽，且横杆(301)设在推板(3)的侧面；所述内板(302)的内侧底端设有凸块，且内板(302)的内侧通过弹簧安装有顶板(303)；所述顶板(303)为T形结构，且顶板(303)的内端安装在推板(3)的侧面。

2.如权利要求1所述AI智能农业播种方法，其特征在于：所述滑槽(4)包括有滑板(401)，所述滑板(401)的顶部设有L形板，且滑板(401)安装在滑槽(4)的内部；所述固定板(5)包括有盖板(501)，夹板(502)，所述盖板(501)的内端安装有磁铁，且盖板(501)通过转轴安装在固定板(5)的侧面；所述夹板(502)为弧形结构，且夹板(502)的内侧安装有滑轮，并且夹板(502)通过弹簧分别安装在固定板(5)以及盖板(501)的内侧。

3.如权利要求1所述AI智能农业播种方法，其特征在于：所述载板(6)还包括有插杆(603)，所述插杆(603)通过弹簧安装在载板(6)外端倾斜板的侧面，且插杆(603)的内端插在导向板(602)侧面的插孔内；所述转杆(7)还包括有拨杆(702)，所述拨杆(702)为弧形板结构，且拨杆(702)设在外筒(701)的侧面。

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