CN112790026A - 一种园林修剪装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种园林修剪装置,包括箱体和顶箱,所述箱体内壁的顶部固定连接有第一电机,并且第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一滑块,并且第一滑块的一侧固定连接有横板,所述横板的一侧贯穿箱体并延伸至箱体的外部,本发明涉及园艺设备技术领域。该用于园林的高空枝叶修剪装置,通过箱体内壁的顶部固定连接有第一电机,采用机械化的方式对高空的枝叶进行修剪,不用借助梯子,可以提高枝叶修剪的安全性,减少操作人员的工作强度,通过竖杆的表面滑动连接有套环,可以自动进行操控,可以进行高度的调节和前后距离的调节,适用范围更广,更加便于操作。
Description
技术领域
本发明涉及园艺设备技术领域,具体为一种用于园林的园林修剪装置
背景技术
园林是指在一定的地域运用工程技术和艺术手段,通过改造地形、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域,园林包括庭园、宅园、小游园、花园、公园、植物园、动物园等,随着园林学科的发展,还包括森林公园、广场、街道、风景名胜区等,园林建设与人们的审美观念、社会的科学技术水平相始终,它更多地凝聚了当时当地人们对正在或未来生存空间的一种向往,在当代,园林选址已不拘泥于名山大川、深宅大府,而广泛建置于街头、交通枢纽、住宅区、工业区以及大型建筑的屋顶,使用的材料也从传统的建筑用材与植物扩展到了水体、灯光、音响等综合性的技术手段,修剪整形工作要在一系列管理的基础上进行,不能以修剪代替一切:修剪工作还要根据观赏树木的生长习性、园林环境而定,它和果树的修剪既有共性,也有不同之处,为了把这项工作做好,我们首先应当了解观赏树木生长发育的基本规律,进而掌握一些修剪的原则、时间和基本方法,然后才能根据不同的树种采用不同的修剪技术。
现有对于园林高空的枝叶修剪,大多数都需要使用梯子来辅助人工完成,这样的方式,操作起来极为不便,而且存在一定的安全隐患,不能对操作人员的人身安全有一定的保障,而且需要携带较多的工具,增强了操作的劳动强度。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种园林修剪装置,解决了大多数都需要使用梯子来辅助人工完成,这样的方式,操作起来极为不便,而且存在一定的安全隐患,不能对操作人员的人身安全有一定的保障,而且需要携带较多的工具,增强了操作的劳动强度的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种园林修剪装置,包括箱体和顶箱,所述箱体内壁的顶部固定连接有第一电机,并且第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一滑块,并且第一滑块的一侧固定连接有横板,所述横板的一侧贯穿箱体并延伸至箱体的外部,所述横板延伸至箱体外部的一侧固定连接有固定板,并且固定板的一侧与顶箱的一侧固定连接,所述顶箱内壁的一侧固定连接有第二电机,并且第二电机的输出端固定连接有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆的一端与顶箱内壁的一侧转动连接,并且第二螺纹杆的表面螺纹连接有第二滑块,所述第二滑块的底部固定连接有竖板,所述竖板的底部贯穿顶箱并延伸至顶箱的底部,所述竖板的底部固定连接有外框,并且外框的底部固定连接有固定框,所述固定框内壁的底部固定连接有第三电机,所述第三电机的输出端贯穿外框并延伸至外框的顶部,所述第三电机的输出端延伸至外框顶部的一端固定连接有活动杆,并且活动杆表面的两侧均通过连接件固定连接有刀片。
优选的,所述外框为上下两个框板组成的左侧具有开口、右侧封闭的U形结构,上下两个框板的左半部分的框板之间的距离大于右半部分的框板之间的距离,活动杆贯穿在上下两个框板的左半部分的中间位置;
所述刀片包括沿活动杆轴对称设置的短刀片和长刀片,短刀片长度较短且刀片的齿刃水平方向设置,长刀片长度较长且刀片的齿刃垂直向下设置,刀片旋转时,长刀片的远端穿过外框的右半部分的框板之间的间隙,短刀片的远端穿过外框的左半部分的框板之间的间隙;
优选的,所述第一螺纹杆的底端与箱体内壁的底部转动连接,并且箱体的一侧开设有与横板相适配的第一滑槽。
优选的,所述箱体内壁的一侧固定连接有第一滑轨,并且第一滑轨的一侧滑动连接有第一活动块,所述第一活动块的一侧与第一滑块的一侧固定连接。
优选的,所述箱体一侧的顶部固定连接有顶板,并且顶板的底部固定连接有滑杆,所述滑杆的底端固定连接有底板。
优选的,所述固定板的内部与滑杆的表面滑动连接,并且箱体的底部与底板的顶部固定连接,所述底板底部的四周均固定连接有万向轮。
优选的,所述箱体两侧的顶部与底部均固定连接有固定块,并且两个固定块相对的一侧之间固定连接有竖杆。
优选的,所述竖杆的表面滑动连接有套环,并且套环的表面固定连接有L型杆,所述L型杆的一端与顶箱的一侧固定连接。
优选的,所述第二螺纹杆的一端与顶箱内壁的一侧转动连接,并且顶箱的底部开设有与竖板相适配的第二滑槽。
优选的,所述顶箱内壁的顶部固定连接有第二滑轨,并且第二滑轨的底部滑动连接有第二活动块,所述第二活动块的底部与第二滑块的顶部固定连接。
优选的,所述顶箱底部的两侧均固定连接有连接板,并且两个连接板相对的一侧之间固定连接有横杆,所述竖板的内部与横杆的表面滑动连接。
有益效果
本发明提供了一种用于园林的高空枝叶修剪装置。与现有技术相比具备以下有益效果:
通过箱体内壁的顶部固定连接有第一电机,并且第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆,第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一滑块,并且第一滑块的一侧固定连接有横板,横板的一侧贯穿箱体并延伸至箱体的外部,横板延伸至箱体外部的一侧固定连接有固定板,并且固定板的一侧与顶箱的一侧固定连接,顶箱内壁的一侧固定连接有第二电机,并且第二电机的输出端固定连接有第二螺纹杆,第二螺纹杆的一端与顶箱内壁的一侧转动连接,并且第二螺纹杆的表面螺纹连接有第二滑块,第二滑块的底部固定连接有竖板,竖板的底部贯穿顶箱并延伸至顶箱的底部,竖板的底部固定连接有外框,并且外框的底部固定连接有固定框,固定框内壁的底部固定连接有第三电机,第三电机的输出端贯穿外框并延伸至外框的顶部,第三电机的输出端延伸至外框顶部的一端固定连接有活动杆,并且活动杆表面的两侧均通过连接件固定连接有刀片,采用机械化的方式对高空的枝叶进行修剪,不用借助梯子,可以提高枝叶修剪的安全性,减少操作人员的工作强度。
通过竖杆的表面滑动连接有套环,并且套环的表面固定连接有L型杆,L型杆的一端与顶箱的一侧固定连接,第二螺纹杆的一端与顶箱内壁的一侧转动连接,并且顶箱的底部开设有与竖板相适配的第二滑槽,顶箱内壁的顶部固定连接有第二滑轨,并且第二滑轨的底部滑动连接有第二活动块,第二活动块的底部与第二滑块的顶部固定连接,顶箱底部的两侧均固定连接有连接板,并且两个连接板相对的一侧之间固定连接有横杆,竖板的内部与横杆的表面滑动连接,可以自动进行操控,可以进行高度的调节和前后距离的调节,适用范围更广,更加便于操作。
短刀片旋转时可以沿水平切割修整绿植的多余枝叶,而长刀片不仅会把切割部位留下的残枝叶进行垂直向下方向的刮切,使其更加平整,同时由于长刀片比短刀片更长,长刀片还会对切割部分和未切割部分的交界处进行休整,使其过渡处曲线缓和、不突兀,增加了美感,另外,现有的较高的绿植上经常会有风筝线、塑料绳、塑料布等异物,长刀片的远端钩挂住异物后,可以通过旋转将异物带入间隙较小的外框的右半部分的框板之间,一部分异物会给间隙两端的框板拦下而达到去除的目的,一部分异物会跟随长刀片的远端进入间隙,由于间隙较小,阻力会变大,刀齿刃会更好施力的对异物进行割除,从而达到去除另一部分异物的效果。
本申请可以在修剪前和修剪过程中对垂直位置和水平位置进行调整,达到良好的自动化修剪效果。
附图说明
图1为本发明结构的立体图;
图2为本发明外框结构的立体图;
图3为本发明箱体结构的剖视图;
图4为本发明顶箱结构的剖视图;
图5为本发明图1中A处的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种园林修剪装置,包括箱体1和顶箱2,箱体1内壁的一侧固定连接有第一滑轨18,并且第一滑轨18的一侧滑动连接有第一活动块19,第一活动块19的一侧与第一滑块5的一侧固定连接,箱体1两侧的顶部与底部均固定连接有固定块24,并且两个固定块24相对的一侧之间固定连接有竖杆25,竖杆25的设置,是为了对顶箱2的移动起到一定的限位作用,防止其倾斜,竖杆25的表面滑动连接有套环26,并且套环26的表面固定连接有L型杆27,L型杆27的一端与顶箱2的一侧固定连接,箱体1一侧的顶部固定连接有顶板20,并且顶板20的底部固定连接有滑杆21,滑杆21滑杆21的底端固定连接有底板22,顶箱2内壁的顶部固定连接有第二滑轨29,第二滑轨29和第二活动块30的配合作用下,可以防止第二滑块10随着第二螺纹杆9的移动而移动,并且第二滑轨29的底部滑动连接有第二活动块30,第二活动块30的底部与第二滑块10的顶部固定连接,顶箱2底部的两侧均固定连接有连接板31,并且两个连接板31相对的一侧之间固定连接有横杆32,竖板11的内部与横杆32的表面滑动连接,箱体1内壁的顶部固定连接有第一电机3,第一电机3是三相异步电动机,可以进行正反转,并且第一电机3的输出端固定连接有第一螺纹杆4,第一螺纹杆4的底端与箱体1内壁的底部转动连接,并且箱体1的一侧开设有与横板6相适配的第一滑槽17,第一螺纹杆4的表面螺纹连接有第一滑块5,并且第一滑块5的一侧固定连接有横板6,横板6的一侧贯穿箱体1并延伸至箱体1的外部,横板6延伸至箱体1外部的一侧固定连接有固定板7,固定板7的内部与滑杆21的表面滑动连接,并且箱体1的底部与底板22的顶部固定连接,底板22底部的四周均固定连接有万向轮23,并且固定板7的一侧与顶箱2的一侧固定连接,顶箱2内壁的一侧固定连接有第二电机8,第二电机8是三相异步电动机,可以进行正反转,并且第二电机8的输出端固定连接有第二螺纹杆9,第二螺纹杆9的一端与顶箱2内壁的一侧转动连接,并且顶箱2的底部开设有与竖板11相适配的第二滑槽28,第二螺纹杆9的一端与顶箱2内壁的一侧转动连接,并且第二螺纹杆9的表面螺纹连接有第二滑块10,第二滑块10的底部固定连接有竖板11,竖板11和横杆32的配合使用下,可以提高外框12移动的稳定性,外框12的一侧呈C型,也叫U形,是为了方便刀片16的移动,可以自动进行操控,可以进行高度的调节和前后距离的调节,适用范围更广,更加便于操作,竖板11的底部贯穿顶箱2并延伸至顶箱2的底部,竖板11的底部固定连接有外框12,并且外框12的底部固定连接有固定框13,固定框13内壁的底部固定连接有第三电机14,第三电机14是伺服电机,伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置,可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高,产生电磁干扰,对环境有要求,因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合,伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统,伺服电动机与单机异步电动机相比,有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等三个显著特点,第三电机14的输出端贯穿外框12并延伸至外框12的顶部,第三电机14的输出端延伸至外框12顶部的一端固定连接有活动杆15,并且活动杆15表面的两侧均通过连接件固定连接有刀片16,所述外框12为上下两个框板组成的左侧具有开口、右侧封闭的U形结构,上下两个框板的左半部分的框板之间的距离大于右半部分的框板之间的距离,活动杆15贯穿在上下两个框板的左半部分的中间位置;所述刀片16包括沿活动杆15轴对称设置的短刀片和长刀片,短刀片长度较短且刀片的齿刃水平方向设置,长刀片长度较长且刀片的齿刃垂直向下设置,刀片16旋转时,长刀片的远端穿过外框12的右半部分的框板之间的间隙,短刀片的远端穿过外框12的左半部分的框板之间的间隙;短刀片旋转时可以沿水平切割修整绿植的多余枝叶,而长刀片不仅会把切割部位留下的残枝叶进行垂直向下方向的刮切,使其更加平整,同时由于长刀片比短刀片更长,长刀片还会对切割部分和未切割部分的交界处进行休整,使其过渡处曲线缓和、不突兀,增加了美感,另外,现有的较高的绿植上经常会有风筝线、塑料绳、塑料布等异物,长刀片的远端钩挂住异物后,可以通过旋转将异物带入间隙较小的外框的右半部分的框板之间,一部分异物会给间隙两端的框板拦下而达到去除的目的,一部分异物会跟随长刀片的远端进入间隙,由于间隙较小,阻力会变大,刀齿刃会更好施力的对异物进行割除,从而达到去除另一部分异物的效果。
本发明采用机械化的方式对高空的枝叶进行修剪,不用借助梯子,可以提高枝叶修剪的安全性,减少操作人员的工作强度,同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
使用时,将装置移动到需要进行修剪的地方,然后通过外部开关启动第一电机3,第一电机3带动第一螺纹杆4进行旋转,第一螺纹杆4就会带动第一滑块5进行向上运动,第一滑块5就会带动横板6向上移动,横板6带动固定板7在滑杆21上进行滑动,横板6就会将顶箱2向上带动,然后通过外部开关启动第二电机8,第二电机8带动第二螺纹杆9进行旋转,第二螺纹杆9带动第二滑块10进行移动,第二滑块10带动竖板11在横杆32上进行滑动,竖板11就会带动外框12移动到需要进行修剪的位置,然后启动第三电机14,第三电机14带动活动杆15进行旋转,活动杆15上的刀片16被带动旋转,可以在修剪前和修剪过程中对垂直位置和水平位置进行调整,达到良好的自动化修剪效果。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种园林修剪装置,包括箱体(1)和顶箱(2),其特征在于:所述箱体(1)内壁的顶部固定连接有第一电机(3),并且第一电机(3)的输出端固定连接有第一螺纹杆(4),所述第一螺纹杆(4)的表面螺纹连接有第一滑块(5),并且第一滑块(5)的一侧固定连接有横板(6),所述横板(6)的一侧贯穿箱体(1)并延伸至箱体(1)的外部,所述横板(6)延伸至箱体(1)外部的一侧固定连接有固定板(7),并且固定板(7)的一侧与顶箱(2)的一侧固定连接,所述顶箱(2)内壁的一侧固定连接有第二电机(8),并且第二电机(8)的输出端固定连接有第二螺纹杆(9),所述第二螺纹杆(9)的一端与顶箱(2)内壁的一侧转动连接,并且第二螺纹杆(9)的表面螺纹连接有第二滑块(10),所述第二滑块(10)的底部固定连接有竖板(11),所述竖板(11)的底部贯穿顶箱(2)并延伸至顶箱(2)的底部,所述竖板(11)的底部固定连接有外框(12),并且外框(12)的底部固定连接有固定框(13),所述固定框(13)内壁的底部固定连接有第三电机(14),所述第三电机(14)的输出端贯穿外框(12)并延伸至外框(12)的顶部,所述第三电机(14)的输出端固定连接有活动杆(15),活动杆(15)贯穿延伸至外框(12)顶部的一端,并且活动杆(15)表面的两侧均通过连接件固定连接有刀片(16);所述外框(12)为上下两个框板组成的左侧具有开口、右侧封闭的U形结构,上下两个框板的左半部分的框板之间的距离大于右半部分的框板之间的距离,活动杆(15)贯穿在上下两个框板的左半部分的中间位置;所述刀片(16)包括沿活动杆(15)轴对称设置的短刀片和长刀片,短刀片长度较短且刀片的齿刃水平方向设置,长刀片长度较长且刀片的齿刃垂直向下设置,刀片(16)旋转时,长刀片的远端穿过外框(12)的右半部分的框板之间的间隙,短刀片的远端穿过外框(12)的左半部分的框板之间的间隙;所述第一螺纹杆(4)的底端与箱体(1)内壁的底部转动连接,并且箱体(1)的一侧开设有与横板(6)相适配的第一滑槽(17);所述箱体(1)内壁的一侧固定连接有第一滑轨(18),并且第一滑轨(18)的一侧滑动连接有第一活动块(19),所述第一活动块(19)的一侧与第一滑块(5)的一侧固定连接;所述箱体(1)一侧的顶部固定连接有顶板(20),并且顶板(20)的底部固定连接有滑杆(21),所述滑杆(21)的底端固定连接有底板(22);所述固定板(7)的内部与滑杆(21)的表面滑动连接;所述箱体(1)两侧的顶部与底部均固定连接有固定块(24),并且两个固定块(24)相对的一侧之间固定连接有竖杆(25);所述竖杆(25)的表面滑动连接有套环(26),并且套环(26)的表面固定连接有L型杆(27),所述L型杆(27)的一端与顶箱(2)的一侧固定连接;所述第二螺纹杆(9)的一端与顶箱(2)内壁的一侧转动连接,并且顶箱(2)的底部开设有与竖板(11)相适配的第二滑槽(28);所述顶箱(2)内壁的顶部固定连接有第二滑轨(29),并且第二滑轨(29)的底部滑动连接有第二活动块(30),所述第二活动块(30)的底部与第二滑块(10)的顶部固定连接;所述顶箱(2)底部的两侧均固定连接有连接板(31),并且两个连接板(31)相对的一侧之间固定连接有横杆(32),所述竖板(11)的内部与横杆(32)的表面滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种园林修剪装置,其特征在于:箱体(1)的底部与底板(22)的顶部固定连接,所述底板(22)底部的四周均固定连接有万向轮(23)。
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Cited By (1)
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CN113273395A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-08-20 | 佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院 | 一种基于视觉识别的棉花打顶机器人及其实现方法 |
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- 2020-10-13 CN CN202011088774.6A patent/CN112790026A/zh not_active Withdrawn
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