CN112788741B - 定位系统、定位方法、装置和移动终端 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种定位系统、定位方法、装置和移动终端，其中，定位系统包括：包含光源设备和移动终端，光源设备，包含第一光信号发射器和角度控制单元，第一光信号发射器用于发出携带第一位置信息的光保真LiFi发射信号，第一位置信息，用于指示光源设备所处位置，角度控制单元和第一光信号发射器电连接，用于控制第一光信号发射器的发射角度范围，移动终端用于接收携带第一位置信息的LiFi发射信号，根据第一位置信息定位移动终端的位置，通过获取光源发射角度范围内的光信号，根据光信号中携带的光源的位置信息实现移动终端的精准定位，解决现有技术中移动终端采用的定位方法定位精度较差的技术问题。

Description

定位系统、定位方法、装置和移动终端

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种定位系统、定位方法、装置和移动终端。

背景技术

随着移动终端的发展，消费者越来越习惯利用手机来进行定位，以获取定位信号，实现用户的导航需求，快车的打车需求等。

相关技术中，手机定位一般依靠GPS系统，通过GPS定位主要包含两种方式，一种方式，是利用手机内的GPS模块直接获取定位信息，然而GPS模块本身就易受到外界环境的干扰，产生温漂，导致定位不准；另一种方式是，通过常用的谷歌地图、高德地图、百度地图等等定位软件来获取定位信息，而获取到的定位精度也不尽相同，也存在一定的误差。

另外，还有一种定位方式，是辅助无线网络WLAN、蓝牙、移动网络等进行定位，但是在网络信号较差的区域，例如，地下停车场、大型的室内超市或商场等；或者是定位精度要求较高的场景，例如，利用打车软件打车的场景，这种定位方式的定位精度仍然无法满足用户的需求。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的一方面提出一种定位系统，通过建立移动终端和周边光源设备间的LiFi通信系统，获取光源发射角度范围内的光信号，根据光信号中携带的光源的位置信息实现移动终端的精准定位，解决现有技术中移动终端采用的定位方法定位精度较差的技术问题。

本申请第二方面提出一种定位方法。

本申请第三方面提出一种定位装置。

本申请第四方面提出一种移动终端。

本申请第五方面提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本申请第一方面实施例提出了一种定位系统，包括：光源设备和移动终端；

所述光源设备，包含第一光信号发射器和角度控制单元；

所述第一光信号发射器，用于发出携带第一位置信息的光保真LiFi发射信号；所述第一位置信息，用于指示所述光源设备所处位置；

所述角度控制单元和所述第一光信号发射器电连接，用于控制所述第一光信号发射器的发射角度范围；

所述移动终端，用于接收所述携带第一位置信息的LiFi发射信号，根据所述第一位置信息定位所述移动终端的位置。

本申请第二方面实施例提出了一种定位方法，方法包括：

确定光源设备发射的光保真LiFi信号的信号强度大于阈值，接收所述光源设备发射的光保真LiFi发射信号；所述LiFi发射信号是在所述光源设备的发射角度范围内获取到的；

获取所述LiFi发射信号中携带的第一位置信息；所述第一位置信息，用于指示发出所述LiFi发射信号的光源设备所处位置；

根据所述第一位置信息，定位移动终端的位置。

本申请第三方面实施例提出了一种定位装置，该装置包括：

接收模块，用于确定光源设备发射的光保真LiFi信号的信号强度大于阈值，接收所述光源设备发射的光保真LiFi发射信号；所述LiFi发射信号是在所述光源设备的发射角度范围内获取到的；

获取模块，用于获取所述LiFi发射信号中携带的第一位置信息；所述第一位置信息，用于指示发出所述LiFi发射信号的光源设备所处位置；

定位模块，用于根据所述第一位置信息，定位移动终端的位置。

本申请第四方面实施例提出了一种移动终端，包括第一光信号接收器和与所述第一光信号接收器连接的LiFi模块，其中，所述LiFi模块包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如第二方面所述的定位方法。

本申请第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如第二方面所述的定位方法。

本申请实施例所提供的技术方案可以包含如下的有益效果：

定位系统包括：包含光源设备和移动终端，光源设备，包含第一光信号发射器和角度控制单元,第一光信号发射器，用于发出携带第一位置信息的光保真LiFi发射信号,第一位置信息，用于指示光源设备所处位置,角度控制单元和第一光信号发射器电连接，用于控制第一光信号发射器的发射角度范围,移动终端，用于接收携带第一位置信息的LiFi发射信号，根据第一位置信息定位移动终端的位置，通过建立移动终端和周边光源设备间的LiFi通信系统，获取光源发射角度范围内的光信号，根据光信号中携带的光源的位置信息实现移动终端的精准定位。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例所提供的一种定位系统的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的另一种定位系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的又一种定位系统的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的再一种定位系统的结构示意图；

图5位本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种定位方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的又一种定位方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图；以及

图9为本申请提供的一种移动终端的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的定位系统、定位方法、装置和移动终端。

图1为本申请实施例所提供的一种定位系统的结构示意图。

如图1所示，该系统：光源设备10和移动终端20，光源设备10，包含第一光信号发射器101和角度控制单元102。

第一光信号发射器101，用于发出携带第一位置信息的光保真LiFi信号，第一位置信息，用于指示光源设备10所处位置。

角度控制单元102和第一光信号发射器101电连接，用于控制第一光信号发射器101的发射角度范围。

移动终端20，用于接收携带第一位置信息的LiFi信号，根据第一位置信息定位移动终端20的位置。

其中，光源设备10，可以是现实场景中用于提供照明的照明设备，例如LED光源、灯泡等，同时，光源设备10还可以发出光保真LiFi信号，其中，LiFi(可见光无线通信)是LightFidelity的缩写，是一种利用可见光波谱(如灯泡发出的光)进行数据传输的全新无线传输技术，可以利用电信号控制光源中的发光二极管(LED)发出的肉眼看不到的高速闪烁信号来传输位置信息。移动终端20可以为智能手机、智能手表、ipad、掌上电脑或者是智能穿戴设备等，本实施例中不进行限定。

具体地，第一光信号发射器101控制光源的光的闪烁频率，以发射携带光源设备10位置，即第一位置信息的光保真LiFi信号，同时，角度控制单元102用于控制第一光信号发射器101的发射角度范围，发射角度范围越小，可获取到携带第一位置信息的光保真LiFi信号的范围也对应越小，本实施例中，可以根据实际场景的定位精度需求，预先设置第一光信号发射器101的发射角度范围，优先的，发射角度范围可以设置为较小的发射角度范围，例如，5度，或者10度，本实施例中不进行限定。当移动终端20获取到第一光信号发射器101发送的携带第一位置信息的光保真LiFi信号，则说明移动终端已经处于光源设备10的发射角度范围内，进而，根据第一位置信息指示的位置确定移动终端20的位置，由于第一光信号发射器101的发射角度范围可以控制为较小的范围，因此，在移动终端20接收到携带光源设备10位置的LiFi发射信号时，则可以确定移动终端20已经非常接近光源设备20，从而根据第一位置信息指示的位置确定位移动终端20的位置，通过移动终端20和光源设备10之间的单向固定区域的定向通信，提高了移动终端20定位的精度。

本实施例的定位系统中，定位系统包括：包含光源设备和移动终端，光源设备，包含第一光信号发射器和角度控制单元,第一光信号发射器，用于发出携带第一位置信息的光保真LiFi发射信号,第一位置信息，用于指示光源设备所处位置,角度控制单元和第一光信号发射器电连接，用于控制第一光信号发射器的发射角度范围,移动终端，用于接收携带第一位置信息的LiFi发射信号，根据第一位置信息和获取到的LiFi发射信号的信号强度定位移动终端的位置，通过建立移动终端和周边光源设备间的LiFi通信系统，获取光源发射角度范围内的光信号，根据光信号中携带的光源的位置信息实现移动终端的精准定位。

为了清楚说明上一实施例，本实施例提供了另一种定位系统，图2为本申请实施例所提供的另一种定位系统的结构示意图。

如图2所示，移动终端20包括：第一光信号接收器21和LiFi模块22。

第一光信号接收器21，用于接收携带第一位置信息的LiFi信号，输出携带第一位置信息的基带信号。其中，第一光信号接收器21例如为光电二极管。

LiFi模块22，与第一光信号接收器21连接，用于获取携带第一位置信息的基带信号，根据基带信号携带的第一位置信息进行定位，得到移动终端20的位置。

具体地，移动终端20可以通过第一光信号接收器21和LiFi模块22来获取携带第一位置信息的基带信号，从而，移动终端20中的LiFi模块22在获取到携带第一位置信息的基带信号后，需要将携带第一位置信息的基带信号转换为携带第一位置信息的射频信号，从而便于LiFi模块22根据获取到的第一位置信息指示的位置确定移动终端20的位置，由于第一位置信息是用于指示光源设备10所处的位置，而光源设备10的位置可以是预先通过精密仪器测算标定的，精度较高，当移动终端10接收到该LiFi发射信号，则说明移动终端20处于光源设备10的第一光信号发射器101的发射角度范围内，实际应用中，该角度范围可以设置较小，进而，根据接收到的第一位置信息可以准确确定移动终端的位置信息，提高了获取到的位置信息的精度。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，如图2所示，LiFi模块22还包括处理单元221和射频基带转换单元222。

其中，射频基带转换单元222，与第一光信号接收器21连接，用于将携带第一位置信息的基带信号转换为携带第一位置信息的射频信号，以便于移动终端20对接收到的光信号进行信号处理。

处理单元221，与射频基带转换单元222连接，用于获取携带第一位置信息的射频信号，根据第一位置信息指示的位置确定移动终端的目标位置，将目标位置提供给目标应用程序以进行定位。

具体地，LiFi模块22中包含的射频基带转换单元222，将携带第一位置信息的基带信号转换为携带第一位置信息的射频信号，以使得处理单元221，可将从射频基带转换单元222中获取到的携带第一位置信息的射频信号进行处理，确定第一位置信息指示的位置，第一位置信息指示的位置即为发送LiFi信号的光源设备10所处的位置，将第一位置信息指示的位置确定为移动终端的目标位置，提高了定位精度的准确性。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，在确定了移动终端20所处的目标位置后，处理单元221，具体用于：

查询目标应用程序中需获取位置的参数，将目标位置赋值给参数，以使目标应用程序根据参数的取值确定移动终端20所处位置，例如，目标应用程序为打车软件应用程序，则打车软件中需要获取位置的参数为打车时定位到的打车位置，从而将目标位置赋值为打车位置，以使得用户在使用打车软件时可以实现精准定位，避免了因用户定位不准，用户和司机反复沟通位置，浪费大量时间，提高了打车的效率。又例如，目标应用程序为地图导航软件，将目标位置赋值给导航软件的定位参数，以使得地图导航软件进行当前位置的定位，提高了定位的精度，同时，随着用户的移动，目标位置信息会实时更新，应用程序定位的位置信息也会实时更新。

可选，移动终端还用于获取无线电信号定位得到的第二位置信息，第二位置信息，是通过无线保真WiFi和/或GPS定位得到的。移动终端根据获取的第第二位置信息指示的位置和第一位置信息指示的位置进行融合得到目标位置。

具体地，LiFi模块22中包含的射频基带转换单元222，将携带第一位置信息的基带信号转换为携带第一位置信息的射频信号，以使得处理单元221，可将从射频基带转换单元222中获取到的携带第一位置信息的射频信号进行处理，确定第一位置信息指示的位置，第一位置信息指示的位置即为发送LiFi信号的光源设备10所处的位置，并对通过无线保真WiFi和/或GPS定位得到的第二位置信息进行处理，确定第二位置信息指示的位置，第二位置信息指示的位置即为移动终端20所处的位置。进而，将第一位置信息指示的位置与第二位置信息指示的位置融合，得到目标位置，作为一种可能的实现方式，目标位置是将第一位置信息指示的位置与第二位置信息指示的位置加权融合得到的，由于第一位置信息是用于指示光源设备10所处的位置，而光源设备10的位置可以是预先通过精密仪器测算标定的，精度较高，而通过无线电信号定位得到的第二位置信息则容易受到环境因素的影响，精度较低，因此，第一位置信息对应的融合权重大于第二位置信息对应的融合权重。从而使得根据第一位置信息指示的位置与第二位置信息指示的位置加权融合得到的目标位置的精度较高，提高了定位精度的准确性。

本实施例的定位系统中，光源设备，包含第一光信号发射器和角度控制单元,第一光信号发射器，用于发出携带第一位置信息的光保真LiFi发射信号,第一位置信息，用于指示光源设备所处位置,角度控制单元和第一光信号发射器电连接，用于控制第一光信号发射器的发射角度范围,移动终端，用于接收携带第一位置信息的LiFi发射信号，根据第一位置信息定位移动终端的位置，通过建立移动终端和周边光源设备间的LiFi通信系统，获取光源发射角度范围内的光信号，根据光信号中携带的光源的固定位置信息实现移动终端的精准定位。

基于上述实施例，本申请还提供了一种定位系统，图3为本申请实施例提供的又一种定位系统的结构示意图。

如图3所示，移动终端20还包括第二光信号发射器23。

其中，处理单元221，还用于生成请求位置的射频信号。

射频基带转换单元222，还用于将请求位置的射频信号转换为请求位置的基带信号。

第二光信号发射器23，与射频基带转换单元222连接，用于在请求位置的基带信号驱动下发出LiFi信号。

本实施例中，移动终端20端需要获取位置信息的应用程序，驱动处理单元221生成请求位置的射频信号，处理单元221将生成的请求位置的射频信号发送至射频基带转换单元222，从而射频基带转换单元222，将请求位置的射频信号转换为请求位置的基带信号，并根据请求位置的基带信号驱动光信号发射器23发出LiFi信号，以使得光源设备10在接收到移动终端20发出的请求位置信息的LiFi信号后，发出携带第一位置信息的光保真LiFi信号，第一位置信息用于指示光源设备10所处位置，从而实现了驱动光源设备10发出携带光源设备位置信息的光保真LiFi信号，以使得移动终端20直接获取到光源设备10的精确位置信息，提高了定位精度。

需要说明的是，上述定位系统实施例的解释说明也适用于本实施例，原理相同，此处不再详述。

本申请实施例的定位系统中，移动终端还包括光信号发射器，在有定位需求时，会驱动光信号发射器发出请求位置的LiFi信号，从而光源设备在接收到请求位置的LiFi信号后，发出携带第一位置信息的光保真LiFi信号，第一位置信息，用于指示光源设备所处位置，移动终端用于接收携带第一位置信息的LiFi信号，根据第一位置信息定位移动终端的位置，建立移动终端和周边光源设备间的LiFi通信系统，根据从光源设备获取到的第一位置信息确定移动终端的位置，提高了定位信息的精度。

基于上述实施例，本实施例提供了再一种定位系统的可能的实现方式，图4为本申请实施例提供的再一种定位系统的结构示意图。

如图4所示，光源设备10，还包括第二光信号接收器103；

第二光信号发射器23，用于发送用于指示接收到所述第一位置信息的LiFi反馈信号。

第二光信号接收器103，与角度控制单元102连接，用于接收LiFi反馈信号，并驱动角度控制单元102调整第一光信号发射器101的发射角度范围和发射功率。

其中，第二光信号接收器103，还用于接收第二光信号发射器23发射的用于请求位置的LiFi信号。

第一光信号发射器101，用于在角度控制单元102的控制下，发射携带第一位置信息、发射角度范围信息和发射功率信息的LiFi发射信号。

处理单元221，用于根据第一位置信息、发射角度范围信息和发射功率信息定位。

具体地，移动终端20打开的应用程序需要获取位置信息时，则驱动第二光信号发射器23发出请求位置的LiFi信号，光源设备10的第二光信号接收器103在接收到请求位置的LiFi信号后，驱动第一光信号发射器101在角度控制单元102的控制下，以设定的角度范围发射携带第一位置信息的LiFi发射信号，移动终端20在接收到光源设备10发送的LiFi发射信号后，驱动第二光信号发射器23，发送用于指示接收到第一位置信息的LiFi反馈信号，以使得光源设备10的第二光信号接收器103接收到LiFi反馈信号，光源设备10根据接收到的该LiFi反馈信号确定移动终端20当前已处于光源设备10的发射信号的发射角度范围和发射功率对应的位置范围内，进一步，为了提高对移动终端20定位的精度，光源设备10的第二光信号接收器103驱动角度控制单元102缩小第一光信号发射器101的发射角度范围和发射功率，并监测第二光信号接收器103是否可以继续接收到第二光信号发射器23发送的用于指示接收到第一位置信息的LiFi反馈信号，若光源设备10的第二光信号接收器103仍可以接收到第二光信号发射器23发送的LiFi反馈信号，则说明光源设备20缩小第一光信号发射器101的发射角度范围和发射功率后，移动终端20仍处于缩小后的发射角度范围和发射功率对应的位置范围内，进而，可以继续缩小第一光信号发射器101的发射角度范围和发射功率，直至无法接收到移动终端20发射的LiFi反馈信号，从而将最后一次接收到LiFi反馈信号时对应的发射角度范围和发射功率确定为目标发射角度范围和发射功率。进而，移动终端20的处理单元221根据获取到的指示光源设备10位置的第一位置信息和最终确定的发射角度范围、发射功率，通过加权融合确定移动终端20的位置。

需要理解的是，光源设备10的LiFi光信号发射角度范围确定了一个位置区域，而发射功率可以进一步缩小该位置区域，这是因为，发射功率降低，若移动终端20仍需要接收到信号强度同样大于阈值的LiFi信号时，移动终端20距离光源设备10的距离则需要更近，因此，通过不断的缩小发射角度范围和发射功率，对应的位置区域也在随之不断的缩小，从而，移动终端20根据第一位置信息、发射角度范围信息和发射功率信息定位到的位置信号的准确度也随之提高，从而实现了移动终端的精准定位。

需要说明的是，每一次调整发射角度范围和发射功率的步长，本领域技术人员可以根据场景的需求灵活设置，优先地，调整的步长可以设定为较小的值，以提高定位的精度。

本申请实施例的定位系统中，在移动终端接收到光源设备发送的携带第一位置信息的LiFi发射信号后，通过移动终端和光源设备之间的交互，发送用于指示接收到第一位置信息的LiFi反馈信号，以使得光源设备根据接收到的LiFi反馈信号调整发射角度范围和发射功率，进而移动终端接收发射角度范围和发射功率调整后的LiFi发射信号，得到第一位置信息、发射角度范围信息和发射功率信息，根据第一位置信息、发射角度范围信息和发射功率信息定位，对移动终端的位置进行定位，得到移动终端的位置信息，实现了移动终端的精准定位。为了实现上述实施例，本申请还提出一种定位方法，图5位本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图。

如图5所示，该方法包含以下步骤：

步骤501，接收光源设备发射的光保真LiFi发射信号，LiFi发射信号是在光源设备的发射角度范围内获取到的。

本申请实施例的执行主体为移动终端，移动终端可以为智能手机、掌上电脑、ipad、智能穿戴设备等，本实施例中不进行限定。

本实施例中，移动终端有定位需求时，打开需要获取定位信息的应用程序，例如，打车软件或导航软件等，接收光源设备的第一光信号发射器，发出光保真LiFi发射信号。其中，光源设备的第一光信号发射器是根据预设的发射角度范围发射LiFi发射信号的，当移动终端接收到该LiFi发射信号，则说明移动终端当前处于光源设备的发射角度范围对应的区域内，由于发射角度范围可以很小，例如为8度，从而可以确定移动终端距离光源设备的距离较近。

可选地，移动终端可以检测光源设备发出的光保真LiFi信号的信号强度，若信号强度大于阈值，则接收光源设备发射的光保真LiFi发射信号，这是因为，当检测到的光源设备发射的光保真LiFi信号的信号强度大于阈值时，说明移动终端不仅在光源设备的发射角度范围对应的区域内，同时，移动终端距离光源设备的距离也较近，从而，可以提供移动终端定位的精度。

步骤502，获取LiFi发射信号中携带的第一位置信息，第一位置信息，用于指示发出LiFi发射信号的光源设备所处位置。

具体地，移动终端获取光源设备发出的光保真LiFi信号，光保真LiFi信号中携带有第一位置信息，第一位置信息，用于指示发出LiFi信号的光源设备所处位置。具体来说，移动终端包含光信号接收器和LiFi模块，光信号接收器接收到携带第一位置信息的LiFi信号，则输出携带第一位置信息的基带信号，LiFi模块中的射频基带转换单元，将携带第一位置信息的基带信号转换为携带第一位置信息的射频信号，以使得LiFi模块中的处理单元，将从射频基带转换单元中获取到的携带第一位置信息的射频信号进行处理，确定第一位置信息指示的位置。

可选地，移动终端上还设置有光信号发射器，在需要对移动终端进行定位确定移动终端的位置时，则驱动处理器生成请求位置的射频信号，处理器将生成的请求位置的射频信号发送至射频基带转换单元，从而射频基带转换单元将请求位置的射频信号转换为请求位置的基带信号，并根据请求位置的基带信号驱动光信号发射器发出LiFi信号，以使得光源设备在接收到移动终端发出的请求位置信息的LiFi信号后，发出携带第一位置信息的光保真LiFi信号，第一位置信息，用于指示光源设备所处位置，通过驱动光源设备发出携带光源设备位置信息的光保真LiFi信号，以使得移动终端在需要获取进行定位时，才获取到光源设备发射的携带第一位置信息的光保真LiFi信号，避免了光源设备持续发射LiFi信号，浪费能源，同时造成光污染，甚至影响其它光信号接收设备的接收。

步骤503，根据第一位置信息定位移动终端的位置。

具体地，由于第一位置信息用于指示发出LiFi信号的光源设备所处的位置，而光源设备的位置可以是预先通过精密仪器测算标定的，精度较高，当移动终端接收到该LiFi发射信号，则说明移动终端当前处于光源设备的发射角度范围对应的区域内，由于发射角度范围可以很小，例如为5度，从而可以确定移动终端距离光源设备的距离较近，将第一位置信息指示的光源的位置作为移动终端的位置，实现了对移动终端的精准定位。本申请实施例的定位方法中，接收光源设备发射的光保真LiFi发射信号，LiFi发射信号是在光源设备的发射角度范围内获取到的，获取LiFi发射信号中携带的第一位置信息，第一位置信息，用于指示发出LiFi发射信号的光源设备所处位置，根据第一位置信息，定位移动终端的位置，确定移动终端的位置，提高了定位信息的精度。

基于上一实施例，本实施例还提供了一种定位方法的可能的实现方式，图6为本申请实施例提供的另一种定位方法的流程示意图，如图6所示，该方法包含以下步骤：

步骤601，接收光源设备发射的光保真LiFi发射信号，LiFi发射信号是在光源设备的发射角度范围内获取到的。

其中，光源设备发送的LiFi发射信号中携带有第一位置信息，还携带有发射角度范围信息和发射功率信息。

步骤602，获取LiFi发射信号中携带的第一位置信息，第一位置信息，用于指示发出LiFi发射信号的光源设备所处位置。

具体地，步骤601和步骤602可以参照上一实施例中的步骤501和步骤502，原理相同，此处不再赘述。

步骤603，发送用于指示接收到第一位置信息的LiFi反馈信号，LiFi反馈信号，用于光源设备调整发射角度范围和发射功率。

步骤604，接收发射角度范围和发射功率调整后的LiFi发射信号，得到第一位置信息、发射角度范围信息和发射功率信息。

步骤605，根据第一位置信息、发射角度范围信息和发射功率信息定位，确定移动终端的目标位置。

具体地，移动终端打开的应用程序需要获取位置信息时，则驱动光源设备的第二光信号发射器发出请求位置的LiFi信号，光源设备的第二光信号接收器在接收到请求位置的LiFi信号后，驱动第一光信号发射器在角度控制单元的控制下，以设定的角度范围发射携带第一位置信息的LiFi发射信号，移动终端在接收到光源设备发送的LiFi发射信号后，驱动第二光信号发射器发送用于指示接收到第一位置信息的LiFi反馈信号，以使得光源设备的第二光信号接收器接收到LiFi反馈信号，光源设备根据接收到的该LiFi反馈信号，确定移动终端当前已处于光源设备的发射信号的发射角度范围和发射功率对应的位置范围内，进一步，为了提高对移动终端定位的精度，光源设备的第二光信号接收器驱动角度控制单元缩小第一光信号发射器的发射角度范围和发射功率，并监测第二光信号接收器是否可以继续接收到第二光信号发射器发送的用于指示接收到第一位置信息的LiFi反馈信号，若光源设备的第二光信号接收器仍可以接收到第二光信号发射器发送的LiFi反馈信号，则说明光源设备缩小第一光信号发射器的发射角度范围和发射功率后，移动终端仍处于缩小后的发射角度范围和发射功率对应的位置范围内，进而，可以继续缩小第一光信号发射器的发射角度范围和发射功率，直至无法接收到移动终端发射的LiFi反馈信号，从而将最后一次接收到LiFi反馈信号时对应的发射角度范围和发射功率确定为目标发射角度范围和发射功率。进而，移动终端的处理单元根据获取到的指示光源设备位置的第一位置信息和最终确定的发射角度范围、发射功率，通过加权融合确定移动终端的位置信息。

需要理解的是，光源设备的LiFi光信号发射角度范围确定了一个位置区域，而发射功率可以进一步缩小该位置区域，通过不断的缩小发射角度范围和发射功率，对应的位置区域也在随之不断的缩小，也就是说发射角度范围和发射功率越小，对应的位置区域的范围也越小，从而，移动终端根据第一位置信息、发射角度范围信息和发射功率信息定位到的位置信号的精度也随之提高，从而实现了移动终端的精准定位。

需要说明的是，每一次调整发射角度范围和发射功率的步长，本领域技术人员可以根据场景的需求灵活设置，优先地，调整的步长可以设定为较小的值，以提高定位的精度。

步骤606，查询目标应用程序中需获取位置的参数，将目标位置赋值给参数，以使目标应用程序根据参数的取值确定移动终端所处位置。

具体地，查询目标应用程序中需获取位置的参数，将目标位置赋值给参数，以使目标应用程序根据参数的取值确定移动终端所处位置，例如，目标应用程序为打车软件应用程序，则打车软件中需要获取位置的参数为打车时定位到的打车位置，从而将目标位置赋值给打车位置，以使得用户在使用打车软件时可以显示该打车位置，实现精准定位，避免了因用户定位不准，用户和司机反复沟通位置，浪费大量时间，提高了打车的效率。又例如，目标应用程序为地图导航软件，将目标位置赋值给导航软件的定位参数，以使得地图导航软件进行当前位置的定位，提高了定位的精度，同时，随着用户的移动，目标位置信息会实时更新，应用程序定位的位置信息也会实时更新。

本申请实施例所提供的定位方法，在移动终端接收到光源设备发送的携带第一位置信息的LiFi发射信号后，通过移动终端和光源设备之间的交互，发送用于指示接收到第一位置信息的LiFi反馈信号，以使得光源设备根据接收到的LiFi反馈信号调整发射角度范围和发射功率，进而移动终端接收发射角度范围和发射功率调整后的LiFi发射信号，得到第一位置信息、发射角度范围信息和发射功率信息，根据第一位置信息、发射角度范围信息和发射功率信息定位，对移动终端的位置进行定位，得到移动终端的位置信息，实现了移动终端的精准定位。

基于上述实施例，本实施例还提供了一种定位方法的可能的实现方式，在没有遮挡的环境中，移动终端还可以获取通过无线电信号定位得到的第二位置信息，通过将第一位置信息和第二位置信息进行融合得到移动终端的位置信息，图7为本申请实施例提供的又一种定位方法的流程示意图，如图7所示，该方法包含以下步骤：

步骤701，接收光源设备发射的光保真LiFi发射信号，LiFi发射信号是在光源设备的发射角度范围内获取到的。

步骤702，获取LiFi发射信号中携带的第一位置信息，第一位置信息，用于指示发出LiFi发射信号的光源设备所处位置。

具体地，步骤701和步骤702可以参照上一实施例中的步骤501和步骤502，原理相同，此处不再赘述。

步骤703，获取无线电信号定位得到的第二位置信息。

步骤704，将第一位置信息指示的位置与第二位置信息指示的位置融合，得到移动终端的目标位置。

具体地，移动终端获取无线电信号定位得到的第二位置信息，第二位置信息，是通过无线保真WiFi和/或GPS定位得到的，通过无线保真WiFi和/或GPS定位得到的第二位置信息进行处理，确定第二位置信息指示的位置，第二位置信息指示的位置即为移动终端所处的位置。进而，将第一位置信息指示的位置与第二位置信息指示的位置融合，得到目标位置，作为一种可能的实现方式，目标位置是将第一位置信息指示的位置与第二位置信息指示的位置加权融合得到的，由于第一位置信息是用于指示光源设备所处的位置，而光源设备的位置可以是预先通过精密仪器测算标定的，是固定的位置信息，精度较高，因此，第一位置信息对应的融合权重大于第二位置信息对应的融合权重。从而使得根据第一位置信息指示的位置与第二位置信息指示的位置加权融合得到的目标位置的精度较高，提高了定位精度的准确性。

步骤705，查询目标应用程序中需获取位置的参数，将目标位置赋值给参数，以使目标应用程序根据参数的取值确定移动终端所处位置。

具体地，查询目标应用程序中需获取位置的参数，将目标位置赋值给参数，以使目标应用程序根据参数的取值确定移动终端所处位置，例如，目标应用程序为打车软件应用程序，则打车软件中需要获取位置的参数为打车时定位到的打车位置，从而将目标位置赋值给打车位置，以使得用户在使用打车软件时可以显示该打车位置，实现精准定位，避免了因用户定位不准，用户和司机反复沟通位置，浪费大量时间，提高了打车的效率。又例如，目标应用程序为地图导航软件，将目标位置赋值给导航软件的定位参数，以使得地图导航软件进行当前位置的定位，提高了定位的精度，同时，随着用户的移动，目标位置信息会实时更新，应用程序定位的位置信息也会实时更新。

本申请实施例的定位方法中，获取光保真LiFi信号中携带的第一位置信息，第一位置信息，用于指示发出LiFi信号的光源设备所处位置，获取无线电信号定位得到的第二位置信息，根据第一位置信息和第二位置信息，定位移动终端的位置，通过建立移动终端和周边光源设备间的LiFi通信系统，根据从光源设备获取到的第一位置信息和无线电信号定位到的第二位置信息，确定移动终端的位置，提高了定位信息的精度。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种定位装置。

图8为本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图。

如图8所示，该装置包括：接收模块81、获取模块82和定位模块83。

接收模块81，用于接收光源设备发射的光保真LiFi发射信号；LiFi发射信号是在光源设备的发射角度范围内获取到的。

获取模块82，用于获取LiFi发射信号中携带的第一位置信息；第一位置信息，用于指示发出LiFi发射信号的光源设备所处位置。

定位模块83，用于根据第一位置信息，定位移动终端的位置。

进一步地，在本申请实施例的一种可能的实现方式中，LiFi发射信号还携带有发射角度范围信息和发射功率信息；所述装置，还包括：发送模块、融合模块、查询模块和赋值模块。

发送模块，用于发送用于指示接收到所述第一位置信息的LiFi反馈信号；所述LiFi反馈信号，用于所述光源设备调整发射角度范围和发射功率。

上述接收模块81，还用于接收发射角度范围和发射功率调整后的LiFi发射信号，得到所述第一位置信息、所述发射角度范围信息和发射功率信息。

上述定位模块83，还用于根据所述第一位置信息、所述发射角度范围信息和发射功率信息定位，确定移动终端的目标位置。

在本申请实施例的另一种可能的实现方式中，

上述获取模块82，还用于获取无线电信号定位得到的第二位置信息。

融合模块，用于将所述第一位置信息指示的位置与所述第二位置信息指示的位置融合，得到移动终端的目标位置；其中，所述第一位置信息对应的融合权重大于所述第二位置信息对应的融合权重。

进而，查询模块，用于查询所述目标应用程序中需获取位置的参数；

赋值模块，用于将所述目标位置赋值给所述参数，以使所述目标应用程序根据所述参数的取值确定所述移动终端所处位置。

需要说明的是，前述对定位方法实施例的解释说明也适用于该实施例的定位装置，此处不再赘述。

本申请实施例的定位装置中，定位系统包括：包含光源设备和移动终端，光源设备，包含第一光信号发射器和角度控制单元,第一光信号发射器，用于发出携带第一位置信息的光保真LiFi发射信号,第一位置信息，用于指示光源设备所处位置,角度控制单元和第一光信号发射器电连接，用于控制第一光信号发射器的发射角度范围,移动终端，用于接收携带第一位置信息的LiFi发射信号，根据第一位置信息定位移动终端的位置，通过建立移动终端和周边光源设备间的LiFi通信系统，若获取到光源发射角度范围内的光信号，则根据光信号中携带的光源的固定位置信息实现移动终端的精准定位。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种移动终端，图9为本申请提供的一种移动终端的结构示意图，如图9所示，移动终端110，包括光信号接收器111和与光信号接收器111连接的LiFi模块112，其中，LiFi模块112包括存储器1121、处理器1123及存储在存储器1121上并可在处理器1123上运行的计算机程序1122，处理器1123执行程序时，实现前述方法实施例所述的定位方法。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现前述方法实施例所述的定位方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种定位系统，其特征在于，包括：光源设备和移动终端；

所述光源设备，包含第一光信号发射器和角度控制单元；

所述第一光信号发射器，用于发出携带第一位置信息的光保真LiFi发射信号；所述第一位置信息，用于指示所述光源设备所处位置；

所述角度控制单元和所述第一光信号发射器电连接，用于控制所述第一光信号发射器的发射角度范围；

所述移动终端，用于接收所述携带第一位置信息的LiFi发射信号，根据所述第一位置信息定位所述移动终端的位置；

所述移动终端包括：第一光信号接收器和LiFi模块；

其中，所述第一光信号接收器，用于接收所述携带第一位置信息的LiFi发射信号，输出携带所述第一位置信息的基带信号；

所述LiFi模块，与所述第一光信号接收器连接，用于获取所述携带第一位置信息的基带信号，根据所述基带信号携带的第一位置信息进行定位；

所述LiFi模块包括处理单元和射频基带转换单元；

其中，所述射频基带转换单元，与所述第一光信号接收器连接，用于将携带所述第一位置信息的基带信号转换为携带所述第一位置信息的射频信号；

所述处理单元，与所述射频基带转换单元连接，用于获取携带所述第一位置信息的射频信号；根据所述第一位置信息确定目标位置；将所述目标位置提供给目标应用程序以进行定位；

所述移动终端还包括第二光信号发射器；

其中，所述处理单元 ，还用于生成请求位置的射频信号；

所述射频基带转换单元，还用于将所述请求位置的射频信号转换为请求位置的基带信号；

所述第二光信号发射器，与所述射频基带转换单元连接，用于在所述请求位置的基带信号驱动下发出LiFi请求信号；

所述光源设备，还包括第二光信号接收器；

所述第二光信号发射器，用于发送用于指示接收到所述第一位置信息的LiFi反馈信号；

所述第二光信号接收器，与所述角度控制单元连接，用于接收所述LiFi反馈信号，并驱动所述角度控制单元调整所述第一光信号发射器的发射角度范围和发射功率；

所述第一光信号发射器，用于在所述角度控制单元的控制下，发射携带第一位置信息、所述发射角度范围信息和发射功率信息的LiFi发射信号；

所述处理单元，用于根据所述第一位置信息、所述发射角度范围信息和发射功率信息定位。

2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，

所述移动终端用于获取无线电信号定位得到的第二位置信息；

所述处理单元，用于根据所述第一位置信息指示的位置与第二位置信息指示的位置融合，得到目标位置；所述第二位置信息，通过无线保真WiFi和/或GPS定位得到的。

3.根据权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述目标位置是将所述第一位置信息指示的位置与第二位置信息指示的位置加权融合得到的；

其中，所述第一位置信息对应的融合权重大于所述第二位置信息对应的融合权重。

4.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述处理单元，具体用于：

查询所述目标应用程序中需获取位置的参数；

将所述目标位置赋值给所述参数，以使所述目标应用程序根据所述参数的取值确定所述移动终端所处位置。

5.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

接收光源设备发射的光保真LiFi发射信号；所述LiFi发射信号是在所述光源设备的发射角度范围内获取到的；

获取所述LiFi发射信号中携带的第一位置信息；所述第一位置信息，用于指示发出所述LiFi发射信号的光源设备所处位置；

根据所述第一位置信息，定位移动终端的位置；

所述LiFi发射信号还携带有发射角度范围信息和发射功率信息；所述获取光保真LiFi发射信号中携带的第一位置信息之后，还包括：

发送用于指示接收到所述第一位置信息的LiFi反馈信号；所述LiFi反馈信号，用于所述光源设备调整发射角度范围和发射功率；

接收发射角度范围和发射功率调整后的LiFi发射信号，得到所述第一位置信息、所述发射角度范围信息和发射功率信息；

根据所述第一位置信息、所述发射角度范围信息和发射功率信息定位，确定移动终端的目标位置。

6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述获取光保真LiFi发射信号中携带的第一位置信息之后，还包括：

获取无线电信号定位得到的第二位置信息；

将所述第一位置信息指示的位置与所述第二位置信息指示的位置融合，得到移动终端的目标位置；其中，所述第一位置信息对应的融合权重大于所述第二位置信息对应的融合权重。

7.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述确定移动终端的目标位置之后，还包括：

查询目标应用程序中需获取位置的参数；

将所述目标位置赋值给所述参数，以使所述目标应用程序根据所述参数的取值确定所述移动终端所处位置。

8.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收光源设备发射的光保真LiFi发射信号；所述LiFi发射信号是在所述光源设备的发射角度范围内获取到的；

获取模块，用于获取所述LiFi发射信号中携带的第一位置信息；所述第一位置信息，用于指示发出所述LiFi发射信号的光源设备所处位置；

定位模块，用于根据所述第一位置信息，定位移动终端的位置；

发送模块，用于发送用于指示接收到所述第一位置信息的LiFi反馈信号；所述LiFi反馈信号，用于所述光源设备调整发射角度范围和发射功率；

接受模块，还用于接收发射角度范围和发射功率调整后的LiFi发射信号，得到所述第一位置信息、所述发射角度范围信息和发射功率信息；

定位模块，还用于根据所述第一位置信息、所述发射角度范围信息和发射功率信息定位，确定移动终端的目标位置。

9.一种移动终端，其特征在于，包括第一光信号接收器和与所述第一光信号接收器连接的LiFi模块，其中，所述LiFi模块包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求5-7任一所述的定位方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求5-7任一所述的定位方法。

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