CN112787765A - 一种harq反馈方法、终端、基站和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种HARQ反馈方法、终端、基站和存储介质。该方法包括在根据时间偏移K1集合确定的、在一时间单元中传输的HARQ‑ACK码本中，增加A比特对应SPS PDSCH的HARQ‑ACK反馈，获得待传输的HARQ‑ACK码本；发送该HARQ‑ACK码本。本发明实施例中，当SPS PDSCH为经过延迟或者基于不属于K1集合的K1值确定需要在一时间单元中进行HARQ‑ACK反馈时，需要在该时间单元对应的基于K1集合确定的HARQ‑ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ‑ACK，以保证正确的HARQ‑ACK传输，避免丢弃SPS PDSCH的HARQ‑ACK。
Description
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种HARQ反馈方法、终端、基站和存储介质。
背景技术
在NR Rel-15中，一个物理上行链路控制信道(Physical Uplink ControlChannel，PUCCH)中仅允许传输一个支持半持续调度(SPS，Semi-Persistent Scheduling)物理下行共享信道(PDSCH，Physical Downlink Shared CHannel)的HARQ-ACK反馈信息。但Rel-16中将支持更短的SPS PDSCH传输周期，例如以时隙为单位的传输周期，如以1个时隙为周期。在一个SPS PDSCH配置下，SPS PDSCH传输和对应的HARQ-ACK反馈位置之间的时间偏移K1可以是通过激活下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)指示的，而激活DCI中仅能指示一个K1值，或者是高层信令配置的一个K1值。当根据SPS配置对应的周期以及激活信令确定的多个SPS PDSCH传输机会中的SPS PDSCH传输都使用同一个K1值确定HARQ-ACK反馈的时域位置(如时隙或子时隙)时，对于时分双工TDD场景，考虑到不同的上下行配比，可能存在有些SPS PDSCH的HARQ-ACK(简称SPS HARQ-ACK)传输所在的PUCCH资源与下行符号重叠的情况，导致这些SPS PDSCH无法进行正常的HARQ-ACK反馈，从而因短周期SPS PDSCH的HARQ-ACK被过多丢弃，而无法实现短周期SPS传输提供的缩短时延的技术效果。其中，上述时间偏移K1是以时间单元为单位的，具体指示一个下行传输所在的时间单元到传输其HARQ-ACk反馈的时间单元之间的间隔，例如以时隙为单位，一个PDSCH在时隙n中传输，对应的K1＝2，则可以确定在时隙n+2中传输这个PDSCH的HARQ-ACK，时间单元可以表现为时隙或者子时隙。
图1为现有技术中SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈示意图，如图1所示，SPS PDSCH的传输周期为1个时隙，当激活DCI中指示的K1值为2时，时隙n中SPS PDSCH的HARQ-ACK需要在时隙n+2传输，但是时隙n+2为下行时隙，按照现有技术，UE则丢弃时隙n中的SPS PDSCH的HARQ-ACK。此时，可以通过延迟HARQ-ACK到后续时隙或者根据上下行配比对同一个SPS配置下的不同传输机会中的SPS PDSCH配置不同的K1来得到有效的PUCCH传输位置进行SPSHARQ-ACK传输。当延迟或者根据SPS PDSCH对应的K1值确定的SPS HARQ-ACK的传输时隙中还存在具有对应的物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)的HARQ-ACK(简称为动态dynamic HARQ-ACK)传输，则SPS HARQ-ACK需要与dynamic HARQ-ACK在同一个PUCCH中复用传输，但根据现有的HARQ-ACK的码本(codebook)的确定方法，上述SPS PDSCH的传输时隙可能并不包含在HARQ-ACK codebook根据K1集合确定的时隙范围中，从而导致HARQ-ACK codebook中无法包含被延迟的或者使用不在K1集合中的K1确定HARQ-ACK反馈时隙的SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种HARQ反馈方法、终端、基站和存储介质。
第一方面，本发明实施例提供一种HARQ反馈方法，包括：
在根据时间偏移K1集合确定的、在一时间单元中传输的HARQ-ACK码本中，增加A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈，获得待传输的HARQ-ACK码本；其中，所述A满足如下预设条件，所述A为不属于基于所述K1集合确定的、与所述时间单元对应的时间单元集合中的时间单元中的SPS PDSCH的个数，且所述SPS PDSCH为经过延迟或者基于不属于所述K1集合的K1值确定需要在所述时间单元中进行HARQ-ACK反馈的SPS PDSCH；
发送所述待传输的HARQ-ACK码本。
可选地，所述A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK级联在所述HARQ-ACK码本的最前面，或者最后面。
可选地，所述HARQ-ACK码本为动态或半静态HARQ-ACK码本。
可选地，对于半静态HARQ-ACK码本，相应地，所述增加A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈，获得待传输的HARQ-ACK码本，包括：
对每个载波基于所述K1集合确定对应的HARQ-ACK码本，在每个载波对应的HARQ-ACK码本中增加在所述载波上传输的、满足所述预设条件的SPS PDSCH的HARQ-ACK，获得每个载波对应的级联后的HARQ-ACK码本；其中，每个载波对应的HARQ-ACK码本中增加的SPSPDSCH的HARQ-ACK的个数之和为A；
再将每个载波对应的级联后的HARQ-ACK码本，按照载波编号顺序级联在一起，获得所述待传输的HARQ-ACK码本。
可选地，对于半静态HARQ-ACK码本，相应地，所述增加A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈，获得待传输的HARQ-ACK码本，包括：
对每个载波基于所述K1集合确定对应的HARQ-ACK码本，将每个载波对应的HARQ-ACK码本级联在一起，得到多个载波的HARQ-ACK码本；
再确定在所有载波上传输的、满足所述预设条件的A个SPS PDSCH的HARQ-ACK，与多个载波的HARQ-ACK码本进行级联，获得所述待传输的HARQ-ACK码本。
可选地，所述A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK根据A个SPS PDSCH传输的时域位置的顺序、频域位置的顺序、对应的SPS配置的编号、对应的HARQ进程编号中的至少一种信息进行排序。
可选地，所述时间单元包括时隙或子时隙。
第二方面，本发明实施例提供一种HARQ反馈方法，包括：
在一时间单元中接收终端发送的HARQ-ACK码本，所述HARQ-ACK码本是所述终端根据时间偏移K1集合确定的HARQ-ACK码本中，增加A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈后获得的；
其中，所述A满足如下预设条件，所述A为不属于基于所述K1集合确定的、与所述时间单元对应的时间单元集合中的时间单元中的SPS PDSCH的个数，且所述SPS PDSCH为经过延迟或者基于不属于所述K1集合的K1值确定需要在所述时间单元中进行HARQ-ACK反馈的SPS PDSCH。
可选地，所述A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK级联在所述HARQ-ACK码本的最前面，或者最后面。
可选地，所述HARQ-ACK码本为动态或半静态HARQ-ACK码本。
可选地，对于半静态HARQ-ACK码本，相应地，所述HARQ-ACK码本是所述终端按照如下方式获得的：
对每个载波基于所述K1集合确定对应的HARQ-ACK码本，在每个载波对应的HARQ-ACK码本中增加在所述载波上传输的、满足所述预设条件的SPS PDSCH的HARQ-ACK，获得每个载波对应的级联后的HARQ-ACK码本；其中，每个载波对应的HARQ-ACK码本中增加的SPSPDSCH的HARQ-ACK的个数之和为A；
再将每个载波对应的级联后的HARQ-ACK码本，按照载波编号顺序级联在一起，获得所述HARQ-ACK码本。
可选地，对于半静态HARQ-ACK码本，相应地，所述HARQ-ACK码本是所述终端按照如下方式获得的：
对每个载波基于所述K1集合确定对应的HARQ-ACK码本，将每个载波对应的HARQ-ACK码本级联在一起，得到多个载波的HARQ-ACK码本；
再确定在所有载波上传输的、满足所述预设条件的A个SPS PDSCH的HARQ-ACK，与多个载波的HARQ-ACK码本进行级联，获得所述HARQ-ACK码本。
可选地，所述A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK根据A个SPS PDSCH传输的时域位置的顺序、频域位置的顺序、对应的SPS配置的编号、对应的HARQ进程编号中的至少一种信息进行排序。
可选地，所述时间单元包括时隙或子时隙。
第三方面，本发明实施例提供一种终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如下步骤：
在根据时间偏移K1集合确定的、在一时间单元中传输的HARQ-ACK码本中，增加A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈，获得待传输的HARQ-ACK码本；其中，所述A满足如下预设条件，所述A为不属于基于所述K1集合确定的、与所述时间单元对应的时间单元集合中的时间单元中的SPS PDSCH的个数，且所述SPS PDSCH为经过延迟或者基于不属于所述K1集合的K1值确定需要在所述时间单元中进行HARQ-ACK反馈的SPS PDSCH；
发送所述待传输的HARQ-ACK码本。
可选地，所述A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK级联在所述HARQ-ACK码本的最前面，或者最后面。
可选地，所述HARQ-ACK码本为动态或半静态HARQ-ACK码本。
可选地，对于半静态HARQ-ACK码本，相应地，所述增加A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈，获得待传输的HARQ-ACK码本，包括：
对每个载波基于所述K1集合确定对应的HARQ-ACK码本，在每个载波对应的HARQ-ACK码本中增加在所述载波上传输的、满足所述预设条件的SPS PDSCH的HARQ-ACK，获得每个载波对应的级联后的HARQ-ACK码本；其中，每个载波对应的HARQ-ACK码本中增加的SPSPDSCH的HARQ-ACK的个数之和为A；
再将每个载波对应的级联后的HARQ-ACK码本，按照载波编号顺序级联在一起，获得所述待传输的HARQ-ACK码本。
可选地，对于半静态HARQ-ACK码本，相应地，所述增加A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈，获得待传输的HARQ-ACK码本，包括：
对每个载波基于所述K1集合确定对应的HARQ-ACK码本，将每个载波对应的HARQ-ACK码本级联在一起，得到多个载波的HARQ-ACK码本；
再确定在所有载波上传输的、满足所述预设条件的A个SPS PDSCH的HARQ-ACK，与多个载波的HARQ-ACK码本进行级联，获得所述待传输的HARQ-ACK码本。
可选地，所述A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK根据A个SPS PDSCH传输的时域位置的顺序、频域位置的顺序、对应的SPS配置的编号、对应的HARQ进程编号中的至少一种信息进行排序。
可选地，所述时间单元包括时隙或子时隙。
第四方面，本发明实施例提供一种基站，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如下步骤：
在一时间单元中接收终端发送的HARQ-ACK码本，所述HARQ-ACK码本是所述终端根据时间偏移K1集合确定的HARQ-ACK码本中，增加A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈后获得的；
其中，所述A满足如下预设条件，所述A为不属于基于所述K1集合确定的、与所述时间单元对应的时间单元集合中的时间单元中的SPS PDSCH的个数，且所述SPS PDSCH为经过延迟或者基于不属于所述K1集合的K1值确定需要在所述时间单元中进行HARQ-ACK反馈的SPS PDSCH。
可选地，所述A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK级联在所述HARQ-ACK码本的最前面，或者最后面。
可选地，所述HARQ-ACK码本为动态或半静态HARQ-ACK码本。
可选地，对于半静态HARQ-ACK码本，相应地，所述HARQ-ACK码本是所述终端按照如下方式获得的：
对每个载波基于所述K1集合确定对应的HARQ-ACK码本，在每个载波对应的HARQ-ACK码本中增加在所述载波上传输的、满足所述预设条件的SPS PDSCH的HARQ-ACK，获得每个载波对应的级联后的HARQ-ACK码本；其中，每个载波对应的HARQ-ACK码本中增加的SPSPDSCH的HARQ-ACK的个数之和为A；
再将每个载波对应的级联后的HARQ-ACK码本，按照载波编号顺序级联在一起，获得所述HARQ-ACK码本。
可选地，对于半静态HARQ-ACK码本，相应地，所述HARQ-ACK码本是所述终端按照如下方式获得的：
对每个载波基于所述K1集合确定对应的HARQ-ACK码本，将每个载波对应的HARQ-ACK码本级联在一起，得到多个载波的HARQ-ACK码本；
再确定在所有载波上传输的、满足所述预设条件的A个SPS PDSCH的HARQ-ACK，与多个载波的HARQ-ACK码本进行级联，获得所述HARQ-ACK码本。
可选地，所述A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK根据A个SPS PDSCH传输的时域位置的顺序、频域位置的顺序、对应的SPS配置的编号、对应的HARQ进程编号中的至少一种信息进行排序。
可选地，所述时间单元包括时隙或子时隙。
第五方面，本发明实施例提供一种终端，包括：
处理模块，用于在根据时间偏移K1集合确定的、在一时间单元中传输的HARQ-ACK码本中，增加A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈，获得待传输的HARQ-ACK码本；其中，所述A满足如下预设条件，所述A为不属于基于所述K1集合确定的、与所述时间单元对应的时间单元集合中的时间单元中的SPS PDSCH的个数，且所述SPS PDSCH为经过延迟或者基于不属于所述K1集合的K1值确定需要在所述时间单元中进行HARQ-ACK反馈的SPS PDSCH；
发送模块，用于发送所述待传输的HARQ-ACK码本。
第六方面，本发明实施例提供一种基站，包括：
接收模块，用于在一时间单元中接收终端发送的HARQ-ACK码本，所述HARQ-ACK码本是所述终端根据时间偏移K1集合确定的HARQ-ACK码本中，增加A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈后获得的；
其中，所述A满足如下预设条件，所述A为不属于基于所述K1集合确定的、与所述时间单元对应的时间单元集合中的时间单元中的SPS PDSCH的个数，且所述SPS PDSCH为经过延迟或者基于不属于所述K1集合的K1值确定需要在所述时间单元中进行HARQ-ACK反馈的SPS PDSCH。
第七方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面和第二方面所述的HARQ反馈方法的步骤。
本发明实施例提供的HARQ反馈方法、终端、基站和存储介质，当SPS PDSCH为经过延迟或者基于不属于K1集合的K1值确定需要在一时间单元中进行HARQ-ACK反馈时，需要在该时间单元对应的基于K1集合确定的HARQ-ACK codebook中增加所述SPS PDSCH的HARQ-ACK，以保证正确的HARQ-ACK传输，避免丢弃SPS PDSCH的HARQ-ACK。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈示意图；
图2为本发明一实施例提供的HARQ反馈方法的流程示意图；
图3为本发明另一实施例提供的HARQ反馈方法的流程示意图；
图4为本发明一实施例提供的SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈示意图；
图5为本发明另一实施例提供的SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈示意图；
图6为本发明一实施例提供的终端结构示意图；
图7为本发明一实施例提供的基站结构示意图；
图8为本发明另一实施例提供的终端结构示意图；
图9为本发明另一实施例提供的基站结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在5G NR系统中，支持两种传输方式，一种是SPS PDSCH传输，另一种是具有对应的PDCCH的PDSCH(即dynamic PDCSH)传输(即这个PDSCH由一个PDCCH调度进行传输)。当配置了SPS传输时，高层信令会相应的配置SPS对应的RNTI(如CS-RNTI)，用于加扰激活和去激活SPS传输的PDCCH，高层信令还会相应的配置SPS PDSCH的传输周期。当存在业务需要进行SPS传输时，基站可以通过发送激活PDCCH来激活终端按照SPS配置的周期进行SPS传输，其中激活PDCCH中包含如频域资源分配、时域资源分配、MCS等相关的调度信息，用于确定SPSPDSCH的传输机会。
高层信令预先为终端配置N个候选HARQ-ACK timing值(即K1值，用来表达一个PDSCH或SPS release PDCCH与传输其HARQ-ACK反馈信息的PUCCH之间的时间间隔，例如以时隙或子时隙为单位)，其中N的取值范围可以为1至8。具有对应PDCCH的PDSCH的HARQ-ACKtiming由PDCCH中的
比特HARQ-ACK timing指示域指示高层信令预先配置的N个值中的任意一个。对于SPS PDSCH，由于不存在对应的PDCCH，因此SPS PDSCH的HARQ-ACKtiming由激活SPS PDSCH传输的PDCCH中的HARQ-ACK timing指示域确定，当然，如果高层信令只配置了一个K1值，那么就直接使用这个K1值，而不需要通过PDCCH中的HARQ-ACKtiming指示域来确定。在一个SPS传输对应的每个SPS传输机会中，SPS PDSCH使用相同的K1值来确定其HARQ-ACK反馈的传输时域位置。
对于具有PDCCH的PDSCH传输，其HARQ-ACK反馈使用的PUCCH资源根据PDCCH中的PUCCH资源指示(PRI，PUCCH Resource Indication)信息域确定。具体的，高层信令可以预先为终端配置1到4个PUCCH资源集合，不同的PUCCH资源集合对应不同的上行控制信息(Uplink Control Information，UCI)传输比特数范围，终端可以根据待传输的UCI的总比特数选择一个PUCCH资源集合，每个PUCCH资源集合中可以包含多个PUCCH资源，在根据UCI比特数确定的PUCCH资源集合中，可以进一步通过PDCCH中3比特PRI确定(当PUCCH资源集合中的PUCCH资源个数大于8时，需要结合PDCCH的CCE index确定)其中的一个资源用来进行UCI传输。
对于SPS PDSCH传输，如果对应的HARQ-ACK和具有PDCCH的PDSCH传输对应的HARQ-ACK在同一个PUCCH中传输(例如分别根据K1确定在同一个时隙或子时隙传输)，则按照上述方式确定PUCCH资源。如果一个PUCCH中只有SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈，由于不存在对应的PDCCH，因此无法使用PDCCH中的PRI确定使用的PUCCH资源，可以使用高层信令对SPS PDSCH配置专属的PUCCH资源传输。在R15中，对同一个UE仅支持配置一个SPS传输，考虑到一个PUCCH中仅支持最多一个SPS PDSCH的HARQ-ACK，配置给SPS传输的PUCCH资源可以使用PUCCH格式0或者PUCCH格式1，仅配置一个PUCCH资源即可。而在R16中，可以支持对同一个UE配置多个SPS传输，多个SPS传输的HARQ-ACK可能复用在同一个PUCCH中传输，因此配置给SPS的PUCCH资源还可以使用PUCCH格式2、3、4，可以配置多个用于SPS HARQ-ACK传输的PUCCH资源。
NR中时隙结构存在两种配置方式，一种为半静态配置，即RRC信令以周期的方式配置一个周期中包含的时隙以及时隙内的每个符号的传输方向，可以为上行(DL)、下行(UL)和灵活(Flexible，FL)符号。此外，终端还可以被配置检测使用SFI-RNTI加扰的DCI格式2-0，该DCI中的SFI信息可以用来动态改变半静态配置为flexible的符号的传输方向为上行或者下行。存在如下规定：
当配置了检测使用SFI-RNTI加扰的DCI格式2-0时，根据DCI格式2-0的指示进行传输，SPS PDSCH的HARQ-ACK对应的PUCCH资源只可以在DCI格式2-0指示为UL的符号上传输，如果该PUCCH所在的符号集合中存在半静态的DL符号或DCI调度进行下行传输的符号或DCI格式2-0指示为DL或flexible的符号，则该PUCCH丢弃不能传输。
当没有配置检测使用SFI-RNTI加扰的DCI格式2-0时，根据半静态配置的传输方向以及DCI调度进行传输，SPS PDSCH的HARQ-ACK对应的PUCCH资源可以在半静态配置为UL或Flexible的符号上传输，其中flexible符号上需要不存在由DCI调度的下行传输(如PDSCH、PDCCH、CSI-RS)也不存在SSB传输时才可以用，否则认为是与DL传输冲突，则这个flexible符号也不可用，如果一个承载SPS PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH资源与半静态配置的DL符号或存在DCI调度下行传输的flexible符号或SSB占用的符号冲突，则这个PUCCH丢弃不能传输。
在NR Rel-16中，需要定义更短周期的SPS PDSCH传输。对于TDD场景，由于SPSPDSCH的激活DCI中仅能指示一个K1值，因此可能存在有些传输机会中的SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈，其对应的PUCCH资源与DL符号或不可用的flexible符号(如SFI指示为DL或flexible的flexible符号，DCI调度下行传输的flexible符号)冲突的情况，会导致短周期SPS PDSCH传输的HARQ反馈被过多的丢弃。当采用延迟反馈或者通过对不同的SPS传输机会配置不同的K1值的方式保证每个SPS PDSCH都可以找到有效的反馈位置时，如何支持SPSHARQ-ACK与dynamic HARQ-ACK在同一个上行信道中复用传输，以解决SPS PDSCH的传输位置可能不包含在HARQ-ACK码本(codebook)中的问题，本发明各实施例提供如下解决方案。
图2为本发明一实施例提供的HARQ反馈方法的流程示意图，如图2所示，该方法的执行主体可以为终端，具体地该方法包括：
步骤200、在根据时间偏移K1集合确定的、在一时间单元中传输的HARQ-ACK码本中，增加A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈，获得待传输的HARQ-ACK码本；所述A满足如下预设条件，所述A为不属于基于所述K1集合确定的、与所述时间单元对应的时间单元集合中的时间单元中的SPS PDSCH的个数，且所述SPS PDSCH为经过延迟或者基于不属于所述K1集合的K1值确定需要在所述时间单元中进行HARQ-ACK反馈的SPS PDSCH；
在NR Rel-15和Rel-16中，终端需要对网络侧例如基站发送的SPS PDSCH的接收做出HARQ-ACK反馈。在一个SPS PDSCH配置下，SPS PDSCH传输和对应的HARQ-ACK反馈位置之间的时间偏移K1可以是通过激活DCI指示的或者高层信令配置的唯一一个K1值。本发明各实施例为清楚地介绍本发明的技术方案，将以时隙偏移为例进行介绍。对应地，时间偏移K1为时隙偏移K1，该时隙偏移K1是属于K1集合中一个值。可以理解的是，K1集合中可以包括若干个K1值，可以为一个SPS PDSCH配置K1集合中的某个K1作为SPS PDSCH传输和对应的HARQ-ACK反馈位置之间的时隙偏移。
终端会基于现有技术，获得根据K1集合确定的、在一时间单元中传输的HARQ-ACK码本。本发明各实施例所述的时间单元可以为任何的时间资源，例如可以为时隙或子时隙等，本发明各实施例为清楚地介绍本发明的技术方案，将时隙作为时间单元为例进行介绍。对于某个目标时隙，若该目标时隙为上行符号，则可以通过目标时隙进行HARQ-ACK反馈。终端可以根据K1集合确定与目标时隙对应的时隙集合，所述的目标时隙对应的时隙集合中所包括的时隙满足如下条件，即这些时隙中的下行传输可以通过在K1集合中选择一个值来实现在目标时隙中进行HARQ-ACK反馈。可以理解的是，目标时隙对应的时隙集合中的各个时隙所分别对应的HARQ-ACK反馈是包括在根据K1集合确定的、在目标时隙中传输的HARQ-ACK码本中的。
但是若出现需要延迟或者不属于K1集合的K1值确定需要在所述目标时隙中进行HARQ-ACK反馈时，由于之前获得的根据K1集合确定的、在目标时隙中传输的HARQ-ACK码本中并不包括某个或某些时隙(可以理解这些时隙即是需要延迟或者不属于K1集合的K1值确定需要在所述目标时隙中进行HARQ-ACK反馈的SPS PDSCH传输所在的时隙)中的SPS PDSCH传输所对应的HARQ-ACK反馈位置，因此本发明实施例需要针对这类时隙中的SPS PDSCH传输对应的HARQ-ACK反馈能够正确地被基站所接收，需要对之前获得的根据K1集合确定的、在目标时隙中传输的HARQ-ACK码本进行调整，具体是在该HARQ-ACK码本中增加A比特对应这些SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈，获得待传输的HARQ-ACK码本。
其中，所述A应当满足如下预设条件：所述A为不属于基于所述K1集合确定的、与所述目标时隙对应的时隙集合中的时隙中的SPS PDSCH的个数，且所述SPS PDSCH为经过延迟或者基于不属于所述K1集合的K1值确定需要在所述目标时隙中进行HARQ-ACK反馈的SPSPDSCH。假设在目标时隙(n+3)之前有3个下行时隙(时隙n、时隙n+1和时隙n+2)，其中基于K1集合为{1,2}，可以确定时隙n+3对应的下行传输所在的时隙集合包括时隙n+1和时隙n+2，即时隙n+3中按照现有技术确定的HARQ-ACK码本中仅包含对应时隙n+1和n+2中的下行传输(如PDSCH，指示下行SPS资源释放的PDCCH)的HARQ-ACK，不能包括这些时隙以外的时隙中的下行传输的HARQ-ACK反馈，而时隙n不属于该时隙集合，即当时隙n中存在下行传输需要在时隙n+3进行HARQ-ACK反馈时，其并不是根据K1集合中的某个K1确定需要在时隙n+3中进行HARQ-ACK反馈的，而是经过延时或者基于不属于K1集合的K1值(例如3)确定需要在时隙n+3中进行HARQ-ACK反馈的，因此其对应的HARQ-ACK反馈并不能包含在时隙n+3中基于K1集合确定的HARQ-ACK码本中，所以需要在时隙n+3中基于K1集合确定的HARQ-ACK码本中增加额外的对这样的SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈信息，在此例子中，HARQ-ACK未被包含在时隙n+3中基于K1集合确定的HARQ-ACK码本中的SPS PDSCH的个数为一个，因此A的数值为1，如果还有时隙n-1中存在一个SPS PDSCH传输经过HARQ-ACK延迟或者基于不属于K1集合的K1值(如4)确定需要在时隙n+3中进行HARQ-ACK反馈，则A的数值为2。
确定了A的数值后，为了保证在时隙n+3中传输的HARQ-ACK码本中包括有时隙n中的SPS PDSCH对应的HARQ-ACK反馈，本发明实施例中在之前获得的根据K1集合确定的、在时隙n+3中传输的HARQ-ACK码本中增加1个比特用于携带时隙n对应的HARQ-ACK反馈，这样当SPS PDSCH为经过延迟或者基于不属于K1集合的K1值确定需要在目标时隙中进行HARQ-ACK反馈时，避免丢弃SPS PDSCH的HARQ-ACK，因为经过调整的HARQ-ACK码本中既包括时隙n+1和时隙n+2中可能的PDSCH传输位置对应的HARQ-ACK，也包括有时隙n的SPS PDSCH对应的HARQ-ACK。
步骤201、发送所述待传输的HARQ-ACK码本。
终端获得经过调整的HARQ-ACK码本后，将该HARQ-ACK码本向网络侧进行发送，例如发送给基站。基站接收调整后的HARQ-ACK码本，可以从该码本中获得增加的A比特对应SPS DPSCH的HARQ-ACK(按照与终端侧一致的HARQ-ACK延迟或K1值，可以确定是对应哪些SPS PDSCH的)，从而对相应的SPS PDSCH基于其对应的HARQ-ACK作出是否进行重传调度的决策。
本发明实施例提供的HARQ反馈方法，当SPS PDSCH为经过延迟或者基于不属于K1集合的K1值确定需要在一时间单元中进行HARQ-ACK反馈时，需要在该时间单元对应的基于K1集合确定的HARQ-ACK codebook中增加所述SPS PDSCH的HARQ-ACK，以保证正确的HARQ-ACK传输，避免丢弃SPS PDSCH的HARQ-ACK。
进一步地，在上述方法实施例中，所述A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK级联在所述HARQ-ACK码本的最前面，或者最后面。具体地，在根据K1集合确定的、在一时间单元中传输的HARQ-ACK码本中，增加A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈的时候，可以将A比特级联在HARQ-ACK码本的最前面或最后面的位置，或其他可行的位置，只要基站能够正确解析获得该A比特的HARQ-ACK反馈即可，本发明实施例对具体的位置并不做任何限制。
进一步地，在上述各方法实施例中，所述HARQ-ACK码本为动态或半静态HARQ-ACK码本。优选地，对于半静态HARQ-ACK码本，所述HARQ-ACK码本是所述终端按照如下方式获得的：
对每个载波基于所述K1集合确定对应的HARQ-ACK码本，在每个载波对应的HARQ-ACK码本中增加在所述载波上传输的、满足所述预设条件的SPS PDSCH的HARQ-ACK，获得每个载波对应的级联后的HARQ-ACK码本；其中，每个载波对应的HARQ-ACK码本中增加的SPSPDSCH的HARQ-ACK的个数之和为A；
再将每个载波对应的级联后的HARQ-ACK码本，按照载波编号顺序级联在一起，获得所述待传输的HARQ-ACK码本。
具体地，对于半静态HARQ-ACK codebook，可以对每个载波c基于K1集合确定对应的HARQ-ACK codebook，并在每个载波c对应的HARQ-ACK codebook中增加在该载波c上传输的满足上述预设条件的SPS PDSCH的HARQ-ACK，得到每个载波c对应的级联后的HARQ-ACKcodebook；可以理解得是，每个载波c对应的HARQ-ACK码本中增加的SPS PDSCH的HARQ-ACK的个数之和的数值为A。然后，再将每个载波c对应的级联后的HARQ-ACK codebook按照一定的顺例如载波编号顺序级联在一起，得到最终的待传输的HARQ-ACK codebook。
进一步地，在上述各方法实施例中，所述HARQ-ACK码本为动态或半静态HARQ-ACK码本。作为可选地，对于半静态HARQ-ACK码本，所述HARQ-ACK码本是所述终端按照如下方式获得的：
对每个载波基于所述K1集合确定对应的HARQ-ACK码本，将每个载波对应的HARQ-ACK码本级联在一起，得到多个载波的HARQ-ACK码本；
再确定在所有载波上传输的、满足所述预设条件的A个SPS PDSCH的HARQ-ACK，与多个载波的HARQ-ACK码本进行级联，获得所述待传输的HARQ-ACK码本。
具体地，对于半静态HARQ-ACK codebook，还可以先对每个载波基于K1集合确定对应的HARQ-ACK codebook，将每个载波对应的HARQ-ACK codebook级联在一起，得到多个载波的HARQ-ACK codebook；然后，再确定在所有载波上传输的、满足所述预设条件的A个SPSPDSCH的HARQ-ACK，即将A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈，与多个载波的HARQ-ACKcodebook进行级联，得到最终的待传输的HARQ-ACK codebook。
再进一步地，在上述各方法实施例中，所述A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK根据A个SPS PDSCH传输的时域位置的顺序、频域位置的顺序、对应的SPS配置的编号、对应的HARQ进程编号中的至少一种信息进行排序。
例如，先时域、后频域顺序，比如载波1和载波2在时隙n和n+1中分别存在一个满足条件的SPS PDSCH，则对应这些SPS PDSCH的A比特HARQ-ACK的排序顺序为：载波1上时隙n中的SPS PDSCH、载波1上时隙n+1中的SPS PDSCH、载波2上时隙n中的SPS PDSCH、载波2上时隙n+1中的SPS PDSCH。
又例如，先频域、后时域顺序，比如载波1和载波2在时隙n和n+1中分别存在一个满足条件的SPS PDSCH，则对应这些SPS PDSCH的A比特HARQ-ACK的排序顺序为：载波1上时隙n中的SPS PDSCH、载波2上时隙n中的SPS PDSCH、载波1上时隙n+1中的SPS PDSCH、载波2上时隙n+1中的SPS PDSCH。
本发明实施例提供的HARQ反馈方法，当SPS PDSCH为经过延迟或者基于不属于K1集合的K1值确定需要在一时间单元中进行HARQ-ACK反馈时，需要在该时间单元对应的基于K1集合确定的HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK，以保证正确的HARQ-ACK传输，避免丢弃SPS PDSCH的HARQ-ACK。
图3为本发明另一实施例提供的HARQ反馈方法的流程示意图，如图3所示，该方法的执行主体可以为基站，具体地该方法包括：
步骤300、在一时间单元中接收终端发送的HARQ-ACK码本，所述HARQ-ACK码本是所述终端根据时间偏移K1集合确定的HARQ-ACK码本中，增加A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈后获得的；
其中，所述A满足如下预设条件，所述A为不属于基于所述K1集合确定的、与所述时间单元对应的时间单元集合中的时间单元中的SPS PDSCH的个数，且所述SPS PDSCH为经过延迟或者基于不属于所述K1集合的K1值确定需要在所述时间单元中进行HARQ-ACK反馈的SPS PDSCH。
具体地，在NR Rel-15和Rel-16中，终端需要对基站发送的SPS PDSCH的接收做出HARQ-ACK反馈，具体地终端通过HARQ-ACK codebook方式向基站反馈。所述时间单元可以包括时隙或子时隙，如前所述，若出现需要延迟或者不属于K1集合的K1值确定需要在一目标时隙中进行HARQ-ACK反馈时，由于之前获得的根据K1集合确定的、在目标时隙中传输的HARQ-ACK码本中并不包括某个或某些时隙(可以理解这些时隙即是需要延迟或者不属于K1集合的K1值确定需要在所述目标时隙中进行HARQ-ACK反馈的时隙)所对应的HARQ-ACK反馈位置，因此本发明实施例针对这类时隙对应的HARQ-ACK反馈能够正确地被基站所接收，终端需要对之前获得的根据K1集合确定的、在目标时隙中传输的HARQ-ACK codebook进行调整，具体是终端在该HARQ-ACK codebook中增加A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈，获得待传输的HARQ-ACK codebook。终端向基站发送经过调整的HARQ-ACK codebook后，基站在对应的所述目标时隙中接收该HARQ-ACK codebook。
基站接收调整后的HARQ-ACK codebook，才能从该码本中获得增加的A比特对应SPS DPSCH的HARQ-ACK，从而对相应的PDSCH基于其对应的HARQ-ACK作出是否进行重传调度的决策。有关终端如何调整HARQ-ACK codebook的描述，请参见上述方法实施例，此处不再赘述。
本发明实施例提供的HARQ反馈方法，当SPS PDSCH为经过延迟或者基于不属于K1集合的K1值确定需要在一时间单元中进行HARQ-ACK反馈时，需要在该时间单元对应的基于K1集合确定的HARQ-ACK codebook中增加所述SPS PDSCH的HARQ-ACK，以保证正确的HARQ-ACK传输，避免丢弃SPS PDSCH的HARQ-ACK。
进一步地，在上述方法实施例中，所述A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK级联在所述HARQ-ACK码本的最前面，或者最后面。具体地，在根据K1集合确定的、在一时间单元中传输的HARQ-ACK码本中，增加A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈的时候，可以将A比特级联在HARQ-ACK码本的最前面或最后面的位置，或其他可行的位置，只要基站能够正确解析获得该A比特的HARQ-ACK反馈即可，本发明实施例对具体的增加位置并不做任何限制。
进一步地，在上述各方法实施例中，所述HARQ-ACK码本为动态或半静态HARQ-ACK码本。优选地，对于半静态HARQ-ACK码本，终端增加A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈，获得待传输的HARQ-ACK码本，包括：
对每个载波基于所述K1集合确定对应的HARQ-ACK码本，在每个载波对应的HARQ-ACK码本中增加在所述载波上传输的、满足所述预设条件的SPS PDSCH的HARQ-ACK，获得每个载波对应的级联后的HARQ-ACK码本；其中，每个载波对应的HARQ-ACK码本中增加的SPSPDSCH的HARQ-ACK的个数之和为A；
再将每个载波对应的级联后的HARQ-ACK码本，按照载波编号顺序级联在一起，获得所述待传输的HARQ-ACK码本。
具体地，对于半静态HARQ-ACK codebook，可以对每个载波c基于K1集合确定对应的HARQ-ACK codebook，并在每个载波对应的HARQ-ACK codebook中增加在该载波上传输的满足上述预设条件的SPS PDSCH的HARQ-ACK，得到每个载波对应的级联后的HARQ-ACKcodebook；可以理解得是，每个载波对应的HARQ-ACK码本中增加的SPS PDSCH的HARQ-ACK的个数之和的数值为A。然后，再将每个载波对应的级联后的HARQ-ACK codebook按照一定的顺例如载波编号顺序级联在一起，得到最终的待传输的HARQ-ACK codebook。
进一步地，在上述各方法实施例中，所述HARQ-ACK码本为动态或半静态HARQ-ACK码本。作为可选地，对于半静态HARQ-ACK码本，终端增加A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈，获得待传输的HARQ-ACK码本，包括：
对每个载波基于所述K1集合确定对应的HARQ-ACK码本，将每个载波对应的HARQ-ACK码本级联在一起，得到多个载波的HARQ-ACK码本；
再确定在所有载波上传输的、满足所述预设条件的A个SPS PDSCH的HARQ-ACK，与多个载波的HARQ-ACK码本进行级联，获得所述待传输的HARQ-ACK码本。
具体地，对于半静态HARQ-ACK codebook，还可以先对每个载波基于K1集合确定对应的HARQ-ACK codebook，将每个载波对应的HARQ-ACK codebook级联在一起，得到多个载波的HARQ-ACK codebook；然后，再确定在所有载波上传输的、满足所述预设条件的A个SPSPDSCH的HARQ-ACK，即将A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈，与多个载波的HARQ-ACKcodebook进行级联，得到最终的待传输的HARQ-ACK codebook。
再进一步地，在上述各方法实施例中，所述A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK根据A个SPS PDSCH传输的时域位置的顺序、频域位置的顺序、对应的SPS配置的编号、对应的HARQ进程编号中的至少一种信息进行排序。
例如，先时域、后频域顺序，比如载波1和载波2在时隙n和n+1中分别存在一个满足条件的SPS PDSCH，则对应这些SPS PDSCH的A比特HARQ-ACK的排序顺序为：载波1上时隙n中的SPS PDSCH、载波1上时隙n+1中的SPS PDSCH、载波2上时隙n中的SPS PDSCH、载波2上时隙n+1中的SPS PDSCH。
又例如，先频域、后时域顺序，比如载波1和载波2在时隙n和n+1中分别存在一个满足条件的SPS PDSCH，则对应这些SPS PDSCH的A比特HARQ-ACK的排序顺序为：载波1上时隙n中的SPS PDSCH、载波2上时隙n中的SPS PDSCH、载波1上时隙n+1中的SPS PDSCH、载波2上时隙n+1中的SPS PDSCH。
基于上述各方法实施例，基站可以按照相应的方式从码本中分离出基于K1集合确定的HARQ-ACK码本，以及增加的A比特对应SPS DPSCH的HARQ-ACK，从而对相应的PDSCH基于其对应的HARQ-ACK作出是否进行重传调度的决策。
本发明实施例提供的HARQ反馈方法，当SPS PDSCH为经过延迟或者基于不属于K1集合的K1值确定需要在一时间单元中进行HARQ-ACK反馈时，需要在该时间单元对应的基于K1集合确定的HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK，以保证正确的HARQ-ACK传输，避免丢弃SPS PDSCH的HARQ-ACK。
图4为本发明一实施例提供的SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈示意图，如图4所示，假设基站为终端配置了一个SPS传输，SPS PDSCH传输的周期为1个时隙，配置的K1集合为{1,2}。在激活SPS PDSCH的DCI中指示的K1值为2，则时隙n中的SPS PDSCH对应的HARQ-ACK反馈在时隙n+2，然而时隙n+2为下行时隙，SPS PDSCH传输对应的PUCCH资源为无效PUCCH资源，则需要延迟进行HARQ-ACK反馈，例如延迟到时隙n+3中进行传输，例如时隙n+3中SPS PDSCH的HARQ-ACK对应的PUCCH资源均为半静态配置的上行符号，因此为有效PUCCH资源。
当时隙n+3中存在动态HARQ-ACK反馈信息(即具有对应的PDCCH的PDSCH或指示下行SPS资源释放的PDCCH所对应的HARQ-ACK)，则根据K1集合确定与时隙n+3对应的时隙集合(即这些时隙中的下行传输可以通过在K1集合中选择一个值来实现在时隙n+3中进行HARQ-ACK反馈)，即时隙n+3-K1得到的时隙集合，即时隙n+1和时隙n+2，则不包含时隙n，因此根据K1确定的HARQ-ACK codebook中不包含时隙n中的SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈位置，而只包含时隙n+1和时隙n+2中可能的PDSCH传输位置对应的HARQ-ACK反馈位置，因此需要在其中增加时隙n中的SPS PDSCH对应的HARQ-ACK反馈信息，假设按照当前配置，只确定出时隙n中的SPS PDSCH需要延迟到时隙n+3中进行HARQ-ACK反馈，则在时隙n+3中，根据K1集合确定的HARQ-ACK codebook中增加1比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK，例如增加在末尾，得到最终传输的HARQ-ACK反馈序列。
基站在时隙n+3中，在对应的上行信道上传输上述获得的HARQ-ACK反馈序列，例如可以通过PUCCH传输，也可以通过PUSCH传输。
图5为本发明另一实施例提供的SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈示意图，如图5所示，假设基站为终端配置了一个SPS传输，SPS PDSCH传输的周期为1个时隙，配置的K1集合为{1,2}。根据上下行配比和SPS的周期，为SPS配置对应的不同的SPS传输机会中的SPS PDSCH配置了不同的K1值，以实现可以找到可用的PUCCH资源传输其HARQ-ACK，例如，对时隙n中的SPS PDSCH配置K1＝3，则确定在时隙n+3中传输，时隙n+3中对应的PUCCH资源所在符号都为上行，因此可用；对时隙n+1和时隙n+2中的SPS PDSCH配置K1＝2，则确定分别在时隙n+3和时隙n+4中传输，时隙n+3和时隙n+4中对应的PUCCH资源所在符号都为上行，因此可用。
如图5所示，由于K1集合不包含时隙n中的SPS PDSCH对应的K1＝3的值，当时隙n+3中存在动态HARQ-ACK反馈信息(即具有对应的PDCCH的PDSCH或指示下行SPS资源释放的PDCCH所对应的HARQ-ACK)，则根据K1集合确定与时隙n+3对应的时隙集合(即这些时隙中的下行传输可以通过在K1集合中选择一个值来实现在时隙n+3中进行HARQ-ACK反馈)，即时隙n+3-K1得到的时隙集合为时隙n+1和时隙n+2，不包含时隙n，因此根据K1确定的HARQ-ACKcodebook中不包含时隙n中的SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈位置，而只包含时隙n+1和时隙n+2中可能的PDSCH传输位置对应的HARQ-ACK反馈位置，因此需要在其中增加时隙n中的SPSPDSCH对应的HARQ-ACK反馈信息，假设按照当前配置，只确定出时隙n中的SPS PDSCH需要延迟到时隙n+3中进行HARQ-ACK反馈，则在时隙n+3中，根据K1集合确定的HARQ-ACK codebook中增加1比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK，例如增加在末尾，得到最终传输的HARQ-ACK反馈序列。
基站在时隙n+3中，在对应的上行信道上传输上述获得的HARQ-ACK反馈序列，例如可以通过PUCCH传输，也可以通过PUSCH传输。
需要说明的是，上述各实施例中仅以特定情况为例，改变相关参数后，本发明实施例提供的方法同样适用，例如改变时隙为子时隙时，改变SPS传输周期时，改变在时隙n+3中需要反馈SPS PDSCH的HARQ-ACK的个数，改变判断PUCCH资源是否可用的规则等。
图6为本发明一实施例提供的终端结构示意图，如图6所示，该终端包括存储器(memory)601、处理器(processor)602及存储在存储器601上并可在处理器602上运行的程序，其中，存储器601和处理器602通过通信总线603完成相互间的通信，处理器602执行所述程序时实现如下步骤：
在根据时间偏移K1集合确定的、在一时间单元中传输的HARQ-ACK码本中，增加A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈，获得待传输的HARQ-ACK码本；其中，所述A满足如下预设条件，所述A为不属于基于所述K1集合确定的、与所述时间单元对应的时间单元集合中的时间单元中的SPS PDSCH的个数，且所述SPS PDSCH为经过延迟或者基于不属于所述K1集合的K1值确定需要在所述时间单元中进行HARQ-ACK反馈的SPS PDSCH；
发送所述待传输的HARQ-ACK码本。
进一步地，所述A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK级联在所述HARQ-ACK码本的最前面，或者最后面。
进一步地，所述HARQ-ACK码本为动态或半静态HARQ-ACK码本。
进一步地，对于半静态HARQ-ACK码本，相应地，所述增加A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈，获得待传输的HARQ-ACK码本，可以包括：
对每个载波基于所述K1集合确定对应的HARQ-ACK码本，在每个载波对应的HARQ-ACK码本中增加在所述载波上传输的、满足所述预设条件的SPS PDSCH的HARQ-ACK，获得每个载波对应的级联后的HARQ-ACK码本；其中，每个载波对应的HARQ-ACK码本中增加的SPSPDSCH的HARQ-ACK的个数之和为A；
再将每个载波对应的级联后的HARQ-ACK码本，按照载波编号顺序级联在一起，获得所述待传输的HARQ-ACK码本。
再进一步地，对于半静态HARQ-ACK码本，相应地，所述增加A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈，获得待传输的HARQ-ACK码本，还可以包括：
对每个载波基于所述K1集合确定对应的HARQ-ACK码本，将每个载波对应的HARQ-ACK码本级联在一起，得到多个载波的HARQ-ACK码本；
再确定在所有载波上传输的、满足所述预设条件的A个SPS PDSCH的HARQ-ACK，与多个载波的HARQ-ACK码本进行级联，获得所述待传输的HARQ-ACK码本。
进一步地，所述A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK根据A个SPS PDSCH传输的时域位置的顺序、频域位置的顺序、对应的SPS配置的编号、对应的HARQ进程编号中的至少一种信息进行排序。
进一步地，所述时间单元可以包括时隙或子时隙。
此外，上述的存储器601中的计算机程序可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
处理器602执行所述程序所涉及的方法流程，具体可以参将上述方法实施例，此处不再赘述。
图7为本发明一实施例提供的终端结构示意图，如图7所示，该终端包括存储器(memory)701、处理器(processor)702及存储在存储器701上并可在处理器702上运行的程序，其中，存储器701和处理器702通过通信总线703完成相互间的通信，处理器702执行所述程序时实现如下步骤：
在一时间单元中接收终端发送的HARQ-ACK码本，所述HARQ-ACK码本是所述终端根据时间偏移K1集合确定的HARQ-ACK码本中，增加A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈后获得的；
其中，所述A满足如下预设条件，所述A为不属于基于所述K1集合确定的、与所述时间单元对应的时间单元集合中的时间单元中的SPS PDSCH的个数，且所述SPS PDSCH为经过延迟或者基于不属于所述K1集合的K1值确定需要在所述时间单元中进行HARQ-ACK反馈的SPS PDSCH。
进一步地，所述A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK级联在所述HARQ-ACK码本的最前面，或者最后面。
进一步地，所述HARQ-ACK码本为动态或半静态HARQ-ACK码本。
进一步地，对于半静态HARQ-ACK码本，相应地，所述HARQ-ACK码本是所述终端可以按照如下方式获得的：
对每个载波基于所述K1集合确定对应的HARQ-ACK码本，在每个载波对应的HARQ-ACK码本中增加在所述载波上传输的、满足所述预设条件的SPS PDSCH的HARQ-ACK，获得每个载波对应的级联后的HARQ-ACK码本；其中，每个载波对应的HARQ-ACK码本中增加的SPSPDSCH的HARQ-ACK的个数之和为A；
再将每个载波对应的级联后的HARQ-ACK码本，按照载波编号顺序级联在一起，获得所述HARQ-ACK码本。
再进一步地，对于半静态HARQ-ACK码本，相应地，所述HARQ-ACK码本是所述终端还可以按照如下方式获得的：
对每个载波基于所述K1集合确定对应的HARQ-ACK码本，将每个载波对应的HARQ-ACK码本级联在一起，得到多个载波的HARQ-ACK码本；
再确定在所有载波上传输的、满足所述预设条件的A个SPS PDSCH的HARQ-ACK，与多个载波的HARQ-ACK码本进行级联，获得所述HARQ-ACK码本。
进一步地，所述A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK根据A个SPS PDSCH传输的时域位置的顺序、频域位置的顺序、对应的SPS配置的编号、对应的HARQ进程编号中的至少一种信息进行排序。
进一步地，所述时间单元可以包括时隙或子时隙。
此外，上述的存储器701中的计算机程序可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
处理器702执行所述程序所涉及的方法流程，具体可以参将上述方法实施例，此处不再赘述。
图8为本发明另一实施例提供的终端结构示意图，如图8所示，该终端包括处理模块801和发送模块802，其中：
处理模块801，用于在根据时间偏移K1集合确定的、在一时间单元中传输的HARQ-ACK码本中，增加A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈，获得待传输的HARQ-ACK码本；其中，所述A满足如下预设条件，所述A为不属于基于所述K1集合确定的、与所述时间单元对应的时间单元集合中的时间单元中的SPS PDSCH的个数，且所述SPS PDSCH为经过延迟或者基于不属于所述K1集合的K1值确定需要在所述时间单元中进行HARQ-ACK反馈的SPS PDSCH；
发送模块802，用于发送所述待传输的HARQ-ACK码本。
本发明实施例提供的终端，具体用于执行上述各方法实施例提供的HARQ反馈的方法流程，其具体的功能和流程可以详见上述方法实施例，此处不再赘述。
图9为本发明另一实施例提供的基站结构示意图，如图9所示，该基站包括接收模块901，用于在一时间单元中接收终端发送的HARQ-ACK码本，所述HARQ-ACK码本是所述终端根据时间偏移K1集合确定的HARQ-ACK码本中，增加A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈后获得的；
其中，所述A满足如下预设条件，所述A为不属于基于所述K1集合确定的、与所述时间单元对应的时间单元集合中的时间单元中的SPS PDSCH的个数，且所述SPS PDSCH为经过延迟或者基于不属于所述K1集合的K1值确定需要在所述时间单元中进行HARQ-ACK反馈的SPS PDSCH。
本发明实施例提供的基站，具体用于执行上述各方法实施例提供的HARQ反馈的方法流程，其具体的功能和流程可以详见上述方法实施例，此处不再赘述。
本发明实施例提供的终端和基站，当SPS PDSCH为经过延迟或者基于不属于K1集合的K1值确定需要在一时间单元中进行HARQ-ACK反馈时，需要在该时间单元对应的基于K1集合确定的HARQ-ACK codebook中增加所述SPS PDSCH的HARQ-ACK，以保证正确的HARQ-ACK传输，避免丢弃SPS PDSCH的HARQ-ACK。
本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时以执行上述各实施例提供的方法，例如包括：在根据时间偏移K1集合确定的、在一时间单元中传输的HARQ-ACK码本中，增加A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈，获得待传输的HARQ-ACK码本；其中，所述A满足如下预设条件，所述A为不属于基于所述K1集合确定的、与所述时间单元对应的时间单元集合中的时间单元中的SPSPDSCH的个数，且所述SPS PDSCH为经过延迟或者基于不属于所述K1集合的K1值确定需要在所述时间单元中进行HARQ-ACK反馈的SPS PDSCH；发送所述待传输的HARQ-ACK码本。
本发明实施例还提供另一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时以执行上述各实施例提供的方法，例如包括：在一时间单元中接收终端发送的HARQ-ACK码本，所述HARQ-ACK码本是所述终端根据时间偏移K1集合确定的HARQ-ACK码本中，增加A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈后获得的；其中，所述A满足如下预设条件，所述A为不属于基于所述K1集合确定的、与所述时间单元对应的时间单元集合中的时间单元中的SPS PDSCH的个数，且所述SPS PDSCH为经过延迟或者基于不属于所述K1集合的K1值确定需要在所述时间单元中进行HARQ-ACK反馈的SPS PDSCH。
本发明实施例提供的非暂态计算机可读存储介质，具体用于执行上述各方法实施例提供的HARQ反馈的方法流程，其具体的功能和流程可以详见上述方法实施例，此处不再赘述。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (31)
1.一种HARQ反馈方法，其特征在于，包括：
在根据时间偏移K1集合确定的、在一时间单元中传输的HARQ-ACK码本中，增加A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈，获得待传输的HARQ-ACK码本；其中，所述A满足如下预设条件，所述A为不属于基于所述K1集合确定的、与所述时间单元对应的时间单元集合中的时间单元中的SPS PDSCH的个数，且所述SPS PDSCH为经过延迟或者基于不属于所述K1集合的K1值确定需要在所述时间单元中进行HARQ-ACK反馈的SPS PDSCH；
发送所述待传输的HARQ-ACK码本。
2.根据权利要求1所述的HARQ反馈方法，其特征在于，所述A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK级联在所述HARQ-ACK码本的最前面，或者最后面。
3.根据权利要求1或2所述的HARQ反馈方法，其特征在于，所述HARQ-ACK码本为动态或半静态HARQ-ACK码本。
4.根据权利要求3所述的HARQ反馈方法，其特征在于，对于半静态HARQ-ACK码本，相应地，所述增加A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈，获得待传输的HARQ-ACK码本，包括：
对每个载波基于所述K1集合确定对应的HARQ-ACK码本，在每个载波对应的HARQ-ACK码本中增加在所述载波上传输的、满足所述预设条件的SPS PDSCH的HARQ-ACK，获得每个载波对应的级联后的HARQ-ACK码本；其中，每个载波对应的HARQ-ACK码本中增加的SPS PDSCH的HARQ-ACK的个数之和为A；
再将每个载波对应的级联后的HARQ-ACK码本，按照载波编号顺序级联在一起，获得所述待传输的HARQ-ACK码本。
5.根据权利要求3所述的HARQ反馈方法，其特征在于，对于半静态HARQ-ACK码本，相应地，所述增加A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈，获得待传输的HARQ-ACK码本，包括：
对每个载波基于所述K1集合确定对应的HARQ-ACK码本，将每个载波对应的HARQ-ACK码本级联在一起，得到多个载波的HARQ-ACK码本；
再确定在所有载波上传输的、满足所述预设条件的A个SPS PDSCH的HARQ-ACK，与多个载波的HARQ-ACK码本进行级联，获得所述待传输的HARQ-ACK码本。
6.根据权利要求1所述的HARQ反馈方法，其特征在于，所述A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK根据A个SPS PDSCH传输的时域位置的顺序、频域位置的顺序、对应的SPS配置的编号、对应的HARQ进程编号中的至少一种信息进行排序。
7.根据权利要求1所述的HARQ反馈方法，其特征在于，所述时间单元包括时隙或子时隙。
8.一种HARQ反馈方法，其特征在于，包括：
在一时间单元中接收终端发送的HARQ-ACK码本，所述HARQ-ACK码本是所述终端根据时间偏移K1集合确定的HARQ-ACK码本中，增加A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈后获得的；
其中，所述A满足如下预设条件，所述A为不属于基于所述K1集合确定的、与所述时间单元对应的时间单元集合中的时间单元中的SPS PDSCH的个数，且所述SPS PDSCH为经过延迟或者基于不属于所述K1集合的K1值确定需要在所述时间单元中进行HARQ-ACK反馈的SPSPDSCH。
9.根据权利要求8所述的HARQ反馈方法，其特征在于，所述A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK级联在所述HARQ-ACK码本的最前面，或者最后面。
10.根据权利要求8或9所述的HARQ反馈方法，其特征在于，所述HARQ-ACK码本为动态或半静态HARQ-ACK码本。
11.根据权利要求10所述的HARQ反馈方法，其特征在于，对于半静态HARQ-ACK码本，相应地，所述HARQ-ACK码本是所述终端按照如下方式获得的：
对每个载波基于所述K1集合确定对应的HARQ-ACK码本，在每个载波对应的HARQ-ACK码本中增加在所述载波上传输的、满足所述预设条件的SPS PDSCH的HARQ-ACK，获得每个载波对应的级联后的HARQ-ACK码本；其中，每个载波对应的HARQ-ACK码本中增加的SPS PDSCH的HARQ-ACK的个数之和为A；
再将每个载波对应的级联后的HARQ-ACK码本，按照载波编号顺序级联在一起，获得所述HARQ-ACK码本。
12.根据权利要求10所述的HARQ反馈方法，其特征在于，对于半静态HARQ-ACK码本，相应地，所述HARQ-ACK码本是所述终端按照如下方式获得的：
对每个载波基于所述K1集合确定对应的HARQ-ACK码本，将每个载波对应的HARQ-ACK码本级联在一起，得到多个载波的HARQ-ACK码本；
再确定在所有载波上传输的、满足所述预设条件的A个SPS PDSCH的HARQ-ACK，与多个载波的HARQ-ACK码本进行级联，获得所述HARQ-ACK码本。
13.根据权利要求8所述的HARQ反馈方法，其特征在于，所述A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK根据A个SPS PDSCH传输的时域位置的顺序、频域位置的顺序、对应的SPS配置的编号、对应的HARQ进程编号中的至少一种信息进行排序。
14.根据权利要求8所述的HARQ反馈方法，其特征在于，所述时间单元包括时隙或子时隙。
15.一种终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如下步骤：
在根据时间偏移K1集合确定的、在一时间单元中传输的HARQ-ACK码本中，增加A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈，获得待传输的HARQ-ACK码本；其中，所述A满足如下预设条件，所述A为不属于基于所述K1集合确定的、与所述时间单元对应的时间单元集合中的时间单元中的SPS PDSCH的个数，且所述SPS PDSCH为经过延迟或者基于不属于所述K1集合的K1值确定需要在所述时间单元中进行HARQ-ACK反馈的SPS PDSCH；
发送所述待传输的HARQ-ACK码本。
16.根据权利要求15所述的终端，其特征在于，所述A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK级联在所述HARQ-ACK码本的最前面，或者最后面。
17.根据权利要求15或16所述的终端，其特征在于，所述HARQ-ACK码本为动态或半静态HARQ-ACK码本。
18.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，对于半静态HARQ-ACK码本，相应地，所述增加A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈，获得待传输的HARQ-ACK码本，包括：
对每个载波基于所述K1集合确定对应的HARQ-ACK码本，在每个载波对应的HARQ-ACK码本中增加在所述载波上传输的、满足所述预设条件的SPS PDSCH的HARQ-ACK，获得每个载波对应的级联后的HARQ-ACK码本；其中，每个载波对应的HARQ-ACK码本中增加的SPS PDSCH的HARQ-ACK的个数之和为A；
再将每个载波对应的级联后的HARQ-ACK码本，按照载波编号顺序级联在一起，获得所述待传输的HARQ-ACK码本。
19.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，对于半静态HARQ-ACK码本，相应地，所述增加A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈，获得待传输的HARQ-ACK码本，包括：
对每个载波基于所述K1集合确定对应的HARQ-ACK码本，将每个载波对应的HARQ-ACK码本级联在一起，得到多个载波的HARQ-ACK码本；
再确定在所有载波上传输的、满足所述预设条件的A个SPS PDSCH的HARQ-ACK，与多个载波的HARQ-ACK码本进行级联，获得所述待传输的HARQ-ACK码本。
20.根据权利要求15所述的终端，其特征在于，所述A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK根据A个SPS PDSCH传输的时域位置的顺序、频域位置的顺序、对应的SPS配置的编号、对应的HARQ进程编号中的至少一种信息进行排序。
21.根据权利要求15所述的终端，其特征在于，所述时间单元包括时隙或子时隙。
22.一种基站，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如下步骤：
在一时间单元中接收终端发送的HARQ-ACK码本，所述HARQ-ACK码本是所述终端根据时间偏移K1集合确定的HARQ-ACK码本中，增加A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈后获得的；
其中，所述A满足如下预设条件，所述A为不属于基于所述K1集合确定的、与所述时间单元对应的时间单元集合中的时间单元中的SPS PDSCH的个数，且所述SPS PDSCH为经过延迟或者基于不属于所述K1集合的K1值确定需要在所述时间单元中进行HARQ-ACK反馈的SPSPDSCH。
23.根据权利要求22所述的基站，其特征在于，所述A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK级联在所述HARQ-ACK码本的最前面，或者最后面。
24.根据权利要求22或23所述的基站，其特征在于，所述HARQ-ACK码本为动态或半静态HARQ-ACK码本。
25.根据权利要求24所述的基站，其特征在于，对于半静态HARQ-ACK码本，相应地，所述HARQ-ACK码本是所述终端按照如下方式获得的：
对每个载波基于所述K1集合确定对应的HARQ-ACK码本，在每个载波对应的HARQ-ACK码本中增加在所述载波上传输的、满足所述预设条件的SPS PDSCH的HARQ-ACK，获得每个载波对应的级联后的HARQ-ACK码本；其中，每个载波对应的HARQ-ACK码本中增加的SPS PDSCH的HARQ-ACK的个数之和为A；
再将每个载波对应的级联后的HARQ-ACK码本，按照载波编号顺序级联在一起，获得所述HARQ-ACK码本。
26.根据权利要求24所述的基站，其特征在于，对于半静态HARQ-ACK码本，相应地，所述HARQ-ACK码本是所述终端按照如下方式获得的：
对每个载波基于所述K1集合确定对应的HARQ-ACK码本，将每个载波对应的HARQ-ACK码本级联在一起，得到多个载波的HARQ-ACK码本；
再确定在所有载波上传输的、满足所述预设条件的A个SPS PDSCH的HARQ-ACK，与多个载波的HARQ-ACK码本进行级联，获得所述HARQ-ACK码本。
27.根据权利要求22所述的基站，其特征在于，所述A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK根据A个SPS PDSCH传输的时域位置的顺序、频域位置的顺序、对应的SPS配置的编号、对应的HARQ进程编号中的至少一种信息进行排序。
28.根据权利要求22所述的基站，其特征在于，所述时间单元包括时隙或子时隙。
29.一种终端，其特征在于，包括：
处理模块，用于在根据时间偏移K1集合确定的、在一时间单元中传输的HARQ-ACK码本中，增加A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈，获得待传输的HARQ-ACK码本；其中，所述A满足如下预设条件，所述A为不属于基于所述K1集合确定的、与所述时间单元对应的时间单元集合中的时间单元中的SPS PDSCH的个数，且所述SPS PDSCH为经过延迟或者基于不属于所述K1集合的K1值确定需要在所述时间单元中进行HARQ-ACK反馈的SPS PDSCH；
发送模块，用于发送所述待传输的HARQ-ACK码本。
30.一种基站，其特征在于，包括：
接收模块，用于在一时间单元中接收终端发送的HARQ-ACK码本，所述HARQ-ACK码本是所述终端根据时间偏移K1集合确定的HARQ-ACK码本中，增加A比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈后获得的；
其中，所述A满足如下预设条件，所述A为不属于基于所述K1集合确定的、与所述时间单元对应的时间单元集合中的时间单元中的SPS PDSCH的个数，且所述SPS PDSCH为经过延迟或者基于不属于所述K1集合的K1值确定需要在所述时间单元中进行HARQ-ACK反馈的SPSPDSCH。
31.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至14任一项所述的HARQ反馈方法的步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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