CN112786073A - 基于蓝牙连接的音箱控制方法、系统、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及基于蓝牙连接的音箱控制方法、系统、装置和存储介质。采用蓝牙连接方式将第一音箱、第二音箱等与控制端分别建立蓝牙连接，然后通过第一音箱对婴幼儿等进行监测及安抚操作；通过第二音箱为看护人员等提高收听音频的便利，有效改善看护人员在无需对婴幼儿等贴身看护时，可收听音频，提高乐趣。

Description

基于蓝牙连接的音箱控制方法、系统、装置和存储介质

技术领域

本申请涉及音频技术领域，尤其是涉及基于蓝牙连接的音箱控制方法、系统、装置和存储介质。

背景技术

婴幼儿从出生到长大，需要被精心照顾及陪伴。目前大多数家庭中，大多数为由单个看护人员（或父母或祖父母或保姆等）负责照顾婴幼儿，同时料理负责家务等。

因此就可能出现这样的场景：婴幼儿独自在房间睡觉，看护人员才方便在房间外料理家务，或者拥有属于自己休息时间。看护人员在料理家务或休息时，若想听音乐或广播等音频，一般需要关闭房间门，降低产生的声音影响婴幼儿休息，但此过程中若婴幼儿醒来发出声响，则很容易被音频声音覆盖，难以及时被看护人员获知。而若为提高看护人员对婴幼儿是否睡醒的关注，看护人员需要减少屋子产生声响，可能需要牺牲在休息时间听音频的爱好。

因此，如何在照顾婴幼儿的间歇能够听音频，又不影响对婴儿的照看成了喜好音乐或广播音频的看护人员的困扰。

发明内容

为了能够在听音乐的过程中即使了解婴幼儿是否睡醒的情况，本申请提供了基于蓝牙连接的音箱控制方法、系统、装置和存储介质。

第一方面，本申请提供的基于蓝牙连接的音箱控制方法，采用如下的技术方案：

基于蓝牙连接的音箱控制方法，应用于音箱组，所述音箱组包括第一音箱和第二音箱，所述第一音箱和所述第二音箱被设置于不同位置；所述控制方法包括：

分别与第一音箱及第二音箱建立蓝牙连接；

获取监测音频信息；所述监测音频信息由第一音箱采集；

将监测音频信息与预存音频信息比较，判断是否为目标音频；若是目标音频，则发送警示信息，并向第二音箱发送第二控制指令；

获取第二音箱的播放环境信息；

将播放环境信息与预设的限制信息比较，判断播放环境信息是否为限制信息；若为限制信息，则向第二音箱发送第二限定指令。

通过采用上述技术方案：使用第一音箱采集婴幼儿的监测音频信息（如婴幼儿哭声、婴幼儿玩乐声、周围环境声音等），对该监测音频信息与预存音频信息（比如特定为婴幼儿哭声）进行比较判断，在判断结果与预想的目标音频（比如婴幼儿哭声），则发出警示信息，提醒看护人员注意，同时对第二音箱执行第二控制指令。

这样，在婴幼儿睡觉或自行玩乐等无需看护人员贴身照看时，利用第一音箱对婴幼儿进行监测，使看护人员可通过第二音箱听音乐或广播等音频，提高看护人员照顾婴幼儿期间的便利性等。

而且第一音箱、第二音箱与控制端通过蓝牙连接，可便于随时根据需求变换第一音箱、第二音箱的位置，减少布设有限网络，也适用于未设置其他无线网络的房屋等空间。

并且对第二音箱的播放环境进行监测，对第二音箱的播放预设限制条件，减少出现看护人员过于沉迷收听音乐或广播而忽视所处环境，减少出现对婴幼儿休息或其他邻里生活等造成影响。

可选的，还包括：若监测音频信息是目标音频，则向第一音箱发送第一控制指令。

通过采用上述技术方案，第一音箱可根据监测音频信息执行一些动作，这些动作可以是安抚婴幼儿，也可以是降低婴幼儿哭声对环境造成的影响等。

可选的，还包括：于第一音箱预存第一音频资料；所述第一控制指令为播放第一音频资料的播放指令。

通过采用上述技术方案，当第一音箱所在之处出现目标音频时，可控制第一音箱播放预存于第一音箱的第一音频资料，可以通过该第一音频资料安抚婴幼儿，减少看护人员着急查看婴幼儿过程中出现意外或其他问题。

而且第一音箱与控制端之间为蓝牙连接，音频资料等容量比较大的资料通过蓝牙传输，耗时比较长，容易影响使用效率；采用预先存储方式，使用时用指令调用，可较大程度提高控制使用效果。

可选的，还包括：获取生理参数信息；

将生理参数信息与预设的生理阈值比较，发送提示信息。

通过采用上述技术方案，若第一音箱用于监测采集婴幼儿哭闹声，而婴幼儿哭闹时，脉搏、心跳或呼吸缓急等生理参数将出现改变。因此对生理参数信息进行监测，并将生理参数信息与预存的生理阈值比较，并发出相应的提示信息，可助于看护人员进一步了解婴幼儿的情况及变化情况。

可选的，所述播放环境信息包括门闭合状态信息和门非闭合状态信息；所述限制信息包括所述门非闭合状态信息。

通过采用上述技术方案，当婴幼儿无需人员贴身照顾时，于房间独处休息（或睡觉）时，第二音箱可设置于看护人区别于婴幼儿所在房间以外的位置，以房间的门隔断。

当婴幼儿处于睡眠中，若门为非闭合状态，则第二音箱播放的音频即为容易穿入婴幼儿独处的房间，可能影响婴幼儿的休息，特别是若第二音箱播放的音频激昂或音量较大的音频，造成的影响可能更大。因此通过监测门的闭合与否，对第二音箱播放的音频进行限定，可降低对婴幼儿休息造成影响。

当然，也可通过对进出房屋的门的闭合情况进行监测，减少第二音箱播放的音频由进出的门传播至门外，对邻里的工作或生活造成影响。

可选的，还包括：于第二音箱预存第二音频资料；

向第二音箱发送第二播放指令。

通过采用上述技术方案，看护人员直接通过第二音箱收听预存的第二音频资料，第二音频资料可为供看护人员收听具体的音频数据，或者音频数据输入链接等，使用时，通过第二播放指令即可进行收听，减少搜索或设置时间，提高收听便利及操作效率。

可选的，所述第二音箱至少有两个；所有所述第二音箱被设置于不同位置。

通过采用上述技术方案，在婴幼儿无需贴身照顾时，看护人员可能活动于至少两个位置；在看护人员活动的不同位置分别安放第二音箱，这样可便于看护人员在进行家务或其他活动的时候收听音频，提高乐趣。

第二方面，本申请提供的基于蓝牙连接的音箱控制系统，采用如下的技术方案：

基于蓝牙连接的音箱控制系统，包括：

控制端，用于数据的存储以及处理；

音箱，用于播放音频资料和采集音频信息；所述音箱包括位于不同位置第一音箱和第二音箱；所述控制端分别与所述第一音箱及所述第二音箱蓝牙连接；以及

闭合监测模块，连接于控制端，用于监测门是否闭合。

通过采用上述技术方案，使用时将第一音箱安放于婴幼儿独处的房间，用于采集监测音频信息，并可根据需要播放具有安抚性音频资料，安抚婴幼儿；将第二音箱安放于不同于第一音箱所在房间的其他位置，供看护人员播放音频资料使用。通过闭合监测模块监测婴幼儿独处房间的门是否闭合，便于控制端获取门的闭合状态信息。

第三方面，本申请提供的计算机装置，采用如下的技术方案：

计算机装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述基于蓝牙连接的音箱控制方法。

通过采用上述技术方案，提供了能执行实现上述基于蓝牙连接的音箱控制方法的计算机装置。

第四方面，本申请提供的计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于蓝牙连接的音箱控制方法。

通过采用上述技术方案，提供了基于蓝牙连接的音箱控制方法的计算机程序的载体。

综上所述，本申请包括以下至少有益技术效果：

1.可助于提高看护人员在无需对婴幼儿等看护的间歇时间里，收听音频；

2.通过第一音箱还可对婴幼儿进行安抚及生理参数的监测等。

附图说明

图1是本申请实施例中音箱控制方法的流程框图；

图2是本申请实施例中婴幼儿生理监测方法流程框体；

图3是本申请实施例中第二音箱跟随人员移动控制方法流程框图；

图4是本申请实施例中音频控制系统的电路原理框图；

附图标记说明：

1、控制端；11、第一蓝牙模块；12、MCU模块；13、数据存储模块；14、显示屏；15、控制端麦克风；16、蜂鸣器；

2、音箱；21、第二蓝牙模块；211、第二蓝牙天线；212、主控子模块；22、音频输入模块；221、唛头子模块；222、TF卡读取子模块；23、音频播放模块；24、FM天线收听模块；25、音频存储模块；

3、生理监测模块；4、主动降噪装置；41、噪声监测模块；42、噪声数据计算模块；43、去噪声模块；

5、闭合监测模块；6、移动模块；

7、影像模块；71、影像识别子模块；72、影像存储子模块；

8、光度监测模块。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-4及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例公开基于蓝牙连接的音箱控制方法。

参考图1，基于蓝牙连接的音箱控制方法包括以下步骤：

A010：分别与第一音箱及第二音箱建立蓝牙连接。

获取位于不同位置的第一音箱及第二音箱的蓝牙连接请求信息，并根据对应的蓝牙连接请求信息，将控制端与第一音箱建立蓝牙连接，将控制端与第二音箱建立蓝牙连接。本实施例中，第二音箱位于婴幼儿独处的房间内，第一音箱可位于婴幼儿独处房间以外的房间、客厅或厨房等位置。

关于对第一音箱中进行预存第一音频资料以及音频信息的方式如下：

其中，音频信息可以为婴幼儿哭声、婴幼儿玩乐声、周围环境声音等多段音频资料。第一音频资料为具有安抚性的音频，如父母温和的安慰录音或柔和的音乐等可以通过音箱播放的音频数据。

在一个实施例中，可以通过直接蓝牙数据传输的方式将第一音频资料以及音频信息预存至第一音箱的存储装置中，该存储装置可以为内存卡等等具有存储功能的存储介质，即控制端1可获取相应音频资料并通过蓝牙连接通道向第一音箱预存第一音频资料及音频信息。

在另一个实施例中，第一音频资料及预存音频信息还可通过第一音箱上所设置的唛头子模块221进行现场录制，并预存于第一音箱中。

在实际使用过程中，第一音频资料在存储至第一音箱的存储装置的过程中，可以通过覆盖的方式形成新的第一音频资料，即覆盖第一音箱中原有的第一音频资料从而形成新的第一音频资料，这样可有效更新第一音频资料数据。由此可以提升第一音频资料中安抚性音频对婴幼儿的安抚，降低重复播放同一第一音频资料使婴幼儿产生适应与免疫。

关于对第二音箱中进行预存第二音频资料以及限定音频资料的方式如下：

其中，第二音频资料可为看护人员喜好的音乐或其他音频。限定音频资料为音调较为柔和的音乐或音频等不易对婴幼儿睡眠或休息造成干扰的音频资料。

在一个实施例中，可以通过直接蓝牙数据传输的方式将第二音频资料以及限定音频资料预存至第二音箱的存储装置中，该存储装置可以为内存卡等等具有存储功能的存储介质，即控制端1可获取相应音频资料并通过蓝牙连接通道向第二音箱预存第二音频资料及限定音频资料。

在另一个实施例中，第二音频资料还可通过第二音箱所设置的唛头子模块221进行现场录制，并预存于第二音箱中。

在另一个实施例中，第二音频资料还可通过第二音箱所设置的FM天线收听模块24实时获取，并预存于第二音箱中。

A020：获取监测音频信息。

通过第一音箱的唛头子模块221采集获取第一音箱所处环境的监测音频信息。

A030：将监测音频信息与预存音频信息比较，判断监测音频信息是否为目标音频；若监测音频信息是目标音频，则执行A040步骤、A050步骤；若否，则保持当前状态。

A040：发送警示信息。

同一房屋下，婴幼儿可独立处于关门的房间内睡觉，关门可降低房间外音频对婴幼儿睡觉的影响，也便于看护人员处于房屋其他位置进行收听、享受第二音箱发出的音乐或广播，或者边处理家务边听音频；同时借助于控制端1的提醒操作，还可提高看护人员对婴幼儿需求贴身照顾的情况及时作为反馈。

通过警示信息提醒看护人员，婴幼儿处于哭闹等需要人员贴身照顾的状态，便于看护人员及时作为相应的反应，提高看护人员对婴幼儿的照顾效率。

其中，警示信息可以为婴幼儿哭了或婴幼儿在玩乐。警示信息可显示于控制端1显示屏14，向看护人员发送警示；警示信息还可通过多色警示灯（不同的颜色表示不同状态）警示看护人员。本实施例中以显示于控制端1显示屏14为例，其中“婴幼儿哭了”显示橙色字体，“婴幼儿在玩乐”显示绿色字体。

A050：向第二音箱发送第二控制指令。

其中，第二控制指令可以是降低第二音箱的音量，也可是关闭第二音箱，还可以是转为第二音频资料中含有的安抚性的儿童歌曲或轻音乐的限定音频资料。

A060：获取第二音箱的播放环境信息。

第二音箱使用时播放的音频，可能通过非闭合的房门进入婴幼儿独处的房间内，影响婴幼儿的休息；也可能通过第二音箱所在空间的窗户或者房屋的进出门向外传播，影响邻居的工作或休息。为了提高音乐享受，看护人员还可能增加灯光氛围，与第二音箱播放的音频进行配合，享受无需对婴幼儿贴身照看的休憩时间。

其中，播放环境信息可为阻隔于第一音箱与第二音箱之间的房门状态信息、第二音箱所在空间内的窗户状态信息、进出房屋的进出门状态信息或者第二音箱所在空间内的光亮程度等中的一种或多种。

在一个实施例中，播放环境信息为阻隔于第一音箱与第二音箱之间的房门状态信息，包括门闭合状态信息和门非闭合状态信息。房门状态信息由设置于门框与门板之间的闭合监测模块5采集。

在另一个实施例中，播放环境信息包括阻隔于第一音箱与第二音箱之间的房门状态信息、第二音箱所在空间内的窗户的状态信息。其中，房门状态信息包括门闭合状态信息和门非闭合状态信息，由设置于房门的门框与门板之间的闭合监测模块5采集。窗户状态信息包括窗户闭合状态信息和窗户非闭合状态信息，由设置于窗户的窗扇与窗框之间的闭合监测模块采集。

在另一个实施例中，播放环境信息包括阻隔于第一音箱与第二音箱之间的房门状态信息、第二音箱所在空间内的光亮程度。其中，房门状态信息包括门闭合状态信息和门非闭合状态信息，由设置于房门的门框与门板之间的闭合监测模块5采集。光亮程度根据光度由高至低可依次设置有一级亮度（高光）、二级亮度（柔光）和三级亮度（暗光），由设置于第二音箱所在空间内灯具中的光度监测模块8采集，该灯具具有与光亮程度一一对应的高光模式、柔光模式和暗光模式。工作时，光度监测模块采集灯具的工作模式，关联形成对应的光亮程度，并该光亮程度传送给控制端1。

A070：将播放环境信息与预设的限制信息比较，判断播放环境信息是否为限制信息；若为限制信息，则执行步骤A080。

若播放环境信息为阻隔于第一音箱与第二音箱之间的房门的门状态信息房门状态信息，则预设的限制信息为门非闭合信息，即房门处于非闭合状态。该状态下，第二音箱播放的第二音频资料可能通过房门进入婴幼儿独处的房间内，存在对睡眠或休息中的婴幼儿产生干扰。

若播放环境信息为阻隔于第一音箱与第二音箱之间的房门状态信息、第二音箱所在空间内的窗户的状态信息，则预设的限制信息可为门非闭合信息或窗户非闭合状态信息中的一种或两种，即房门与第二音箱所在空间的窗户有一未闭合。该状态下，第二音箱播放的第二音频资料可能通过房门进入婴幼儿独处的房间内，存在对睡眠或休息中的婴幼儿产生干扰；或者通过窗户向外传播，影响邻居的工作或休息。

若播放环境信息为阻隔于第一音箱与第二音箱之间的房门状态信息、第二音箱所在空间内的光亮程度，则预设的限制信息可为门非闭合信息或三级亮度，即房门未闭合或者灯具处于暗光模式中。该状态下，该状态下，第二音箱播放的第二音频资料可能通过房门进入婴幼儿独处的房间内，存在对睡眠或休息中的婴幼儿产生干扰；或者看护人员将灯具调节至暗光模式下，边享受第二音箱播放的音频边休息或看书等，若此时第二音箱播放的音频为激昂或音量较大的音频容易打扰看护人员。

A080：向第二音箱发送第二限定指令。

第二音箱根据接收到的第二限制指令，第二限制指令可以是对音量控制指令（如限制最大播放音量、降低当前播放音量或静音）或者限制音频播放控制指令，限制第二音箱播放的音频资料。本实施例中主要是限定第二音箱播放预存于第二音箱中的限定音频资料，并限定第二音箱的最大播放音量。

这样即使婴幼儿独处的房间房门为打开状态时，第二音箱仅能播放限定音频资料，降低对婴幼儿睡眠、休息等独处于房间内时的声音干扰，也可用于提醒沉迷于激昂或音量较大的音频中。

参考图1，步骤A030中，若监测音频信息为目标音频，还可执行步骤A090。

A090：向第一音箱发送第一控制指令，用于控制第一音箱播放第一音频资料。

其中，通过具有安抚性的限定音频资料，可安抚婴幼儿，改善婴幼儿哭闹情况，也为看护人员对警示信息作出反馈操作提供适当的时间。

参考图1，A010步骤与A020步骤之间还可选择包括：

B010：获取第二播放识别码。

其中，第二音频资料中的各段音频资料可分别关联有独立的第二播放识别码，该第二播放识别码可为语音关键词或播放按键信息。

在一个实施例中，第二播放识别码为语音关键词，语音关键词包括音量调节、播放下一个音频、播放上一个音频、暂停、关闭或者具体的第二音频资料的名称。使用时，通过控制端麦克风15获取语音关键词。例如唛头子模块221采集到的语音为“播放轻音乐”，即第二播放识别码为“播放轻音乐”。

在另一个实施例中，第二播放识别码为播放按键信息。控制端1的按键包括音量调节按键、播放下一个音频按键、播放上一个音频按键、暂停按键、关闭按键或者数字按键等具体按键。使用时，通过采集具体按键信息形成具体的播放按键信息。例如连续按压“1”、“2”与“3”三个数字按键，获取播放编号为“123”的第二播放识别码；按压播放下一个音频按键，获取播放下一个音频的第二播放识别码。

B020：根据第二播放识别码，向第二音箱发送第二播放指令。

其中，第二播放别码与存储于第二音箱中的第二音频资料一一对应的关联列表，同时存储于第二音箱的存储介质中。第二播放识别码与第二音频资料的关联操作可在将第二音频资料预存于第二音箱过程中进行。

通过获取第二播放识别码，调用关联的第二音频资料，同时触发控制端1向第二音箱发送的第二播放指令，播放调用的第二音频资料。

本实施例中以第二播放识别码为语音关键词，每一个第二音频资料均关联有至少一个语音关键词。例如，语音关键词为“播放轻音乐”，第二音箱根据“播放轻音乐”这一第二播放识别码，搜索关联列表，获取与“轻音乐”关联的第二音频资料，并播放该第二音频资料。

同理可对第二音频资料的播放方式（如顺序播放、倒序播放、随机播放或单曲循环等）以及播放音量等进行控制。

参考图2，为进一步提高看护人员对婴幼儿的照看便利性，本实施例中基于蓝牙连接的音箱控制方法，还可包括：

C010：获取生理参数信息。

其中，生理参数信息包括心率、体温、血压或血氧饱和度中的一种或多种，本实施例以生理参数信息为心率进行说明。生理参数信息可通过具有心率或脉搏波检测功能的手环或脚环采集。

其中，本实施中生理参数信息可采用为实时获取。这样利于看护人员实时了解婴幼儿的生理状态。

C020：将生理参数信息与预设的生理阈值比较，发送提示信息。

其中，控制端1将生理参数信息与预设于控制端1的生理阈值比较后发送提示信息，该提示信息可以为生理状态正常或生理状态异常，还可包括当前心率数据；例如提示结果为生理状态正常与当前心率数据，并通过控制端1的显示屏14进行显示。提示信息可使看护人员等人员及时了解婴幼儿在无人贴身照顾状态下的生理状态。

生理阈值可包括第一阈值或第二阈值。其中，第一阈值为一般婴幼儿的健康生理参数对照表，第二阈值为佩戴该生理监测模块3的婴幼儿健康时且情绪稳定状态下的日常生理参数对照表。一般婴幼儿健康生理参数对照表为通过大量数据统计形成，具体的数据变化范围较个体（具体某一婴幼儿）的数据变化大；即第一阈值的数据范围大于第二阈值的数据范围。实际使用时，可根据需求选择以第一阈值或第二阈值中的一种或多种作为生理阈值。

在一个实施例中，以第一阈值或第二阈值中的一种作为生理阈值；

当婴幼儿长时间内（如三四个月内）身体保持健康状态，则可只采用第一阈值作为生理阈值。当婴幼儿短时间内（如半个月内）生过病，则可只采用第二阈值作为生理阈值。

在另一个实施例中，将第一阈值与第二阈值均作为生来阈值进行婴幼儿生理状态监测。具体方法包括：

将生理参数信息与第一阈值进行比较，当生理参数信息超出第一阈值，则发送第一提示信息。

其中，生理参数信息超出第一阈值比较，则说明婴幼儿当前生理状态明显存在异常情况。即心率明显失常，可能生病了。发生至控制端1的第一提示信息可包括“生理状态明显异常”和具体心率数据。第一提示信息还可为红色字体，显示于控制端1的显示屏14，还可通过控制端1的蜂鸣器16发出提示声音。

当生理参数信息未超出第一阈值，继续讲生理参数信息与第二阈值进行比较；当生理参数信息超出第二阈值，则发动第二提示信息。

其中，生理参数信息为超出第一阈值但超出第二阈值，则说明婴幼儿当前生理状态异常。即心率异常，可能睡姿存在问题。发送至控制端1的第二提示信息可包括“生理状态异常”和心率数据。第二提示信息还可为橙色字体，显示于控制端1的显示屏14。

当生理参数信息未超出第二阈值，则发送第三提示信息。

其中，生理参数信息未超出第二阈值，则说明婴幼儿的生理状态处于正常状态。发送至控制端1的第三提示信息可包括“生理状态正常”和具体心率数据。第三提示信息还可为绿色字体，显示于控制端1的显示屏14。

同时将第一阈值和第二阈值作为生理阈值，对婴幼儿的生理状态进行监测，可获得更准确的婴幼儿实时生理状态。

婴幼儿属于体弱人群，比较容易生病。生病状态下婴幼儿的生理参数信息可能与健康状态时的生理参数信息不同，因此还可根据实际情况调整用于比较判断的生理阈值，以便于获取更准确的婴幼儿的生理状态。

在婴幼儿睡眠过程中，控制端1会因婴幼儿发出无意识的哭声发出警示信息或者因婴幼儿着凉生病发出生理状态异常的提示信息。此类情况下，还可将提示信息与警示信息结合查看进行判断，确定是否需要看护进入婴幼儿独处的房间进行查看。

具体判断方法还可包括：

当提示信息为生理状态正常、警示信息为“婴幼儿哭了”时，连续第一预设时间后，警示信息“婴幼儿哭了”字体颜色由橙色变为红色。

其中，婴幼儿在预设的第一预设时间内连续哭闹不止，说明需要看护人员贴身看护。因此通过不同的颜色变化，提高警示效果。

当提示信息为生理状态正常、警示信息为“婴幼儿哭了”时，且连续第二预设时间后，警示信息变更为“婴幼儿在玩乐”或无警示信息，则可发生解除警示；第二预设时间小于第一预设时间。

其中，婴幼儿哭闹时，可能在第一音箱播放的第一音频资料安抚下恢复玩乐状态或睡眠状态，此时无需看护人员进行贴身看护；于控制端1显示屏14同时显示“恢复正常”的解除警示。

具体情况例如为：婴幼儿在睡眠过程中发出无意识的哭声，但在周遭安抚性音频的安抚下，婴幼儿还可快速恢复睡眠中，生理状态（如心率）回归常态。此时看护人员根据控制端发送的警示信息与提示信息，确定婴幼儿的生理状态，初步判断是否需要及时抵达婴幼儿身边。

当提示信息为生理状态异常、无警示信息时，提示信息持续显示“生理状态异常”和具体心率数据。

具体情况例如为：婴幼儿睡眠过程中出现踢被，着凉生病了，生理状态可能出现较异常；但未收到警示信息，看护人员可根据提示信息及时抵达婴幼儿进行查看确定。

当提示信息为生理状态异常、警示信息为“婴幼儿哭了”时，则向第二音箱发送第二警示指令。

其中，第二警示指令用于控制第二音箱发出短促的警示音频，提醒看护人员及时对婴幼儿进行贴身看护，查看婴幼儿的当前状况。警示音频为提前预存于第二音箱的存储介质中。

参考图3，A010步骤与A020步骤之间还可选择执行：控制第二音箱跟随目标看护人员移动。具体方法包括：

D010：获取影像标识。

设定阶段，通过影像识别子模块71预存至少一个人员的三维影像数据，通过具有摄像头的影像识别子模块71、具有麦克风的唛头子模块221或按键输入采集影像标识，将影像标识与三维影像数据一一对应关联，并同时存储于影像存储子模块72。影像标识可以是数字编码、人员头像、声波标识或者指纹等，本实施例中以指纹为例进行说明。影像存储子模块72中可预存不少于一个人员的三维影像数据，便于不同看护人员在看护婴幼儿过程中均能将同一音箱2充当第二音箱使用。

使用阶段，可通过影像识别子模块71、唛头子模块221或按键输入获取目标看护人员的影像标识。

D020：根据影像标识，获取影像比较模型。

使用时，通过获取影像标识，即通过指纹识别以确定需要跟随的人员，并从影像存储子模块72调取对应关联的三维影像数据，将该三维影像数据作为跟随目标看护人员的影像比较模型。

D030：获取实时影像数据。

通过影像识别子模块71采集目标看护人员的实时影像数据。

D040：将实时影像数据与影像比较模型进行识别判断；若判断结果为影像匹配时，则执行B050步骤。

将实时影像数据与影像比较模型进行比较判断，可确定目标看护人员。判断结果包括影像匹配和影像不匹配。

D050：发送移动指令。

确定看护人员后，通过控制端1向移动模块6发送移动指令，控制移动模块6带动第二音箱及影像模块7，实现跟随看护人员移动。这样使看护人员移动于房屋不同位置时均可收听第二音箱播放的音频。

基于同一设计构思，本实施例还公开基于蓝牙连接的音频控制系统。

参考图4，基于蓝牙连接的音频控制系统，包括可蓝牙连接的音箱2和控制端1。

控制端1包括第一蓝牙模块11、MCU模块12、数据存储模块13、显示屏14、控制端麦克风15和蜂鸣器16。第一蓝牙模块11用于对外接数据信号的获取与发送。MCU模块12分别与第一蓝牙模块11、数据存储模块13、显示屏14、控制端麦克风15和蜂鸣器16连接。第一蓝牙模块11用于将控制端1与音箱2或其他具有蓝牙功能的设备建立蓝牙连接；数据存储模块13用于预存各类预存数据、由第一蓝牙模块11获取的数据、MCU模块12发送的各类控制指令，便于人员追溯查询。显示屏14用于显示信息数据，比如由第一蓝牙模块11获取的反馈数据。控制端麦克风15可用于输入语音信息。蜂鸣器16可用于发送声音信息或提示信号等。

数据存储模块13还可预存音频信息，预存的音频信息可以为提前录制的婴幼儿各种不同哭闹声音的音频数据（如短促哭声、啼哭、不舒服时的哭声、睡醒时的哭声和受惊时的哭声等具有不同频率的哭闹声）。

参考图4，音箱2包括第二蓝牙模块21、音频输入模块22、音频播放模块23、FM天线收听模块24和音频存储模块25。第二蓝牙模块21包括第二蓝牙天线211和型号为BK3266蓝牙芯片的主控子模块212，该蓝牙芯片具有处理控制功能。主控子模块212分别与第二蓝牙天线、音频输入模块22、音频播放模块23、FM天线收听模块24等连接，以上各子模块由主控子模块212控制。

控制端1与音箱2通过第一蓝牙模块11与第二蓝牙天线211的配对，建立蓝牙连接。

音频输入模块22包括分别与主控子模块212连接的唛头子模块221和TF卡读取子模块222。唛头子模块221具有麦克风，用于接收环境的声音，并转化为电信号再传输至主控子模块212，由主控子模块212进行处理；TF卡读取子模块222用于读取由音箱2外接接口插装的TF卡中的音频数据。

音频播放模块23用于发送音频。FM天线收听模块24，用于接收FM广播信号。

音频存储模块25用于预存可供音频播放模块23播放的音频资料，该预存的音频资料可以为第一音频资料、第二音频资料、第三音频资料、限定音频资料等。

本申请实施例中，第一音频资料可为具有安抚性的音频，如父母温和的安慰录音或柔和的音乐等。第二音频资料可为看护人员喜好的音乐或其他音频。第三音频资料为其他人员喜好或适用的音频。限定音频资料为音调较为柔和的音乐或音频。

第一音频资料、第二音频资料和第三音频资料还可以包括预存的关键词语音控制的控制语音音频（如启闭音箱2、调节音量或更换音频源等控制音频数据），主控子模块212可将其与通过唛头子模块221采集的实时音频数据信息进行比较，并形成对应的控制指令。

第一音频资料、第二音频资料和第三音频资料可由音箱2直接从音箱2外接接口获取，也可由控制端1通过蓝牙连接传输预存或不定时更新。

参考图4，音箱2或控制端1中至少有一连接有用于监测门是否闭合的闭合监测模块5，闭合监测模块5可包括设置于门框与门板之间的位置传感器。闭合监测模块5采集的信息包括门闭合信息和门非闭合信息。闭合监测模块5与音箱2或控制器1的连接方式可以为蓝牙连接、红外线连接或外接接口。本实施例中，闭合监测模块5通过蓝牙连接方式连接于控制端1的MCU模块12。

根据实际使用需求，音箱2或控制端1还可选择连接有用于采集婴幼儿生理参数信息的生理监测模块3，如具有脉搏波检测功能的手环或脚环，生理监测模块3佩戴在处于睡眠中或独自玩乐等可独处状态的婴幼儿身上。生理监测模块3用于实时向控制端1传送生理参数信息。

参考图4，根据实际使用需求，音箱2还可选择连接有影像模块7和移动模块6，连接方式可以为有线（连接于音箱的外接接口）或无线（蓝牙连接、红外线连接或WIFI无线连接等）。

影像模块7包括相连接的影像识别子模块71和影像存储子模块72。影像识别子模块71和移动模块6均与音箱2的主控子模块212连接。影像识别子模块71具有摄像头。

在设定阶段，影像识别子模块71可用于采集人员的影像数据，比如三维影像数据（可作为影像比较模型）或局部影像数据（可作为影像标识）；并将采集的三维影像数据及局部影像数据存储于影像存储子模块72中。在使用阶段，影像识别子模块71可用于搜寻或实时采集人员的影像数据，并将当前获取的影像数据与存储子模块72中的预存影像数据进行比较处理。

参考图4，根据实际使用需求，音箱2或控制端1还可连接有用于监测灯具光亮程度的光度监测模块8。光度监测模块8可设置于灯具中。该灯具可具有高光模式、柔光模式和暗光模式三种工作模式，光度监测模块8对应灯具的三种工作模式，可采集的光亮程度根据光度由高至低可依次设置有一级亮度（高光）、二级亮度（柔光）和三级亮度（暗光）。光度监测模块8与音箱2或控制器1的连接方式可以为蓝牙连接、红外线连接或外接接口。本实施例中，光度监测模块8通过蓝牙连接方式连接于控制端1的MCU模块12。工作时，光度监测模块8采集灯具的工作模式，关联形成对应的光亮程度，并该光亮程度传送给控制端1。

音箱2至少具有被看护模式、看护收听模式两种使用模式。根据实际使用需求，每一音箱2可被预设为其中一种或两种使用模式。

本实施例中至少有被设置于不同位置的两个音箱2。其中一音箱2作为第一音箱，位于婴幼儿独处的房间中；第一音箱的使用模式被设定为被看护模式。另有一音箱2作为第二音箱，可位于区别于婴幼儿独处房间以外的空间；第二音箱的使用模式被设定为看护收听模式。

第一音箱的通过唛头子模块221采集监测音频信息，并输送至控制端1，与预存的音频信息进行比较，判断监测音频信息是否与音频信息相对应，则将该监测音频信息判定为目标音频，即第一音箱所在环境存在婴幼儿的哭闹声。

将预存的第二音频资料由控制端1预先传输至第二音箱的音频存储模块25中，这样可减少音频播放过程中受传输通道限制出现延迟、丢失断连等情况发生，可减少设置操作动作，提高收听效率，适用于看护人员在看护婴幼儿间隙享受音频的乐趣。该使用模式下，可通过控制端1或第二音箱中预存的控制语音音频实现对第二音箱进行开启、关闭、调节音量或更换音频等操作。

本实施例中，生理监测模块3与第一音箱同处在于婴幼儿独处的房间内，间距较小，因此可通过有线连接或无线连接方式将生理监测模块3连接于第一音箱的的主控子模块212，可减少直接与控制端1蓝牙连接，影响控制端1的运行效率。

影像模块7和移动模块6选择连接于第二音箱，用于带动第二音箱随看护人员移动，便于看护人员随时收听到第二音箱播放的音频资料。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载执行时实现如图1-图4流程中所述的各个步骤。

所述计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于同一发明构思，本申请实施例提供一种计算机装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如图1至图4任一种基于蓝牙连接的音箱控制方法的计算机程序。

所述领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以对本申请的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想，不应理解为对本申请的限制。本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于蓝牙连接的音箱控制方法，应用于音箱组，其特征在于：所述音箱组包括第一音箱和第二音箱，所述第一音箱和所述第二音箱被设置于不同位置；所述控制方法包括：

分别与第一音箱及第二音箱建立蓝牙连接；

获取监测音频信息；所述监测音频信息由第一音箱采集；

将监测音频信息与预存音频信息比较，判断监测音频信息是否为目标音频；若是目标音频，则发送警示信息，并向第二音箱发送第二控制指令；

获取第二音箱的播放环境信息；

将播放环境信息与预设的限制信息比较，判断播放环境信息是否为限制信息；若为限制信息，则向第二音箱发送第二限定指令。

2.根据权利要求1所述的基于蓝牙连接的音箱控制方法，其特征在于，还包括：若监测音频信息是目标音频，则向第一音箱发送第一控制指令。

3.根据权利要求2所述的基于蓝牙连接的音箱控制方法，其特征在于，还包括：于第一音箱预存第一音频资料；所述第一控制指令为播放第一音频资料的播放指令。

4.根据权利要求1所述的基于蓝牙连接的音箱控制方法，其特征在于，还包括：获取生理参数信息；

将生理参数信息与预设的生理阈值比较，发送提示信息。

5.根据权利要求1所述的基于蓝牙连接的音箱控制方法，其特征在于：所述播放环境信息包括门闭合状态信息和门非闭合状态信息；所述限制信息包括所述门非闭合状态信息。

6.根据权利要求1所述的基于蓝牙连接的音箱控制方法，其特征在于，还包括：于第二音箱预存第二音频资料；

向第二音箱发送第二播放指令。

7.根据权利要求6所述的基于蓝牙连接的音箱控制方法，其特征在于：所述第二音箱至少有两个；所有所述第二音箱被设置于不同位置。

8.基于蓝牙连接的音箱控制系统，其特征在于，包括：

控制端，用于数据的存储以及处理；

音箱，用于播放音频资料和采集音频信息；所述音箱包括位于不同位置第一音箱和第二音箱；所述控制端分别与所述第一音箱及所述第二音箱蓝牙连接；以及

闭合监测模块，与控制端或第二音箱连接，用于监测门是否闭合。

9.计算机装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任意一项所述的控制方法。

10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述的控制方法。

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