CN112783021A - 一种机器人协同控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人协同控制系统，包括数据收集模块，所述数据收集模块信号连接有GPRS输出模块，所述GPRS输出模块信号连接有网络传输模块，借助于中央处理器，分别设置有数据筛选模块、数据分类模块、数据计算模块以及数据清洗模块，分别对中央处理器中接收的信息实现数据筛选、数据分类、数据计算以及数据清洗。本发明通过设置的防护模块，能够使机器人内部的系统处于稳定的状态，从而有效的实现对系统整体运行稳定的提高，设置的交互模块与位置定位模块以及数据储存模块让机器人的功能更加丰富。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人协同控制系统。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，
它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处；
现有市场上的机器人的运行系统不稳定，对内部的系统运行无法实时监测，防护的效果低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在运行系统不稳定，对内部的系统运行无法实时监测，防护的效果低的缺点，而提出的一种机器人协同控制系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种机器人协同控制系统，包括数据收集模块，所述数据收集模块信号连接有GPRS输出模块，所述GPRS输出模块信号连接有网络传输模块，所述网络传输模块电性连接有机器人执行模块，所述机器人执行模块电性连接有数据处理模块，所述数据处理模块与机器人执行模块之间还电性连接有交互模块；
数据处理模块包括中央处理器，借助于中央处理器，分别设置有数据筛选模块、数据分类模块、数据计算模块以及数据清洗模块，分别对中央处理器中接收的信息实现数据筛选、数据分类、数据计算以及数据清洗。
优选的，所述交互模块包括语音接收模块，语音接收模块接收来自数据处理模块中的数据信息，同时将语音接收模块中的数据信息传递至控制器模块中，所述控制器模块中设置有语音识别模块，通过语音识别模块实现对语音指令的识别，对语音指令识别后，控制器模块将下达相应的指令并通过指令传输模块传递至机器人执行模块中。
优选的，所述数据收集模块包括画面传输模块、电路监控传感器以及障碍测量模块，画面传输模块将安装在机器人上的摄像头拍摄的画面实现传输，电路监控传感器安装在机器人内部的电控箱内，用于对电路数据信息的实时监测以及收集，障碍测量模块用于对路面障碍的实时计算，画面传输模块、电路监控传感器以及障碍测量模块均通过电性连接的方式与内置计算芯片实现连接，内置计算芯片实现对画面传输模块、电路监控传感器以及障碍测量模块实时传递的数据信息实现计算。
优选的，所述数据处理模块信号连接有防护模块，所述防护模块具体包括数据接收模块，数据接收模块将接收的数据信息传递至数据监测模块中，数据监测模块与数据接收模块之间还设置有防火墙模块，所述数据监测模块将实时监测的系统数据信息传递至指令反馈模块中，并通过指令反馈模块将数据信息传递至机器人执行模块，机器人执行模块对反馈的数据实现接收，同时根据内部的控制器组实现对系统的运算以及维护。
优选的，所述数据处理模块信号连接有位置定位模块。
优选的，所述位置定位模块包括位置信息发射模块，位置信息发生模块通过GPRS网络传输，将位置信息传递至附近的网络基站，同时网络基站将机器人的位置信息通过网络的方式传递至定位卫星中，定位卫星中的卫星接收模块将数据信息接收后，将机器人的位置数据信息结合地图实现整理，并将确定的数据信息反馈给机器人，机器人上设置有数据接收模块，用于接收定位卫星反馈的位置数据信息，接收的位置数据信息通过数据传递模块传递至机器人内部的控制面板中。
优选的，所述数据处理模块信号连接有数据储存模块。
优选的，所述数据储存模块包括数据接收模块，数据接收模块接收来自数据处理模块中处理后的数据信息，并将收集到的数据信息传递至数据压缩模块中，数据压缩模块将数据信息传递至插设在机器人外部的接口设置的嵌入式网关中，嵌入式网关将数据信息通过无线传输模块传递至外接数据库中，实现对数据信息的备份以及保存。
本发明提出的一种机器人协同控制系统，有益效果在于：该机器人协同控制系统，通过设置的防护模块，能够使机器人内部的系统处于稳定的状态，从而有效的实现对系统整体运行稳定的提高，设置的交互模块与位置定位模块以及数据储存模块让机器人的功能更加丰富。
附图说明
图1为本发明提出的一种机器人协同控制系统的系统框图。
图2为图1提出的一种机器人协同控制系统的交互模块的系统框图。
图3为图1提出的一种机器人协同控制系统的数据收集模块的系统框图。
图4为图1提出的一种机器人协同控制系统的数据处理模块的系统框图。
图5为图1提出的一种机器人协同控制系统的位置定位模块的系统框图。
图6为图1提出的一种机器人协同控制系统的数据储存模块的系统框图。
图7为图1提出的一种机器人协同控制系统的防护模块系统框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-3，一种机器人协同控制系统，包括数据收集模块，数据收集模块包括画面传输模块、电路监控传感器以及障碍测量模块，画面传输模块将安装在机器人上的摄像头拍摄的画面实现传输，电路监控传感器安装在机器人内部的电控箱内，用于对电路数据信息的实时监测以及收集，障碍测量模块用于对路面障碍的实时计算，画面传输模块、电路监控传感器以及障碍测量模块均通过电性连接的方式与内置计算芯片实现连接，内置计算芯片实现对画面传输模块、电路监控传感器以及障碍测量模块实时传递的数据信息实现计算。
数据收集模块信号连接有GPRS输出模块，GPRS输出模块信号连接有网络传输模块，网络传输模块电性连接有机器人执行模块，机器人执行模块电性连接有数据处理模块，数据处理模块包括中央处理器，借助于中央处理器，分别设置有数据筛选模块、数据分类模块、数据计算模块以及数据清洗模块，分别对中央处理器中接收的信息实现数据筛选、数据分类、数据计算以及数据清洗。
实施例2
参考图4-6，本实施例与实施例1之间的区别在于，数据处理模块与机器人执行模块之间还电性连接有交互模块；交互模块包括语音接收模块，语音接收模块接收来自数据处理模块中的数据信息，同时将语音接收模块中的数据信息传递至控制器模块中，控制器模块中设置有语音识别模块，通过语音识别模块实现对语音指令的识别，对语音指令识别后，控制器模块将下达相应的指令并通过指令传输模块传递至机器人执行模块中，操作人员将语音样本输入后，再次实现语音指令下达时，将机器人能够实现对语音的识别，快速的接收指令以及对指令的执行。
位置定位模块包括位置信息发射模块，位置信息发生模块通过GPRS网络传输，将位置信息传递至附近的网络基站，同时网络基站将机器人的位置信息通过网络的方式传递至定位卫星中，定位卫星中的卫星接收模块将数据信息接收后，将机器人的位置数据信息结合地图实现整理，并将确定的数据信息反馈给机器人，机器人上设置有数据接收模块，用于接收定位卫星反馈的位置数据信息，接收的位置数据信息通过数据传递模块传递至机器人内部的控制面板中，对机器人的位置实现实时的监测，有助于对机器人的防护效果。
数据储存模块包括数据接收模块，数据接收模块接收来自数据处理模块中处理后的数据信息，并将收集到的数据信息传递至数据压缩模块中，数据压缩模块将数据信息传递至插设在机器人外部的接口设置的嵌入式网关中，嵌入式网关将数据信息通过无线传输模块传递至外接数据库中，实现对数据信息的备份以及保存，能够有效的防止数据信息的丢失。
实施例3
参考图7，本实施例与实施例1或实施例2之间的区别在于，数据处理模块信号连接有防护模块，防护模块具体包括数据接收模块，数据接收模块将接收的数据信息传递至数据监测模块中，数据监测模块与数据接收模块之间还设置有防火墙模块，数据监测模块将实时监测的系统数据信息传递至指令反馈模块中，并通过指令反馈模块将数据信息传递至机器人执行模块，机器人执行模块对反馈的数据实现接收，同时根据内部的控制器组实现对系统的运算以及维护，通过设置的防护模块，能够使机器人内部的系统处于稳定的状态，从而有效的实现对系统整体运行稳定的提高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种机器人协同控制系统，包括数据收集模块，其特征在于，所述数据收集模块信号连接有GPRS输出模块，所述GPRS输出模块信号连接有网络传输模块，所述网络传输模块电性连接有机器人执行模块，所述机器人执行模块电性连接有数据处理模块，所述数据处理模块与机器人执行模块之间还电性连接有交互模块；
数据处理模块包括中央处理器，借助于中央处理器，分别设置有数据筛选模块、数据分类模块、数据计算模块以及数据清洗模块，分别对中央处理器中接收的信息实现数据筛选、数据分类、数据计算以及数据清洗。
2.根据权利要求1所述的一种机器人协同控制系统，其特征在于，所述交互模块包括语音接收模块，语音接收模块接收来自数据处理模块中的数据信息，同时将语音接收模块中的数据信息传递至控制器模块中，所述控制器模块中设置有语音识别模块，通过语音识别模块实现对语音指令的识别，对语音指令识别后，控制器模块将下达相应的指令并通过指令传输模块传递至机器人执行模块中。
3.根据权利要求1所述的一种机器人协同控制系统，其特征在于，所述数据收集模块包括画面传输模块、电路监控传感器以及障碍测量模块，画面传输模块将安装在机器人上的摄像头拍摄的画面实现传输，电路监控传感器安装在机器人内部的电控箱内，用于对电路数据信息的实时监测以及收集，障碍测量模块用于对路面障碍的实时计算，画面传输模块、电路监控传感器以及障碍测量模块均通过电性连接的方式与内置计算芯片实现连接，内置计算芯片实现对画面传输模块、电路监控传感器以及障碍测量模块实时传递的数据信息实现计算。
4.根据权利要求1所述的一种机器人协同控制系统，其特征在于，所述数据处理模块信号连接有防护模块，所述防护模块具体包括数据接收模块，数据接收模块将接收的数据信息传递至数据监测模块中，数据监测模块与数据接收模块之间还设置有防火墙模块，所述数据监测模块将实时监测的系统数据信息传递至指令反馈模块中，并通过指令反馈模块将数据信息传递至机器人执行模块，机器人执行模块对反馈的数据实现接收，同时根据内部的控制器组实现对系统的运算以及维护。
5.根据权利要求1所述的一种机器人协同控制系统，其特征在于，所述数据处理模块信号连接有位置定位模块。
6.根据权利要求5所述的一种机器人协同控制系统，其特征在于，所述位置定位模块包括位置信息发射模块，位置信息发生模块通过GPRS网络传输，将位置信息传递至附近的网络基站，同时网络基站将机器人的位置信息通过网络的方式传递至定位卫星中，定位卫星中的卫星接收模块将数据信息接收后，将机器人的位置数据信息结合地图实现整理，并将确定的数据信息反馈给机器人，机器人上设置有数据接收模块，用于接收定位卫星反馈的位置数据信息，接收的位置数据信息通过数据传递模块传递至机器人内部的控制面板中。
7.根据权利要求1所述的一种机器人协同控制系统，其特征在于，所述数据处理模块信号连接有数据储存模块。
8.根据权利要求7所述的一种机器人协同控制系统，其特征在于，所述数据储存模块包括数据接收模块，数据接收模块接收来自数据处理模块中处理后的数据信息，并将收集到的数据信息传递至数据压缩模块中，数据压缩模块将数据信息传递至插设在机器人外部的接口设置的嵌入式网关中，嵌入式网关将数据信息通过无线传输模块传递至外接数据库中，实现对数据信息的备份以及保存。
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