CN112781449A - 一种激光制导武器的作战使用方法及装置 - Google Patents

一种激光制导武器的作战使用方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种激光制导武器的作战使用方法及装置。所述方法包括：在载机携带制导武器进入规划的攻击航路之后，通过载机对所述制导武器上电，并进行制导武器的自检和对准；在完成自检和对准之后，控制载机保持匀速飞行，并利用机载光电吊舱对攻击目标进行两次设定时间间隔的定位，得到第一定位结果；在完成攻击目标的定位之后，根据火控指示分别进行制导武器热电池激活、再次目标定位、及载体与制导武器的脱插分离；在制导武器脱插分离设定时长后，对攻击目标进行激光照射，直至制导武器击中攻击目标。本发明允许载机和制导武器在作战过程中长时间处于卫星导航拒止环境，且操作流程简便，不额外增加载机和制导武器成本，适合实际战场使用。

Description

一种激光制导武器的作战使用方法及装置
技术领域
本发明涉及飞行器设计技术领域，特别是一种激光制导武器的作战使用方法及装置。
背景技术
战场环境日益复杂，压制型、诱骗型卫星导航干扰装置层出不穷，目标区域常处在卫星导航拒止环境，载机长时间处于纯惯性状态，激光制导武器空中对准和火控等所需的载机姿态、速度、位置以及目标定位等参数误差比较大，使得激光制导武器中制导段误差将对中末制导交班产生直接影响。
为了应对现代战场环境变化，迫切需要一种适用于卫星导航拒止条件下的制导武器作战使用方法。
发明内容
本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种激光制导武器的作战使用方法及装置。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种激光制导武器的作战使用方法，其特征在于，包括：
在载机携带制导武器进入规划的攻击航路之后，通过所述载机对所述制导武器上电，并进行所述制导武器的自检和对准；
在完成自检和对准之后，控制所述载机保持匀速飞行，并利用机载光电吊舱对攻击目标进行两次设定时间间隔的定位，得到第一定位结果；
在完成所述攻击目标的定位之后，根据火控指示分别进行制导武器热电池激活、再次目标定位、及所述载体与所述制导武器的脱插分离；
在所述制导武器脱插分离设定时长后，对所述攻击目标进行激光照射，直至所述制导武器击中所述攻击目标。
可选地，在所述在载机携带制导武器进入规划的攻击航路之后，通过所述载机对所述制导武器上电，并进行所述制导武器的自检和对准之前，还包括：
在所述载机携带所述制导武器进入目标区域之后，对所述攻击目标进行筛选和定位，得到筛选的所述攻击目标的目标位置；
根据所述目标位置和所述制导武器的飞行条件，规划得到所述攻击航路；所述攻击航路的规划距离为10～18km。
可选地，所述通过所述载机对所述制导武器上电，包括：
在所述载机与所述攻击目标之间的距离为12km时，通过所述载机对所述制导武器上电。
可选地，所述利用机载光电吊舱对攻击目标进行两次设定时间间隔的定位，得到第一定位结果，包括：
在所述制导武器上电的第一时间后，通过所述机载光电吊舱对所述攻击目标进行第一次定位；
在所述制导武器上电的第二时间后，通过所述机载光电吊舱对所述攻击目标进行第二次定位，以得到所述第一定位结果；
其中，所述第一时间和所述第二时间之间的时间间隔为10s～30s。
可选地，所述在所述制导武器脱插分离设定时长后，对所述攻击目标进行激光照射，直至所述制导武器击中所述攻击目标，包括：
在所述制导武器脱插分离10s之后，通过所述机载光电吊舱对所述攻击目标进行激光照射，直至所述制导武器击中所述攻击目标。
为了解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种激光制导武器的作战使用装置，包括：
制导武器自检对准模块，用于在载机携带制导武器进入规划的攻击航路之后，通过所述载机对所述制导武器上电，并进行所述制导武器的自检和对准；
第一定位结果获取模块，用于在完成自检和对准之后，控制所述载机保持匀速飞行，并利用机载光电吊舱对攻击目标进行两次设定时间间隔的定位，得到第一定位结果；
制导武器脱插分离模块，用于在完成所述攻击目标的定位之后，根据火控指示分别进行制导武器热电池激活、再次目标定位、及所述载体与所述制导武器的脱插分离；
攻击目标激光照射模块，用于在所述制导武器脱插分离设定时长后，对所述攻击目标进行激光照射，直至所述制导武器击中所述攻击目标。
可选地，所述装置还包括：
目标位置获取模块，用于在所述载机携带所述制导武器进入目标区域之后，对所述攻击目标进行筛选和定位，得到筛选的所述攻击目标的目标位置；
攻击航路规划模块，用于根据所述目标位置和所述制导武器的飞行条件，规划得到所述攻击航路；所述攻击航路的规划距离为10～18km。
可选地，所述制导武器自检对准模块包括：
制导武器上电单元，用于在所述载机与所述攻击目标之间的距离为12km时，通过所述载机对所述制导武器上电。
可选地，所述第一定位结果获取模块包括：
第一次定位单元，用于在所述制导武器上电的第一时间后，通过所述机载光电吊舱对所述攻击目标进行第一次定位；
第二次定位单元，用于在所述制导武器上电的第二时间后，通过所述机载光电吊舱对所述攻击目标进行第二次定位，以得到所述第一定位结果；
其中，所述第一时间和所述第二时间之间的时间间隔为10s～30s。
可选地，所述攻击目标激光照射模块包括：
攻击目标激光照射单元，用于在所述制导武器脱插分离10s之后，通过所述机载光电吊舱对所述攻击目标进行激光照射，直至所述制导武器击中所述攻击目标。
本发明与现有技术相比的优点在于：
本发明实施例提供了一种激光制导武器的作战使用方法及装置，通过在载机携带制导武器进入规划的攻击航路之后，通过载机对制导武器上电，并进行制导武器的自检和对准，在完成自检和对准之后，控制载机保持匀速飞行，并利用机载光电吊舱对攻击目标进行两次设定时间间隔的定位，得到第一定位结果，在完成攻击目标的定位之后，根据火控指示分别进行制导武器热电池激活、再次目标定位、及载体与制导武器的脱插分离，在制导武器脱插分离设定时长后，对攻击目标进行激光照射，直至制导武器击中攻击目标。本发明实施例提供的方案，允许载机和制导武器在作战过程中长时间处于卫星导航拒止环境，且操作流程简便，不额外增加载机和制导武器成本，适合实际战场使用。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种激光制导武器的作战使用方法的步骤流程图；
图2为本发明实施例提供的一种激光制导武器的作战使用装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参照图1，示出了本发明实施例提供的一种激光制导武器的作战使用方法的步骤流程图，如图1所示，该激光制导武器的作战使用方法具体可以包括如下步骤：
步骤101：在载机携带制导武器进入规划的攻击航路之后，通过所述载机对所述制导武器上电，并进行所述制导武器的自检和对准。
本发明实施例可以适用于卫星导航拒止条件下的制导武器作战使用的条件下。
制导武器是指以微电子、电子计算机和光电转换技术为核心的，以自动化技术为基础发展起来的高新技术武器，它是按一定规律控制武器的飞行方向、姿态、高度和速度，引导战斗部准确攻击目标的各类武器的统称。
攻击航路是指预先规划的制导武器的飞行航路，对于攻击航路的规划过程可以结合下述具体实现方式进行详细描述。
在本发明实施例的一种具体实现方式中，在上述步骤101之前，还可以包括：
步骤A1：在所述载机携带所述制导武器进入目标区域之后，对所述攻击目标进行筛选和定位，得到筛选的所述攻击目标的目标位置。
在本发明实施例中，目标区域是指需要进行攻击目标定位的区域。
在载机携带制导武器进入目标区域之后，则可以对攻击目标进行筛选，定位到需要进行攻击的攻击目标。并对攻击目标进行定位，以得到筛选的攻击目标的目标位置。
在载机携带制导武器进入目标区域之后，可以对攻击目标进行筛选和定位得到筛选的攻击目标的目标位置之后，执行步骤A2。
步骤A2：根据所述目标位置和所述制导武器的飞行条件，规划得到所述攻击航路；所述攻击航路的规划距离为10～18km。
在得到攻击目标的目标位置之后，可以根据目标位置和制导武器的飞行条件，规划得到制导武器的攻击航路，该攻击航路的规划距离为10～18km，由此可以得出，上述目标区域即为距离攻击目标为10～18km的区域范围。
在规划得到攻击航路之后，则可以通过载机对制导武器进行上电，并通过制导武器进行自检和对准，具体地，可以在载机与攻击目标之间的距离为12km时，通过载机对制导武器进行上电，然后通过制导武器上的导航系统实现对攻击目标的对准。
在通过载机对制导武器上电，并进行制导武器的自检和对准之后，执行步骤102。
步骤102：在完成自检和对准之后，控制所述载机保持匀速飞行，并利用机载光电吊舱对攻击目标进行两次设定时间间隔的定位，得到第一定位结果。
在通过制导武器进行自检和对准之后，可以控制载机保持匀速飞行，并利用机载光电吊舱对攻击目标进行两次设定时间间隔的定位，得到第一定位结果，具体地，可以结合下述具体实现方式进行详细描述。
在本发明实施例的另一种具体实现方式中，上述步骤102可以包括：
子步骤B1：在所述制导武器上电的第一时间后，通过所述机载光电吊舱对所述攻击目标进行第一次定位。
在本实施例中，第一时间是指在制导武器上电后的某个时间点。
在对制导武器上电的第一时间后，可以通过机载光电吊舱对攻击目标进行第一次定位。
在通过机载光电吊舱对攻击目标进行第一次定位之后，执行子步骤B2。
子步骤B2：在所述制导武器上电的第二时间后，通过所述机载光电吊舱对所述攻击目标进行第二次定位，以得到所述第一定位结果。
第二时间是指在制导武器上电后的某个时间点，其中，第二时间晚于第一时间，且第一时间和第二时间之间的时间间隔为10s～30s。
在对制导武器上电的第二时间后，可以通过机载光电吊舱对攻击目标进行第二次定位，以得到第一定位结果，其中，第一定位结果为计算的制导武器的飞行速度。
在本示例中，制导武器完成自检和对准，制导武器上电60s后，机载光电吊舱开始第一次对攻击目标定位，制导武器上电80s后，机载光电吊舱进行第二次对攻击目标定位。
在利用机载光电吊舱对攻击目标进行两次设定时间间隔的定位，得到第一定位结果之后，执行步骤103。
步骤103：在完成所述攻击目标的定位之后，根据火控指示分别进行制导武器热电池激活、再次目标定位、及所述载体与所述制导武器的脱插分离。
在本实施例中，脱插分离是指将载体与制导武器进行分离。
在完成对攻击目标的定位之后，可以根据火控指示分别进行制导武器热电池激活、再次目标定位、及载体与所述制导武器的脱插分离，具体地，在制导武器上电90～95s后，满足电池激活判据，向制导武器发送电池激活指令，并进行第三次对攻击目标定位。
在完成攻击目标的定位之后，根据火控指示分别进行制导武器热电池激活、再次目标定位、及载体与所述制导武器的脱插分离之后，执行步骤104。
步骤104：在所述制导武器脱插分离设定时长后，对所述攻击目标进行激光照射，直至所述制导武器击中所述攻击目标。
在将载体与制导武器脱插分离之后，可以在制导武器脱插分离设定时长之后，对攻击目标进行激光照射，直至制导武器击中攻击目标，具体地，在制导武器脱插分离10s之后，通过机载光电吊舱对攻击目标进行激光照射，直至制导武器击中攻击目标。
在本实施例中，可以在确定满足投弹判据之后，控制挂梁脱钩，制导武器脱插分离10s后，机载光电吊舱启动对攻击目标的激光照射。
本发明实施例提供的方案，制导武器自检和对准完成后，机载光电吊舱对攻击目标的定位次数不少于两次，且时间间隔应满足10～30s。
制导武器卫星导航为非必要条件，在卫星导航拒止条件下可以完成作战使命。
实施例二
参照图2，示出了本发明实施例提供的一种激光制导武器的作战使用装置的结构示意图，如图2所示，该激光制导武器的作战使用装置具体可以包括如下模块：
制导武器自检对准模块210，用于在载机携带制导武器进入规划的攻击航路之后，通过所述载机对所述制导武器上电，并进行所述制导武器的自检和对准；
第一定位结果获取模块220，用于在完成自检和对准之后，控制所述载机保持匀速飞行，并利用机载光电吊舱对攻击目标进行两次设定时间间隔的定位，得到第一定位结果；
制导武器脱插分离模块230，用于在完成所述攻击目标的定位之后，根据火控指示分别进行制导武器热电池激活、再次目标定位、及所述载体与所述制导武器的脱插分离；
攻击目标激光照射模块240，用于在所述制导武器脱插分离设定时长后，对所述攻击目标进行激光照射，直至所述制导武器击中所述攻击目标。
可选地，所述装置还包括：
目标位置获取模块，用于在所述载机携带所述制导武器进入目标区域之后，对所述攻击目标进行筛选和定位，得到筛选的所述攻击目标的目标位置；
攻击航路规划模块，用于根据所述目标位置和所述制导武器的飞行条件，规划得到所述攻击航路；所述攻击航路的规划距离为10～18km。
可选地，所述制导武器自检对准模块210包括：
制导武器上电单元，用于在所述载机与所述攻击目标之间的距离为12km时，通过所述载机对所述制导武器上电。
可选地，所述第一定位结果获取模块包括：
第一次定位单元，用于在所述制导武器上电的第一时间后，通过所述机载光电吊舱对所述攻击目标进行第一次定位；
第二次定位单元，用于在所述制导武器上电的第二时间后，通过所述机载光电吊舱对所述攻击目标进行第二次定位，以得到所述第一定位结果；
其中，所述第一时间和所述第二时间之间的时间间隔为10s～30s。
可选地，所述攻击目标激光照射模块240包括：
攻击目标激光照射单元，用于在所述制导武器脱插分离10s之后，通过所述机载光电吊舱对所述攻击目标进行激光照射，直至所述制导武器击中所述攻击目标。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种激光制导武器的作战使用方法，其特征在于，包括：
在载机携带制导武器进入规划的攻击航路之后，通过所述载机对所述制导武器上电，并进行所述制导武器的自检和对准；
在完成自检和对准之后，控制所述载机保持匀速飞行，并利用机载光电吊舱对攻击目标进行两次设定时间间隔的定位，得到第一定位结果；
在完成所述攻击目标的定位之后，根据火控指示分别进行制导武器热电池激活、再次目标定位、及所述载体与所述制导武器的脱插分离；
在所述制导武器脱插分离设定时长后，对所述攻击目标进行激光照射，直至所述制导武器击中所述攻击目标。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在载机携带制导武器进入规划的攻击航路之后，通过所述载机对所述制导武器上电，并进行所述制导武器的自检和对准之前，还包括：
在所述载机携带所述制导武器进入目标区域之后，对所述攻击目标进行筛选和定位，得到筛选的所述攻击目标的目标位置；
根据所述目标位置和所述制导武器的飞行条件，规划得到所述攻击航路；所述攻击航路的规划距离为10～18km。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述载机对所述制导武器上电，包括：
在所述载机与所述攻击目标之间的距离为12km时，通过所述载机对所述制导武器上电。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用机载光电吊舱对攻击目标进行两次设定时间间隔的定位，得到第一定位结果，包括：
在所述制导武器上电的第一时间后，通过所述机载光电吊舱对所述攻击目标进行第一次定位；
在所述制导武器上电的第二时间后，通过所述机载光电吊舱对所述攻击目标进行第二次定位，以得到所述第一定位结果；
其中，所述第一时间和所述第二时间之间的时间间隔为10s～30s。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述制导武器脱插分离设定时长后，对所述攻击目标进行激光照射，直至所述制导武器击中所述攻击目标，包括：
在所述制导武器脱插分离10s之后，通过所述机载光电吊舱对所述攻击目标进行激光照射，直至所述制导武器击中所述攻击目标。
6.一种激光制导武器的作战使用装置，其特征在于，包括：
制导武器自检对准模块，用于在载机携带制导武器进入规划的攻击航路之后，通过所述载机对所述制导武器上电，并进行所述制导武器的自检和对准；
第一定位结果获取模块，用于在完成自检和对准之后，控制所述载机保持匀速飞行，并利用机载光电吊舱对攻击目标进行两次设定时间间隔的定位，得到第一定位结果；
制导武器脱插分离模块，用于在完成所述攻击目标的定位之后，根据火控指示分别进行制导武器热电池激活、再次目标定位、及所述载体与所述制导武器的脱插分离；
攻击目标激光照射模块，用于在所述制导武器脱插分离设定时长后，对所述攻击目标进行激光照射，直至所述制导武器击中所述攻击目标。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
目标位置获取模块，用于在所述载机携带所述制导武器进入目标区域之后，对所述攻击目标进行筛选和定位，得到筛选的所述攻击目标的目标位置；
攻击航路规划模块，用于根据所述目标位置和所述制导武器的飞行条件，规划得到所述攻击航路；所述攻击航路的规划距离为10～18km。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述制导武器自检对准模块包括：
制导武器上电单元，用于在所述载机与所述攻击目标之间的距离为12km时，通过所述载机对所述制导武器上电。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一定位结果获取模块包括：
第一次定位单元，用于在所述制导武器上电的第一时间后，通过所述机载光电吊舱对所述攻击目标进行第一次定位；
第二次定位单元，用于在所述制导武器上电的第二时间后，通过所述机载光电吊舱对所述攻击目标进行第二次定位，以得到所述第一定位结果；
其中，所述第一时间和所述第二时间之间的时间间隔为10s～30s。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述攻击目标激光照射模块包括：
攻击目标激光照射单元，用于在所述制导武器脱插分离10s之后，通过所述机载光电吊舱对所述攻击目标进行激光照射，直至所述制导武器击中所述攻击目标。
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