CN112777289A - 一种直驱电主轴生产用原料搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直驱电主轴生产用原料搬运装置，包括底座，所述底座上端对称固定连接有两个支架，两个所述支架侧壁通过转轴转动连接有驱动辊，所述驱动辊侧壁连接有传送带，所述底座上端固定连接有竖板，所述竖板靠近驱动辊的侧壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽内壁滑动连接有滑块，所述滑块远离第一滑槽的侧壁固定连接有平板。本发明通过电机转动带动第一丝杠转动，进而带动滑块在第一丝杠侧壁上移，在滑块上移至第一滑槽内顶部时，调节电动推杆收缩，进而带动箱盖转动至与传送带上端贴合，使得搬运箱内的直驱电主轴通过箱盖流到传送带上，实现对直驱电主轴的自动搬运，无需人工对直驱电主轴进行搬运，加快对直驱电主轴的搬运效率。

Description

一种直驱电主轴生产用原料搬运装置

技术领域

本发明涉及直驱电主轴生产技术领域，尤其涉及一种直驱电主轴生产用原料搬运装置。

背景技术

直驱电主轴是在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，直驱电主轴将直线电机技术和高速刀具技术一起，把高速加工推向一个新时代，电动机的转子直接作为机床的主轴，主轴单元的壳体就是电动机机座，并且配合其他零部件，实现电动机与机床主轴的一体化。

在直驱电主轴生产加工时逐个进行加工的，但是目前对直驱电主轴加工时需要人工进行搬运，使得员工的劳动强度大，并且在长时间对直驱电主轴搬运后，员工会感到十分疲劳，很容易在搬运的过程中摔倒，不仅造成身体损伤，还对直驱电主轴造成损坏，增加对直驱电主轴的生产成本。

基于此，本发明提出一种直驱电主轴生产用原料搬运装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种直驱电主轴生产用原料搬运装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种直驱电主轴生产用原料搬运装置，包括底座，所述底座上端对称固定连接有两个支架，两个所述支架侧壁通过转轴转动连接有驱动辊，所述驱动辊侧壁连接有传送带，所述底座上端固定连接有竖板，所述竖板靠近驱动辊的侧壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽内壁滑动连接有滑块，所述滑块远离第一滑槽的侧壁固定连接有平板，所述平板上端固定连接有搬运箱，所述搬运箱侧壁转动连接有箱盖，所述第一滑槽内安装有驱动滑块在第一滑槽内壁滑动的第一驱动机构，所述平板上安装有驱动箱盖转动的第二驱动机构，所述底座下端对称固定连接有支撑板，所述支撑板下端开设有凹槽，所述凹槽内壁安装有对底座高度进行调节的调节机构。

优选地，所述第一驱动机构包括包括转动连接在第一滑槽内壁的第一丝杠，所述第一丝杠与滑块侧壁螺纹连接，所述底座下端固定连接有电机，所述电机活动端与第一丝杠下端固定连接。

优选地，所述第二驱动机构包括固定连接在平板下端的固定板，所述固定板侧壁转动连接有电动推杆，所述箱盖侧壁固定连接有横板，所述电动推杆活动端与横板下端转动连接，所述底座上端开设有框口。

优选地，所述调节机构包括转动连接在凹槽内顶部的第二丝杠，所述第二丝杠侧壁螺纹连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母与凹槽内壁滑动连接，所述丝杠螺母下端通过固定杆固定连接有支撑板，所述支撑板下端转动连接有滚轮，所述支撑板上安装有驱动第二丝杠转动的第三驱动机构。

优选地，所述第三驱动机构包括转动连接在两个支撑板侧壁的横杆，所述横杆位于凹槽内的侧壁固定连接有第一锥齿轮，所述第二丝杠侧壁固定连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

优选地，所述横杆一端贯穿支撑板侧壁并固定连接有手轮，所述手轮侧壁均布开设有多个限位槽，所述支撑板侧壁开设有第二滑槽，所述第二滑槽内壁滑动连接有与限位槽配合的L型杆，所述L型杆上端通过弹簧与第二滑槽内顶部弹性连接。

本发明具有以下有益效果：

1、通过设置滑块、平板、搬运箱、第一丝杠、电机和电动推杆，电机正向转动带动第一丝杠正向转动，进而带动滑块在第一丝杠侧壁上移，在滑块上移至第一滑槽内顶部时，电机停止转动，随后调节电动推杆收缩，进而带动箱盖转动至与传送带上端贴合，使得搬运箱内的直驱电主轴通过箱盖流到传送带上，实现对直驱电主轴的自动搬运，无需人工对直驱电主轴进行搬运，加快对直驱电主轴的搬运效率；

2、通过设置横杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二丝杠、丝杠螺母、固定杆和支撑板，横杆转动带动与其侧壁固定连接的第一锥齿轮转动，进而第一锥齿轮带动与其啮合的第二锥齿轮转动，进而带动与第二锥齿轮内壁固定连接的第二丝杠转动，使得丝杠螺母在第二丝杠侧壁向下滑动，进而丝杠螺母通过固定杆带动支撑板向下移动，对底座的高度进行调节，便于不同身高的员工进行使用，实用性强；

3、通过设置手轮、第二滑槽、弹簧、L型杆和限位槽，L型杆在弹簧的作用下与限位槽内壁紧密贴合，进而对手轮的转动位置进行固定，进而对第二丝杠的转动位置进行固定，使得支撑板的支撑高度不变，增加装置使用时的稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的一种直驱电主轴生产用原料搬运装置的结构示意图；

图2为图1中A处的结构放大示意图；

图3为图1中B处的结构放大示意图；

图4为本发明提出的一种直驱电主轴生产用原料搬运装置中箱盖12转动时的结构示意图。

图中：1底座、2支架、3驱动辊、4传送带、5竖板、6第一滑槽、7第一丝杠、8滑块、9电机、10平板、11搬运箱、12箱盖、13框口、14固定板、15电动推杆、16横板、17支撑板、18凹槽、19第二丝杠、20丝杠螺母、21固定杆、22支撑板、23滚轮、24横杆、25第一锥齿轮、26第二锥齿轮、27手轮、28第二滑槽、29弹簧、30L型杆、31限位槽。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1-4，一种直驱电主轴生产用原料搬运装置，包括底座1，底座1上端对称固定连接有两个支架2，两个支架2侧壁通过转轴转动连接有驱动辊3，驱动辊3侧壁连接有传送带4，底座1上端固定连接有竖板5，竖板5靠近驱动辊3的侧壁开设有第一滑槽6，第一滑槽6内壁滑动连接有滑块8，滑块8远离第一滑槽6的侧壁固定连接有平板10，平板10上端固定连接有搬运箱11，搬运箱11侧壁转动连接有箱盖12，第一滑槽6内安装有驱动滑块8在第一滑槽6内壁滑动的第一驱动机构，平板10上安装有驱动箱盖12转动的第二驱动机构，底座1下端对称固定连接有支撑板17，支撑板17下端开设有凹槽18，凹槽18内壁安装有对底座1高度进行调节的调节机构。

第一驱动机构包括包括转动连接在第一滑槽6内壁的第一丝杠7，第一丝杠7与滑块8侧壁螺纹连接，底座1下端固定连接有电机9，电机9活动端与第一丝杠7下端固定连接。

第二驱动机构包括固定连接在平板10下端的固定板14，固定板14侧壁转动连接有电动推杆15，箱盖12侧壁固定连接有横板16，电动推杆15活动端与横板16下端转动连接，底座1上端开设有框口13。

调节机构包括转动连接在凹槽18内顶部的第二丝杠19，第二丝杠19侧壁螺纹连接有丝杠螺母20，丝杠螺母20与凹槽18内壁滑动连接，丝杠螺母20下端通过固定杆21固定连接有支撑板22，支撑板22下端转动连接有滚轮23，支撑板17上安装有驱动第二丝杠19转动的第三驱动机构。

第三驱动机构包括转动连接在两个支撑板17侧壁的横杆24，横杆24位于凹槽18内的侧壁固定连接有第一锥齿轮25，第二丝杠19侧壁固定连接有与第一锥齿轮25啮合的第二锥齿轮26。。

横杆24一端贯穿支撑板17侧壁并固定连接有手轮27，手轮27侧壁均布开设有多个限位槽31，支撑板17侧壁开设有第二滑槽28，第二滑槽28内壁滑动连接有与限位槽31配合的L型杆30，L型杆30上端通过弹簧29与第二滑槽28内顶部弹性连接。

本发明中，在对原料搬运时，将原料放在搬运箱11内，随后驱动固定连接在底座1下端的电机9正向转动，带动与电机9活动端固定连接的第一丝杠7转动，进而带动与第一丝杠7侧壁螺纹连接的滑块8在第一滑槽6内壁向上滑动，进而通过平板10带动搬运箱11向上移动，在滑块8上移至第一滑槽6内顶部时，此时电机9停止转动，随后调节转动连接在固定板14侧壁的电动推杆15收缩，进而带动与横板16侧壁固定连接的箱盖12转动，使得箱盖12与传送带4上端贴合，使得搬运箱11内的直驱电主轴通过箱盖12流到传送带4上，随后驱动转动连接在支架2侧壁的驱动辊3转动，进而实现对直驱电主轴的自动搬运；

在需要对底座1的支撑高度进行调节时，向上拉动L型杆30，使得L型杆30与限位槽31分离，然后转动手轮27，带动与手轮27侧壁固定连接的横杆24转动，横杆24转动带动与其侧壁固定连接的第一锥齿轮25转动，进而第一锥齿轮25带动与其啮合的第二锥齿轮26转动，进而带动与第二锥齿轮26内壁固定连接的第二丝杠19转动，使得螺纹连接在第二丝杠19侧壁的丝杠螺母20在第二丝杠19侧壁向下滑动，进而丝杠螺母20通过固定杆21带动支撑板22向下移动，对底座1的高度进行调节，随后松开L型杆30，使得L型杆30在弹簧29的作用下与限位槽31内壁紧密贴合，进而对手轮27的转动位置进行固定，进而对第二丝杠19的转动位置进行固定，使得支撑板22的支撑高度不变，增加装置使用时的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种直驱电主轴生产用原料搬运装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上端对称固定连接有两个支架(2)，两个所述支架(2)侧壁通过转轴转动连接有驱动辊(3)，所述驱动辊(3)侧壁连接有传送带(4)，所述底座(1)上端固定连接有竖板(5)，所述竖板(5)靠近驱动辊(3)的侧壁开设有第一滑槽(6)，所述第一滑槽(6)内壁滑动连接有滑块(8)，所述滑块(8)远离第一滑槽(6)的侧壁固定连接有平板(10)，所述平板(10)上端固定连接有搬运箱(11)，所述搬运箱(11)侧壁转动连接有箱盖(12)，所述第一滑槽(6)内安装有驱动滑块(8)在第一滑槽(6)内壁滑动的第一驱动机构，所述平板(10)上安装有驱动箱盖(12)转动的第二驱动机构，所述底座(1)下端对称固定连接有支撑板(17)，所述支撑板(17)下端开设有凹槽(18)，所述凹槽(18)内壁安装有对底座(1)高度进行调节的调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种直驱电主轴生产用原料搬运装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括包括转动连接在第一滑槽(6)内壁的第一丝杠(7)，所述第一丝杠(7)与滑块(8)侧壁螺纹连接，所述底座(1)下端固定连接有电机(9)，所述电机(9)活动端与第一丝杠(7)下端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种直驱电主轴生产用原料搬运装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括固定连接在平板(10)下端的固定板(14)，所述固定板(14)侧壁转动连接有电动推杆(15)，所述箱盖(12)侧壁固定连接有横板(16)，所述电动推杆(15)活动端与横板(16)下端转动连接，所述底座(1)上端开设有框口(13)。

4.根据权利要求1所述的一种直驱电主轴生产用原料搬运装置，其特征在于，所述调节机构包括转动连接在凹槽(18)内顶部的第二丝杠(19)，所述第二丝杠(19)侧壁螺纹连接有丝杠螺母(20)，所述丝杠螺母(20)与凹槽(18)内壁滑动连接，所述丝杠螺母(20)下端通过固定杆(21)固定连接有支撑板(22)，所述支撑板(22)下端转动连接有滚轮(23)，所述支撑板(17)上安装有驱动第二丝杠(19)转动的第三驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种直驱电主轴生产用原料搬运装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括转动连接在两个支撑板(17)侧壁的横杆(24)，所述横杆(24)位于凹槽(18)内的侧壁固定连接有第一锥齿轮(25)，所述第二丝杠(19)侧壁固定连接有与第一锥齿轮(25)啮合的第二锥齿轮(26)。

6.根据权利要求5所述的一种直驱电主轴生产用原料搬运装置，其特征在于，所述横杆(24)一端贯穿支撑板(17)侧壁并固定连接有手轮(27)，所述手轮(27)侧壁均布开设有多个限位槽(31)，所述支撑板(17)侧壁开设有第二滑槽(28)，所述第二滑槽(28)内壁滑动连接有与限位槽(31)配合的L型杆(30)，所述L型杆(30)上端通过弹簧(29)与第二滑槽(28)内顶部弹性连接。

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