CN112776997A

CN112776997A - 一种水空两用鱼群探测无人机

Info

Publication number: CN112776997A
Application number: CN202011558742.8A
Authority: CN
Inventors: 董星佐
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-12-25
Filing date: 2020-12-25
Publication date: 2021-05-11

Abstract

本发明公开了一种水空两用鱼群探测无人机，涉及无人机技术领域，包括推进设备、质量调整设备、方向控制设备、高度调节设备和机体，推进设备的底部活动连接在质量调整设备的顶部，所述质量调整设备的底部活动连接在机体的顶部，所述方向控制设备的一端活动连接在机体的一端，所述机体的两侧固定安装有高度调节设备。本发明通过转台带动支撑杆进行转动，从而带动支撑台进行方向更换，使推进机可以从向上推进改为向前推进，不同的角度可以实现对不同方向的推进，便于控制无人机在空中向各个方向进行移动，机体在水下能够保持平衡状态，还可以配合推进设备进行快速转向，加快转向的速度，以达到迅速更改方向的效果。

Description

一种水空两用鱼群探测无人机

技术领域

本发明涉及一种鱼群探测无人机，涉及无人机技术领域，具体涉及一种一种水空两用鱼群探测无人机。

背景技术

目前，现代捕鱼通常采用渔船携带声呐设备，利用超声波反射定位原理对鱼群位置进行定位，并进行捕捞，但是，鱼群是在游动的，其运动也是不规律的，通过声呐设备虽然可以找到鱼群位置，但需要渔船进行跟随进行试探性捕捞，这样不仅会浪费大量的燃料、人力而且效率低下。尤其对于出海远洋捕捞，所携带的燃料是有限的，续航里程也是固定的，在航行的范围内能否发现鱼群，并进行有效的捕捞是非常关键的。针对现有技术存在以下问题：

1、水空两用鱼群探测无人机存在无法在水中保持平衡的问题，无人机自身重量较轻，导致其非常容易被水流直接冲翻而失去其作用；

2、对一些水空两用鱼群探测无人机来说，在从空中进入水里或者从水里进入控制，对于角度的控制非常困难，操作失误会导致无人机的坠毁，进而达不到无人机的使用初衷，该无人机的适用性变差，因此需要进行结构创新来解决具体问题。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种一种水空两用鱼群探测无人机，其中一种目的是为了具备推进方向可以自由控制的功能，以适应水里和空中不同飞行环境；其中另一种目的是为了解决水中机身平衡不易控制的问题，以达到利用海水来加重自身质量并保持平衡的效果。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种水空两用鱼群探测无人机，包括推进设备、质量调整设备、方向控制设备、高度调节设备和机体，推进设备的底部活动连接在质量调整设备的顶部，所述质量调整设备的底部活动连接在机体的顶部，所述方向控制设备的一端活动连接在机体的一端，所述机体的两侧固定安装有高度调节设备，所述质量调整设备的内部安装有转台、支撑杆、移动凹槽和动力室，所述转台的两端固定连接在支撑杆的顶部，所述质量调整设备的一端开设有移动凹槽，所述转台贯穿移动凹槽的底部，所述移动凹槽设置为L型，所述转台的接线端与动力室的接线端之间电性连接，所述动力室的底部固定安装在质量调整设备的底部。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述推进设备包括支撑台、转杆和推进机，所述支撑台的底部活动连接在质量调整设备的顶部，所述转杆的一端活动安装在支撑台的内部，所述转杆的另一端活动连接在推进机的内部。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述支撑台的内部安装有连接杆、发动机和保护电阻，所述连接杆的顶部活动连接在转杆的一端，所述发动机的接线端与连接杆的接线端之间电性连接，所述发动机与连接杆的接线端之间固定安装有保护电阻。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述质量调整设备包括控制室、阀门、过滤层、储水室、导水管、配重室、控制层、抽水机和泄水口，所述控制室的底部固定安装在储水室的一侧，所述控制室的接线端与阀门的接线端之间电性连接，所述阀门的一端活动安装在储水室的另一侧，所述阀门与储水室的交接处固定安装有过滤层，所述导水管的一端固定连接储水室的内部，所述导水管的另一端固定连接在配重室的内部，所述控制层的接线端与抽水机的接线端之间电性连接，所述配重室的底部固定安装有泄水口，所述抽水机的抽水层固定安装在泄水口的内部。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述方向控制设备包括调节室、调节台和调节板，所述调节室的一端活动连接在机体的一端，所述调节台的一侧与调节室的另一端之间固定连接，所述调节板的顶部活动安装在调节台的内部，所述调节板设置为梯型。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述高度控制设备包括机翼、副翼和调节翼，所述机翼的一端固定连接在机体的一侧，所述副翼的底部固定连接在机翼的一侧，所述副翼的内部活动安装有调节翼，所述调节翼的两端与副翼之间活动连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述调节翼包括液压控制室、限制块、转轴、安装连接环和支撑板，所述液压控制室固定安装在副翼的内部，所述限制块位于副翼与调节翼的交接处，所述液压控制室的一端与转轴的一端之间活动连接，所述安装连接环的内壁固定连接在转轴的外壁上，所述转轴的两端活动安装在限制块的内部，所述支撑板的底部固定连接在安装连接环的外壁上，所述支撑板的顶部固定连接在调节翼的内部。

由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本发明提供一种水空两用鱼群探测无人机，利用转台、支撑杆、移动凹槽和动力室配合转杆进行使用，转台带动支撑杆进行转动，从而带动支撑台进行方向更换，使推进机可以从向上推进改为向前推进，不同的角度可以实现对不同方向的推进，便于控制无人机在空中向各个方向进行移动。

2、本发明提供一种水空两用鱼群探测无人机，通过控制室、阀门、过滤层、储水室、导水管、配重室、控制层、抽水机和泄水口直接的组合使用，在水下移动时，将海水灌进储水室内加重整个机体的质量，并通过抽水机控制各个配重室内海水的质量，使机体在水下能够保持平衡状态，还可以配合推进设备进行快速转向，加快转向的速度，以达到迅速更改方向的效果。

3、本发明提供一种水空两用鱼群探测无人机，设置有机翼、副翼和调节翼，副翼内通过液压控制室控制转轴进行转动，从而带动支撑板将调节翼以转轴为圆心进行转动，配合推进设备控制机体的飞行或潜行高度，方便使此无人机不会干扰到鱼群，以获得更加准确的探测数据。

附图说明

图1为本发明的外观示意图；

图2为本发明的推进设备和支撑台结构示意图；

图3为本发明的质量调整设备内部结构示意图；

图4为本发明的方向控制设备结构示意图；

图5为本发明的高度调节设备结构示意图。

图中：1、推进设备；2、质量调整设备；3、方向控制设备；4、高度调节设备；5、机体；6、支撑台；7、转杆；8、推进机；9、连接杆；10、发动机；11、保护电阻；13、转台；14、支撑杆；15、移动凹槽；16、动力室；17、控制室；19、阀门；20、过滤层；21、储水室；22、导水管；23、配重室；24、控制层；25、抽水机；26、泄水口；27、调节室；28、调节台；29、调节板；30、机翼；31、副翼；32、调节翼；33、液压控制室；34、限制块；35、转轴；36、安装连接环；37、支撑板。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：

实施例1

如图1所示，本发明提供了一种水空两用鱼群探测无人机，推进设备1、质量调整设备2、方向控制设备3、高度调节设备4和机体5，推进设备1的底部活动连接在质量调整设备2的顶部，质量调整设备2的底部活动连接在机体5的顶部，方向控制设备3的一端活动连接在机体5的一端，机体5的两侧固定安装有高度调节设备2。

优选的，如图2所示，推进设备1包括推进设备1包括支撑台6、转杆7和推进机8，支撑台6的底部活动连接在质量调整设备2的顶部，转杆7的一端活动安装在支撑台6的内部，转杆7的另一端活动连接在推进机8的内部.

优选的，如图3所示，质量调整设备2的内部安装有转台13、支撑杆14、移动凹槽15和动力室16，转台13的两端固定连接在支撑杆14的顶部，质量调整设备2的一端开设有移动凹槽15，转台13贯穿移动凹槽15的底部，移动凹槽15设置为L型，转台13的接线端与动力室16的接线端之间电性连接，动力室16的底部固定安装在质量调整设备2的底部。

上述实施例提供的，支撑台6利用转杆7使推进机8保持在一个高度上，发动机10为推进机8提供动力来源，随后动力室16控制转台13进行转动，转台13利用连接杆9带动支撑台6在移动凹槽15上转动，让推进机8具有近145°的角度调节范围。

实施例2

如图3所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：质量调整设备2包括控制室17、阀门19、过滤层20、储水室21、导水管22、配重室23、控制层24、抽水机25和泄水口26，控制室17的底部固定安装在储水室21的一侧，控制室17的接线端与阀门19的接线端之间电性连接，阀门19的一端活动安装在储水室21的另一侧，阀门19与储水室21的交接处固定安装有过滤层20，导水管22的一端固定连接储水室21的内部，导水管22的另一端固定连接在配重室23的内部，控制层24的接线端与抽水机25的接线端之间电性连接，配重室23的底部固定安装有泄水口26，抽水机25的抽水层固定安装在泄水口26的内部。

上述实施例提供的，在无人机进入到水里之后，控制室17打开阀门19，使海水经过过滤室20过滤之后流入储水室21内，再通过导水管22流进配重室23内，机体5的上方设置有两个配重室23，控制层24控制各个抽水机25的运作，将配重室23中的海水从泄水口26处排除，从而控制机体5每侧的重量，使机体5能够在水里保持平衡状态。

实施例3

如图4所示，在实施例1、实施例2的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，方向控制设备3包括调节室27、调节台28和调节板29，调节室27的一端活动连接在机体5的一端，调节台28的一侧与调节室27的另一端之间固定连接，调节板29的顶部活动安装在调节台28的内部，调节板29设置为梯型。

上述实施例提供的，调节室27控制调节板29在调节台28上进行角度调节，改变机身上气流或水流的方向，从而控制整个机身的方向

实施例4

如图5所示，在实施例1、实施例2、实施例3的基础上，本发明提供一种技术方案：高度控制设备4包括机翼30、副翼31和调节翼32，机翼30的一端固定连接在机体5的一侧，副翼31的底部固定连接在机翼30的一侧，副翼31的内部活动安装有调节翼32，调节翼32的两端与副翼31之间活动连接。

具体的，调节翼32包括液压控制室33、限制块34、转轴35、安装连接环36和支撑板37，液压控制室33固定安装在副翼31的内部，限制块34位于副翼31与调节翼32的交接处，液压控制室33的一端与转轴35的一端之间活动连接，安装连接环36的内壁固定连接在转轴35的外壁上，转轴35的两端活动安装在限制块34的内部，支撑板37的底部固定连接在安装连接环36的外壁上，支撑板37的顶部固定连接在调节翼32的内部

上述实施例提供的，液压控制室33带动转轴35进行转动，带动支撑板将调节翼以转轴为圆心进行转动，使支撑板37将调节翼32支撑起来，与副翼31以及机翼30形成一个角度，改变机翼30上气流或水流的方向，以控制无人机的飞行或潜行的高度。

下面具体说一下该水空两用鱼群探测无人机的工作原理。

如图1所示，本发明包括推进设备1、质量调整设备2、方向控制设备3、高度调节设备4和机体5，如图2-3所示，推进机8为机体5提供动力，使其能够移动，随后发动机10控制转台13与连接杆9带动支撑台6更换方向，使机体5能够控制移动方向，如图3所示，在无人机进入到水里之后，打开阀门19让海水进入到储水室21内，然后通过导水管22将海水分散到配重室23中，从而保持整个机身的平衡，如图4所示，调节板29在调节台28上进行角度调节，改变机身上气流或水流的方向，从而控制整个机身的方向，如图5所示，液压控制室33带动转轴35进行转动，使支撑板37将调节翼32支撑起来，与副翼31以及机翼30形成一个角度，改变机翼30上气流或水流的方向，以控制无人机的飞行或潜行的高度。

上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种水空两用鱼群探测无人机，包括推进设备（1）、质量调整设备（2）、方向控制设备（3）、高度调节设备（4）和机体（5），推进设备（1）的底部活动连接在质量调整设备（2）的顶部，所述质量调整设备（2）的底部活动连接在机体（5）的顶部，所述方向控制设备（3）的一端活动连接在机体（5）的一端，所述机体（5）的两侧固定安装有高度调节设备（4），其特征在于：所述质量调整设备（2）的内部安装有转台（13）、支撑杆（14）、移动凹槽（15）和动力室（16），所述转台（13）的两端固定连接在支撑杆（14）的顶部，所述质量调整设备（2）的一端开设有移动凹槽（15），所述转台（13）贯穿移动凹槽（15）的底部，所述移动凹槽（15）设置为L型，所述转台（13）的接线端与动力室（16）的接线端之间电性连接，所述动力室（16）的底部固定安装在质量调整设备（2）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种水空两用鱼群探测无人机，其特征在于：所述推进设备（1）包括推进设备（1）包括支撑台（6）、转杆（7）和推进机（8），所述支撑台（6）的底部活动连接在质量调整设备（2）的顶部，所述转杆（7）的一端活动安装在支撑台（6）的内部，所述转杆（7）的另一端活动连接在推进机（8）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种水空两用鱼群探测无人机，其特征在于：所述支撑台（6）的内部安装有连接杆（9）、发动机（10）和保护电阻（11），所述连接杆（9）的顶部活动连接在转杆（7）的一端，所述发动机（10）的接线端与连接杆（9）的接线端之间电性连接，所述发动机（10）与连接杆（9）的接线端之间固定安装有保护电阻（11）。

4.根据权利要求1所述的一种水空两用鱼群探测无人机，其特征在于：所述质量调整设备（2）包括控制室（17）、阀门（19）、过滤层（20）、储水室（21）、导水管（22）、配重室（23）、控制层（24）、抽水机（25）和泄水口（26），所述控制室（17）的底部固定安装在储水室（21）的一侧，所述控制室（17）的接线端与阀门（19）的接线端之间电性连接，所述阀门（19）的一端活动安装在储水室（21）的另一侧，所述阀门（19）与储水室（21）的交接处固定安装有过滤层（20），所述导水管（22）的一端固定连接储水室（21）的内部，所述导水管（22）的另一端固定连接在配重室（23）的内部，所述控制层（24）的接线端与抽水机（25）的接线端之间电性连接，所述配重室（23）的底部固定安装有泄水口（26），所述抽水机（25）的抽水层固定安装在泄水口（26）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种水空两用鱼群探测无人机，其特征在于：所述方向控制设备（3）包括调节室（27）、调节台（28）和调节板（29），所述调节室（27）的一端活动连接在机体（5）的一端，所述调节台（28）的一侧与调节室（27）的另一端之间固定连接，所述调节板（29）的顶部活动安装在调节台（28）的内部，所述调节板（29）设置为梯型。

6.根据权利要求1所述的一种水空两用鱼群探测无人机，其特征在于：所述高度调节设备（4）包括机翼（30）、副翼（31）和调节翼（32），所述机翼（30）的一端固定连接在机体（5）的一侧，所述副翼（31）的底部固定连接在机翼（30）的一侧，所述副翼（31）的内部活动安装有调节翼（32），所述调节翼（32）的两端与副翼（31）之间活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种水空两用鱼群探测无人机，其特征在于：所述调节翼（32）包括液压控制室（33）、限制块（34）、转轴（35）、安装连接环（36）和支撑板（37），所述液压控制室（33）固定安装在副翼（31）的内部，所述限制块（34）位于副翼（31）与调节翼（32）的交接处，所述液压控制室（33）的一端与转轴（35）的一端之间活动连接，所述安装连接环（36）的内壁固定连接在转轴（35）的外壁上，所述转轴（35）的两端活动安装在限制块（34）的内部，所述支撑板（37）的底部固定连接在安装连接环（36）的外壁上，所述支撑板（37）的顶部固定连接在调节翼（32）的内部。