CN112776961B - 锰结核采集飞船 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种锰结核采集飞船，含船体(1)、导引装置和采集装置。船体(1)上设置了船翼(5)、垂直尾翼(6)和水平尾翼(7)，提高了船体(1)在水中运动时的稳定性和可操纵性；导引装置的铲板(15)先撞击锰结核使之松动后，转板(18)再将松动了的锰结核推到铲板(15)和弧板(14)上，降低了采集的难度，提高了采集效率；船体(1)将采集的大量锰结核直接运输到海面上再卸载，较分批吊运，大大简化了操作程序和结构，受海况的影响也显著减少；锰结核采集飞船不分白天黑夜每天24小时可连续工作，其一年的采集量非常可观。本发明为实现海底锰结核的采集提供了一种原始创新技术方案。

Description

锰结核采集飞船

技术领域

本发明涉及一种锰结核采集飞船，尤其是能够从海底采集锰结核并将采集的锰结核运输到海面再卸载的锰结核采集飞船。

背景技术

海洋中锰结核总储量达3万亿吨，大多数分布在2000-6000米深海底，其中位于4000 -6000米深处的品质最优。

如何将深海中的锰结核采集，采集后如何运送到陆地，这是当前需要解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够从海底采集锰结核，并将采集的锰结核运输到海面再卸载的锰结核采集飞船。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种锰结核采集飞船，其含船体、导引装置和采集装置。

该船体，其在海面上时停在岸边或母船向水中伸出的倾斜滑道上，其含舷板、船底、船舱、船翼、垂直尾翼、水平尾翼、照明摄像装置和推进装置。

该舷板，其为竖直板，其后端面与其水平顶面或水平底面垂直，其前端面分为相互连接的上端面和下端面，其上端面与其顶面垂直，其下端面与其底面的夹角大于90°；该船体上有两块舷板，这两舷板分居该船体的两侧。

该船底，其为水平矩形板，其纵向长度小于舷板底面的纵向长度，其前部有多个竖直漏水孔；该船底，其两侧向面分别与相应位置的这两舷板的两内侧向面固定连接，其底面分别与这两舷板的底面齐平，其后端面分别与这两舷板的后端面齐平。

该船舱，其位于该船底上最后面漏水孔的后方，其由水平矩形顶板、竖直矩形前舱壁、竖直矩形后舱壁和相应位置的该船底以及相应位置的这两舷板围成长方体形密封内腔；该顶板上有供人员或物资进出该内腔的且可用舱盖严密封盖的舱口；该内腔中放置电池；该锰结核采集飞船若为人员操控，则操控人员位于该内腔中，若为智能操控，则智能操控设备位于该内腔中。

该船体上有一对船翼，这一对船翼的结构和功能类似于飞机上的一对机翼，其产生的升力支持该船体在水中潜行，又使该船体具有横侧稳定性；这一对船翼的两船翼，其内端面分别与这舷板纵向中部上方的外侧向面固定连接。

该垂直尾翼的结构和功能类似于飞机的垂直尾翼，其沿纵向竖立在该船舱顶板后部上表面的横向中央，其底面与相应位置的该顶板的上表面固定连接；当该船体受到水流扰动发生偏转时，该垂直尾翼产生阻碍偏转的力矩，使该船体恢复原来的运动状态；该操控人员或该智能操控设备通过调节该垂直尾翼，可对该船体进行航向操纵。

该船体上有一对水平尾翼；这一对水平尾翼，其结构和功能类似于飞机上的一对水平尾翼，其使该船体在俯仰方向上具有静稳定性，该操控人员或该智能操控设备通过调节这一对水平尾翼，还能对该船体的俯仰进行操纵；这一对水平尾翼的两水平尾翼，其两内端面分别与这舷板后端上转角处的外侧向面固定连接。

该照明摄像装置由撑杆、探照灯和摄像机组成。

该撑杆的横断面为矩形；两撑杆，其后端的内侧向面分别与这两舷板前端上转角处的外侧向面固定连接，其前端分别从这两舷板的上端面向前方伸出。

两探照灯，其分别固定安装在这两撑杆前端附近的下表面上，其共同探照所述船底前方海底的地形和锰结核的分布情况。

两摄像机，其均具广角摄像功能，其分别固定安装在这两撑杆的前端，其分别拍摄该船底两侧前方海底的地形和锰结核的分布情况，并将拍摄的信息传输给该船舱中的操控人员或智能操控设备。

这两探照灯或这两摄像机均由该电池供电，且供电由该操控人员或该智能操控设备控制。

该船体上有两套推进装置，这两套推进装置分居该船体的两侧，这两套推进装置工作时产生推力，使该船体前进；每套推进装置均由电动机、螺旋浆轴和螺旋浆组成。

这两套推进装置的两电动机，其分别固定安装在该船体的两船翼中，其均由该电池供电，且供电由该操控人员或该智能操控设备控制。

这两套推进装置的两螺旋浆轴，其分别从这两船翼中水平向前伸出，其旋转分别由这两电动机驱动。

这两套推进装置的两螺旋浆分别固定连接在这两螺旋浆轴的前端。

该采集装置含转轴、转柱和转板。

该转轴，其为横向水平轴，其位于这两舷板底面前端的前上方，其两端分别固定连接在这两舷板的前上角转角处的这两舷板上。

该转柱，其为横向水平圆柱体，其轴向长度等于这两舷板上两内侧向面之间的距离，其外径大于该转轴的外径，其同轴套装在该转轴上，其在转柱轮毂电机驱动下可绕轴线沿顺时针方向自由转动，但不能沿轴向移动；该转柱轮毂电机由该电池供电，且供电由该操控人员或该智能操控设备控制。

该转板，其为矩形板，其横向宽度等于该转柱的轴向长度，其内端沿轴向与该转柱的外圆周表面固定连接，其外端沿该转柱的径向伸出，其位于该转轴的正下方时，其外端面接近该船底底面的延伸面；环绕该转柱的圆周表面均匀安装多块转板。

该导引装置由斜板、弧板和铲板组成。

该弧板，其为向前下方倾斜的弧形板，其横向两端面分别与这两舷板的两内侧向面固定连接，其前表面与虚拟圆筒的圆周表面重合，其上端位于该转轴轴线的后下方且在竖直方向上接近该转轴的轴线，其下端位于该转轴轴线的正下方；该虚拟圆筒，其轴线与该转轴的轴线重合，其半径等于转板外端面与该转轴轴线之间的距离。

该铲板，其为水平矩形短板，其竖直厚度等于该弧板的径向厚度，其后端与该弧板的下端固定连接，其横向两端面分别与这两舷板的两内侧向面固定连接，其前端向前伸出。

该斜板，其为向前上方倾斜的矩形板，其后端较前端低，其前端与该弧板的顶端圆滑固定连接，其横向两端面分别与这两舷板的两内侧向面固定连接。

该船体沿海底缓慢前进时，该铲板推动接触的锰结核使之松动；该转柱带着其上多块转板在转柱轮毂电机驱动下沿顺时针方向旋转过程中，推着松动的锰结核进到该铲板上后，继而再沿着该弧板上升；当锰结核翻越该弧板的顶端进到该斜板上后，便沿该斜板自动滚下，接着离开该斜板自动掉落到该船体的船底上。

该锰结核采集飞船的工作程序是这样的：

第一步，准备：

岸边或母船上工作人员将停在滑道上的船体上船舱内腔中电力不足的电池取出，换上充电的电池；该锰结核采集飞船若为人员操控，则操控人员进到该内腔中，若为智能操控，则启动智能操控设备，然后重新密封该内腔。

第二步，下潜和搜索：

外力推动该船体使之沿该滑道下滑；操控人员或智能操控设备将照明摄像装置的两控照灯点亮、两摄像机开始拍摄，并启动该船体的推进装置；该船体离开该滑道后在海水中一边前进一边下降；该船体接近海底时一边盘旋一边寻找锰结构密集点，然后将该船体降落到锰结构密集点附近的海底上。

第三步，采集锰结核：

减小该推进装置的功率，让该船体沿海底缓慢前进，同时启动该采集装置，此后不断有锰结核掉落并聚集到该船体中。

第四步，运输锰结核：

当该船体中聚集的锰结核达到额定量时，该采集装置停止工作；加大该推进装置的功率，使该船体离开海底一边前进一边上升，最后回到该滑道上，并让该船舱的顶板露出水面，此时该推进装置停止工作、这两控照灯熄灭、这两摄像机关机；该锰结核采集飞船若由人员操控，则操控人员离开该内腔，若为智能操控，则该智能操控设备自动关机。

第五步，卸载锰结核：

岸边或母船上工作人员将该船体中聚集的锰结核卸载，至此便完成了一个周期锰结核的采集和运输工作。

此后该锰结核采集飞船的工作程序为上述程序的重复。

采用这样的结构后，由于船体上转用了飞机的部分结构，如船翼、垂直尾翼和水平尾翼，提高了船体在水中运动时的稳定性和可操纵性。

采用这样的结构后，由于水对船体的浮力远大于空气对飞机的浮力，向前运动的船体稍受升力作用，并使船头抬高，船体便能离开海底，无需在海底长距离滑行，因而本发明的技术方案具备实用性。本发明没有转用直升机的结构，是为了避免水平旋转的螺旋浆搅动海水使海水混浊。

采用这样的结构后，由于导引装置的铲板先撞击锰结核使之松动后，转板再将松动了的锰结核推到铲板上，降低了采集的难度，提高了采集效率。

采用这样的结构后，由于采集装置上转板的外端面和导引装置上弧板的前表面都在同一虚拟圆筒的圆周表面上。而该虚拟圆筒，其轴线与采集装置上转轴的轴线重合，其半径等于转板外端面与该转轴轴线之间的距离。因而转板将锰结核推到铲板上后，还可继续推着锰结核沿弧板上升。锰结核相对位置升高的好处是船体中装载的锰结核的量大大增加。

采用这样的结构后，由于导引装置的斜板后端低前端高，由于斜板的前端与弧板的顶端圆滑固定连接，锰结核在转板的推动下翻越弧板的顶端进到斜板后能自动滚下。借助重力的作用，简化了结构。

采用这样的结构后，由于船体将采集的大量锰结核直接运输到海面上再卸载，较分批吊运，大大简化了操作程序和结构，受海况的影响也显著减少。

采用这样的结构后，由于照明摄像装置的使用，为感知海底情况创造了条件，也提高了采集锰结核的效率。

采用这样的结构后，由于船底的前部有漏水孔，船体从海水中进到滑道的过程中，船体纵向中部不会存留海水，减少了能量的消耗。

采用这样的结构后，锰结核采集飞船不分白天黑夜每天24小时可连续工作，其一年的采集量非常可观。

任何一项原始发明都不可能十全十美，本发明抛砖引玉献给祖国，期待后来人不断精进。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是锰结核采集飞船的侧视示意图。

图2是图1中去掉右侧舷板后锰结核采集飞船内部结构展示的侧视示意图。

图3是图2中采集装置和导引装置相对虚拟圆筒的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种锰结核采集飞船，其含船体1、导引装置和采集装置。

如图1、图2所示，该船体1，其在海面上时停在岸边或母船向水中伸出的倾斜滑道上，其含舷板2、船底3、船舱4、船翼5、垂直尾翼6、水平尾翼7、照明摄像装置和推进装置。

如图1、图2所示，该舷板2，其为竖直板，其后端面与其水平顶面或水平底面垂直，其前端面分为相互连接的上端面2a和下端面2b，其上端面2a与其顶面垂直，其下端面2b与其底面的夹角大于90°；该船体1上有两块舷板2，这两舷板2分居该船体1的两侧。

如图2所示，该船底3，其为水平矩形板，其纵向长度小于舷板2底面的纵向长度，其前部有多个竖直漏水孔3a；该船底3，其两侧向面分别与相应位置的这两舷板2的两内侧向面固定连接，其底面分别与这两舷板2的底面齐平，其后端面分别与这两舷板2的后端面齐平。

如图2所示，该船舱4，其位于该船底3上最后面漏水孔3a的后方，其由水平矩形顶板 4a、竖直矩形前舱壁4b、竖直矩形后舱壁4c和相应位置的该船底3以及相应位置的这两舷板2围成长方体形密封内腔4d；该顶板4a上有供人员或物资进出该内腔4d的且可用舱盖严密封盖的舱口；该内腔4d中放置电池；该锰结核采集飞船若为人员操控，则操控人员位于该内腔4d中，若为智能操控，则智能操控设备位于该内腔4d中。

如图1所示，该船体1上有一对船翼5，这一对船翼5的结构和功能类似于飞机上的一对机翼，其产生的升力支持该船体1在水中潜行，又使该船体1具有横侧稳定性；这一对船翼5的两船翼5，其内端面分别与这舷板2纵向中部上方的外侧向面固定连接。

如图1、图2所示，该垂直尾翼6的结构和功能类似于飞机的垂直尾翼，其沿纵向竖立在该船舱4顶板4a后部上表面的横向中央，其底面与相应位置的该顶板4a的上表面固定连接；当该船体1受到水流扰动发生偏转时，该垂直尾翼6产生阻碍偏转的力矩，使该船体1恢复原来的运动状态；该操控人员或该智能操控设备通过调节该垂直尾翼6，可对该船体1进行航向操纵。

如图1所示，该船体1上有一对水平尾翼7；这一对水平尾翼7，其结构和功能类似于飞机上的一对水平尾翼，其使该船体1在俯仰方向上具有静稳定性，该操控人员或该智能操控设备通过调节这一对水平尾翼7，还能对该船体1的俯仰进行操纵；这一对水平尾翼7的两水平尾翼7，其两内端面分别与这舷板2后端上转角处的外侧向面固定连接。

如图1所示，该照明摄像装置由撑杆19、探照灯20和摄像机21组成。

如图1所示，该撑杆19的横断面为矩形；两撑杆19，其后端的内侧向面分别与这两舷板2前端上转角处的外侧向面固定连接，其前端分别从这两舷板2的上端面2a向前方伸出。

如图1所示，两探照灯20，其分别固定安装在这两撑杆19前端附近的下表面上，其共同探照所述船底3前方海底的地形和锰结核的分布情况。

如图1所示，两摄像机21，其均具广角摄像功能，其分别固定安装在这两撑杆19的前端，其分别拍摄该船底3两侧前方海底的地形和锰结核的分布情况，并将拍摄的信息传输给该船舱4中的操控人员或智能操控设备。

如图1所示，这两探照灯20或这两摄像机21均由该电池供电，且供电由该操控人员或该智能操控设备控制。

如图1所示，该船体1上有两套推进装置，这两套推进装置分居该船体1的两侧，这两套推进装置工作时产生推力，使该船体1前进；每套推进装置均由电动机、螺旋浆轴8和螺旋浆9组成。

如图1所示，这两套推进装置的两电动机，其分别固定安装在该船体1的两船翼5中，其均由该电池供电，且供电由该操控人员或该智能操控设备控制。

如图1所示，这两套推进装置的两螺旋浆轴8，其分别从这两船翼5中水平向前伸出，其旋转分别由这两电动机驱动。

如图1所示，这两套推进装置的两螺旋浆9分别固定连接在这两螺旋浆轴8的前端。

如图2所示，该采集装置含转轴16、转柱17和转板18。

如图2所示，该转轴16，其为横向水平轴，其位于这两舷板2底面前端的前上方，其两端分别固定连接在这两舷板2的前上角转角处的这两舷板2上。

如图2所示，该转柱17，其为横向水平圆柱体，其轴向长度等于这两舷板2上两内侧向面之间的距离，其外径大于该转轴16的外径，其同轴套装在该转轴16上，其在转柱轮毂电机驱动下可绕轴线沿顺时针方向自由转动，但不能沿轴向移动；该转柱轮毂电机由该电池供电，且供电由该操控人员或该智能操控设备控制。

如图2所示，该转板18，其为矩形板，其横向宽度等于该转柱17的轴向长度，其内端沿轴向与该转柱17的外圆周表面固定连接，其外端沿该转柱17的径向伸出，其位于该转轴16的正下方时，其外端面接近该船底3底面的延伸面；环绕该转柱17的圆周表面均匀安装多块转板18。

如图2、图3所示，该导引装置由斜板13、弧板14和铲板15组成。

如图2、图3所示，该弧板14，其为向前下方倾斜的弧形板，其横向两端面分别与这两舷板2的两内侧向面固定连接，其前表面与虚拟圆筒12的圆周表面重合，其上端位于该转轴 16轴线的后下方且在竖直方向上接近该转轴16的轴线，其下端位于该转轴16轴线的正下方；该虚拟圆筒12，其轴线与该转轴16的轴线重合，其半径等于转板18外端面与该转轴16轴线之间的距离。

如图2、图3所示，该铲板15，其为水平矩形短板，其竖直厚度等于该弧板14的径向厚度，其后端与该弧板14的下端固定连接，其横向两端面分别与这两舷板2的两内侧向面固定连接，其前端向前伸出。

如图2、图3所示，该斜板13，其为向前上方倾斜的矩形板，其后端较前端低，其前端与该弧板14的顶端圆滑固定连接，其横向两端面分别与这两舷板2的两内侧向面固定连接。

如图2所示，该船体1沿海底缓慢前进时，该铲板15推动接触的锰结核使之松动；该转柱17带着其上多块转板18在转柱轮毂电机驱动下沿顺时针方向旋转过程中，推着松动的锰结核进到该铲板15上后，继而再沿着该弧板14上升；当锰结核翻越该弧板14的顶端进到该斜板13上后，便沿该斜板13自动滚下，接着离开该斜板13自动掉落到该船体1的船底3上。

该锰结核采集飞船的工作程序是这样的：

第一步，准备：

如图2所示，岸边或母船上工作人员将停在滑道上的船体1上船舱4内腔4d中电力不足的电池取出，换上充电的电池；该锰结核采集飞船若为人员操控，则操控人员进到该内腔 4d中，若为智能操控，则启动智能操控设备，然后重新密封该内腔4d。

第二步，下潜和搜索：

如图1所示，外力推动该船体1使之沿该滑道下滑；操控人员或智能操控设备将照明摄像装置的两控照灯20点亮、两摄像机21开始拍摄，并启动该船体1的推进装置；该船体1离开该滑道后在海水中一边前进一边下降；该船体1接近海底时一边盘旋一边寻找锰结构密集点，然后将该船体1降落到锰结构密集点附近的海底上。

第三步，采集锰结核：

如图1、图2所示，减小该推进装置的功率，让该船体1沿海底缓慢前进，同时启动该采集装置，此后不断有锰结核掉落并聚集到该船体1中。

第四步，运输锰结核：

如图1、图2所示，当该船体1中聚集的锰结核达到额定量时，该采集装置停止工作；加大该推进装置的功率，使该船体1离开海底一边前进一边上升，最后回到该滑道上，并让该船舱4的顶板4a露出水面，此时该推进装置停止工作、这两控照灯20熄灭、这两摄像机 21关机；该锰结核采集飞船若由人员操控，则操控人员离开该内腔4d，若为智能操控，则该智能操控设备自动关机。

第五步，卸载锰结核：

如图2所示，岸边或母船上工作人员将该船体1中聚集的锰结核卸载，至此便完成了一个周期锰结核的采集和运输工作。

此后该锰结核采集飞船的工作程序为上述程序的重复。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明。本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。在不脱离本发明宗旨的前提下作出的各种变化，仍属于本发明的范围。

Claims (2)

1.一种锰结核采集飞船，其特征在于：

所述锰结核采集飞船含船体(1)、导引装置和采集装置；

所述船体(1)，其在海面上时停在岸边或母船向水中伸出的倾斜滑道上，其含舷板(2)、船底(3)、船舱(4)、船翼(5)、垂直尾翼(6)、水平尾翼(7)、照明摄像装置和推进装置；

所述舷板(2)，其为竖直板，其后端面与其水平顶面或水平底面垂直，其前端面分为相互连接的上端面(2a)和下端面(2b)，其上端面(2a)与其顶面垂直，其下端面(2b)与其底面的夹角大于90°；所述船体(1)上有两块舷板(2)，这两舷板(2)分居所述船体(1)的两侧；

所述船底(3)，其为水平矩形板，其纵向长度小于舷板(2)底面的纵向长度，其前部有多个竖直漏水孔(3a)；所述船底(3)，其两侧向面分别与相应位置的这两舷板(2)的两内侧向面固定连接，其底面分别与这两舷板(2)的底面齐平，其后端面分别与这两舷板(2)的后端面齐平；

所述船舱(4)，其位于所述船底(3)上最后面漏水孔(3a)的后方，其由水平矩形顶板(4a)、竖直矩形前舱壁(4b)、竖直矩形后舱壁(4c)和相应位置的所述船底(3)以及相应位置的这两舷板(2)围成长方体形密封内腔(4d)；所述顶板(4a)上有供人员或物资进出所述内腔(4d)的且可用舱盖严密封盖的舱口；所述内腔(4d)中放置电池；所述锰结核采集飞船若为人员操控，则操控人员位于所述内腔(4d)中，若为智能操控，则智能操控设备位于所述内腔(4d)中；

所述船体(1)上有一对船翼(5)，这一对船翼(5)的结构和功能类似于飞机上的一对机翼，其产生的升力支持所述船体(1)在水中潜行，又使所述船体(1)具有横侧稳定性；这一对船翼(5)的两船翼(5)，其内端面分别与这舷板(2)纵向中部上方的外侧向面固定连接；

所述垂直尾翼(6)的结构和功能类似于飞机的垂直尾翼，其沿纵向竖立在所述船舱(4)顶板(4a)后部上表面的横向中央，其底面与相应位置的所述顶板(4a)的上表面固定连接；当所述船体(1)受到水流扰动发生偏转时，所述垂直尾翼(6)产生阻碍偏转的力矩，使所述船体(1)恢复原来的运动状态；所述操控人员或所述智能操控设备通过调节所述垂直尾翼(6)，可对所述船体(1)进行航向操纵；

所述船体(1)上有一对水平尾翼(7)；这一对水平尾翼(7)，其结构和功能类似于飞机上的一对水平尾翼，其使所述船体(1)在俯仰方向上具有静稳定性，所述操控人员或所述智能操控设备通过调节这一对水平尾翼(7)，还能对所述船体(1)的俯仰进行操纵；这一对水平尾翼(7)的两水平尾翼(7)，其两内端面分别与这舷板(2)后端上转角处的外侧向面固定连接；

所述照明摄像装置由撑杆(19)、探照灯(20)和摄像机(21)组成；

所述撑杆(19)的横断面为矩形；两撑杆(19)，其后端的内侧向面分别与这两舷板(2)前端上转角处的外侧向面固定连接，其前端分别从这两舷板(2)的上端面(2a)向前方伸出；

两探照灯(20)，其分别固定安装在这两撑杆(19)前端附近的下表面上，其共同探照所述船底(3)前方海底的地形和锰结核的分布情况；

两摄像机(21)，其均具广角摄像功能，其分别固定安装在这两撑杆(19)的前端，其分别拍摄所述船底(3)两侧前方海底的地形和锰结核的分布情况，并将拍摄的信息传输给所述船舱(4)中的操控人员或智能操控设备；

这两探照灯(20)或这两摄像机(21)均由所述电池供电，且供电由所述操控人员或所述智能操控设备控制；

所述船体(1)上有两套推进装置，这两套推进装置分居所述船体(1)的两侧，这两套推进装置工作时产生推力，使所述船体(1)前进；每套推进装置均由电动机、螺旋浆轴(8)和螺旋浆(9)组成；

这两套推进装置的两电动机，其分别固定安装在所述船体(1)的两船翼(5)中，其均由所述电池供电，且供电由所述操控人员或所述智能操控设备控制；

这两套推进装置的两螺旋浆轴(8)，其分别从这两船翼(5)中水平向前伸出，其旋转分别由这两电动机驱动；

这两套推进装置的两螺旋浆(9)分别固定连接在这两螺旋浆轴(8)的前端；

所述采集装置含转轴(16)、转柱(17)和转板(18)；

所述转轴(16)，其为横向水平轴，其位于这两舷板(2)底面前端的前上方，其两端分别固定连接在这两舷板(2)的前上角转角处的这两舷板(2)上；

所述转柱(17)，其为横向水平圆柱体，其轴向长度等于这两舷板(2)上两内侧向面之间的距离，其外径大于所述转轴(16)的外径，其同轴套装在所述转轴(16)上，其在转柱轮毂电机驱动下可绕轴线沿顺时针方向自由转动，但不能沿轴向移动；所述转柱轮毂电机由所述电池供电，且供电由所述操控人员或所述智能操控设备控制；

所述转板(18)，其为矩形板，其横向宽度等于所述转柱(17)的轴向长度，其内端沿轴向与所述转柱(17)的外圆周表面固定连接，其外端沿所述转柱(17)的径向伸出，其位于所述转轴(16)的正下方时，其外端面接近所述船底(3)底面的延伸面；环绕所述转柱(17)的圆周表面均匀安装多块转板(18)；

所述导引装置由斜板(13)、弧板(14)和铲板(15)组成；

所述弧板(14)，其为向前下方倾斜的弧形板，其横向两端面分别与这两舷板(2)的两内侧向面固定连接，其前表面与虚拟圆筒(12)的圆周表面重合，其上端位于所述转轴(16)轴线的后下方且在竖直方向上接近所述转轴(16)的轴线，其下端位于所述转轴(16)轴线的正下方；所述虚拟圆筒(12)，其轴线与所述转轴(16)的轴线重合，其半径等于转板(18)外端面与所述转轴(16)轴线之间的距离；

所述铲板(15)，其为水平矩形短板，其竖直厚度等于所述弧板(14)的径向厚度，其后端与所述弧板(14)的下端固定连接，其横向两端面分别与这两舷板(2)的两内侧向面固定连接，其前端向前伸出；

所述斜板(13)，其为向前上方倾斜的矩形板，其后端较前端低，其前端与所述弧板(14)的顶端圆滑固定连接，其横向两端面分别与这两舷板(2)的两内侧向面固定连接；

所述船体(1)沿海底缓慢前进时，所述铲板(15)推动接触的锰结核使之松动；所述转柱(17)带着其上多块转板(18)在转柱轮毂电机驱动下沿顺时针方向旋转过程中，推着松动的锰结核进到所述铲板(15)上后，继而再沿着所述弧板(14)上升；当锰结核翻越所述弧板(14)的顶端进到所述斜板(13)上后，便沿所述斜板(13)自动滚下，接着离开所述斜板(13)自动掉落到所述船体(1)的船底(3)上。

2.根据权利要求1所述锰结核采集飞船，其特征在于：

所述锰结核采集飞船的工作程序是这样的：

第一步，准备：

岸边或母船上工作人员将停在滑道上的船体(1)上船舱(4)内腔(4d)中电力不足的电池取出，换上充电的电池；所述锰结核采集飞船若为人员操控，则操控人员进到所述内腔(4d)中，若为智能操控，则启动智能操控设备，然后重新密封所述内腔(4d)；

第二步，下潜和搜索：

外力推动所述船体(1)使之沿所述滑道下滑；操控人员或智能操控设备将照明摄像装置的两控照灯(20)点亮、两摄像机(21)开始拍摄，并启动所述船体(1)的推进装置；所述船体(1)离开所述滑道后在海水中一边前进一边下降；所述船体(1)接近海底时一边盘旋一边寻找锰结构密集点，然后将所述船体(1)降落到锰结构密集点附近的海底上；

第三步，采集锰结核：

减小所述推进装置的功率，让所述船体(1)沿海底缓慢前进，同时启动所述采集装置，此后不断有锰结核掉落并聚集到所述船体(1)中；

第四步，运输锰结核：

当所述船体(1)中聚集的锰结核达到额定量时，所述采集装置停止工作；加大所述推进装置的功率，使所述船体(1)离开海底一边前进一边上升，最后回到所述滑道上，并让所述船舱(4)的顶板(4a)露出水面，此时所述推进装置停止工作、这两控照灯(20)熄灭、这两摄像机(21)关机；所述锰结核采集飞船若由人员操控，则操控人员离开所述内腔(4d)，若为智能操控，则所述智能操控设备自动关机；

第五步，卸载锰结核：

岸边或母船上工作人员将所述船体(1)中聚集的锰结核卸载，至此便完成了一个周期锰结核的采集和运输工作；

此后所述锰结核采集飞船的工作程序为上述程序的重复。