CN112772622A - 一种可根据水稻田起伏而调整的株行距除草装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可根据水稻田起伏而调整的株行距除草装置，包括行距除草装置和株距除草装置，所述行距除草装置和株距除草装置之间通过机械调节装置相连，所述行距除草装置的两侧固定有限位机构，并通过限位机构与株距除草装置两侧连接，所述行距除草装置顶部设置传感器平衡装置，所述传感器平衡装置通过固定轴与油压调节装置连接，所述油压调节装置与驱动部连接。本发明通过软连接机械调节装置、传感器平衡装置和油压调节装置三段调节装置使得除草装置在水田中始终与田面保持贴合，在行驶过程中保持直线状态，并且自动修正倾斜角度，不会因为田地起伏使得除草效率低下和损伤农作物。

Description

一种可根据水稻田起伏而调整的株行距除草装置
技术领域
本发明涉及农用机械技术领域，特别是一种可根据水稻田起伏而调整的株行距除草装置。
背景技术
随着现代农业的发展，以及人们环境保护意识的加强和对食物质量安全问题的重视，除草剂减量防除技术逐渐发展起来，机械除草、农业防除和生物防治等非化学除草技术得到了更多的研究和应用。
在水田中使用株行距除草装置时由于各个水田泥脚深度不同，深浅不一，导致机具会上下左右运动，有的地方泥脚浅，有的地方泥脚深，深的地方会把秧苗打掉，浅的地方除草没有效果，而除草装置往往都是硬性连接在驱动装置上，无法进行调节，这样除草不仅会损伤农作物，而且除草效率也不高。
发明内容
根据本发明需要解决的技术问题，本发明提供了一种可根据水稻田起伏而调整的株行距除草装置。
为实现上述目的，本发明的一种可根据水稻田起伏而调整的株行距除草装置，包括行距除草装置和株距除草装置，所述行距除草装置和株距除草装置之间通过机械调节装置相连，所述行距除草装置的两侧固定有限位机构，并通过限位机构与株距除草装置两侧连接，所述行距除草装置顶部设置传感器平衡装置，所述传感器平衡装置通过固定轴与油压调节装置连接，所述油压调节装置与驱动部连接。
进一步地，所述株距除草装置第一横梁和第二横梁之间设置至少4组并列等距的支撑装置。
更进一步地，所述支撑装置包括随动杆、限位片、第一连接块、支撑板、第二连接块和第三连接块，所述第三连接块固定于第一横梁和第二横梁之间，所述限位片固定于第二横梁相对于第三连接块处，所述限位片限位孔内穿有随动杆，所述随动杆底部与支撑板上的第一连接块活动连接，所述支撑板上的第二连接块与第三连接块活动连接。
更进一步地，所述机械调节装置包括第三横梁、活动杆、限位座、第二固定座和电缸，所述第二固定座与电缸尾部活动连接，所述电缸伸缩端通过链条与第三横梁连接，所述第三横梁两端分别固定活动杆，所述活动杆另一端放置于固定在行距除草装置的限位座内。
更进一步地，所述活动杆位于限位座内的一端为球头状，所述活动杆于限位座内上下左右均留有至少1厘米的空隙，所述限位座内部放置空腔上下处设置有第一限位块和第二限位块。
更进一步地，所述限位机构包括限位杆、连接片和调节杆，所述限位杆为U型固定于行距除草装置两侧，所述调节杆一端与行距除草装置连接，并穿过限位杆的限位空腔，通过链条与固定在第二横梁上的连接片连接。
更进一步地，所述传感器平衡装置包括水平传感器、第一固定座、活动轮、弹簧、固定轴，所述弹簧设置有两根并且分别固定于行距除草装置两侧的拉环上，所述弹簧之间通过双耳拉线连接，并放置于活动轮上，所述活动轮固定于第一固定座，所述活动轮下方固定水平传感器，所述固定轴套于行距除草装置框架下方的轴座内，并通过带轮装置与轴座下方的电机相连，所述电机与水平传感器电性连接。
更进一步地，所述油压调节装置包括套筒、支撑架、上活动架、下活动架、固定框、油缸、第三固定座、转轴、第一拨片、限位拨片、第四固定座、第五拨片和第六拨片，所述套筒套接于固定轴上，并且另一端与支撑架连接，所述支撑架内侧壁活动连接固定框，外侧壁活动连接下活动架，所述支撑架顶部内侧活动连接上活动架，所述上活动架中部设置有空腔，所述空腔内固定有与固定框平齐的油缸，所述油缸的伸缩端与固定框连接，所述第三固定座和第四固定座之间通过轴承连接转轴，所述转轴自左至右依次设置第六拨片、第一拨片、限位拨片和第五拨片，所述第六拨片和第五波片分别与相对应支撑装置内的随动杆连接，所述第一拨片通过拉线与油缸连接。
更进一步地，所述行距除草装置的框架上设置至少4组并列等距的支撑装置，所述支撑装置的中间两组与油压调节装置相连。
有益效果：本发明的一种可根据水稻田起伏而调整的株行距除草装置，通过软连接机械调节装置、传感器平衡装置和油压调节装置三段调节装置使得除草装置在水田中始终与田面保持贴合，在行驶过程中保持直线状态，并且自动修正倾斜角度，不仅可以多段结合调节，也可单独调节。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的A部放大示意图。
图3为本发明的机械调节装置示意图。
图4为本发明的限位座剖视图。
图5为本发明的油压调节装置和调节机构示意图。
图6为本发明的B部放大示意图。
图中：1为水平传感器；2为第一固定座；3为活动轮；4为弹簧；5为限位杆；6为第一横梁；7为随动杆；8为限位片；9为第二横梁；10为连接片；11为第一连接块；12为支撑板；13为第二连接块；14为第三连接块；15为第三横梁；18为活动杆；19为限位座；20为第二固定座；21为电缸；22为第三固定座；23为转轴；24为第一拨片；25为固定轴；26为限位拨片；27为第四固定座；28为第五拨片；29为套筒；30为上活动架；31为下活动架；32为固定框；33为第六拨片；34为第一限位块；35为第二限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
如图1-6所示，一种可根据水稻田起伏而调整的株行距除草装置，包括行距除草装置和株距除草装置，所述行距除草装置和株距除草装置之间通过机械调节装置相连，所述行距除草装置的两侧固定有限位机构，并通过限位机构与株距除草装置两侧连接，所述行距除草装置顶部设置传感器平衡装置，所述传感器平衡装置通过固定轴25与油压调节装置连接，所述油压调节装置与驱动部连接。
其中，当除草行驶中遇到起伏处，通过油压调节装置将除草装置整体抬高或者下降，再通过机械调节装置调节株距除草装置与田面的贴合度，并且由于机械调节装置为软性连接，调节起来更加方便，若是倾斜则通过传感器平衡装置自动调节，来修正角度。
如图1所示，所述株距除草装置第一横梁6和第二横梁9之间设置至少4组并列等距的支撑装置。
其中，至少4组支撑装置可以确保株距除草装置不会下陷，并且随着整体的调整而调整与田面的贴合。
如图1和图2所示，所述支撑装置包括随动杆7、限位片8、第一连接块11、支撑板12、第二连接块13和第三连接块14，所述第三连接块14固定于第一横梁6和第二横梁9之间，所述限位片8固定于第二横梁9相对于第三连接块14处，所述限位片8限位孔内穿有随动杆7，所述随动杆7底部与支撑板12上的第一连接块11活动连接，所述支撑板12上的第二连接块13与第三连接块14活动连接。
其中，由于支撑板12活动连接在第三连接块14上，而随动杆7也可自我调节上下，所以在株距除草装置进行调节时，支撑装置也可自行调节与田面保持贴合。
如图3和图4所示，所述机械调节装置包括第三横梁15、活动杆18、限位座19、第二固定座20和电缸21，所述第二固定座20与电缸21尾部活动连接，所述电缸21伸缩端通过链条与第三横梁15连接，所述第三横梁15两端分别固定活动杆18，所述活动杆18另一端放置于固定在行距除草装置的限位座19内。
其中，由于机械调节装置不是硬性连接，并且电缸21通过销轴上下转动，由链条控制左右摆动，且保证在同一直线上，所以株距除草装置可以单独进行调节，若是与行距除草装置硬性连接，就无法保证株距除草装置与田面贴合，只能保证行距除草装置与田面贴合。
如图3和图4所示，所述活动杆18位于限位座19内的一端为球头状，所述活动杆18于限位座19内上下左右均留有至少1厘米的空隙，所述限位座19内部放置空腔上下处设置有第一限位块34和第二限位块35。
其中，活动杆18于限位座19内上下左右均留有至少1厘米的空隙是为了在调节时让活动杆18有一定的活动空间，设置限位块是为了防止活动杆位移出限位座18。
如图1和图2所示，所述限位机构包括限位杆5、连接片10和调节杆，所述限位杆5为U型固定于行距除草装置两侧，所述调节杆一端与行距除草装置连接，并穿过限位杆5的限位空腔，通过链条与固定在第二横梁9上的连接片10连接。
其中，限位机构是为了在除草过程中将株距除草装置和行距除草装置始终保持直线状态，防止株距除草装置左右摇摆，损伤农作物。
如图1、图5和图6所示，所述传感器平衡装置包括水平传感器1、第一固定座2、活动轮3、弹簧4、固定轴25，所述弹簧4设置有两根并且分别固定于行距除草装置两侧的拉环上，所述弹簧4之间通过双耳拉线连接，并放置于活动轮3上，所述活动轮3固定于第一固定座2，所述活动轮3下方固定水平传感器1，所述固定轴25套于行距除草装置框架下方的轴座内，并通过带轮装置与轴座下方的电机相连，所述电机与水平传感器1电性连接。
其中，当田面不平时，通过水平传感器1将信号传递至电机，电机通过带轮带动固定轴25在轴套内转动，修正角度。
如图5和图6所示，所述油压调节装置包括套筒、支撑架、上活动架、下活动架、固定框、油缸、第三固定座、转轴、第一拨片、限位拨片、第四固定座、第五拨片和第六拨片，所述套筒套接于固定轴上，并且另一端与支撑架连接，所述支撑架内侧壁活动连接固定框，外侧壁活动连接下活动架，所述支撑架顶部内侧活动连接上活动架，所述上活动架中部设置有空腔，所述空腔内固定有与固定框平齐的油缸，所述油缸的伸缩端与固定框连接，所述第三固定座和第四固定座之间通过轴承连接转轴，所述转轴自左至右依次设置第六拨片、第一拨片、限位拨片和第五拨片，所述第六拨片和第五波片分别与相对应支撑装置内的随动杆连接，所述第一拨片通过拉线与油缸连接。
其中，上活动架30、下活动架31、支撑架36和固定框32组成一个可活动的连杆框架，通过油缸的伸缩将连杆框架围绕一点做圆弧下上运动，由于行距除草装置上的固定轴25套于套筒29上，而套筒29又与支撑架36连接，所以活动时可带动行距除草装置一起活动。
如图5所示，所述行距除草装置的框架上设置至少4组并列等距的支撑装置，所述支撑装置的中间两组与油压调节装置相连。
其中，中间两组支撑装置与油压调节装置相连，是为了在支撑装置上翘或下陷时能及时通过油缸来调节除草装置的角度。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上举例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种可根据水稻田起伏而调整的株行距除草装置，包括行距除草装置和株距除草装置，其特征在于：所述行距除草装置和株距除草装置之间通过机械调节装置相连，所述行距除草装置的两侧固定有限位机构，并通过限位机构与株距除草装置两侧连接，所述行距除草装置顶部设置传感器平衡装置，所述传感器平衡装置通过固定轴（25）与油压调节装置连接，所述油压调节装置与驱动部连接。
2.按照权利要求1所述的一种可根据水稻田起伏而调整的株行距除草装置，其特征在于：所述株距除草装置第一横梁（6）和第二横梁（9）之间设置至少4组并列等距的支撑装置。
3.按照权利要求2所述的一种可根据水稻田起伏而调整的株行距除草装置，其特征在于：所述支撑装置包括随动杆（7）、限位片（8）、第一连接块（11）、支撑板（12）、第二连接块（13）和第三连接块（14），所述第三连接块（14）固定于第一横梁（6）和第二横梁（9）之间，所述限位片（8）固定于第二横梁（9）相对于第三连接块（14）处，所述限位片（8）限位孔内穿有随动杆（7），所述随动杆（7）底部与支撑板（12）上的第一连接块（11）活动连接，所述支撑板（12）上的第二连接块（13）与第三连接块（14）活动连接。
4.按照权利要求1所述的一种可根据水稻田起伏而调整的株行距除草装置，其特征在于：所述机械调节装置包括第三横梁（15）、活动杆（18）、限位座（19）、第二固定座（20）和电缸（21），所述第二固定座（20）与电缸（21）尾部活动连接，所述电缸（21）伸缩端通过链条与第三横梁（15）连接，所述第三横梁（15）两端分别固定活动杆（18），所述活动杆（18）另一端放置于固定在行距除草装置的限位座（19）内。
5.按照权利要求4所述的一种可根据水稻田起伏而调整的株行距除草装置，其特征在于：所述活动杆（18）位于限位座（19）内的一端为球头状，所述活动杆（18）于限位座（19）内上下左右均留有至少1厘米的空隙，所述限位座（19）内部放置空腔上下处设置有第一限位块（34）和第二限位块（35）。
6.按照权利要求1所述的一种可根据水稻田起伏而调整的株行距除草装置，其特征在于：所述限位机构包括限位杆（5）、连接片（10）和调节杆，所述限位杆（5）为U型固定于行距除草装置两侧，所述调节杆一端与行距除草装置连接，并穿过限位杆（5）的限位空腔，通过链条与固定在第二横梁（9）上的连接片（10）连接。
7.按照权利要求1所述的一种可根据水稻田起伏而调整的株行距除草装置，其特征在于：所述传感器平衡装置包括水平传感器（1）、第一固定座（2）、活动轮（3）、弹簧（4）、固定轴（25），所述弹簧（4）设置有两根并且分别固定于行距除草装置两侧的拉环上，所述弹簧（4）之间通过双耳拉线连接，并放置于活动轮（3）上，所述活动轮（3）固定于第一固定座（2），所述活动轮（3）下方固定水平传感器（1），所述固定轴（25）套于行距除草装置框架下方的轴座内，并通过带轮装置与轴座下方的电机相连，所述电机与水平传感器（1）电性连接。
8.按照权利要求1所述的一种可根据水稻田起伏而调整的株行距除草装置，其特征在于：所述油压调节装置包括套筒（29）、支撑架（36）、上活动架（30）、下活动架（31）、固定框（32）、油缸、第三固定座（22）、转轴（23）、第一拨片（24）、限位拨片（26）、第四固定座（27）、第五拨片（28）和第六拨片（33），所述套筒（29）套接于固定轴（25）上，并且另一端与支撑架（36）连接，所述支撑架（36）内侧壁活动连接固定框（32），外侧壁活动连接下活动架（31），所述支撑架（36）顶部内侧活动连接上活动架（30），所述上活动架（30）中部设置有空腔，所述空腔内固定有与固定框（32）平齐的油缸，所述油缸的伸缩端与固定框（32）连接，所述第三固定座（22）和第四固定座（27）之间通过轴承连接转轴（23），所述转轴（23）自左至右依次设置第六拨片（33）、第一拨片（24）、限位拨片（26）和第五拨片（28），所述第六拨片（33）和第五波片（28）分别与相对应支撑装置内的随动杆（7）连接，所述第一拨片（24）通过拉线与油缸连接。
9.按照权利要求1所述的一种可根据水稻田起伏而调整的株行距除草装置，其特征在于：所述行距除草装置的框架上设置至少4组并列等距的支撑装置，所述支撑装置的中间两组与油压调节装置相连。
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CN113721452A (zh) * 2021-08-31 2021-11-30 农业农村部南京农业机械化研究所 一种机械除草部件地面倾斜立体仿形装置及方法
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