CN112772205A - 一种用于果树根系修剪装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于果树根系修剪装置，包括机体,所述机体上侧设置有转动箱体，所述转动箱体中设置有动力空间，所述动力空间中设有用于土壤开孔的钻头机构，所述动力空间下侧中设置有混合空间，所述混合空间中设置有用于驱虫粉与肥料混合的混合机构，本发明可以有效的对果树根系进行修剪同时还能有效的保护根系不被破坏，该装置不仅大大提高了工作效率，同时可以有效的把握对根系的修剪力度，从而避免了由于修剪不当造成的根系被严重破坏，导致果树死亡，同时在修剪时可以将肥料播撒在果树根部四周，从而防止了由于根系修剪带来的营养缺失，从而延缓了果树的生长。

Description

一种用于果树根系修剪装置
技术领域
本发明属于农林机械相关领域，尤其是涉及一种用于果树根系修剪装置。
背景技术
大家都知道果树要剪枝，而很多人却不知道果树的根系也需要修剪，事实上，果树根系的修剪和枝条的修剪几乎同等重要，因为果树的地上部分和地下部分是一个有机的整体，果树根系的生长状况直接影响到树冠的形状及结果性能所以果树种植过程中，常常需要定期对果树的根系进行修剪，控制果树根系的敷设范围，从而实现果树冠层长势的控制，提高果园水肥的利用率低；
传统果树修剪根系，常常需要工人亲自手工操作不仅劳动强度大，同时劳动效率非常低，而且工人把握不好对根系的修剪处理，使得根系被严重破坏，导致果树死亡，同时有些根系修剪后非常容易被虫子侵蚀，导致根系被破坏。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于果树根系修剪装置，本一种用于果树根系修剪装置使用更加方便、省力，效率更高。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于果树根系修剪装置，包括机体,所述机体上侧设置有转动箱体，所述转动箱体中设置有动力空间，所述动力空间中设有用于土壤开孔的钻头机构，所述动力空间下侧中设置有混合空间，所述混合空间中设置有用于驱虫粉与肥料混合的混合机构，所述转动箱体下侧设置有套块箱体，所述套块箱体中设置有两个拉板空间，两个所述拉板空间关于所述套块箱体中心线呈左右对称分布，每个所述拉板空间中分别设置有用于控制驱虫粉与肥料下料的拉板机构，每个所述拉板空间下侧分别设置有顶切空间，每个所述顶切空间中分别设置有用于果树根系修剪的顶切机构。
优选的，所述钻头机构包括固定安装在所述机体下端面的四个万向轮，所述机体左端面设置有开口向左的圆弧形卡位空间，所述卡位空间右侧设置有摆动空间，所述摆动空间下侧壁固设有摆动电机，所述摆动电机输出端固设有伸缩转轴，所述伸缩转轴向上延伸贯穿所述机体上端面，所述伸缩转轴上端面与所述转动箱体下端面固定连接，所述伸缩转轴具有可调节伸缩性，所述动力空间上侧壁固设有动力电机，所述动力电机输出端固设有动力转轴，所述动力转轴向下延伸贯穿所述混合空间与所述转动箱体下端面，所述动力转轴上花键连接有钻孔套筒，所述钻孔套筒上端面与所述转动箱体下侧壁之间连接有复位弹簧，所述钻孔套筒与所述套块箱体之间转动连接，所述钻孔套筒下端面固设有钻头。
优选的，所述混合机构包括固定套设在所述动力转轴上的搅拌盘，所述搅拌盘下端面固设有四个搅拌杆，所述动力转轴下侧壁固设有两个连接伸缩板，两个所述连接伸缩板关于所述动力转轴中心线呈左右对称分布，每个所述连接伸缩板中分别设置有上下贯穿的连接流道，每个所述连接伸缩板分别具有伸缩性，所述钻孔套筒中设置有开口向上的环形料槽，所述环形料槽上侧壁与两个所述连接伸缩板滑动连接，两个所述连接流道分别将所述环形料槽与所述混合空间连通。
优选的，所述顶切机构包括设置在两个所述顶切空间之间的传动空间，所述传动空间后侧壁固设有两个固定连板，每个所述固定连板上分别转动连接有固定转轴，每个所述固定转轴上分别固定套设有从动锥齿轮，所述钻孔套筒上固定套设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与两个所述从动锥齿轮啮合，每个所述从动锥齿轮远离所述套块箱体中心线方向端面分别固设有驱动滑柱，所述传动空间后侧壁上下滑动连接有两个往复滑块，每个所述往复滑块分别与对应的所述从动锥齿轮抵接，每个所述往复滑块分别与对应的所述驱动滑柱滑动连接，每个所述往复滑块远离所述套块箱体中心线方向端面分别固设有滑动套筒，每个所述滑动套筒分别向远离所述套块箱体中心线方向延伸贯穿进入对应的所述顶切空间，每个所述滑动套筒远离所述套块箱体中心线方向端面分别滑动连接有顶切圆柱，每个所述顶切圆柱远离所述套块箱体中心线方向端面分别固设有顶切刀具，每个所述顶切空间下侧壁滑动连接有推动滑块，每个所述推动滑块分别与对应的所述顶切圆柱之间上下滑动连接，每个所述顶切圆柱上固定套设有固定滑板，每个所述固定滑板靠近所述套块箱体中心线方向端面分别与对应的所述顶切空间靠近所述套块箱体中心线方向侧壁之间连接有连接弹簧，每个所述顶切空间前后侧壁分别连通有撑开滑槽，每个所述推动滑块前后端面分别设置有开口的滑柱滑槽，每个所述滑柱滑槽中分别滑动连接有抵接推块，每个所述抵接推块分别进入对应的所述撑开滑槽，每个所述抵接推块靠近所述套块箱体中心线方向端面分别固设有推块滑柱，每个所述推块滑柱分别向靠近所述套块箱体中心线方向延伸贯穿进入挡位空间，每个所述抵接推块靠近所述套块箱体中心线方向端面分别与对应的所述滑柱滑槽靠近所述套块箱体中心线方向侧壁之间连接有推块弹簧，每个所述挡位空间上侧壁分别滑动连接有滑动挡块，每个所述滑动挡块分别向上延伸贯穿对应的所述推动滑块上端面，每个所述滑动挡块中分别设置有前后贯穿的挡块滑槽，每个所述推块滑柱靠近所述套块箱体中心线方向端面分别固设有三角卡块，每个所述三角卡块分别与对应的所述挡块滑槽滑动连接，每个所述滑动挡块下端面分别与对应的所述挡位空间下侧壁之间连接有挡块弹簧，每个所述撑开滑槽中分别滑动连接有撑开滑块，每个所述撑开滑块上端面分别转动连接有撑开转轴，每个所述撑开转轴分别向上延伸贯穿进入对应的所述拉板空间，每个所述撑开转轴上分别固设有撑开齿轮，每个所述撑开齿轮上端面分别铰接有拨开臂，每个所述拨开臂中分别设置有限位滑槽，每个所述抵接推块上端面分别固设有限位圆柱，每个所述限位圆柱分别与对应的所述限位滑槽滑动连接，每个所述撑开转轴上分别固设有撑开门板，对应的两个所述撑开门板相互抵接，每个所述撑开滑槽远离所述套块箱体中心线方向侧壁分别固设有撑开齿条，每个所述撑开齿条分别能与对应的所述撑开齿轮啮合，所述传动空间左右侧壁分别滑动连接有推动滑柱，每个所述推动滑柱分别向远离所述套块箱体中心线方向延伸贯穿进入对应的所述顶切空间，每个所述推动滑柱分别与对应的所述滑动挡块抵接，没所述推动滑柱靠近所述套块箱体中心线方向端面分别固设有抵接拨板，每个所述抵接拨板分别与对应的所述传动空间侧壁之间连接有缓冲弹簧，所述钻孔套筒上固定套设有间歇转盘，所述间歇转盘上固定连接有四个三角拨块，每个所述三角拨块分别能与对应的所述抵接拨板抵接。
优选的，所述拉板机构包括转动连接安装在每个所述撑开转轴上端面的拉板铰接块，所述环形料槽外侧壁连通有环形连接腔，所述环形连接腔左右侧壁分别连通有撒料流道，每个所述撒料流道上下侧壁分别连通有拉板滑槽，每个所述拉板滑槽中分别滑动连接有挡料拉板，每个所述挡料拉板中分别设置有拉板开口，每个所述拉板开口分别能与对应的所述撒料流道连通，每个所述挡料拉板分别与对应的所述拉板铰接块之间铰接连接有拉板连接杆。
本发明实施例中提供的一种用于果树根系修剪装置的工作原理如下：当需要进行果树根系修剪时，驱动所述机体到需要修剪的果树边，将所述卡位空间抵接到果树树干，此时调节所述伸缩转轴到合适位置，此时所述钻头抵接在土壤表面，所述钻孔套筒往上滑动，使得所述复位弹簧压缩，此时开启所述动力电机，从而带动所述动力转轴转动，从而带动所述搅拌盘转动，从而带动所述搅拌杆对所述混合空间中的肥料与驱虫粉进行混合搅拌，此时所述钻孔套筒转动，从而带动所述钻头转动对土地进行钻孔，同时所述复位弹簧复位推动所述钻孔套筒往下滑动，从而使得所述钻头往下钻取，与此同时由于所述钻孔套筒转动，从而带动所述主动锥齿轮转动，从而带动所述从动锥齿轮转动，从而带动所述往复滑块上下往复运动，从而带动所述滑动套筒上下往复运动，从而带动所述顶切圆柱上下往复运动，从而带动所述顶切刀具上下往复运动，同时所述间歇转盘转动，从而带动所述三角拨块转动，从而使得所述三角拨块抵接到对应的所述抵接拨板，从而带动对应的所述推动滑柱往远离所述套块箱体中心线方向滑动，从而带动对应的所述滑动挡块往远离所述套块箱体中心线方向滑动，从而带动对应的所述推动滑块往远离所述套块箱体中心线方向滑动，从而带动对应的所述顶切圆柱往远离所述套块箱体中心线方向滑动，从而带动对应的所述顶切刀具往远离所述套块箱体中心线方向滑动，从而带动对应的所述抵接推块往远离所述套块箱体中心线方向滑动，从而带动对应的所述撑开滑块往远离所述套块箱体中心线方向滑动，从而带动对应的所述撑开门板往远离所述套块箱体中心线方向滑动，同时当所述撑开齿轮与对应的所述撑开齿条啮合时，从而带动所述撑开齿轮转动，从而带动对应的所述撑开转轴转动，从而带动对应的所述撑开门板转动打开，使得所述撑开门板运动为先往远离所述套块箱体中心线方向运动插入到土壤中，然后绕对应的所述撑开转轴转动打开，将土壤拨开，给对应的所述顶切刀具良好的修剪空间，此时所述拨开臂往靠近所述套块箱体中心线方向转动，从而带动对应的所述抵接推块往靠近所述套块箱体中心线方向滑动，从而带动对应的所述推块滑柱往靠近所述套块箱体中心线方向滑动，从而带动对应的所述三角卡块往靠近所述套块箱体中心线方向滑动进入所述挡块滑槽，从而带动对应的所述挡块滑槽往下滑动，从而使得所述滑动挡块与对应的所述推动滑柱脱离抵接，从而使得所述推动滑柱抵接住对应的所述固定滑板，从而推动对应的所述固定滑板往远离所述套块箱体中心线方向运动，从而继续将所述顶切圆柱推动往远离所述套块箱体中心线方向滑动，从而将对应的所述顶切刀具往远离所述套块箱体中心线方向滑动，加速所述顶切圆柱上下往复运动从而对根系进行上下滑动切割，与此同时所述撑开转轴往远离所述套块箱体中心线方向滑动时，从而带动对应的所述挡料拉板往上滑动，从而使得所述拉板开口与对应的所述撒料流道相连通，从而使得所述环形料槽中的驱虫粉与肥料间歇性的播撒在根系修剪的位置，从而防止修剪的根系被虫子破坏还能同时给果树进行施肥，进一步防止了修剪根系的果树意外死亡，与此同时所述摆动电机启动，从而带动所述伸缩转轴半圆周摆动进行往复修剪，大大减少了人力的投入，同时避免了人工无法把握力度从而大程度的将根系破坏，从而使得果树死亡。
综上所述，本发明有益效果是：
1、通过顶切机构的设计可以有效的对果树根系进行修剪同时还能有效的保护根系不被破坏，不仅大大提高了工作效率，而且可以有效的把握对根系的修剪力度，从而避免了由于修剪不当造成的根系被严重破坏，导致果树死亡，
2、通过拉板机构的设计可以有效的在修剪时将肥料与驱虫粉播撒在果树根部四周，从而防止了由于根系修剪带来的营养缺失，引起的延缓了果树的生长，同时避免了修剪的根系被虫子侵蚀破坏。
附图说明
图1是本一种用于果树根系修剪装置的整体结构剖视图。
图2是本发明图1中A-A处剖视图。
图3是本发明图1中B-B处剖视图。
图4是本发明图1中C处的局部放大示意图。
图5是本发明图1中D处的局部放大示意图。
图6是本发明图1中E处的局部放大示意图。
图7是本发明图5中F-F处剖视图。
图8是本发明图2中G处的局部放大示意图。
图中，机体10；卡位空间11；万向轮12；摆动空间13；摆动电机14；伸缩转轴15；转动箱体16；动力空间17；动力电机18；搅拌盘19；混合空间20；动力转轴21；搅拌杆22；复位弹簧23；连接流道24；连接伸缩板25；钻孔套筒26；环形料槽27；环形连接腔28；套块箱体29；拉板空间30；传动空间31；顶切空间32；连接弹簧33；固定滑板34；撑开门板35；顶切刀具36；顶切圆柱37；推动滑块38；滑动套筒39；钻头40；从动锥齿轮41；固定转轴42；固定连板43；间歇转盘44；主动锥齿轮45；往复滑块46；驱动滑柱47；撑开滑槽48；撑开齿条49；撑开滑块50；拨开臂51；撑开齿轮52；撑开转轴53；限位滑槽54；限位圆柱55；抵接推块56；推块弹簧57；推块滑柱58；滑柱滑槽59；挡位空间60；撒料流道61；拉板滑槽62；挡料拉板63；拉板开口64；拉板连接杆65；拉板铰接块66；三角拨块67；抵接拨板68；推动滑柱69；缓冲弹簧70；滑动挡块71；挡块滑槽72；三角卡块73；挡块弹簧75。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，一种用于果树根系修剪装置，包括机体10,所述机体10上侧设置有转动箱体16，所述转动箱体16中设置有动力空间17，所述动力空间17中设有用于土壤开孔的钻头机构，所述动力空间17下侧中设置有混合空间20，所述混合空间20中设置有用于驱虫粉与肥料混合的混合机构，所述转动箱体16下侧设置有套块箱体29，所述套块箱体29中设置有两个拉板空间30，两个所述拉板空间30关于所述套块箱体29中心线呈左右对称分布，每个所述拉板空间30中分别设置有用于控制驱虫粉与肥料下料的拉板机构，每个所述拉板空间30下侧分别设置有顶切空间32，每个所述顶切空间32中分别设置有用于果树根系修剪的顶切机构。
如图1所示，所述钻头机构包括固定安装在所述机体10下端面的四个万向轮12，所述机体10左端面设置有开口向左的圆弧形卡位空间11，所述卡位空间11右侧设置有摆动空间13，所述摆动空间13下侧壁固设有摆动电机14，所述摆动电机14输出端固设有伸缩转轴15，所述伸缩转轴15向上延伸贯穿所述机体10上端面，所述伸缩转轴15上端面与所述转动箱体16下端面固定连接，所述伸缩转轴15具有可调节伸缩性，所述动力空间17上侧壁固设有动力电机18，所述动力电机18输出端固设有动力转轴21，所述动力转轴21向下延伸贯穿所述混合空间20与所述转动箱体16下端面，所述动力转轴21上花键连接有钻孔套筒26，所述钻孔套筒26上端面与所述转动箱体16下侧壁之间连接有复位弹簧23，所述钻孔套筒26与所述套块箱体29之间转动连接，所述钻孔套筒26下端面固设有钻头40。
如图1所示，所述混合机构包括固定套设在所述动力转轴21上的搅拌盘19，所述搅拌盘19下端面固设有四个搅拌杆22，所述动力转轴21下侧壁固设有两个连接伸缩板25，两个所述连接伸缩板25关于所述动力转轴21中心线呈左右对称分布，每个所述连接伸缩板25中分别设置有上下贯穿的连接流道24，每个所述连接伸缩板25分别具有伸缩性，所述钻孔套筒26中设置有开口向上的环形料槽27，所述环形料槽27上侧壁与两个所述连接伸缩板25滑动连接，两个所述连接流道24分别将所述环形料槽27与所述混合空间20连通。
结合图1、图2与图6所示，所述顶切机构包括设置在两个所述顶切空间32之间的传动空间31，所述传动空间31后侧壁固设有两个固定连板43，每个所述固定连板43上分别转动连接有固定转轴42，每个所述固定转轴42上分别固定套设有从动锥齿轮41，所述钻孔套筒26上固定套设有主动锥齿轮45，所述主动锥齿轮45与两个所述从动锥齿轮41啮合，每个所述从动锥齿轮41远离所述套块箱体29中心线方向端面分别固设有驱动滑柱47，所述传动空间31后侧壁上下滑动连接有两个往复滑块46，每个所述往复滑块46分别与对应的所述从动锥齿轮41抵接，每个所述往复滑块46分别与对应的所述驱动滑柱47滑动连接，每个所述往复滑块46远离所述套块箱体29中心线方向端面分别固设有滑动套筒39，每个所述滑动套筒39分别向远离所述套块箱体29中心线方向延伸贯穿进入对应的所述顶切空间32，每个所述滑动套筒39远离所述套块箱体29中心线方向端面分别滑动连接有顶切圆柱37，每个所述顶切圆柱37远离所述套块箱体29中心线方向端面分别固设有顶切刀具36，每个所述顶切空间32下侧壁滑动连接有推动滑块38，每个所述推动滑块38分别与对应的所述顶切圆柱37之间上下滑动连接，每个所述顶切圆柱37上固定套设有固定滑板34，每个所述固定滑板34靠近所述套块箱体29中心线方向端面分别与对应的所述顶切空间32靠近所述套块箱体29中心线方向侧壁之间连接有连接弹簧33，每个所述顶切空间32前后侧壁分别连通有撑开滑槽48，每个所述推动滑块38前后端面分别设置有开口的滑柱滑槽59，每个所述滑柱滑槽59中分别滑动连接有抵接推块56，每个所述抵接推块56分别进入对应的所述撑开滑槽48，每个所述抵接推块56靠近所述套块箱体29中心线方向端面分别固设有推块滑柱58，每个所述推块滑柱58分别向靠近所述套块箱体29中心线方向延伸贯穿进入挡位空间60，每个所述抵接推块56靠近所述套块箱体29中心线方向端面分别与对应的所述滑柱滑槽59靠近所述套块箱体29中心线方向侧壁之间连接有推块弹簧57，每个所述挡位空间60上侧壁分别滑动连接有滑动挡块71，每个所述滑动挡块71分别向上延伸贯穿对应的所述推动滑块38上端面，每个所述滑动挡块71中分别设置有前后贯穿的挡块滑槽72，每个所述推块滑柱58靠近所述套块箱体29中心线方向端面分别固设有三角卡块73，每个所述三角卡块73分别与对应的所述挡块滑槽72滑动连接，每个所述滑动挡块71下端面分别与对应的所述挡位空间60下侧壁之间连接有挡块弹簧75，每个所述撑开滑槽48中分别滑动连接有撑开滑块50，每个所述撑开滑块50上端面分别转动连接有撑开转轴53，每个所述撑开转轴53分别向上延伸贯穿进入对应的所述拉板空间30，每个所述撑开转轴53上分别固设有撑开齿轮52，每个所述撑开齿轮52上端面分别铰接有拨开臂51，每个所述拨开臂51中分别设置有限位滑槽54，每个所述抵接推块56上端面分别固设有限位圆柱55，每个所述限位圆柱55分别与对应的所述限位滑槽54滑动连接，每个所述撑开转轴53上分别固设有撑开门板35，对应的两个所述撑开门板35相互抵接，每个所述撑开滑槽48远离所述套块箱体29中心线方向侧壁分别固设有撑开齿条49，每个所述撑开齿条49分别能与对应的所述撑开齿轮52啮合，所述传动空间31左右侧壁分别滑动连接有推动滑柱69，每个所述推动滑柱69分别向远离所述套块箱体29中心线方向延伸贯穿进入对应的所述顶切空间32，每个所述推动滑柱69分别与对应的所述滑动挡块71抵接，没所述推动滑柱69靠近所述套块箱体29中心线方向端面分别固设有抵接拨板68，每个所述抵接拨板68分别与对应的所述传动空间31侧壁之间连接有缓冲弹簧70，所述钻孔套筒26上固定套设有间歇转盘44，所述间歇转盘44上固定连接有四个三角拨块67，每个所述三角拨块67分别能与对应的所述抵接拨板68抵接。
结合图1、图3所示，所述拉板机构包括转动连接安装在每个所述撑开转轴53上端面的拉板铰接块66，所述环形料槽27外侧壁连通有环形连接腔28，所述环形连接腔28左右侧壁分别连通有撒料流道61，每个所述撒料流道61上下侧壁分别连通有拉板滑槽62，每个所述拉板滑槽62中分别滑动连接有挡料拉板63，每个所述挡料拉板63中分别设置有拉板开口64，每个所述拉板开口64分别能与对应的所述撒料流道61连通，每个所述挡料拉板63分别与对应的所述拉板铰接块66之间铰接连接有拉板连接杆65。
本发明实施例中提供的一种用于果树根系修剪装置的工作原理如下：当需要进行果树根系修剪时，驱动所述机体10到需要修剪的果树边，将所述卡位空间11抵接到果树树干，此时调节所述伸缩转轴15到合适位置，此时所述钻头40抵接在土壤表面，所述钻孔套筒26往上滑动，使得所述复位弹簧23压缩，此时开启所述动力电机18，从而带动所述动力转轴21转动，从而带动所述搅拌盘19转动，从而带动所述搅拌杆22对所述混合空间20中的肥料与驱虫粉进行混合搅拌，此时所述钻孔套筒26转动，从而带动所述钻头40转动对土地进行钻孔，同时所述复位弹簧23复位推动所述钻孔套筒26往下滑动，从而使得所述钻头40往下钻取，与此同时由于所述钻孔套筒26转动，从而带动所述主动锥齿轮45转动，从而带动所述从动锥齿轮41转动，从而带动所述往复滑块46上下往复运动，从而带动所述滑动套筒39上下往复运动，从而带动所述顶切圆柱37上下往复运动，从而带动所述顶切刀具36上下往复运动，同时所述间歇转盘44转动，从而带动所述三角拨块67转动，从而使得所述三角拨块67抵接到对应的所述抵接拨板68，从而带动对应的所述推动滑柱69往远离所述套块箱体29中心线方向滑动，从而带动对应的所述滑动挡块71往远离所述套块箱体29中心线方向滑动，从而带动对应的所述推动滑块38往远离所述套块箱体29中心线方向滑动，从而带动对应的所述顶切圆柱37往远离所述套块箱体29中心线方向滑动，从而带动对应的所述顶切刀具36往远离所述套块箱体29中心线方向滑动，从而带动对应的所述抵接推块56往远离所述套块箱体29中心线方向滑动，从而带动对应的所述撑开滑块50往远离所述套块箱体29中心线方向滑动，从而带动对应的所述撑开门板35往远离所述套块箱体29中心线方向滑动，同时当所述撑开齿轮52与对应的所述撑开齿条49啮合时，从而带动所述撑开齿轮52转动，从而带动对应的所述撑开转轴53转动，从而带动对应的所述撑开门板35转动打开，使得所述撑开门板35运动为先往远离所述套块箱体29中心线方向运动插入到土壤中，然后绕对应的所述撑开转轴53转动打开，将土壤拨开，给对应的所述顶切刀具36良好的修剪空间，此时所述拨开臂51往靠近所述套块箱体29中心线方向转动，从而带动对应的所述抵接推块56往靠近所述套块箱体29中心线方向滑动，从而带动对应的所述推块滑柱58往靠近所述套块箱体29中心线方向滑动，从而带动对应的所述三角卡块73往靠近所述套块箱体29中心线方向滑动进入所述挡块滑槽72，从而带动对应的所述挡块滑槽72往下滑动，从而使得所述滑动挡块71与对应的所述推动滑柱69脱离抵接，从而使得所述推动滑柱69抵接住对应的所述固定滑板34，从而推动对应的所述固定滑板34往远离所述套块箱体29中心线方向运动，从而继续将所述顶切圆柱37推动往远离所述套块箱体29中心线方向滑动，从而将对应的所述顶切刀具36往远离所述套块箱体29中心线方向滑动，加速所述顶切圆柱37上下往复运动从而对根系进行上下滑动切割，与此同时所述撑开转轴53往远离所述套块箱体29中心线方向滑动时，从而带动对应的所述挡料拉板63往上滑动，从而使得所述拉板开口64与对应的所述撒料流道61相连通，从而使得所述环形料槽27中的驱虫粉与肥料间歇性的播撒在根系修剪的位置，从而防止修剪的根系被虫子破坏还能同时给果树进行施肥，进一步防止了修剪根系的果树意外死亡，与此同时所述摆动电机14启动，从而带动所述伸缩转轴15半圆周摆动进行往复修剪，大大减少了人力的投入，同时避免了人工无法把握力度从而大程度的将根系破坏，从而使得果树死亡。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例得到限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种用于果树根系修剪装置，包括机体(10),其特征在于：所述机体(10)上侧设置有转动箱体(16)，所述转动箱体(16)中设置有动力空间(17)，所述动力空间(17)中设有用于土壤开孔的钻头机构，所述动力空间(17)下侧中设置有混合空间(20)，所述混合空间(20)中设置有用于驱虫粉与肥料混合的混合机构，所述转动箱体(16)下侧设置有套块箱体(29)，所述套块箱体(29)中设置有两个拉板空间(30)，两个所述拉板空间(30)关于所述套块箱体(29)中心线呈左右对称分布，每个所述拉板空间(30)中分别设置有用于控制驱虫粉与肥料下料的拉板机构，每个所述拉板空间(30)下侧分别设置有顶切空间(32)，每个所述顶切空间(32)中分别设置有用于果树根系修剪的顶切机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于果树根系修剪装置，其特征在于：所述钻头机构包括固定安装在所述机体(10)下端面的四个万向轮(12)，所述机体(10)左端面设置有开口向左的圆弧形卡位空间(11)，所述卡位空间(11)右侧设置有摆动空间(13)，所述摆动空间(13)下侧壁固设有摆动电机(14)，所述摆动电机(14)输出端固设有伸缩转轴(15)，所述伸缩转轴(15)向上延伸贯穿所述机体(10)上端面，所述伸缩转轴(15)上端面与所述转动箱体(16)下端面固定连接，所述伸缩转轴(15)具有可调节伸缩性，所述动力空间(17)上侧壁固设有动力电机(18)，所述动力电机(18)输出端固设有动力转轴(21)，所述动力转轴(21)向下延伸贯穿所述混合空间(20)与所述转动箱体(16)下端面，所述动力转轴(21)上花键连接有钻孔套筒(26)，所述钻孔套筒(26)上端面与所述转动箱体(16)下侧壁之间连接有复位弹簧(23)，所述钻孔套筒(26)与所述套块箱体(29)之间转动连接，所述钻孔套筒(26)下端面固设有钻头(40)。
3.根据权利要求2所述的一种用于果树根系修剪装置，其特征在于：所述混合机构包括固定套设在所述动力转轴(21)上的搅拌盘(19)，所述搅拌盘(19)下端面固设有四个搅拌杆(22)，所述动力转轴(21)下侧壁固设有两个连接伸缩板(25)，两个所述连接伸缩板(25)关于所述动力转轴(21)中心线呈左右对称分布，每个所述连接伸缩板(25)中分别设置有上下贯穿的连接流道(24)，每个所述连接伸缩板(25)分别具有伸缩性，所述钻孔套筒(26)中设置有开口向上的环形料槽(27)，所述环形料槽(27)上侧壁与两个所述连接伸缩板(25)滑动连接，两个所述连接流道(24)分别将所述环形料槽(27)与所述混合空间(20)连通。
4.根据权利要求1所述的一种用于果树根系修剪装置，其特征在于：所述顶切机构包括设置在两个所述顶切空间(32)之间的传动空间(31)，所述传动空间(31)后侧壁固设有两个固定连板(43)，每个所述固定连板(43)上分别转动连接有固定转轴(42)，每个所述固定转轴(42)上分别固定套设有从动锥齿轮(41)，所述钻孔套筒(26)上固定套设有主动锥齿轮(45)，所述主动锥齿轮(45)与两个所述从动锥齿轮(41)啮合，每个所述从动锥齿轮(41)远离所述套块箱体(29)中心线方向端面分别固设有驱动滑柱(47)，所述传动空间(31)后侧壁上下滑动连接有两个往复滑块(46)，每个所述往复滑块(46)分别与对应的所述从动锥齿轮(41)抵接，每个所述往复滑块(46)分别与对应的所述驱动滑柱(47)滑动连接，每个所述往复滑块(46)远离所述套块箱体(29)中心线方向端面分别固设有滑动套筒(39)，每个所述滑动套筒(39)分别向远离所述套块箱体(29)中心线方向延伸贯穿进入对应的所述顶切空间(32)，每个所述滑动套筒(39)远离所述套块箱体(29)中心线方向端面分别滑动连接有顶切圆柱(37)，每个所述顶切圆柱(37)远离所述套块箱体(29)中心线方向端面分别固设有顶切刀具(36)，每个所述顶切空间(32)下侧壁滑动连接有推动滑块(38)，每个所述推动滑块(38)分别与对应的所述顶切圆柱(37)之间上下滑动连接，每个所述顶切圆柱(37)上固定套设有固定滑板(34)，每个所述固定滑板(34)靠近所述套块箱体(29)中心线方向端面分别与对应的所述顶切空间(32)靠近所述套块箱体(29)中心线方向侧壁之间连接有连接弹簧(33)，每个所述顶切空间(32)前后侧壁分别连通有撑开滑槽(48)，每个所述推动滑块(38)前后端面分别设置有开口的滑柱滑槽(59)，每个所述滑柱滑槽(59)中分别滑动连接有抵接推块(56)，每个所述抵接推块(56)分别进入对应的所述撑开滑槽(48)，每个所述抵接推块(56)靠近所述套块箱体(29)中心线方向端面分别固设有推块滑柱(58)，每个所述推块滑柱(58)分别向靠近所述套块箱体(29)中心线方向延伸贯穿进入挡位空间(60)，每个所述抵接推块(56)靠近所述套块箱体(29)中心线方向端面分别与对应的所述滑柱滑槽(59)靠近所述套块箱体(29)中心线方向侧壁之间连接有推块弹簧(57)，每个所述挡位空间(60)上侧壁分别滑动连接有滑动挡块(71)，每个所述滑动挡块(71)分别向上延伸贯穿对应的所述推动滑块(38)上端面，每个所述滑动挡块(71)中分别设置有前后贯穿的挡块滑槽(72)，每个所述推块滑柱(58)靠近所述套块箱体(29)中心线方向端面分别固设有三角卡块(73)，每个所述三角卡块(73)分别与对应的所述挡块滑槽(72)滑动连接，每个所述滑动挡块(71)下端面分别与对应的所述挡位空间(60)下侧壁之间连接有挡块弹簧(75)，每个所述撑开滑槽(48)中分别滑动连接有撑开滑块(50)，每个所述撑开滑块(50)上端面分别转动连接有撑开转轴(53)，每个所述撑开转轴(53)分别向上延伸贯穿进入对应的所述拉板空间(30)，每个所述撑开转轴(53)上分别固设有撑开齿轮(52)，每个所述撑开齿轮(52)上端面分别铰接有拨开臂(51)，每个所述拨开臂(51)中分别设置有限位滑槽(54)，每个所述抵接推块(56)上端面分别固设有限位圆柱(55)，每个所述限位圆柱(55)分别与对应的所述限位滑槽(54)滑动连接，每个所述撑开转轴(53)上分别固设有撑开门板(35)，对应的两个所述撑开门板(35)相互抵接，每个所述撑开滑槽(48)远离所述套块箱体(29)中心线方向侧壁分别固设有撑开齿条(49)，每个所述撑开齿条(49)分别能与对应的所述撑开齿轮(52)啮合，所述传动空间(31)左右侧壁分别滑动连接有推动滑柱(69)，每个所述推动滑柱(69)分别向远离所述套块箱体(29)中心线方向延伸贯穿进入对应的所述顶切空间(32)，每个所述推动滑柱(69)分别与对应的所述滑动挡块(71)抵接，没所述推动滑柱(69)靠近所述套块箱体(29)中心线方向端面分别固设有抵接拨板(68)，每个所述抵接拨板(68)分别与对应的所述传动空间(31)侧壁之间连接有缓冲弹簧(70)，所述钻孔套筒(26)上固定套设有间歇转盘(44)，所述间歇转盘(44)上固定连接有四个三角拨块(67)，每个所述三角拨块(67)分别能与对应的所述抵接拨板(68)抵接。
5.根据权利要求4所述的一种用于果树根系修剪装置，其特征在于：所述拉板机构包括转动连接安装在每个所述撑开转轴(53)上端面的拉板铰接块(66)，所述环形料槽(27)外侧壁连通有环形连接腔(28)，所述环形连接腔(28)左右侧壁分别连通有撒料流道(61)，每个所述撒料流道(61)上下侧壁分别连通有拉板滑槽(62)，每个所述拉板滑槽(62)中分别滑动连接有挡料拉板(63)，每个所述挡料拉板(63)中分别设置有拉板开口(64)，每个所述拉板开口(64)分别能与对应的所述撒料流道(61)连通，每个所述挡料拉板(63)分别与对应的所述拉板铰接块(66)之间铰接连接有拉板连接杆(65)。
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