CN112772195A - 一种茶树重修剪及翻土一体化装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械设备技术领域，尤其是一种茶树重修剪及翻土一体化装置，包括两个履带底盘以及分别固定连接在两个履带底盘上的竖板，两个所述竖板的顶部一侧固定连接有同一个顶板，顶板的顶部设有驾驶室，顶板的底部固定连接有位于两个竖板之间的安装箱；它还公开了使用方法。本发明中，通过操作人员在驾驶室内进行作业操作，不仅可以实现智能化操作，还能降低工作劳动强度，大大提高工作效率，通过对修剪和翻土一体化设置，提高了整个装置的多功能性，从而大大提高了作业范围，增强了实用性，同时通过转动电机的移动可以分别为修剪作业和翻土作业提供动力源，不仅提高了操作的灵活性，还节省了制造成本。

Description

一种茶树重修剪及翻土一体化装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种茶树重修剪及翻土一体化装置及其使用方法。

背景技术

茶树经过多次修剪、采摘（茶树每一年都要修剪、采摘，所以多年后都会衰老），上部枝条的生活力逐渐降低，即使加强生产管理或深修剪处理，仍然得不到良好的效果，发芽力不强，芽叶瘦下，对夹叶比例显著增多，生长周期内的轮与轮的间歇期长，产量和芽叶质量明显下降，同时根颈处又不断出现更新枝（或称徒长枝）。对这类茶园按衰老程度的不同，轻者采用重修剪，重者采用台刈，以达到增强树势，更新复壮的目的。

重修剪适用于半衰老和未老先衰的茶树，重剪高度，一般是剪去树冠1/3～1/2（即为剪去整个茶树高的1/3～1/2），以离地40厘米左右为宜（即留下的树桩高度）。

由于茶树重修剪工作性质简单，操作方式单一，无外乎就是利用修剪刀或者电锯之类的进行修剪作业，小型机械操作劳动强度仍然很大，操作不便，而大型机械实用性不强，制造和使用成本高，因此目前传统的还是以手工修剪为主，这样不仅工人劳动强度大，而且工作效率低，为了避免目前进退两难的境地，并且如何有效实现智能化、多功能化、实用性较强、作业范围广、人工强度低是目前亟需解决的问题，因此我们提出了一种茶树重修剪及翻土一体化装置及其使用方法，用于解决上述所提出的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种茶树重修剪及翻土一体化装置及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种茶树重修剪及翻土一体化装置，包括两个履带底盘以及分别固定连接在两个履带底盘上的竖板，两个所述竖板的顶部一侧固定连接有同一个顶板，顶板的顶部设有驾驶室，顶板的底部固定连接有位于两个竖板之间的安装箱，安装箱的位于行驶前进方向的一侧内壁滑动连接有螺母板，螺母板的底部等距固定连接有多个连接杆，多个连接杆的底端分别贯穿安装箱的底部并固定连接有同一个固定板，固定板位于行驶前进方向的一侧等距设有多个上刀片，固定板的底部滑动连接有活动板，活动板位于行驶前进方向的一侧等距设有多个分别和上刀片相配合的下刀片，安装箱的内部设有用于带动活动板来回滑动的传动组件，安装箱远离螺母板的一侧内壁滑动连接有螺母座，螺母座靠近螺母板的一侧底部固定连接有支撑板，支撑板的顶部设有第一驱动组件，且第一驱动组件与传动组件活动传动连接；

所述安装箱分别靠近两个竖板的一侧内壁均转动连接有转筒，两个转筒的外壁相互远离的一侧均固定套设有连接板，且两个连接板的一侧均延伸至安装箱的外侧并贯穿转动连接有同一个第四转杆，第四转杆上固定套设有转动辊，转动辊的外壁等距设有多个翻土刀片，安装箱的内部一侧设有用于分别带动两个转筒同时转动的第二驱动组件，两个转筒内贯穿有同一个第五转杆，第五转杆的两端分别延伸至安装箱两侧的外侧并分别与两个竖板相互靠近的一侧转动连接，第五转杆与第一驱动组件活动传动连接，且第四转杆的两侧分别延伸至两个连接板相互远离的一侧的外侧并分别与两个第五转杆位于安装箱外侧的一侧传动连接，安装箱的一侧底部转角处呈对称开设有两个调节口，且两个连接板的一侧分别贯穿两个调节口；

两个所述竖板相互靠近的一侧顶部固定连接有同一个横板，且横板的一侧与安装箱的一侧外壁固定连接，横板的底部远离安装箱的一侧固定连接有固定座，固定座靠近安装箱的一侧等距开设有多个弧形槽口，且多个翻土刀片的一侧分别活动嵌接在多个弧形槽口内，固定座的底部滑动连接有用于支撑转动辊的支撑滑板，且支撑滑板的两侧分别与两个竖板相互靠近的一侧支撑滑动连接。

优选的，所述安装箱的一侧内壁固定连接有位于螺母板上方的限位板，限位板的顶部固定连接有第一丝杠电机，第一丝杠电机的输出轴上固定连接有第一丝杆，第一丝杆的底端延伸至限位板的下方并与安装箱的底部内壁转动连接，且第一丝杆的一侧与螺母板的顶部一侧贯穿螺纹连接，通过启动第一丝杠电机可以调节螺母板的高度，进而可以对修剪高度进行调节。

优选的，所述固定板分别靠近两个竖板的一侧均设有定位滑槽，活动板的顶部两侧均固定连接有连接块，两个连接块相互靠近的一侧均固定连接有定位滑块，且两个定位滑块分别在两个定位滑槽内滑动连接，活动板的顶部设有凹槽，凹槽相互远离的一侧内壁均设有齿条，螺母板的底部一侧转动连接有与传动组件传动配合的第一转杆，且第一转杆的一侧贯穿固定板的顶部并延伸至凹槽内，第一转杆位于凹槽内的一侧固定套设有半齿轮，且半齿轮分别与两个齿条活动啮合，通过第一转杆转动可以带动活动板来回滑动，以此实现剪切的效果，并通过定位滑块与定位滑槽的滑动配合，可以提高活动板移动的稳定性。

优选的，所述传动组件包括转动连接在安装箱底部内壁的第二转杆，第二转杆的一侧固定套设有长齿轮，第一转杆位于安装箱内部的一侧固定套设有与长齿轮相啮合的传动齿轮，第二转杆的一侧顶部固定套设有从动伞齿轮，安装箱分别靠近两个竖板的一侧内壁的上方转动连接有同一个第三转杆，第三转杆的一侧固定套设有与从动伞齿轮相啮合的主动伞齿轮，通过第三转杆转动可以带动第二转杆转动，进而可以带动第一转杆转动，并通过长齿轮与传动齿轮的配合，可以便于修剪高度的调节。

优选的，所述安装箱靠近螺母座的一侧内壁固定连接有安装板，安装板的顶部固定连接有第二丝杠电机，第二丝杠电机的输出轴上固定连接有第二丝杆，且第二丝杆的一端与安装箱的一侧内壁转动连接，第二丝杆的一侧与螺母座的一侧贯穿螺纹连接，第一驱动组件包括固定连接在支撑板顶部的转动电机，转动电机的输出轴上固定套设有主动齿轮，主动齿轮上的多个齿牙的两端均设有第二尖头部，第三转杆的一侧固定套设有与主动齿轮活动啮合的第一从动齿轮，第五转杆位于两个转筒之间的一侧固定套设有与主动齿轮活动啮合的第二从动齿轮，第一从动齿轮上的多个齿牙与第二从动齿轮上的多个齿牙相互靠近的一端分别设有第一尖头部和第三尖头部，通过启动第二丝杠电机可以调节转动电机的位置，进而便于主动齿轮分别与第一从动齿轮和第二从动齿轮切换啮合，通过启动转动电机可以分别实现修剪和翻土的操作效果。

优选的，所述第二驱动组件包括固定连接在安装箱底部内壁一侧的双轴伺服电机，双轴伺服电机的两个输出轴上均固定套设有小齿轮，两个转筒的外壁相互靠近的一侧均固定套设有调节齿轮，且两个调节齿轮分别与两个小齿轮相啮合，通过启动双轴伺服电机可以分别带动两个转筒同时同向转动，进而实现对翻土刀片高度调节的效果。

优选的，所述第四转杆分别位于两个连接板外侧的一侧均固定套设有从动带轮，第五转杆分别位于安装箱外侧的一侧均固定套设有主动带轮，两个主动带轮分别与同一侧的从动带轮传动连接有同一个皮带，通过第五转杆转动可以带动第四转杆转动，以此可以带动翻土刀片进行旋转达到翻土的效果。

优选的，两个所述竖板相互靠近的一侧对称设有两个支撑滑槽，且支撑滑板的两侧分别在两个支撑滑槽内滑动连接，两个支撑滑槽靠近安装箱的一侧内壁均设有螺纹槽，支撑滑板分别位于两个支撑滑槽内的一侧均贯穿螺纹连接有定位螺杆，且两个定位螺杆的一端均延伸至支撑滑板的外侧并分别与两个螺纹槽螺纹连接，两个定位螺杆的另一端均延伸至支撑滑板另一侧的外侧并均固定连接有旋钮，支撑滑板靠近安装箱的一侧等距开设有多个分别与弧形槽口相对应连通的条形槽口，支撑滑板远离安装箱的一侧固定连接有拉手，通过支撑滑板可以对转动辊起到稳定的支撑效果，提高整个翻土装置放置的稳定性。

一种茶树重修剪的使用方法，包括如下步骤：

S1、首先通过驾驶室控制履带底盘带动整个装置进行移动，此时启动转动电机，通过主动齿轮与第一从动齿轮的啮合运动带动第三转杆转动，同时通过主动伞齿轮与从动伞齿轮的啮合运动带动第二转杆转动，再通过长齿轮与传动齿轮的啮合运动带动第一转杆转动，并通过半齿轮分别与两个齿条的活动啮合带动活动板在固定板的底部来回滑动，进而带动下刀片来回移动并与上刀片配合实现对茶树重修剪的效果，在活动板来回滑动时可以带动两个定位滑块分别在两个定位滑槽内来回滑动，以此可以实现对活动板的定位支撑滑动效果，提高修剪工作的稳定性；

S2、启动第一丝杠电机带动第一丝杆转动，可以带动螺母板上下移动，螺母板可以同时带动连接杆和第一转杆上下移动，通过连接杆可以带动固定板上下移动，而固定板又带动活动板上下移动，因此可以使得第一转杆与活动板保持同步上下移动，与此同时，通过固定板和活动板又分别带动上刀片和下刀片上下移动，以此实现对重修剪高度的调节效果；

S3、在第一转杆上下移动时可以带动传动齿轮上下移动，通过长齿轮的配合，可以实现传动齿轮上下移动时始终与长齿轮处于啮合状态，进而保证修剪工作的正常运行。

一种翻土的使用方法，包括如下步骤：

S1、首先通过驾驶室控制履带底盘带动整个装置进行移动，启动第二丝杠电机带动第二丝杆转动，可以带动螺母座滑动，通过支撑板可以带动转动电机移动，同时带动主动齿轮移动并与第二从动齿轮进行啮合，与此同时，主动齿轮与第一从动齿轮脱离啮合，以此实现在利用同一动力源的情况下对不同功能进行切换的效果；

S2、此时转动旋钮带动定位螺杆转动并脱离螺纹槽，再拉动拉手带动支撑滑板移动，使支撑滑板与转动辊脱离支撑接触并使条形槽口与弧形槽口相连通，以此便于对翻土刀片的调节使用；

S3、接着启动双轴伺服电机，通过小齿轮与调节齿轮的啮合运动，可以带动转筒顺时针转动，同时带动连接板逆时针转动，进而通过第四转杆带动转动辊逆时针旋转，进而使得翻土刀片逆时针旋转并与地面进行接触，以此便于翻土工作，同时可以实现对翻土深度的调节；

S4、然后启动转动电机，通过主动齿轮与第二从动齿轮的啮合运动带动第五转杆逆时针转动，通过皮带可以带动第四转杆逆时针转动，同时带动转动辊逆时针转动，进而带动翻土刀片逆时针旋转实现翻土的效果；

S5、翻土结束后，通过再次启动双轴伺服电机反向工作对翻土刀片进行逆时针旋转收起，在翻土刀片收起时可以通过条形槽口和弧形槽口使附着在翻土刀片上的泥土进行刮除，为了便于进行全面刮除，在翻土刀片收起时可以一直保持旋转工作的状态，泥土刮除完成后，再次推动支撑滑板使其对转动辊进行支撑收放，可以降低小齿轮与调节齿轮的受力磨损，最后转动旋钮带动定位螺杆与螺纹槽螺纹连接，以此实现对支撑滑板的固定，从而提高收放的稳定性。

本发明的有益效果是：

1、通过启动转动电机可以带动第三转杆转动，同时带动第二转杆转动，而第二转杆可以带动第一转杆转动，进而带动活动板来回滑动，以此实现下刀片的移动并与上刀片配合进行修剪工作；

2、通过启动第一丝杠电机带动第一丝杆转动，可以带动螺母板上下移动，进而通过连接杆可以带动固定板上下移动，同时通过定位滑块与定位滑槽的配合，不仅能实现活动板同步上下移动的效果，还能提高活动板来回滑动的稳定性，以此实现对修剪高度的调节效果，而螺母板可以带动第一转杆随着活动板一起上下移动，保证了半齿轮与齿条始终处于活动啮合状态，通过长齿轮与传动齿轮的配合，可以在调节修剪高度之后还能保持传动效果，提高了调节的灵活性；

3、通过启动双轴伺服电机可以带动转筒转动，同时通过连接板可以带动第四转杆旋转，进而带动转动辊和翻土刀片进行旋转，不仅可以对翻土刀片进行收纳或放下，还能实现对翻土深度的调节效果；

4、通过启动第二丝杠电机带动第二丝杆转动，可以带动螺母座来回移动，进而通过支撑板带动转动电机来回移动，并通过第一尖头部、第二尖头部和第三尖头部可以使主动齿轮分别与第一从动齿轮和第二从动齿轮进行啮合切换，从而通过一个动力源分别为修剪和翻土两种功能提供动力输出，不仅提高了实用性，还降低了制造成本；

5、通过启动转动电机可以带动第五转杆转动，同时通过皮带带动第四转杆转动，进而通过转动辊带动翻土刀片旋转实现翻土的效果；

6、当翻土结束后对翻土刀片进行向上收纳并使其通过弧形槽口时，可以对翻土刀片上附着的泥土进行清除，起到自动清除泥土的效果，通过推动支撑滑板可以对转动辊起到支撑的效果，从而提高整个翻土装置收纳放置的稳定性，并通过转动旋钮带动定位螺杆转动，可以对支撑滑板起到固定的效果。

本发明中，通过操作人员在驾驶室内进行作业操作，不仅可以实现智能化操作，还能降低工作劳动强度，大大提高工作效率，通过对修剪和翻土一体化设置，提高了整个装置的多功能性，从而大大提高了作业范围，增强了实用性，同时通过转动电机的移动可以分别为修剪作业和翻土作业提供动力源，不仅提高了操作的灵活性，还节省了制造成本。

附图说明

图1为本发明提出的一种茶树重修剪及翻土一体化装置的整体结构主视图；

图2为本发明提出的一种茶树重修剪及翻土一体化装置图1的整体结构剖视图；

图3为本发明提出的一种茶树重修剪及翻土一体化装置图2的局部结构剖视图；

图4为本发明提出的一种茶树重修剪及翻土一体化装置图3的整体结构进一步剖视图；

图5为本发明提出的一种茶树重修剪及翻土一体化装置图4的整体结构进一步剖视图；

图6为本发明提出的一种茶树重修剪及翻土一体化装置的整体结构俯视图；

图7为本发明提出的一种茶树重修剪及翻土一体化装置图6的整体结构剖视图；

图8为本发明提出的一种茶树重修剪及翻土一体化装置的固定座与支撑滑板连接结构立体图；

图9为本发明提出的一种茶树重修剪及翻土一体化装置图7的整体结构进一步剖视图；

图10为本发明提出的一种茶树重修剪及翻土一体化装置图9的整体结构进一步剖视图；

图11为本发明提出的一种茶树重修剪及翻土一体化装置的固定板与活动板连接结构剖视图；

图12为本发明提出的一种茶树重修剪及翻土一体化装置的固定板结构俯视图；

图13为本发明提出的一种茶树重修剪及翻土一体化装置的活动板结构俯视图；

图14为本发明提出的一种茶树重修剪及翻土一体化装置的第一从动齿轮结构立体图；

图15为本发明提出的一种茶树重修剪及翻土一体化装置的主动齿轮结构立体图；

图16为本发明提出的一种茶树重修剪及翻土一体化装置的第二从动齿轮结构立体图。

图中：1、履带底盘；2、竖板；3、顶板；4、驾驶室；5、安装箱；6、限位板；7、第一丝杠电机；8、第一丝杆；9、螺母板；10、连接杆；11、固定板；12、上刀片；13、活动板；14、连接块；15、定位滑块；16、定位滑槽；17、下刀片；18、凹槽；19、齿条；20、第一转杆；21、半齿轮；22、传动齿轮；23、第二转杆；24、长齿轮；25、从动伞齿轮；26、第三转杆；27、主动伞齿轮；28、第一从动齿轮；281、第一尖头部；29、安装板；30、第二丝杠电机；31、第二丝杆；32、螺母座；33、支撑板；34、转动电机；35、主动齿轮；351、第二尖头部；36、转筒；37、连接板；38、第四转杆；39、转动辊；40、翻土刀片；41、调节齿轮；42、双轴伺服电机；43、小齿轮；44、第五转杆；45、第二从动齿轮；451、第三尖头部；46、主动带轮；47、从动带轮；48、皮带；49、调节口；50、横板；51、固定座；52、弧形槽口；53、支撑滑槽；54、支撑滑板；55、定位螺杆；56、旋钮；57、螺纹槽；58、条形槽口；59、拉手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-16，一种茶树重修剪及翻土一体化装置，包括两个履带底盘1以及分别固定连接在两个履带底盘1上的竖板2，两个竖板2的顶部一侧固定连接有同一个顶板3，顶板3的顶部设有驾驶室4，顶板3的底部固定连接有位于两个竖板2之间的安装箱5，安装箱5的位于行驶前进方向的一侧内壁滑动连接有螺母板9，螺母板9的底部等距固定连接有多个连接杆10，多个连接杆10的底端分别贯穿安装箱5的底部并固定连接有同一个固定板11，固定板11位于行驶前进方向的一侧等距设有多个上刀片12，固定板11的底部滑动连接有活动板13，活动板13位于行驶前进方向的一侧等距设有多个分别和上刀片12相配合的下刀片17，安装箱5的内部设有用于带动活动板13来回滑动的传动组件，安装箱5远离螺母板9的一侧内壁滑动连接有螺母座32，螺母座32靠近螺母板9的一侧底部固定连接有支撑板33，支撑板33的顶部设有第一驱动组件，且第一驱动组件与传动组件活动传动连接，安装箱5分别靠近两个竖板2的一侧内壁均转动连接有转筒36，两个转筒36的外壁相互远离的一侧均固定套设有连接板37，且两个连接板37的一侧均延伸至安装箱5的外侧并贯穿转动连接有同一个第四转杆38，第四转杆38上固定套设有转动辊39，转动辊39的外壁等距设有多个翻土刀片40，安装箱5的内部一侧设有用于分别带动两个转筒36同时转动的第二驱动组件，两个转筒36内贯穿有同一个第五转杆44，第五转杆44的两端分别延伸至安装箱5两侧的外侧并分别与两个竖板2相互靠近的一侧转动连接，第五转杆44与第一驱动组件活动传动连接，且第四转杆38的两侧分别延伸至两个连接板37相互远离的一侧的外侧并分别与两个第五转杆44位于安装箱5外侧的一侧传动连接，安装箱5的一侧底部转角处呈对称开设有两个调节口49，且两个连接板37的一侧分别贯穿两个调节口49，两个竖板2相互靠近的一侧顶部固定连接有同一个横板50，且横板50的一侧与安装箱5的一侧外壁固定连接，横板50的底部远离安装箱5的一侧固定连接有固定座51，固定座51靠近安装箱5的一侧等距开设有多个弧形槽口52，且多个翻土刀片40的一侧分别活动嵌接在多个弧形槽口52内，固定座51的底部滑动连接有用于支撑转动辊39的支撑滑板54，且支撑滑板54的两侧分别与两个竖板2相互靠近的一侧支撑滑动连接。

本发明中，安装箱5的一侧内壁固定连接有位于螺母板9上方的限位板6，限位板6的顶部固定连接有第一丝杠电机7，第一丝杠电机7的输出轴上固定连接有第一丝杆8，第一丝杆8的底端延伸至限位板6的下方并与安装箱5的底部内壁转动连接，且第一丝杆8的一侧与螺母板9的顶部一侧贯穿螺纹连接，通过启动第一丝杠电机7可以调节螺母板9的高度，进而可以对修剪高度进行调节。

本发明中，固定板11分别靠近两个竖板2的一侧均设有定位滑槽16，活动板13的顶部两侧均固定连接有连接块14，两个连接块14相互靠近的一侧均固定连接有定位滑块15，且两个定位滑块15分别在两个定位滑槽16内滑动连接，活动板13的顶部设有凹槽18，凹槽18相互远离的一侧内壁均设有齿条19，螺母板9的底部一侧转动连接有与传动组件传动配合的第一转杆20，且第一转杆20的一侧贯穿固定板11的顶部并延伸至凹槽18内，第一转杆20位于凹槽18内的一侧固定套设有半齿轮21，且半齿轮21分别与两个齿条19活动啮合，通过第一转杆20转动可以带动活动板13来回滑动，以此实现剪切的效果，并通过定位滑块15与定位滑槽16的滑动配合，可以提高活动板13移动的稳定性。

本发明中，传动组件包括转动连接在安装箱5底部内壁的第二转杆23，第二转杆23的一侧固定套设有长齿轮24，第一转杆20位于安装箱5内部的一侧固定套设有与长齿轮24相啮合的传动齿轮22，第二转杆23的一侧顶部固定套设有从动伞齿轮25，安装箱5分别靠近两个竖板2的一侧内壁的上方转动连接有同一个第三转杆26，第三转杆26的一侧固定套设有与从动伞齿轮25相啮合的主动伞齿轮27，通过第三转杆26转动可以带动第二转杆23转动，进而可以带动第一转杆20转动，并通过长齿轮24与传动齿轮22的配合，可以便于修剪高度的调节。

本发明中，安装箱5靠近螺母座32的一侧内壁固定连接有安装板29，安装板29的顶部固定连接有第二丝杠电机30，第二丝杠电机30的输出轴上固定连接有第二丝杆31，且第二丝杆31的一端与安装箱5的一侧内壁转动连接，第二丝杆31的一侧与螺母座32的一侧贯穿螺纹连接，第一驱动组件包括固定连接在支撑板33顶部的转动电机34，转动电机34的输出轴上固定套设有主动齿轮35，主动齿轮35上的多个齿牙的两端均设有第二尖头部351，第三转杆26的一侧固定套设有与主动齿轮35活动啮合的第一从动齿轮28，第五转杆44位于两个转筒36之间的一侧固定套设有与主动齿轮35活动啮合的第二从动齿轮45，第一从动齿轮28上的多个齿牙与第二从动齿轮45上的多个齿牙相互靠近的一端分别设有第一尖头部281和第三尖头部451，通过启动第二丝杠电机30可以调节转动电机34的位置，进而便于主动齿轮35分别与第一从动齿轮28和第二从动齿轮45切换啮合，通过启动转动电机34可以分别实现修剪和翻土的操作效果。

本发明中，第二驱动组件包括固定连接在安装箱5底部内壁一侧的双轴伺服电机42，双轴伺服电机42的两个输出轴上均固定套设有小齿轮43，两个转筒36的外壁相互靠近的一侧均固定套设有调节齿轮41，且两个调节齿轮41分别与两个小齿轮43相啮合，通过启动双轴伺服电机42可以分别带动两个转筒36同时同向转动，进而实现对翻土刀片40高度调节的效果。

本发明中，第四转杆38分别位于两个连接板37外侧的一侧均固定套设有从动带轮47，第五转杆44分别位于安装箱5外侧的一侧均固定套设有主动带轮46，两个主动带轮46分别与同一侧的从动带轮47传动连接有同一个皮带48，通过第五转杆44转动可以带动第四转杆38转动，以此可以带动翻土刀片40进行旋转达到翻土的效果。

本发明中，两个竖板2相互靠近的一侧对称设有两个支撑滑槽53，且支撑滑板54的两侧分别在两个支撑滑槽53内滑动连接，两个支撑滑槽53靠近安装箱5的一侧内壁均设有螺纹槽57，支撑滑板54分别位于两个支撑滑槽53内的一侧均贯穿螺纹连接有定位螺杆55，且两个定位螺杆55的一端均延伸至支撑滑板54的外侧并分别与两个螺纹槽57螺纹连接，两个定位螺杆55的另一端均延伸至支撑滑板54另一侧的外侧并均固定连接有旋钮56，支撑滑板54靠近安装箱5的一侧等距开设有多个分别与弧形槽口52相对应连通的条形槽口58，支撑滑板54远离安装箱5的一侧固定连接有拉手59，通过支撑滑板54可以对转动辊39起到稳定的支撑效果，提高整个翻土装置放置的稳定性。

一种茶树重修剪的使用方法，包括如下步骤：

S1、首先通过驾驶室4控制履带底盘1带动整个装置进行移动，此时启动转动电机34，通过主动齿轮35与第一从动齿轮28的啮合运动带动第三转杆26转动，同时通过主动伞齿轮27与从动伞齿轮25的啮合运动带动第二转杆23转动，再通过长齿轮24与传动齿轮22的啮合运动带动第一转杆20转动，并通过半齿轮21分别与两个齿条19的活动啮合带动活动板13在固定板11的底部来回滑动，进而带动下刀片17来回移动并与上刀片12配合实现对茶树重修剪的效果，在活动板13来回滑动时可以带动两个定位滑块15分别在两个定位滑槽16内来回滑动，以此可以实现对活动板13的定位支撑滑动效果，提高修剪工作的稳定性；

S2、启动第一丝杠电机7带动第一丝杆8转动，可以带动螺母板9上下移动，螺母板9可以同时带动连接杆10和第一转杆20上下移动，通过连接杆10可以带动固定板11上下移动，而固定板11又带动活动板13上下移动，因此可以使得第一转杆20与活动板13保持同步上下移动，与此同时，通过固定板11和活动板13又分别带动上刀片12和下刀片17上下移动，以此实现对重修剪高度的调节效果；

S3、在第一转杆20上下移动时可以带动传动齿轮22上下移动，通过长齿轮24的配合，可以实现传动齿轮22上下移动时始终与长齿轮24处于啮合状态，进而保证修剪工作的正常运行。

一种翻土的使用方法，包括如下步骤：

S1、首先通过驾驶室4控制履带底盘1带动整个装置进行移动，启动第二丝杠电机30带动第二丝杆31转动，可以带动螺母座32滑动，通过支撑板33可以带动转动电机34移动，同时带动主动齿轮35移动并与第二从动齿轮45进行啮合，与此同时，主动齿轮35与第一从动齿轮28脱离啮合，以此实现在利用同一动力源的情况下对不同功能进行切换的效果；

S2、此时转动旋钮56带动定位螺杆55转动并脱离螺纹槽57，再拉动拉手59带动支撑滑板54移动，使支撑滑板54与转动辊39脱离支撑接触并使条形槽口58与弧形槽口52相连通，以此便于对翻土刀片40的调节使用；

S3、接着启动双轴伺服电机42，通过小齿轮43与调节齿轮41的啮合运动，可以带动转筒36顺时针转动，同时带动连接板37逆时针转动，进而通过第四转杆38带动转动辊39逆时针旋转，进而使得翻土刀片40逆时针旋转并与地面进行接触，以此便于翻土工作，同时可以实现对翻土深度的调节；

S4、然后启动转动电机34，通过主动齿轮35与第二从动齿轮45的啮合运动带动第五转杆44逆时针转动，通过皮带48可以带动第四转杆38逆时针转动，同时带动转动辊39逆时针转动，进而带动翻土刀片40逆时针旋转实现翻土的效果；

S5、翻土结束后，通过再次启动双轴伺服电机41反向工作对翻土刀片40进行逆时针旋转收起，在翻土刀片40收起时可以通过条形槽口58和弧形槽口52使附着在翻土刀片40上的泥土进行刮除，为了便于进行全面刮除，在翻土刀片40收起时可以一直保持旋转工作的状态，泥土刮除完成后，再次推动支撑滑板54使其对转动辊39进行支撑收放，可以降低小齿轮43与调节齿轮41的受力磨损，最后转动旋钮56带动定位螺杆54与螺纹槽57螺纹连接，以此实现对支撑滑板54的固定，从而提高收放的稳定性。

然而，如本领域技术人员所熟知的，第一丝杠电机7、第二丝杠电机30、转动电机34和双轴伺服电机42的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种茶树重修剪及翻土一体化装置，包括两个履带底盘（1）以及分别固定连接在两个履带底盘（1）上的竖板（2），其特征在于，两个所述竖板（2）的顶部一侧固定连接有同一个顶板（3），顶板（3）的顶部设有驾驶室（4），顶板（3）的底部固定连接有位于两个竖板（2）之间的安装箱（5），安装箱（5）的位于行驶前进方向的一侧内壁滑动连接有螺母板（9），螺母板（9）的底部等距固定连接有多个连接杆（10），多个连接杆（10）的底端分别贯穿安装箱（5）的底部并固定连接有同一个固定板（11），固定板（11）位于行驶前进方向的一侧等距设有多个上刀片（12），固定板（11）的底部滑动连接有活动板（13），活动板（13）位于行驶前进方向的一侧等距设有多个分别和上刀片（12）相配合的下刀片（17），安装箱（5）的内部设有用于带动活动板（13）来回滑动的传动组件，安装箱（5）远离螺母板（9）的一侧内壁滑动连接有螺母座（32），螺母座（32）靠近螺母板（9）的一侧底部固定连接有支撑板（33），支撑板（33）的顶部设有第一驱动组件，且第一驱动组件与传动组件活动传动连接；

所述安装箱（5）分别靠近两个竖板（2）的一侧内壁均转动连接有转筒（36），两个转筒（36）的外壁相互远离的一侧均固定套设有连接板（37），且两个连接板（37）的一侧均延伸至安装箱（5）的外侧并贯穿转动连接有同一个第四转杆（38），第四转杆（38）上固定套设有转动辊（39），转动辊（39）的外壁等距设有多个翻土刀片（40），安装箱（5）的内部一侧设有用于分别带动两个转筒（36）同时转动的第二驱动组件，两个转筒（36）内贯穿有同一个第五转杆（44），第五转杆（44）的两端分别延伸至安装箱（5）两侧的外侧并分别与两个竖板（2）相互靠近的一侧转动连接，第五转杆（44）与第一驱动组件活动传动连接，且第四转杆（38）的两侧分别延伸至两个连接板（37）相互远离的一侧的外侧并分别与两个第五转杆（44）位于安装箱（5）外侧的一侧传动连接，安装箱（5）的一侧底部转角处呈对称开设有两个调节口（49），且两个连接板（37）的一侧分别贯穿两个调节口（49）；

两个所述竖板（2）相互靠近的一侧顶部固定连接有同一个横板（50），且横板（50）的一侧与安装箱（5）的一侧外壁固定连接，横板（50）的底部远离安装箱（5）的一侧固定连接有固定座（51），固定座（51）靠近安装箱（5）的一侧等距开设有多个弧形槽口（52），且多个翻土刀片（40）的一侧分别活动嵌接在多个弧形槽口（52）内，固定座（51）的底部滑动连接有用于支撑转动辊（39）的支撑滑板（54），且支撑滑板（54）的两侧分别与两个竖板（2）相互靠近的一侧支撑滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种茶树重修剪及翻土一体化装置，其特征在于，所述安装箱（5）的一侧内壁固定连接有位于螺母板（9）上方的限位板（6），限位板（6）的顶部固定连接有第一丝杠电机（7），第一丝杠电机（7）的输出轴上固定连接有第一丝杆（8），第一丝杆（8）的底端延伸至限位板（6）的下方并与安装箱（5）的底部内壁转动连接，且第一丝杆（8）的一侧与螺母板（9）的顶部一侧贯穿螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种茶树重修剪及翻土一体化装置，其特征在于，所述固定板（11）分别靠近两个竖板（2）的一侧均设有定位滑槽（16），活动板（13）的顶部两侧均固定连接有连接块（14），两个连接块（14）相互靠近的一侧均固定连接有定位滑块（15），且两个定位滑块（15）分别在两个定位滑槽（16）内滑动连接，活动板（13）的顶部设有凹槽（18），凹槽（18）相互远离的一侧内壁均设有齿条（19），螺母板（9）的底部一侧转动连接有与传动组件传动配合的第一转杆（20），且第一转杆（20）的一侧贯穿固定板（11）的顶部并延伸至凹槽（18）内，第一转杆（20）位于凹槽（18）内的一侧固定套设有半齿轮（21），且半齿轮（21）分别与两个齿条（19）活动啮合。

4.根据权利要求1所述的一种茶树重修剪及翻土一体化装置，其特征在于，所述传动组件包括转动连接在安装箱（5）底部内壁的第二转杆（23），第二转杆（23）的一侧固定套设有长齿轮（24），第一转杆（20）位于安装箱（5）内部的一侧固定套设有与长齿轮（24）相啮合的传动齿轮（22），第二转杆（23）的一侧顶部固定套设有从动伞齿轮（25），安装箱（5）分别靠近两个竖板（2）的一侧内壁的上方转动连接有同一个第三转杆（26），第三转杆（26）的一侧固定套设有与从动伞齿轮（25）相啮合的主动伞齿轮（27）。

5.根据权利要求1所述的一种茶树重修剪及翻土一体化装置，其特征在于，所述安装箱（5）靠近螺母座（32）的一侧内壁固定连接有安装板（29），安装板（29）的顶部固定连接有第二丝杠电机（30），第二丝杠电机（30）的输出轴上固定连接有第二丝杆（31），且第二丝杆（31）的一端与安装箱（5）的一侧内壁转动连接，第二丝杆（31）的一侧与螺母座（32）的一侧贯穿螺纹连接，第一驱动组件包括固定连接在支撑板（33）顶部的转动电机（34），转动电机（34）的输出轴上固定套设有主动齿轮（35），主动齿轮（35）上的多个齿牙的两端均设有第二尖头部（351），第三转杆（26）的一侧固定套设有与主动齿轮（35）活动啮合的第一从动齿轮（28），第五转杆（44）位于两个转筒（36）之间的一侧固定套设有与主动齿轮（35）活动啮合的第二从动齿轮（45），第一从动齿轮（28）上的多个齿牙与第二从动齿轮（45）上的多个齿牙相互靠近的一端分别设有第一尖头部（281）和第三尖头部（451）。

6.根据权利要求1所述的一种茶树重修剪及翻土一体化装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括固定连接在安装箱（5）底部内壁一侧的双轴伺服电机（42），双轴伺服电机（42）的两个输出轴上均固定套设有小齿轮（43），两个转筒（36）的外壁相互靠近的一侧均固定套设有调节齿轮（41），且两个调节齿轮（41）分别与两个小齿轮（43）相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种茶树重修剪及翻土一体化装置，其特征在于，所述第四转杆（38）分别位于两个连接板（37）外侧的一侧均固定套设有从动带轮（47），第五转杆（44）分别位于安装箱（5）外侧的一侧均固定套设有主动带轮（46），两个主动带轮（46）分别与同一侧的从动带轮（47）传动连接有同一个皮带（48）。

8.根据权利要求1所述的一种茶树重修剪及翻土一体化装置，其特征在于，两个所述竖板（2）相互靠近的一侧对称设有两个支撑滑槽（53），且支撑滑板（54）的两侧分别在两个支撑滑槽（53）内滑动连接，两个支撑滑槽（53）靠近安装箱（5）的一侧内壁均设有螺纹槽（57），支撑滑板（54）分别位于两个支撑滑槽（53）内的一侧均贯穿螺纹连接有定位螺杆（55），且两个定位螺杆（55）的一端均延伸至支撑滑板（54）的外侧并分别与两个螺纹槽（57）螺纹连接，两个定位螺杆（55）的另一端均延伸至支撑滑板（54）另一侧的外侧并均固定连接有旋钮（56），支撑滑板（54）靠近安装箱（5）的一侧等距开设有多个分别与弧形槽口（52）相对应连通的条形槽口（58），支撑滑板（54）远离安装箱（5）的一侧固定连接有拉手（59）。

9.按照权利要求1-8任意一项所述用于茶树重修剪的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、首先通过驾驶室（4）控制履带底盘（1）带动整个装置进行移动，此时启动转动电机（34），通过主动齿轮（35）与第一从动齿轮（28）的啮合运动带动第三转杆（26）转动，同时通过主动伞齿轮（27）与从动伞齿轮（25）的啮合运动带动第二转杆（23）转动，再通过长齿轮（24）与传动齿轮（22）的啮合运动带动第一转杆（20）转动，并通过半齿轮（21）分别与两个齿条（19）的活动啮合带动活动板（13）在固定板（11）的底部来回滑动，进而带动下刀片（17）来回移动并与上刀片（12）配合实现对茶树重修剪的效果，在活动板（13）来回滑动时可以带动两个定位滑块（15）分别在两个定位滑槽（16）内来回滑动，以此可以实现对活动板（13）的定位支撑滑动效果，提高修剪工作的稳定性；

S2、启动第一丝杠电机（7）带动第一丝杆（8）转动，可以带动螺母板（9）上下移动，螺母板（9）可以同时带动连接杆（10）和第一转杆（20）上下移动，通过连接杆（10）可以带动固定板（11）上下移动，而固定板（11）又带动活动板（13）上下移动，因此可以使得第一转杆（20）与活动板（13）保持同步上下移动，与此同时，通过固定板（11）和活动板（13）又分别带动上刀片（12）和下刀片（17）上下移动，以此实现对重修剪高度的调节效果；

S3、在第一转杆（20）上下移动时可以带动传动齿轮（22）上下移动，通过长齿轮（24）的配合，可以实现传动齿轮（22）上下移动时始终与长齿轮（24）处于啮合状态，进而保证修剪工作的正常运行。

10.按照权利要求1-8任意一项所述用于翻土的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、首先通过驾驶室（4）控制履带底盘（1）带动整个装置进行移动，启动第二丝杠电机（30）带动第二丝杆（31）转动，可以带动螺母座（32）滑动，通过支撑板（33）可以带动转动电机（34）移动，同时带动主动齿轮（35）移动并与第二从动齿轮（45）进行啮合，与此同时，主动齿轮（35）与第一从动齿轮（28）脱离啮合，以此实现在利用同一动力源的情况下对不同功能进行切换的效果；

S2、此时转动旋钮（56）带动定位螺杆（55）转动并脱离螺纹槽（57），再拉动拉手（59）带动支撑滑板（54）移动，使支撑滑板（54）与转动辊（39）脱离支撑接触并使条形槽口（58）与弧形槽口（52）相连通，以此便于对翻土刀片（40）的调节使用；

S3、接着启动双轴伺服电机（42），通过小齿轮（43）与调节齿轮（41）的啮合运动，可以带动转筒（36）顺时针转动，同时带动连接板（37）逆时针转动，进而通过第四转杆（38）带动转动辊（39）逆时针旋转，进而使得翻土刀片（40）逆时针旋转并与地面进行接触，以此便于翻土工作，同时可以实现对翻土深度的调节；

S4、然后启动转动电机（34），通过主动齿轮（35）与第二从动齿轮（45）的啮合运动带动第五转杆（44）逆时针转动，通过皮带（48）可以带动第四转杆（38）逆时针转动，同时带动转动辊（39）逆时针转动，进而带动翻土刀片（40）逆时针旋转实现翻土的效果；

S5、翻土结束后，通过再次启动双轴伺服电机（41）反向工作对翻土刀片（40）进行逆时针旋转收起，在翻土刀片（40）收起时可以通过条形槽口（58）和弧形槽口（52）使附着在翻土刀片（40）上的泥土进行刮除，为了便于进行全面刮除，在翻土刀片（40）收起时可以一直保持旋转工作的状态，泥土刮除完成后，再次推动支撑滑板（54）使其对转动辊（39）进行支撑收放，可以降低小齿轮（43）与调节齿轮（41）的受力磨损，最后转动旋钮（56）带动定位螺杆（54）与螺纹槽（57）螺纹连接，以此实现对支撑滑板（54）的固定，从而提高收放的稳定性。

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