CN112772032B - 一种精量控制的竖直螺旋式深松施肥机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于施肥技术领域，具体的说是一种精量控制的竖直螺旋式深松施肥机，包括肥料箱和深松铲；本发明中，通过在一个陷深轮一侧固定连接有卡位槽，且卡位槽的内侧固连有霍尔传感器，利用与单片机关联的霍尔传感器，单片机根据霍尔传感器中的速度将动作反馈到伺服电机上进行调速，从而能够对施肥量进行精量控制，使得施肥量随拖拉机速度变慢则施肥速率变慢，保证肥料的施洒适当，且在伺服电机启动带动传动轴转动时，传动轴同时带动搅动叶片、输送绞龙和甩料盘同步转动，并在离心力的作用下经甩盘盒的敞口端和深松铲的敞口端移动至被深松的土壤中，实现复式作业，一次性完成深松施肥工作，能够有效减少拖拉机进入地块工作的次数，提高耕作效率。
Description
技术领域
本发明涉及施肥技术领域，具体涉及一种精量控制的竖直螺旋式深松施肥机。
背景技术
目前，对于西南地区的烟草种植技术已经较为广泛了，常采用深松、施肥分段操作的方式对耕地进行规模化操作，但在近年来的耕地耕作当中，烟草的种植质量开始逐年下降，调查发现，土壤的土质发生了变化，土壤板结严重，烟草的种植受到了严重影响。
在常用耕作方式效益逐渐低下的情况下，开始寻求能将土壤板结和坚硬犁底层进行破坏的耕作方式，在对深度为30公分的土壤深松时只能够对土壤进行松土环节而不会把犁底层土壤翻到表层来，同时能提高土壤的蓄水保墒能力，因此可以作为烟草增产的耕作方式，同时，基于现在的深松机具种类多样，功能性较为专一化，在改进丘陵山区土壤黏重板结、土壤肥力不足方面的问题时需要采用不同的耕作机械进行操作，这样导致土壤改进的效率低且无法对增肥步骤实现精量控制，不利于烟草种植，使得耕作效率降低。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种精量控制的竖直螺旋式深松施肥机，通过在一个陷深轮一侧固定连接有卡位槽，且卡位槽的内侧固连有霍尔传感器，利用单片机根据霍尔传感器中的速度将动作反馈到伺服电机上进行调速，从而能够对施肥量进行精量控制，保证肥料的施洒适当，且在伺服电机启动带动传动轴转动时，传动轴同时带动搅动叶片、输送绞龙和甩料盘同步转动，并在离心力的作用下经甩盘盒的敞口端和深松铲的敞口端移动至被深松的土壤中，实现复式作业，一次性完成深松施肥工作，能够有效减少拖拉机进入地块工作的次数，提高耕作效率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种精量控制的竖直螺旋式深松施肥机，包括肥料箱和深松铲，所述肥料箱的底部设置有机架，且机架顶部的两侧与肥料箱的底面之间对称固连有两个横架，所述机架底部的中心位置固连有铲柄，且铲柄的底端与深松铲的顶面固连，所述深松铲的前端为凿形铲尖、后端敞口，机架底部固连有施肥管，且施肥管侧面为鱼鳞状，施肥管的前端与铲柄紧贴，施肥管的顶端通过螺丝与肥料箱的底口连接固连、底端固连有一侧敞口的甩盘盒，所述甩盘盒与深松铲的内侧壁固连，所述肥料箱的顶口内侧设置有精量施肥机构；
其中，精量施肥机构包括十字架和十字架中心位置通过螺栓固连的伺服电机；所述十字架的端部与肥料箱的顶口内侧壁固连，所述伺服电机的电机轴通过联轴器固连有传动轴，所述传动轴位于肥料箱内侧一段的外柱面上固定套接有搅动叶片，传动轴中部的外柱面与施肥管内侧的输送绞龙固定套接，传动轴的底端与甩盘盒内侧转动连接的甩料盘顶面的中心固连，所述甩料盘的顶面以传动轴的竖直中线为基准均匀固连有多个隔板，所述施肥管的底部开设有贯穿孔，且贯穿孔通过轴承与传动轴转动连接，施肥管底部的前端开设有出料口；
所述机架的一侧对应深松铲的前端位置处固连有牵引套，机架的两侧对称固连有两个挂接套，机架下方的两侧对称设置有两个陷深轮，两个所述挂接套的内侧均活动套接有连杆，两个挂接套相背离的一侧均旋合连接有一端与相邻连杆侧壁旋合连接固定的紧固螺栓，两个连杆的底端均通过转动轴分别与相邻陷深轮一侧的中心位置转动连接，其中，一个陷深轮一侧固定连接有卡位槽，且卡位槽的内侧固连有霍尔传感器，使用时，首先将该竖直螺旋式深松施肥机移动至工作区域，向肥料箱的内部加入适量的肥料，然后通过牵引套与拖拉机连接固定，可在肥料箱外侧设置有单片机，单片机用于控制伺服电机的启停，通过将挂接套与连杆之间的紧固螺栓旋松，对连杆与挂接套的相对位置进行调整，从而能够对陷深轮的竖直位置进行调整，此时，陷深轮与深松铲底部相隔一定的深度，即深松铲的耕作深度，在该竖直螺旋式深松施肥机行进时，深松铲对板结的土壤进行松土，同时，陷深轮随之转动，在其转动的同时，与单片机相关联的霍尔传感器将速度的数据传给单片机，单片机将动作反馈到伺服电机上进行调速，从而能够对施肥量进行精量控制，使得施肥量随拖拉机速度变慢则施肥速率变慢，保证肥料的施洒适当，在伺服电机启动带动传动轴转动时，传动轴同时带动搅动叶片、输送绞龙和甩料盘同步转动，肥料箱内部的肥料经施肥管底部的出料口掉落至甩料盘上，并在离心力的作用下经甩盘盒的敞口端和深松铲的敞口端移动至被深松的土壤中，实现复式作业，一次性完成深松施肥工作，能够有效减少拖拉机进入地块工作的次数，提高耕作效率。
进一步在于：所述深松铲为鱼鳞状，且深松铲与水平面之间的夹角为5度，深松铲的两侧均为光滑斜面，深松铲的深松宽度为40cm，利用呈鱼鳞状的深松铲便于对土块进行松土。
进一步在于：所述肥料箱的顶口盖合有箱盖，且箱盖顶面的中心位置处固连有用于对伺服电机进行防护的防护壳，箱盖的顶面位于防护壳的一侧固连有料口，所述料口与肥料箱的内部连通。
进一步在于：所述肥料箱的顶部为矩形壳体结构，肥料箱的底部为漏斗状壳体结构且肥料箱底部的内侧壁上固定安装有重力传感器，肥料箱顶部的外侧壁上固定安装有显示器，显示器与单片机连接，利用重力传感器能够对肥料箱内部的肥量进行监控，且利用显示器能够显示实时的行走速度以及施肥量。
进一步在于：所述甩盘盒的内侧设置有推料机构，所述推料机构包括凸轮盘，所述凸轮盘的中部转动套接于传动轴的底部，凸轮盘的顶面与施肥管的底面之间固连有固定杆，凸轮盘的顶面开设有第二滚动槽，且凸轮盘的外缘处开设有第一滚动槽，所述固定杆至少设置有一个；
任意相邻两个隔板之间均对称布置有两个伸缩推板，且两个伸缩推板的端部之间设置有L型连接杆，两个伸缩推杆相邻的一端均转动套接于相邻L型连接杆的外柱面上，所述L型连接杆倒立布置，L型连接杆水平段的顶部转动连接有与第一滚动槽滚动连接的第一导轮，L型连接杆水平段的端部固连有U型连接杆的一端，且U型连接杆另一端的底部转动连接有与第二滚动槽滚动连接的第二导轮，位于相邻隔板之间的两个所述伸缩推板相背离的一端均与对应位置处隔板的侧壁之间转动连接，在甩料盘随传动轴转动的过程中，凸轮盘的位置保持不变，此时，隔板带动伸缩推板和L型连接杆同步转动，L型连接杆绕传动轴转动时，其上的第一导轮和U型连接杆上的第二导轮分别在第一滚动槽和第二滚动槽的内侧滚动，在第一导轮和第二导轮移动至凸轮盘的过程中，逐渐推动与U型连接杆连接的L型连接杆向甩料盘的外缘移动，从而带动与L型连接杆转动连接的两个伸缩推板移动，使得相邻两个伸缩推板之间的夹角逐渐增大，进而能够在甩料盘转动的同时，推动相邻两个隔板之间的肥料向外侧移动，这样能够保证甩料盘上的肥料尽可能的脱离甩料盘，在第一导轮和第二导轮越过凸轮盘的小端后，与U型连接杆连接的L型连接杆逐渐恢复至原来位置，从而能够带动与其连接的伸缩推板复位，这样便于施肥管的出料口将肥料导至相邻两个伸缩推板之间的区域，便于进行再次推肥。
进一步在于：所述第二导轮的外径等于第二滚动槽的宽度，且第二导轮位于第二滚动槽的内侧，第二导轮所在的水平面高度大于第一导轮所在水平面的高度，利用第一导轮与第一滚动槽滚动连接，第二导轮与第二滚动槽滚动连接，能够保证U型连接杆和L型连接杆沿凸轮盘在行进方向上做往复运动，保证推肥作业正常进行，且能够保证伸缩推板在移动时的稳定性。
进一步在于：所述凸轮盘的大端与施肥管的尖端相邻，凸轮盘的大端边缘位于出料口的一侧，凸轮盘的小端与甩盘盒的敞口端正对，通过将出料口布置于凸轮盘大端的一侧，保证施肥管下料正常，且第一导轮和第二导轮移动至凸轮盘的小端时，便于将甩料盘上的肥料甩出。
进一步在于：所述伸缩推板处于初始位置时，伸缩推板与相邻隔板之间的间距范围在5-8mm之间，通过使得伸缩推板与相邻隔板之间留有间隙，能够避免对经L型连接杆与伸缩推板连接缝隙进入间隙中的肥料进行挤压，避免间隙之间的肥料收到挤压板结不便于施洒。
进一步在于：所述伸缩推板与隔板转动连接一端的底部开设有矩形缺口，在料口向甩料盘上下料时，部分肥料不可避免的会掉落至伸缩推板与相邻隔板之间的缝隙，在甩料盘带动伸缩推板转动，且相邻两个伸缩推板之间的夹角变大时，伸缩推板与相邻隔板之间的夹角增大，二者缝隙之间的少量肥料同样在离心力的作用下能够经矩形缺口甩出，避免伸缩推板与隔板之间累积肥料，减少工作人员对推料机构进行清理的工作量。
进一步在于：所述陷深轮的一侧固定安装有位移传感器。
本发明的有益效果：
1、通过在陷深轮一侧固定连接有卡位槽，且卡位槽的内侧固连有霍尔传感器，利用与单片机关联的霍尔传感器，单片机根据霍尔传感器中的速度将动作反馈到伺服电机上进行调速，从而能够对施肥量进行精量控制，使得施肥量随拖拉机速度变慢则施肥速率变慢，保证肥料的施洒适当，且在伺服电机启动带动传动轴转动时，传动轴同时带动搅动叶片、输送绞龙和甩料盘同步转动便于将板结的肥料破碎后经施肥管底部的出料口并输送至甩料盘上，并在离心力的作用下经甩盘盒的敞口端和深松铲的敞口端移动至被深松的土壤中，实现复式作业，一次性完成深松施肥工作，能够有效减少拖拉机进入地块工作的次数，利于烟草种植，提高耕作效率。
2、通过在甩料盘上设置有隔板，且在相邻两个隔板之间设置有伸缩推板，通过凸轮盘上的第一滚动槽和第二滚动槽分别与第一导轮和第二导轮滚动连接，在其移动至凸轮盘小端的过程中，逐渐带动与U型连接杆连接的L型连接杆向甩料盘的外缘移动，从而带动与L型连接杆转动连接的两个伸缩推板移动，进而能够在甩料盘转动的同时，推动相邻两个隔板之间的肥料向外侧移动，便于甩料盘上的肥料在离心力的作用下均匀施洒在后方土壤中，且在第一导轮和第二导轮越过凸轮盘的小端后，与U型连接杆连接的L型连接杆逐渐恢复至原来位置，从而能够带动与其连接的伸缩推板复位，进而能够使得伸缩推板沿凸轮盘在该装置行进方向上做往复运动，便于进行再次推肥，进一步提高耕作的效率。
3、通过伸缩推板与隔板转动连接一端的底部开设有矩形缺口，利用矩形缺口便于将伸缩推板与相邻隔板缝隙之间的少量肥料同样在离心力的作用下甩出，避免伸缩推板与隔板之间累积肥料，减少工作人员对推料机构进行清理的工作量。
4、通过在陷深轮上设置有位移传感器，通过位移传感器对陷深轮的高度进行检测，且使得连杆通过紧固螺栓与挂接套连接，这样便于根据检测数据对陷深轮的高度进行调整，从而能够使得甩料盘抛洒的肥料均匀分布在深松深度为30公分，宽度为40公分的土壤层中，提高土壤深松的效率；通过显示器与单片机连接，利用重力传感器能够对肥料箱内部的肥量进行监控，且利用显示器能够显示实时的行走速度以及施肥量，便于实现精量施肥。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明整体的侧视图；
图3是本发明整体的后视图；
图4是本发明中肥料箱与精量施肥机构的结构示意图；
图5是本发明中精量施肥机构的结构示意图；
图6是本发明中施肥管的内部结构示意图；
图7是本发明中甩盘盒与推料机构的位置关系示意图；
图8是本发明中推料机构的结构示意图；
图9是本发明中隔板与推料机构的位置关系示意图；
图10是图9中A处的局部放大图；
图11是本发明中凸轮盘的结构示意图。
图中：1、肥料箱；11、箱盖；12、料口；13、防护壳；2、伺服电机；21、传动轴；22、搅动叶片；23、输送绞龙；24、甩料盘；25、隔板；26、十字架；3、机架；31、横架；32、牵引套；33、挂接套；34、铲柄；4、陷深轮；41、连杆；43、卡位槽；44、霍尔传感器；5、施肥管；51、出料口；6、深松铲；7、甩盘盒；8、推料机构；81、凸轮盘；811、第一滚动槽；812、第二滚动槽；813、固定杆；82、伸缩推板；83、L型连接杆；831、第一导轮；84、U型连接杆；841、第二导轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1-7所示，一种精量控制的竖直螺旋式深松施肥机，包括肥料箱1和深松铲6，所述肥料箱1的底部设置有机架3，且机架3顶部的两侧与肥料箱1的底面之间对称固连有两个横架31，所述机架3底部的中心位置固连有铲柄34，且铲柄34的底端与深松铲6的顶面固连，所述深松铲6的前端为凿形铲尖、后端敞口，机架3底部固连有施肥管5，且施肥管5侧面为鱼鳞状，施肥管5的前端与铲柄34紧贴，施肥管5的顶端通过螺丝与肥料箱1的底口连接固连、底端固连有一侧敞口的甩盘盒7，所述甩盘盒7与深松铲6的内侧壁固连，所述肥料箱1的顶口内侧设置有精量施肥机构；
其中，精量施肥机构包括十字架26和十字架26中心位置通过螺栓固连的伺服电机2；所述十字架26的端部与肥料箱1的顶口内侧壁固连，所述伺服电机2的电机轴通过联轴器固连有传动轴21，所述传动轴21位于肥料箱1内侧一段的外柱面上固定套接有搅动叶片22，传动轴21中部的外柱面与施肥管5内侧的输送绞龙23固定套接，传动轴21的底端与甩盘盒7内侧转动连接的甩料盘24顶面的中心固连，所述甩料盘24的顶面以传动轴21的竖直中线为基准均匀固连有多个隔板25，所述施肥管5的底部开设有贯穿孔，且贯穿孔通过轴承与传动轴21转动连接，施肥管5底部的前端开设有出料口51；
所述机架3的一侧对应深松铲6的前端位置处固连有牵引套32，机架3的两侧对称固连有两个挂接套33，机架3下方的两侧对称设置有两个陷深轮4，两个所述挂接套33的内侧均活动套接有连杆41，两个挂接套33相背离的一侧均旋合连接有一端与相邻连杆41侧壁旋合连接固定的紧固螺栓，两个连杆41的底端均通过转动轴分别与相邻陷深轮4一侧的中心位置转动连接，其中，一个陷深轮4一侧固定连接有卡位槽43，且卡位槽43的内侧固连有霍尔传感器44，使用时，首先将该竖直螺旋式深松施肥机移动至工作区域，向肥料箱1的内部加入适量的肥料，然后通过牵引套32与拖拉机连接固定，可在肥料箱外侧设置有单片机，单片机用于控制伺服电机2的启停，通过将挂接套33与连杆41之间的紧固螺栓旋松，对连杆41与挂接套33的相对位置进行调整，从而能够对陷深轮4的竖直位置进行调整，此时，陷深轮4与深松铲6底部相隔一定的深度，即深松铲6的耕作深度，在该竖直螺旋式深松施肥机行进时，深松铲6对板结的土壤进行松土，同时，陷深轮4随之转动，在其转动的同时，与单片机相关联的霍尔传感器44将速度的数据传给单片机，单片机将动作反馈到伺服电机2上进行调速，从而能够对施肥量进行精量控制，使得施肥量随拖拉机速度变慢则施肥速率变慢，保证肥料的施洒适当，在伺服电机2启动带动传动轴21转动时，传动轴21同时带动搅动叶片22、输送绞龙23和甩料盘24同步转动，肥料箱1内部的肥料经施肥管5底部的出料口51掉落至甩料盘24上，并在离心力的作用下经甩盘盒7的敞口端和深松铲6的敞口端移动至被深松的土壤中，实现复式作业，一次性完成深松施肥工作，能够有效减少拖拉机进入地块工作的次数，提高耕作效率。
参阅图1-3所示，所述深松铲6为鱼鳞状，且深松铲6与水平面之间的夹角为5度，深松铲6的两侧均为光滑斜面，深松铲6的深松宽度为40cm，利用呈鱼鳞状的深松铲6便于对土块进行松土；所述肥料箱1的顶口盖合有箱盖11，且箱盖11顶面的中心位置处固连有用于对伺服电机2进行防护的防护壳13，箱盖11的顶面位于防护壳13的一侧固连有料口12，所述料口12与肥料箱1的内部连通。
参阅图1-4所示，所述肥料箱1的顶部为矩形壳体结构，肥料箱1的底部为漏斗状壳体结构且肥料箱1底部的内侧壁上固定安装有重力传感器，肥料箱1顶部的外侧壁上固定安装有显示器，显示器与单片机连接，利用重力传感器能够对肥料箱1内部的肥量进行监控，且利用显示器能够显示实时的行走速度以及施肥量；所述陷深轮4的一侧固定安装有位移传感器，通过位移传感器对陷深轮4的高度进行检测，且使得连杆41通过紧固螺栓与挂接套33连接，这样便于根据检测数据对陷深轮4的高度进行调整，从而能够使得甩料盘24抛洒的肥料均匀分布在深松深度为30公分，宽度为40公分的土壤层中，提高土壤深松的效率。
参阅图7-11所示，所述甩盘盒7的内侧设置有推料机构8，所述推料机构8包括凸轮盘81，所述凸轮盘81的中部转动套接于传动轴21的底部，凸轮盘81的顶面与施肥管5的底面之间固连有固定杆813，凸轮盘81的顶面开设有第二滚动槽812，且凸轮盘81的外缘处开设有第一滚动槽811，所述固定杆813至少设置有一个；
任意相邻两个隔板25之间均对称布置有两个伸缩推板82，且两个伸缩推板82的端部之间设置有L型连接杆83，两个伸缩推杆相邻的一端均转动套接于相邻L型连接杆83的外柱面上，所述L型连接杆83倒立布置，L型连接杆83水平段的顶部转动连接有与第一滚动槽811滚动连接的第一导轮831，L型连接杆83水平段的端部固连有U型连接杆84的一端，且U型连接杆84另一端的底部转动连接有与第二滚动槽812滚动连接的第二导轮841，位于相邻隔板25之间的两个所述伸缩推板82相背离的一端均与对应位置处隔板25的侧壁之间转动连接，在甩料盘24随传动轴21转动的过程中，凸轮盘81的位置保持不变，此时，隔板25带动伸缩推板82和L型连接杆83同步转动，L型连接杆83绕传动轴21转动时，其上的第一导轮831和U型连接杆84上的第二导轮841分别在第一滚动槽811和第二滚动槽812的内侧滚动，在第一导轮831和第二导轮841移动至凸轮盘81的过程中，逐渐推动与U型连接杆84连接的L型连接杆83向甩料盘24的外缘移动，从而带动与L型连接杆83转动连接的两个伸缩推板82移动，使得相邻两个伸缩推板82之间的夹角逐渐增大，进而能够在甩料盘24转动的同时，推动相邻两个隔板25之间的肥料向外侧移动，这样能够保证甩料盘24上的肥料尽可能的脱离甩料盘24，在第一导轮831和第二导轮841越过凸轮盘81的小端后，与U型连接杆84连接的L型连接杆83逐渐恢复至原来位置，从而能够带动与其连接的伸缩推板82复位，这样便于施肥管5的出料口51将肥料导至相邻两个伸缩推板82之间的区域，便于进行再次推肥。
参阅图7-10所示，所述第二导轮841的外径等于第二滚动槽812的宽度，且第二导轮841位于第二滚动槽812的内侧，第二导轮841所在的水平面高度大于第一导轮831所在水平面的高度，利用第一导轮831与第一滚动槽811滚动连接，第二导轮841与第二滚动槽812滚动连接，能够保证U型连接杆84和L型连接杆83沿凸轮盘81在行进方向上做往复运动，保证推肥作业正常进行，且能够保证伸缩推板82在移动时的稳定性。
参阅图7和图8所示，所述凸轮盘81的大端与施肥管5的尖端相邻，凸轮盘81的大端边缘位于出料口51的一侧，凸轮盘81的小端与甩盘盒7的敞口端正对，通过将出料口51布置于凸轮盘81大端的一侧，保证施肥管5下料正常，且第一导轮831和第二导轮841移动至凸轮盘81的小端时，便于将甩料盘24上的肥料甩出。
参阅图7-9所示，所述伸缩推板82处于初始位置时，伸缩推板82与相邻隔板25之间的间距范围在5-8mm之间，通过使得伸缩推板82与相邻隔板25之间留有间隙，能够避免对经L型连接杆83与伸缩推板82连接缝隙进入间隙中的肥料进行挤压，避免间隙之间的肥料收到挤压板结不便于施洒。
参阅图7和图8所示，所述伸缩推板82与隔板25转动连接一端的底部开设有矩形缺口，在料口12向甩料盘24上下料时，部分肥料不可避免的会掉落至伸缩推板82与相邻隔板25之间的缝隙，在甩料盘24带动伸缩推板82转动，且相邻两个伸缩推板82之间的夹角变大时，伸缩推板82与相邻隔板25之间的夹角增大，二者缝隙之间的少量肥料同样在离心力的作用下能够经矩形缺口甩出，避免伸缩推板82与隔板25之间累积肥料，减少工作人员对推料机构8进行清理的工作量。
工作原理：使用时，首先将该竖直螺旋式深松施肥机移动至工作区域，向肥料箱1的内部加入适量的肥料，将伺服电机2、传感器和显示屏均与外界电源连接，然后通过牵引套32与拖拉机连接固定，可在肥料箱1外侧设置有单片机，单片机用于控制伺服电机2的启停，且单片机与传感器和显示器均连接，通过将挂接套33与连杆41之间的紧固螺栓旋松，对连杆41与挂接套33的相对位置进行调整，从而能够对陷深轮4的竖直位置进行调整，此时，陷深轮4与深松铲6底部相隔一定的深度，即深松铲6的耕作深度，在该竖直螺旋式深松施肥机行进时，深松铲6对板结的土壤进行松土，同时，陷深轮4随之转动，在其转动的同时，与单片机相关联的霍尔传感器44将速度的数据传给单片机，单片机将动作反馈到伺服电机2上进行调速，保证肥料的施洒适当，在伺服电机2启动带动传动轴21转动时，传动轴21同时带动搅动叶片22、输送绞龙23和甩料盘24同步转动，肥料箱1内部的肥料经施肥管5底部的出料口51掉落至甩料盘24上，并在离心力的作用下经甩盘盒7的敞口端和深松铲6的敞口端移动至被深松的土壤中；
在甩料盘24随传动轴21转动的过程中，凸轮盘81的位置保持不变，此时，隔板25带动伸缩推板82和L型连接杆83同步转动，L型连接杆83绕传动轴21转动时，其上的第一导轮831和U型连接杆84上的第二导轮841分别在第一滚动槽811和第二滚动槽812的内侧滚动，在第一导轮831和第二导轮841移动至凸轮盘81的过程中，逐渐推动与U型连接杆84连接的L型连接杆83向甩料盘24的外缘移动，从而带动与L型连接杆83转动连接的两个伸缩推板82移动，使得相邻两个伸缩推板82之间的夹角逐渐增大，进而能够在甩料盘24转动的同时，推动相邻两个隔板25之间的肥料向外侧移动，这样能够保证甩料盘24上的肥料尽可能的脱离甩料盘24，在第一导轮831和第二导轮841越过凸轮盘81的小端后，与U型连接杆84连接的L型连接杆83逐渐恢复至原来位置，从而能够带动与其连接的伸缩推板82复位，这样便于施肥管5的出料口51将肥料导至相邻两个伸缩推板82之间的区域，便于进行再次推肥。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种精量控制的竖直螺旋式深松施肥机，其特征在于，包括肥料箱(1)和深松铲(6)，所述肥料箱(1)的底部设置有机架(3)，且机架(3)顶部的两侧与肥料箱(1)的底面之间对称固连有两个横架(31)，所述机架(3)底部的中心位置固连有铲柄(34)，且铲柄(34)的底端与深松铲(6)的顶面固连，所述深松铲(6)的前端为凿形铲尖、后端敞口，机架(3)底部固连有施肥管(5)，且施肥管(5)侧面为鱼鳞状，施肥管(5)的前端与铲柄(34)紧贴，施肥管(5)的顶端通过螺丝与肥料箱(1)的底口连接固连、底端固连有一侧敞口的甩盘盒(7)，所述甩盘盒(7)与深松铲(6)的内侧壁固连，所述肥料箱(1)的顶口内侧设置有精量施肥机构；
其中，精量施肥机构包括十字架(26)和十字架(26)中心位置通过螺栓固连的伺服电机(2)；所述十字架(26)的端部与肥料箱(1)的顶口内侧壁固连，所述伺服电机(2)的电机轴通过联轴器固连有传动轴(21)，所述传动轴(21)位于肥料箱(1)内侧一段的外柱面上固定套接有搅动叶片(22)，传动轴(21)中部的外柱面与施肥管(5)内侧的输送绞龙(23)固定套接，传动轴(21)的底端与甩盘盒(7)内侧转动连接的甩料盘(24)顶面的中心固连，所述甩料盘(24)的顶面以传动轴(21)的竖直中线为基准均匀固连有多个隔板(25)，所述施肥管(5)的底部开设有贯穿孔，且贯穿孔通过轴承与传动轴(21)转动连接，施肥管(5)底部的前端开设有出料口(51)；
所述机架(3)的一侧对应深松铲(6)的前端位置处固连有牵引套(32)，机架(3)的两侧对称固连有两个挂接套(33)，机架(3)下方的两侧对称设置有两个陷深轮(4)，两个所述挂接套(33)的内侧均活动套接有连杆(41)，两个挂接套(33)相背离的一侧均旋合连接有一端与相邻连杆(41)侧壁旋合连接固定的紧固螺栓，两个连杆(41)的底端均通过转动轴分别与相邻陷深轮(4)一侧的中心位置转动连接，其中，一个陷深轮(4)一侧固定连接有卡位槽(43)，且卡位槽(43)的内侧固连有霍尔传感器(44)；
所述甩盘盒(7)的内侧设置有推料机构(8)，所述推料机构(8)包括凸轮盘(81)，所述凸轮盘(81)的中部转动套接于传动轴(21)的底部，凸轮盘(81)的顶面与施肥管(5)的底面之间固连有固定杆(813)，凸轮盘(81)的顶面开设有第二滚动槽(812)，且凸轮盘(81)的外缘处开设有第一滚动槽(811)，所述固定杆(813)至少设置有一个；
任意相邻两个隔板(25)之间均对称布置有两个伸缩推板(82)，且两个伸缩推板(82)的端部之间设置有L型连接杆(83)，两个伸缩推杆相邻的一端均转动套接于相邻L型连接杆(83)的外柱面上，所述L型连接杆(83)倒立布置，L型连接杆(83)水平段的顶部转动连接有与第一滚动槽(811)滚动连接的第一导轮(831)，L型连接杆(83)水平段的端部固连有U型连接杆(84)的一端，且U型连接杆(84)另一端的底部转动连接有与第二滚动槽(812)滚动连接的第二导轮(841)，位于相邻隔板(25)之间的两个所述伸缩推板(82)相背离的一端均与对应位置处隔板(25)的侧壁之间转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种精量控制的竖直螺旋式深松施肥机,其特征在于，所述深松铲(6)为鱼鳞状，且深松铲(6)与水平面之间的夹角为5度，深松铲(6)的两侧均为光滑斜面，深松铲(6)的深松宽度为40cm。
3.根据权利要求1所述的一种精量控制的竖直螺旋式深松施肥机,其特征在于，所述肥料箱(1)的顶口盖合有箱盖(11)，且箱盖(11)顶面的中心位置处固连有用于对伺服电机(2)进行防护的防护壳(13)，箱盖(11)的顶面位于防护壳(13)的一侧固连有料口(12)，所述料口(12)与肥料箱(1)的内部连通。
4.根据权利要求3所述的一种精量控制的竖直螺旋式深松施肥机,其特征在于，所述肥料箱(1)的顶部为矩形壳体结构，肥料箱(1)的底部为漏斗状壳体结构且肥料箱(1)底部的内侧壁上固定安装有重力传感器，肥料箱(1)顶部的外侧壁上固定安装有显示器。
5.根据权利要求1所述的一种精量控制的竖直螺旋式深松施肥机,其特征在于，所述第二导轮(841)的外径等于第二滚动槽(812)的宽度，且第二导轮(841)位于第二滚动槽(812)的内侧，第二导轮(841)所在的水平面高度大于第一导轮(831)所在水平面的高度。
6.根据权利要求1所述的一种精量控制的竖直螺旋式深松施肥机,其特征在于，所述凸轮盘(81)的大端与施肥管(5)的尖端相邻，凸轮盘(81)的大端边缘位于出料口(51)的一侧，凸轮盘(81)的小端与甩盘盒(7)的敞口端正对。
7.根据权利要求1所述的一种精量控制的竖直螺旋式深松施肥机,其特征在于，所述伸缩推板(82)处于初始位置时，伸缩推板(82)与相邻隔板(25)之间的间距范围在5-8mm之间。
8.根据权利要求7所述的一种精量控制的竖直螺旋式深松施肥机,其特征在于，所述伸缩推板(82)与隔板(25)转动连接一端的底部开设有矩形缺口。
9.根据权利要求1所述的一种精量控制的竖直螺旋式深松施肥机,其特征在于，所述陷深轮(4)的一侧固定安装有位移传感器。
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
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Inventor after: Zhang Lihua Inventor after: Wang Xiaobo Inventor after: Wu Zhijun Inventor after: Qi Fengliang Inventor after: Zhao Lipeng Inventor after: Chen Huixian Inventor after: Yuan Senlin Inventor after: Chen Yulan Inventor before: Zhang Lihua Inventor before: Wang Xiaobo Inventor before: Wu Zhijun Inventor before: Qi Fengliang Inventor before: Zhao Lipeng Inventor before: Chen Huixian Inventor before: Yuan Senlin |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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