CN112770464A - 一种5g路灯的控制柜及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种5G路灯的控制柜及控制方法，包括：单片机、太阳能发电板、蓄电池、5G信号发射器、红外线传感器、光敏电阻RL、LED路灯、稳压块；所述太阳能发电板、蓄电池、LED路灯、单片机之间通过驱动电路电性连接在一起；所述光敏电阻RL、红外线传感器均与单片机之间通过检测电路电性连接在一起，所述检测电路包括第一运算放大器、第二运算放大器和第三运算放大器；所述蓄电池与5G信号发射器之间通过逆变电路电性连接在一起；所述稳压块的输出端设置有第一电源连接端和第二电源连接端，所述稳压块与单片机的PB2引脚电性连接在一起，本发明能够使5G信号发射器实现自给自足，节省了更换成本，节约了人力资源。

Description

一种5G路灯的控制柜及控制方法

技术领域

本发明涉及5G路灯的控制技术领域，更具体地说，涉及一种5G路灯的控制柜及控制方法。

背景技术

第五代移动通信技术是最新一代蜂窝移动通信技术，是4G、3G和2G系统后的延伸，5G的性能目标是高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接，现有的5G路灯控制柜不能实现自给自足，需要定期更换5G信号发射器内的电池，增加了成本，浪费了人力资源。

发明内容

本发明提供了一种5G路灯的控制柜及控制方法，旨在解决上述现有技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

一种5G路灯的控制柜，包括单片机、太阳能发电板、蓄电池、5G信号发射器、红外线传感器、光敏电阻RL、LED路灯、稳压块。

其中，所述太阳能发电板、蓄电池、LED路灯、单片机之间通过驱动电路电性连接在一起，使单片机能够根据光照情况控制LED路灯的打开与关闭，同时，单片机能够检测蓄电池的电压来实现控制蓄电池的电量，防止出现蓄电池过充而损坏的情形。

其中，由于仅靠太阳能发电板来对蓄电池充电，其充电量不足以提供LED路灯点亮一整晚，因此，所述光敏电阻RL、红外线传感器均与单片机之间通过检测电路电性连接在一起，当光敏电阻RL检测到有车辆驶近，或者人体红外线传感器侦测到有人靠近时，则LED路灯会再点亮数分钟，来达到节约用电的功效，当有人进入红外线传感器的检测范围内时，人体红外线传感器会发出1个小脉波，由于此小脉波的功率很小，因此，所述检测电路包括第一运算放大器、第二运算放大器和第三运算放大器，通过几次放大器的放大，其信号才能有效地被单片机接收。

其中，由于现有的5G信号发射器常常需要定期为其更换电池，因此，所述蓄电池与5G信号发射器之间通过逆变电路电性连接在一起，利用太阳能发电板持续给蓄电池充电，蓄电池能够持续为5G信号发射器提供电力，实现自给自足，节省了更换成本。

其中，所述稳压块的输出端设置有第一电源连接端和第二电源连接端，由于蓄电池电压不稳定，因此，所述稳压块与单片机的PB2引脚电性连接在一起，能够对电源进行稳压。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R6，所述电阻R1与电阻R2串联在太阳能发电板的输出端，所述电阻R1的输出端与单片机的PB1引脚电性连接在一起，所述电阻R3的一端与单片机的PA1引脚电性连接在一起，所述电阻R6的一端与单片机的PWMO引脚电性连接在一起。

作为本发明的一种优选方案，所述电阻R3的另一端电性连接有三极管Q1，所述三极管Q1的集电极电性连接有电阻R4，所述电阻R4的另一端电性连接有三极管Q2，所述三极管Q2的基极与蓄电池的正极电性连接在一起，所述三极管Q2的集电极电性连接有三极管Q5，所述三极管Q2的发射极与基极之间并联有电阻R5，所述三极管Q1的发射极、蓄电池的负极均接地。

作为本发明的一种优选方案，所述三极管Q5的发射极电性连接有三极管Q3，所述三极管Q5的基极、三极管Q3的基极均与电阻R6的另一端电性连接在一起，所述三极管Q5的集电极与三极管Q3的集电极之间并联有三极管Q4和电阻R8，且电阻R8、LED路灯均串联在三极管Q5的集电极与三极管Q4的集电极之间，所述三极管Q4的基极电性连接有二极管D1，所述二极管D1的阴极与三极管Q5的发射极电性连接在一起，所述二极管D1上并联有电阻R7。

作为本发明的一种优选方案，所述光敏电阻RL的一端、红外线传感器的正极均与第一电源连接端电性连接在一起，所述光敏电阻RL的另一端串联有电阻R20，所述电阻R20的另一端、红外线传感器的负极均接地，所述单片机的PBO引脚电性连接在光敏电阻RL与电阻R20之间。

作为本发明的一种优选方案，所述红外线传感器上并联有电阻R11，所述电阻R11上并联有电容器C1，所述红外线传感器的信号端电性连接有与第一运算放大器，所述第一运算放大器的反向输入端电性连接有电阻R13和电阻R12，所述电阻R13上并联有电容器C3，所述电阻R12的一端串联有电容器C2，所述电容器C2的另一端接地，所述电阻R13的另一端与第一运算放大器的输出端电性连接在一起，所述第一运算放大器的输出端电性连接有电阻R14，所述电阻R14上串联有电容器C4，所述电阻R14的另一端电性连接有第二运算放大器。

作为本发明的一种优选方案，所述第二运算放大器的反向输入端与输出端电性连接有电阻R15，所述电阻R15上并联有电容器C5，所述第二运算放大器的正向输入端电性连接有电阻R17和电阻R19，第二运算放大器的输出端电性连接有第三运算放大器，所述第三运算放大器的反向输入端电性连接有电阻R16和电阻R18，所述电阻R16与电阻R17之间与第二电源连接端电性连接在一起，所述电阻R18与电阻R19均接地，所述第三运算放大器的输出端与单片机的PCO引脚电性连接在一起。

作为本发明的一种优选方案，所述逆变电路包括变压器T1、线圈L1、线圈L2、线圈L3，所述线圈L1与线圈L2的一端均电性连接在蓄电池的正极，所述线圈L1的另一端电性连接有电阻R9，所述电阻R9的另一端电性连接有三极管Q6，所述三极管Q6的发射极与蓄电池的负极电性连接在一起，所述线圈L2的另一端电性连接有电阻R10，所述电阻R9的另一端电性连接有三极管Q7。

作为本发明的一种优选方案，所述三极管Q7的发射极与三极管Q6的发射极电性连接在一起，所述三极管Q7的集电极与电阻R9电性连接在一起，所述三极管Q6的集电极与电阻R10电性连接在一起，所述线圈L3与5G信号发射器电性连接在一起，所述线圈L3与5G信号发射器之间串联有电容器C6。

作为本发明的一种优选方案，一种基于5G路灯的控制柜的控制方法，包括如下步骤：

S1：5G信号发射器提供5G信号覆盖，单片机控制在5G信号发射器信号覆盖范围内的LED路灯，白天太阳能发电板向蓄电池充电，晚上蓄电池提供电力供路灯照明，同时，蓄电池通过逆变电路提供电力供5G信号发射器正常工作；

S2：单片机经由检测电路检测太阳能发电板所发出来的电压，并由1组转换值来判断是否已天黑，当光线充足时，将太阳能发电板所发出的电送至稳压块以供单片机检测蓄电池的电压，此时，单片机也会由其转换值来监控蓄电池的电量，使单片机以定电压的方式来对蓄电池充电，天黑时，当转换后的值低于某一临界值时，单片机会输出一数字信号，该信号打开电源控制电路，使蓄电池的电能流人驱动电路中，同时，输出PWM的信号以点亮LED路灯；

S3：当太阳能灯点亮一段时间熄灭后，如果光敏电阻RL检测到有车辆驶近，或者人体红外线传感器侦测到有人靠近时，则LED路灯会再点亮数分钟，以作照明之用。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)接通电源，三极管Q7导通，直流电源通过变压器T1的线圈L1以及三极管Q7的集电极、发射极构成回路，由于线圈L1中有电流通过，线圈L2将产生一个反向的电压促使三极管Q7截止，在三极管Q6导通后，线圈L2中将有电流通过，通过三极管Q7与三极管Q6轮流导通与截止，使线圈L3输出升高的交流电压，线圈L3输出的交流电压为5G信号发射器提供电力，使5G信号发射器能够正常工作，实现自给自足，节省了更换成本，节约了人力资源。

(2)当太阳能灯点亮一段时间熄灭后，光敏电阻RL受光越强，其电阻值越小，在夜晚时，光敏电阻RL的电阻值变大，单片机的PB0引脚所检测到的电压值较小，当车灯照射到光敏电阻RL时，光敏电阻RL的电阻值就会变小，单片机的PB0引脚检测到的电压值就会比较大，因此在夜晚，当单片机的PB0引脚所检测到的电压值大于某临界值时，即表示有车辆接近，则单片机将点亮LED路灯，或者当有人进入红外线传感器的检测范围时，红外线传感器会发出1个小脉波，因为此小脉波的功率很小，需要经过几次放大器的放大，其信号才能有效地被单片机接收，所以平时无人进入红外线传感器的检测范围时，此电路的输出为低电位，当单片机的PC0收到高电位时，表示有人进入红外线传感器的检测范围，单片机将点亮LED路灯，能够节约电能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的电路连接示意图；

图3为本发明实施例中的检测电路的结构示意图；

图4为本发明实施例中的驱动电路的结构示意图；

图5为本发明实施例中的逆变电路的结构示意图。

图中标号说明：

1、检测电路；2、驱动电路；3、逆变电路；4、第一运算放大器；5、第二运算放大器；6、第三运算放大器；7、第一电源连接端；8、第二电源连接端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1-5，一种5G路灯的控制柜，包括单片机、太阳能发电板、蓄电池、5G信号发射器、红外线传感器、光敏电阻RL、LED路灯、稳压块。

其中，太阳能发电板的工作电压为7.5V，单片机的型号为HT46R23，所述太阳能发电板、蓄电池、LED路灯、单片机之间通过驱动电路2电性连接在一起，使单片机能够根据光照情况控制LED路灯的打开与关闭，同时，单片机能够检测蓄电池的电压来实现控制蓄电池的电量，防止出现蓄电池过充而损坏的情形。

其中，由于仅靠太阳能发电板来对蓄电池充电，其充电量不足以提供LED路灯点亮一整晚，因此，所述光敏电阻RL、红外线传感器均与单片机之间通过检测电路1电性连接在一起，当光敏电阻RL检测到有车辆驶近，或者人体红外线传感器侦测到有人靠近时，则LED路灯会再点亮数分钟，来达到节约用电的功效，当有人进入红外线传感器的检测范围内时，人体红外线传感器会发出1个小脉波，由于此小脉波的功率很小，因此，所述检测电路1包括第一运算放大器4、第二运算放大器5和第三运算放大器6，通过几次放大器的放大，其信号才能有效地被单片机接收。

其中，由于现有的5G信号发射器常常需要定期为其更换电池，因此，所述蓄电池与5G信号发射器之间通过逆变电路3电性连接在一起，利用太阳能发电板持续给蓄电池充电，蓄电池能够持续为5G信号发射器提供电力，实现自给自足，节省了更换成本。

其中，所述稳压块的输出端设置有第一电源连接端7和第二电源连接端8，由于蓄电池电压不稳定，因此，所述稳压块与单片机的PB2引脚电性连接在一起，能够对电源进行稳压。

具体的，所述驱动电路2包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R6，所述电阻R1与电阻R2串联在太阳能发电板的输出端，所述电阻R1的输出端与单片机的PB1引脚电性连接在一起，所述电阻R3的一端与单片机的PA1引脚电性连接在一起，所述电阻R6的一端与单片机的PWMO引脚电性连接在一起。

在进一步的实施例中，由于单片机转换的类比输入电压最大为5v，因此，电阻R1与电阻R2的电阻均为10千欧，太阳能发电板所发出来的电压通过电阻R1与R2的分压电路取出，使流入单片机PB1引脚的电压为太阳能发电板所输出电压的一半。

具体的，所述电阻R3的另一端电性连接有三极管Q1，所述三极管Q1的集电极电性连接有电阻R4，所述电阻R4的另一端电性连接有三极管Q2，所述三极管Q2的基极与蓄电池的正极电性连接在一起，所述三极管Q2的集电极电性连接有三极管Q5，所述三极管Q2的发射极与基极之间并联有电阻R5，所述三极管Q1的发射极、蓄电池的负极均接地。

在进一步的实施例中，三极管Q1和三极管Q5均为NPN型，三极管Q2为PNP型，PB1引脚处转换后的数字值小于某1个临界值时，单片机会从PA1处输出一数字信号，该信号打开电源控制电路，使蓄电池的电能流人驱动电路2中。

具体的，所述三极管Q5的发射极电性连接有三极管Q3，所述三极管Q5的基极、三极管Q3的基极均与电阻R6的另一端电性连接在一起，所述三极管Q5的集电极与三极管Q3的集电极之间并联有三极管Q4和电阻R8，且电阻R8、LED路灯均串联在三极管Q5的集电极与三极管Q4的集电极之间，所述三极管Q4的基极电性连接有二极管D1，所述二极管D1的阴极与三极管Q5的发射极电性连接在一起，所述二极管D1上并联有电阻R7。

在进一步的实施例中，三极管Q3为PNP型，三极管Q4为NPN型，蓄电池的电能流人驱动电路2中时，单片机的PWMO引脚处输出PWM的信号以点亮LED路灯，PB1引脚处转换后的数字值越小，单片机输出PWM的脉波宽度越宽。

具体的，所述光敏电阻RL的一端、红外线传感器的正极均与第一电源连接端7电性连接在一起，所述光敏电阻RL的另一端串联有电阻R20，所述电阻R20的另一端、红外线传感器的负极均接地，所述单片机的PBO引脚电性连接在光敏电阻RL与电阻R20之间。

在进一步的实施例中，光敏电阻RL受光越强，其电阻值越小，在夜晚时，光敏电阻RL的电阻值变大，单片机的PB0引脚所检测到的电压值较小，当车灯照射到光敏电阻RL时，光敏电阻RL的电阻值就会变小，单片机的PB0引脚检测到的电压值就会比较大，因此在夜晚，当单片机的PB0引脚所检测到的电压值大于某临界值时，即表示有车辆接近，则单片机将点亮LED路灯。

具体的，所述红外线传感器上并联有电阻R11，所述电阻R11上并联有电容器C1，所述红外线传感器的信号端电性连接有与第一运算放大器4，所述第一运算放大器4的反向输入端电性连接有电阻R13和电阻R12，所述电阻R13上并联有电容器C3，所述电阻R12的一端串联有电容器C2，所述电容器C2的另一端接地，所述电阻R13的另一端与第一运算放大器4的输出端电性连接在一起，所述第一运算放大器4的输出端电性连接有电阻R14，所述电阻R14上串联有电容器C4，所述电阻R14的另一端电性连接有第二运算放大器5。

在进一步的实施例中，第一运算放大器4组成的电路为同相位放大电路，当有人进入红外线传感器的检测范围时，红外线传感器会发出1个小脉波，因为此小脉波的功率很小，因此经过第一运算放大器4的放大，第一运算放大器4的输出为高电位，第二运算放大器5组成的电路为反相位放大电路，因此，第二运算放大器5的输出为低电位。

具体的，所述第二运算放大器5的反向输入端与输出端电性连接有电阻R15，所述电阻R15上并联有电容器C5，所述第二运算放大器5的正向输入端电性连接有电阻R17和电阻R19，第二运算放大器5的输出端电性连接有第三运算放大器6，所述第三运算放大器6的反向输入端电性连接有电阻R16和电阻R18，所述电阻R16与电阻R17之间与第二电源连接端8电性连接在一起，所述电阻R18与电阻R19均接地，所述第三运算放大器6的输出端与单片机的PCO引脚电性连接在一起。

在进一步的实施例中，第三运算放大器6组成的电路为同相位放大电路，因此，第三运算放大器6的输出为高电位，因此，当单片机的PC0收到高电位时，表示有人进入红外线传感器的检测范围，单片机将点亮LED路灯。

具体的，所述逆变电路3包括变压器T1、线圈L1、线圈L2、线圈L3，所述线圈L1与线圈L2的一端均电性连接在蓄电池的正极，所述线圈L1的另一端电性连接有电阻R9，所述电阻R9的另一端电性连接有三极管Q6，所述三极管Q6的发射极与蓄电池的负极电性连接在一起，所述线圈L2的另一端电性连接有电阻R10，所述电阻R9的另一端电性连接有三极管Q7。

在进一步的实施例中，接通电源，三极管Q7导通，直流电源通过变压器T1的线圈L1以及三极管Q7的集电极、发射极构成回路，由于线圈L1中有电流通过，线圈L2将产生一个反向的电压促使三极管Q7截止，在三极管Q6导通后，线圈L2中将有电流通过，通过三极管Q7与三极管Q6轮流导通与截止，使线圈L3输出升高的交流电压。

具体的，所述三极管Q7的发射极与三极管Q6的发射极电性连接在一起，所述三极管Q7的集电极与电阻R9电性连接在一起，所述三极管Q6的集电极与电阻R10电性连接在一起，所述线圈L3与5G信号发射器电性连接在一起，所述线圈L3与5G信号发射器之间串联有电容器C6。

在进一步的实施例中，线圈L3输出的交流电压为5G信号发射器提供电力，使5G信号发射器能够正常工作，实现自给自足。

具体的，一种基于5G路灯的控制柜的控制方法，包括如下步骤：

S1：5G信号发射器提供5G信号覆盖，单片机控制在5G信号发射器信号覆盖范围内的LED路灯，白天太阳能发电板向蓄电池充电，晚上蓄电池提供电力供路灯照明，同时，蓄电池通过逆变电路3提供电力供5G信号发射器正常工作；

S2：单片机经由检测电路1检测太阳能发电板所发出来的电压，并由1组转换值来判断是否已天黑，当光线充足时，将太阳能发电板所发出的电送至稳压块以供单片机检测蓄电池的电压，此时，单片机也会由其转换值来监控蓄电池的电量，使单片机以定电压的方式来对蓄电池充电，天黑时，当转换后的值低于某一临界值时，单片机会输出一数字信号，该信号打开电源控制电路，使蓄电池的电能流人驱动电路2中，同时，输出PWM的信号以点亮LED路灯；

S3：当太阳能灯点亮一段时间熄灭后，如果光敏电阻RL检测到有车辆驶近，或者人体红外线传感器侦测到有人靠近时，则LED路灯会再点亮数分钟，以作照明之用。

本实施例的工作原理：

5G信号发射器提供5G信号覆盖，单片机控制在5G信号发射器信号覆盖范围内的LED路灯，白天光伏电池向蓄电池充电，晚上蓄电池提供电力供路灯照明，同时，蓄电池通过逆变电路3提供电力供5G信号发射器正常工作，单片机经由检测电路1检测太阳能发电板所发出来的电压，并由1组转换值来判断是否已天黑，当光线充足时，将太阳能发电板所发出的电送至稳压块以供单片机检测蓄电池的电压，此时，单片机也会由其转换值来监控蓄电池的电量，使单片机以定电压的方式来对蓄电池充电，当天黑时，单片机的1组转换值检测到太阳能发电板发出的电压已接近于零，此时，单片机会依此转换后的数值来判断是否点亮LED路灯，当转换后的值低于某一临界值时，单片机会输出一数字信号，该信号打开电源控制电路，使蓄电池的电能流人驱动电路2中，同时，输出PWM的信号以点亮LED路灯；

当太阳能灯点亮一段时间熄灭后，光敏电阻RL受光越强，其电阻值越小，在夜晚时，光敏电阻RL的电阻值变大，单片机的PB0引脚所检测到的电压值较小，当车灯照射到光敏电阻RL时，光敏电阻RL的电阻值就会变小，单片机的PB0引脚检测到的电压值就会比较大，因此在夜晚，当单片机的PB0引脚所检测到的电压值大于某临界值时，即表示有车辆接近，则单片机将点亮LED路灯，或者当有人进入红外线传感器的检测范围时，红外线传感器会发出1个小脉波，因为此小脉波的功率很小，需要经过几次放大器的放大，其信号才能有效地被单片机接收，所以平时无人进入红外线传感器的检测范围时，此电路的输出为低电位，当单片机的PC0收到高电位时，表示有人进入红外线传感器的检测范围，单片机将点亮LED路灯。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种5G路灯的控制柜，其特征在于，包括：单片机、太阳能发电板、蓄电池、5G信号发射器、红外线传感器、光敏电阻RL、LED路灯、稳压块；

所述太阳能发电板、蓄电池、LED路灯、单片机之间通过驱动电路(2)电性连接在一起；

所述光敏电阻RL、红外线传感器均与单片机之间通过检测电路(1)电性连接在一起，所述检测电路(1)包括第一运算放大器(4)、第二运算放大器(5)和第三运算放大器(6)；

所述蓄电池与5G信号发射器之间通过逆变电路(3)电性连接在一起；

所述稳压块的输出端设置有第一电源连接端(7)和第二电源连接端(8)，所述稳压块与单片机的PB2引脚电性连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种5G路灯的控制柜，其特征在于：所述驱动电路(2)包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R6，所述电阻R1与电阻R2串联在太阳能发电板的输出端，所述电阻R1的输出端与单片机的PB1引脚电性连接在一起，所述电阻R3的一端与单片机的PA1引脚电性连接在一起，所述电阻R6的一端与单片机的PWMO引脚电性连接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种5G路灯的控制柜，其特征在于：所述电阻R3的另一端电性连接有三极管Q1，所述三极管Q1的集电极电性连接有电阻R4，所述电阻R4的另一端电性连接有三极管Q2，所述三极管Q2的基极与蓄电池的正极电性连接在一起，所述三极管Q2的集电极电性连接有三极管Q5，所述三极管Q2的发射极与基极之间并联有电阻R5，所述三极管Q1的发射极、蓄电池的负极均接地。

4.根据权利要求3所述的一种5G路灯的控制柜，其特征在于：所述三极管Q5的发射极电性连接有三极管Q3，所述三极管Q5的基极、三极管Q3的基极均与电阻R6的另一端电性连接在一起，所述三极管Q5的集电极与三极管Q3的集电极之间并联有三极管Q4和电阻R8，且电阻R8、LED路灯均串联在三极管Q5的集电极与三极管Q4的集电极之间，所述三极管Q4的基极电性连接有二极管D1，所述二极管D1的阴极与三极管Q5的发射极电性连接在一起，所述二极管D1上并联有电阻R7。

5.根据权利要求1所述的一种5G路灯的控制柜，其特征在于：所述光敏电阻RL的一端、红外线传感器的正极均与第一电源连接端(7)电性连接在一起，所述光敏电阻RL的另一端串联有电阻R20，所述电阻R20的另一端、红外线传感器的负极均接地，所述单片机的PBO引脚电性连接在光敏电阻RL与电阻R20之间。

6.根据权利要求5所述的一种5G路灯的控制柜，其特征在于：所述红外线传感器上并联有电阻R11，所述电阻R11上并联有电容器C1，所述红外线传感器的信号端电性连接有与第一运算放大器(4)，所述第一运算放大器(4)的反向输入端电性连接有电阻R13和电阻R12，所述电阻R13上并联有电容器C3，所述电阻R12的一端串联有电容器C2，所述电容器C2的另一端接地，所述电阻R13的另一端与第一运算放大器(4)的输出端电性连接在一起，所述第一运算放大器(4)的输出端电性连接有电阻R14，所述电阻R14上串联有电容器C4，所述电阻R14的另一端电性连接有第二运算放大器(5)。

7.根据权利要求6所述的一种5G路灯的控制柜，其特征在于：所述第二运算放大器(5)的反向输入端与输出端电性连接有电阻R15，所述电阻R15上并联有电容器C5，所述第二运算放大器(5)的正向输入端电性连接有电阻R17和电阻R19，第二运算放大器(5)的输出端电性连接有第三运算放大器(6)，所述第三运算放大器(6)的反向输入端电性连接有电阻R16和电阻R18，所述电阻R16与电阻R17之间与第二电源连接端(8)电性连接在一起，所述电阻R18与电阻R19均接地，所述第三运算放大器(6)的输出端与单片机的PCO引脚电性连接在一起。

8.根据权利要求1所述的一种5G路灯的控制柜，其特征在于：所述逆变电路(3)包括变压器T1、线圈L1、线圈L2、线圈L3，所述线圈L1与线圈L2的一端均电性连接在蓄电池的正极，所述线圈L1的另一端电性连接有电阻R9，所述电阻R9的另一端电性连接有三极管Q6，所述三极管Q6的发射极与蓄电池的负极电性连接在一起，所述线圈L2的另一端电性连接有电阻R10，所述电阻R9的另一端电性连接有三极管Q7。

9.根据权利要求8所述的一种5G路灯的控制柜，其特征在于：所述三极管Q7的发射极与三极管Q6的发射极电性连接在一起，所述三极管Q7的集电极与电阻R9电性连接在一起，所述三极管Q6的集电极与电阻R10电性连接在一起，所述线圈L3与5G信号发射器电性连接在一起，所述线圈L3与5G信号发射器之间串联有电容器C6。

10.一种如权利要求1所述的5G路灯的控制柜的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：5G信号发射器提供5G信号覆盖，单片机控制在5G信号发射器信号覆盖范围内的LED路灯，白天太阳能发电板向蓄电池充电，晚上蓄电池提供电力供路灯照明，同时，蓄电池通过逆变电路(3)提供电力供5G信号发射器正常工作；

S2：单片机经由检测电路(1)检测太阳能发电板所发出来的电压，并由1组转换值来判断是否已天黑，当光线充足时，将太阳能发电板所发出的电送至稳压块以供单片机检测蓄电池的电压，此时，单片机也会由其转换值来监控蓄电池的电量，使单片机以定电压的方式来对蓄电池充电，天黑时，当转换后的值低于某一临界值时，单片机会输出一数字信号，该信号打开电源控制电路，使蓄电池的电能流人驱动电路(2)中，同时，输出PWM的信号以点亮LED路灯；

S3：当太阳能灯点亮一段时间熄灭后，如果光敏电阻RL检测到有车辆驶近，或者人体红外线传感器侦测到有人靠近时，则LED路灯会再点亮数分钟，以作照明之用。

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