CN112770248B - 音箱控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种音箱控制方法、装置及存储介质。方法包括：响应于接收到发声指令，确定所述第一音箱与所述发声指令的发送方的第一相对方向，其中，所述第一相对方向用于确定所述第一音箱发出的目标声道信号，所述目标声道信号包括以下之一：左声道信号、右声道信号、左环绕信号以及右环绕信号；控制所述第一音箱发出所述目标声道信号。这样，第一音箱可以自适应调整自身的声道信号，而无需用户查验第一音箱的位置并根据该位置设置该第一音箱的声道，从而能够与同一局域网内的第二音箱组成扬声器阵列，实现自适应立体声。

Description

音箱控制方法、装置及存储介质

技术领域

本公开涉及智能音箱技术领域，尤其涉及音箱控制方法、装置及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，智能音箱逐渐走入人们的生活中。现有的智能音箱可以与用户家中的无线网络连接，用户的移动终端在与智能音箱配对后，能够控制智能音箱播放流媒体音乐、音频等，大大丰富了用户的娱乐生活。当室内有多个音箱(例如，2个，4个等)时，它们可以组成扬声器阵列，从而达到立体声的效果，但需要用户去查验各个智能音箱所处的位置，并根据各个智能音箱所处的位置手动设置各个智能音箱的声道。这样，就需要用户分别对每一智能音箱都执行一次声道设置操作，操作繁琐且不方便。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种音箱控制方法、装置及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种音箱控制方法，应用于第一音箱，所述第一音箱所在的局域网内包括一个或多个第二音箱，所述第一音箱与一个或多个所述第二音箱通信，包括：

响应于接收到发声指令，确定所述第一音箱与所述发声指令的发送方的第一相对方向，其中，所述第一相对方向用于确定所述第一音箱发出的目标声道信号，所述目标声道信号包括以下之一：左声道信号、右声道信号、左环绕信号以及右环绕信号；

控制所述第一音箱发出所述目标声道信号。

可选地，在所述发声指令的发送方为所述第二音箱的情况下，所述确定所述第一音箱与所述发声指令的发送方的第一相对方向，包括：

根据第一目标麦克风位于所述第一音箱中的位置确定所述第一音箱与所述第二音箱的第一相对方向，其中，所述第一目标麦克风为所述第一音箱的麦克风阵列中最先接收到所述第二音箱发出的所述发声指令的麦克风。

可选地，所述根据第一目标麦克风位于所述第一音箱中的位置确定所述第一音箱与所述第二音箱的第一相对方向，包括：

在所述第一目标麦克风为所述第一音箱的第一方向麦克风的情况下，确定所述第二音箱位于所述第一音箱的第一方向侧；

在所述第一目标麦克风为所述第一音箱的第二方向麦克风的情况下，确定所述第二音箱位于所述第一音箱的第二方向侧。

可选地，在所述控制所述第一音箱发出所述目标声道信号的步骤之前，所述方法还包括：

发出第一语音信号；

根据所述第一音箱中的麦克风阵列接收到第二语音信号的时间，确定第二目标麦克风，其中，所述第二语音信号为所述第一语音信号经障碍物后反射的语音信号；所述第二目标麦克风为所述第一音箱的麦克风阵列中最先接收到所述第二语音信号的麦克风；

根据所述第二目标麦克风确定活动区域，其中，所述活动区域用于结合所述第一相对方向确定所述目标声道信号。

可选地，所述根据所述第二目标麦克风确定活动区域，包括：

将所述第一音箱中所述第二目标麦克风所在面的对立面所指示的区域确定为所述活动区域。

可选地，在所述发声指令的发送方为用户的情况下，所述确定所述第一音箱与所述发声指令的发送方的第一相对方向，包括：

确定第三目标麦克风指向所述用户的方向与预设方向的夹角，其中，所述第三目标麦克风为所述第一音箱的麦克风阵列中最先接收到所述用户发出的所述发声指令的麦克风；

将所述夹角确定为所述第一相对方向。

可选地，在所述确定第三目标麦克风指向所述用户的方向与预设方向的夹角的步骤之前，所述确定所述第一音箱与所述发声指令的发送方的第一相对方向，还包括：

确定所述第一音箱与所述第二音箱的第二相对方向；

将所述预设方向调整为所述第二相对方向。

可选地，在所述将所述夹角确定为所述第一相对方向的步骤之前，所述确定所述第一音箱与所述发声指令的发送方的第一相对方向，还包括：

确定所述第一音箱与所述第二音箱的第二相对方向；

根据所述预设方向相对于所述第二相对方向的旋转角度，调整所述夹角；

所述将所述夹角确定为所述第一相对方向，包括：

将调整后所得的夹角确定为所述第一相对方向。

可选地，所述目标声道信号通过以下方式来确定：

确定所述第一音箱与所述第二音箱之间的第一距离；

获取所述第二音箱与所述用户的第三相对方向；

根据所述第一距离，所述第一相对方向和所述第三相对方向确定所述用户的位置；

基于所述用户的位置确定所述目标声道信号。

可选地，在所述控制所述第一音箱发出所述目标声道信号的步骤之前，所述方法还包括：

确定所述第一音箱与所述用户之间的第二距离；

根据所述第二距离，确定所述目标声道信号的目标声压级，其中，所述目标声压级与所述第二距离呈负相关关系；

所述控制所述第一音箱发出所述目标声道信号，包括：

控制所述第一音箱按照所述目标声压级发出所述目标声道信号。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种音箱控制装置，应用于第一音箱，所述第一音箱所在的局域网内包括一个或多个第二音箱，所述第一音箱与一个或多个所述第二音箱通信，包括：

确定模块，被配置为响应于接收到发声指令，确定所述第一音箱与所述发声指令的发送方的第一相对方向，其中，所述第一相对方向用于确定所述第一音箱发出的目标声道信号，所述目标声道信号包括以下之一：左声道信号、右声道信号、左环绕信号以及右环绕信号；

控制模块，被配置为控制所述第一音箱发出所述目标声道信号。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种音箱控制装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

响应于接收到发声指令，确定所述第一音箱与所述发声指令的发送方的第一相对方向，其中，所述第一相对方向用于确定所述第一音箱发出的目标声道信号，所述目标声道信号包括以下之一：左声道信号、右声道信号、左环绕信号以及右环绕信号；

控制所述第一音箱发出所述目标声道信号。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的音箱控制方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在接收到发声指令的情况下，第一音箱首先确定其与发声指令的发送方的第一相对方向，其中，第一相对方向用于确定第一音箱发出的目标声道信号，然后，控制第一音箱发出目标声道信号。这样，第一音箱可以自适应调整自身的声道信号，而无需用户查验第一音箱的位置并根据该位置设置该第一音箱的声道，从而能够与同一局域网内的第二音箱组成扬声器阵列，实现自适应立体声。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种实施环境的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种音箱控制方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种确定第一目标麦克风的示意图。

图4A是根据一示例性实施例示出的一种同一局域网内的音箱的布局示意图。

图4B是根据另一示例性实施例示出的一种同一局域网内的音箱的布局示意图。

图4C是根据另一示例性实施例示出的一种同一局域网内的音箱的布局示意图。

图4D是根据另一示例性实施例示出的一种同一局域网内的音箱的布局示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种确定活动区域的示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种确定第一音箱与用户的第一相对方向的方法的流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种确定第一相对方向的示意图。

图8是根据另一示例性实施例示出的一种确定第一音箱与用户的第一相对方向的方法的流程图。

图9是根据另一示例性实施例示出的一种确定第一音箱与用户的第一相对方向的方法的流程图。

图10是根据另一示例性实施例示出的一种音箱控制方法的流程图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种音箱控制装置的框图。

图12是根据一示例性实施例示出的一种音箱控制装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

首先对本公开的实施环境进行介绍。图1是根据一示例性实施例示出的一种实施环境的示意图。如图1所示，该实施环境可以包括4个音箱，即音箱A、音箱B、音箱C以及音箱D。其中，每一音箱分别与路由器E连接，即4个音箱位于同一局域网内。其中，各音箱在接收到用户发出的发声指令后，可以同时发出声音，例如，播放音乐、播放视频的音频等。

另外，需要说明的是，上述各音箱之间除了可以采用路由器构成局域网外，还可以通过蓝牙、近场通信等技术构成局域网。

图2是根据一示例性实施例示出的一种音箱控制方法的流程图。其中，该方法可以应用于第一音箱，并且，第一音箱所在的局域网内包括一个或多个第二音箱，第一音箱与该一个或多个第二音箱通信。第一音箱可以为当前环境中位于同一局域网内的任一音箱，例如，第一音箱为图1中所示的如图1所示的音箱A、音箱B、音箱C以及音箱D中任一者。其中，为了实现立体声效果，与第一音箱位于同一局域网内的第二音箱也执行本公开提供的音箱控制方法。如图2所示，该方法包括S201和S202。

在S201中，响应于接收到发声指令，确定第一音箱与发声指令的发送方的第一相对方向。

在本公开中，发声指令的发送方可以为用户，也可以为第一音箱所在的局域网内的任一第二音箱。第一相对方向可表征第一音箱与发声指令的发送方的相对方向，例如，第一音箱位于发声指令的发送方的哪个方向，或者发声指令的发送方位于第一音箱的哪个方向。示例地，第一相对方向可以为左前方、右前方、左后方、右后方中的一者，还可以为具体的方向角。并且，该第一相对方向可以用于确定第一音箱发出的目标声道信号，其中，目标声道信号可以为左声道信号、右声道信号、左环绕信号以及右环绕信号中的任一者。

当用户通过第一音箱播放音乐或视频的音频时，可以通过第一音箱上的发声按钮触发上述发声指令，也可以通过遥控器或与第一音箱通信连接的智能终端(例如，智能手机)触发上述发声指令。第一音箱接收到该发声指令后，可以确定第一音箱与发声指令的发送方的第一相对方向。

在S202中，控制第一音箱发出目标声道信号。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在接收到发声指令的情况下，第一音箱首先确定其与发声指令的发送方的第一相对方向，其中，第一相对方向用于确定第一音箱发出的目标声道信号，然后，控制第一音箱发出目标声道信号。这样，第一音箱可以自适应调整自身发的声道信号，而无需用户查验第一音箱的位置并根据该位置设置该第一音箱的声道，从而能够与同一局域网内的第二音箱组成扬声器阵列，实现自适应立体声。

本公开提供的音箱控制方法的应用场景主要有以下两种：应用场景一：发声指令的发送方为第二音箱，应用场景二：发声指令的发送方为用户。下面将会针对每一应用场景，详细说明该应用场景下的音箱控制方法。

针对应用场景一：发声指令的发送方为第二音箱

在发声指令的发送方为第二音箱的情况下，具体可以通过多种方式来确定第一音箱与发出发声指令的第二音箱的第一相对方向。

在一种实施方式中，第一音箱中可以预先存储有各第二音箱的位置，其中，第一音箱中存储的各第二音箱的位置可以是用户预先设置的，这样，第一音箱可以根据发出发声指令的第二音箱的位置与自身的位置，确定其与发出发声指令的第二音箱的第一相对方向。

在另一种实施方式中，可以根据第一目标麦克风位于第一音箱中的位置确定第一音箱与第二音箱的第一相对方向。这样，无需用户预先设置各第二音箱的位置，即可确定出第一音箱与发出发声指令的第二音箱的第一相对方向。

在本公开中，第一目标麦克风为第一音箱的麦克风阵列中最先接收到第二音箱发出的发声指令的麦克风。其中，第一音箱的麦克风阵列是由多个麦克风组成，对声场的空间特性进行采样并滤波的系统，并且，多个麦克风可以按照环形结构均匀分布。

示例地，如图3所示，第一音箱A的麦克风阵列包括按照环形结构均匀分布的四个麦克风，即麦克风A1、麦克风A2、麦克风A3和麦克风A4，发声指令的发送方为第二音箱B。由图3可知，第一音箱的麦克风阵列中麦克风A2距离第二音箱B最近，其最先接收到第二音箱B发出的发声指令，即第一目标麦克风为麦克风A2。

具体来说，可以根据第一目标麦克风位于第一音箱中的位置，通过以下方式来确定第一音箱与第二音箱的第一相对方向：

在第一目标麦克风为第一音箱的第一方向麦克风的情况下，确定第二音箱位于第一音箱的第一方向侧；在第一目标麦克风为第一音箱的第二方向麦克风的情况下，确定第二音箱位于第一音箱的第二方向侧。

示例地，在第一目标麦克风为第一音箱的左侧麦克风的情况下，确定第二音箱位于第一音箱的左侧；在第一目标麦克风为第一音箱的右侧麦克风的情况下，确定第二音箱位于第一音箱的右侧。

另外，第一音箱所在的局域网内的各第二音箱可以分时发出发声指令，这样，第一音箱可以按照上述方式获取到自身与每一第二音箱的第一相对方向，之后，可以根据第一音箱与每一第二音箱的第一相对方向以及潜在用户的朝向，确定第一音箱发出的目标声道信号。具体来说，可以通过以下步骤(1)～步骤(3)来确定第一音箱发出的目标声道信号：

(1)确定潜在用户的朝向。

(2)根据第一音箱与每一第二音箱的第一相对方向，确定第一音箱与潜在用户的第四相对方向。

在本公开中，第四相对方向可以用于表征第一音箱与潜在用户的相对方向，例如，第一音箱位于潜在用户的哪个方向，或者潜在用户位于第一音箱的哪个方向。示例地，第四相对方向可以为左前方、右前方、左后方、右后方中的一者。

示例地，如图4A所示，第一音箱A所在局域网内包括一个第二音箱B，第二音箱B位于第一音箱A的正东方向，潜在用户的朝向为正南方向，则第一音箱A位于潜在用户的西南方(其中，默认潜在用户是面向第一音箱A和第二音箱B的)，由此可知，第一音箱A位于潜在用户的右前方。

又示例地，如图4B所示，第一音箱A所在局域网内包括一个第二音箱B，第二音箱B位于第一音箱A的正东方向(即，潜在用户的朝向为正北方向，则第一音箱A位于潜在用户的西北方(其中，默认潜在用户是面向第一音箱A和第二音箱B的)，由此可知，第一音箱A位于潜在用户的左前方。

又示例地，如图4C所示，第一音箱A所在局域网内包括第二音箱B、第二音箱C以及第二音箱D，其中，第二音箱B位于第一音箱A的正东方向，第二音箱C位于第一音箱A的东南方向，第二音箱D位于第一音箱A的正南方向，潜在用户的朝向为正南方向，则第一音箱A位于潜在用户的西北方(其中，默认潜在用户被四个音箱包围)，由此可知，第一音箱A位于潜在用户的右后方。

又示例地，如图4D所示，第一音箱A所在局域网内包括第二音箱B、第二音箱C以及第二音箱D，其中，第二音箱B位于第一音箱A的正东方向，第二音箱C位于第一音箱A的东南方向，第二音箱D位于第一音箱A的正南方向，潜在用户的朝向为正东方向，则第一音箱A位于潜在用户的西北方(其中，默认潜在用户被四个音箱包围)，由此可知，第一音箱A位于潜在用户的左后方。

(3)根据第四相对方向，确定第一音箱发出的目标声道信号。

若第一音箱位于潜在用户的左前方，则目标声道信号为左声道信号；若第一音箱位于潜在用户的右前方，则目标声道信号为右声道信号；若第一音箱位于潜在用户的左后方，则目标声道信号为左环绕信号；若第一音箱位于潜在用户的右后方，则目标声道信号为右环绕信号。

下面针对上述步骤(1)中的确定潜在用户的朝向的具体实施方式进行详细说明。

在本公开中，在第一音箱所在的局域网内包括多个第二音箱时，即同一局域网中包括三个或三个以上音箱，也就是，第一音箱和多个第二音箱)，可以直接将用户预先设定的朝向作为潜在用户的朝向。

而在第一音箱所在的局域网内包括一个第二音箱时，即同一局域网中包括两个音箱，也就是，第一音箱和一个第二音箱，可以通过多种方式来确定潜在用户的朝向。

在一种实施方式中，可以将用户预先设定的朝向作为潜在用户的朝向。

在另一种实施方式中，可以先确定潜在用户的活动区域，之后，根据该活动区域确定潜在用户的朝向。这样，第一音箱可以自动确定潜在用户的朝向，而无需用户输入或者预先设定朝向，提升了用户体验。

具体来说，在上述S202之前，上述方法还包括以下步骤1)～步骤3)：

1)发出第一语音信号；

2)根据第一音箱中的麦克风阵列接收到第二语音信号的时间，确定第二目标麦克风；

3)根据第二目标麦克风，确定潜在用户的活动区域。

在本公开中，第二语音信号为第一语音信号经障碍物(例如，墙面)后反射的语音信号；第二目标麦克风为第一音箱的麦克风阵列中最先接收到第二语音信号的麦克风，即将第一音箱的麦克风阵列中、接收到第二语音信号的时间最早的麦克风确定为第二目标麦克风。活动区域用于结合上述第一相对方向确定目标声道信号(具体地，根据活动区域确定潜在用户的朝向，进而根据第一音箱与每一第二音箱的第一相对方向以及潜在用户的朝向，确定第一音箱与潜在用户的第四相对方向，从而根据第四相对方向，确定目标声道信号)。

第一语音信号遇到障碍物发生反射而产生反射信号，即第一音箱发出第一语音信号后，该第一语音信号会以声波的方式向四面八方传输。这样，声波达到各障碍物后会发生反射而产生反射信号，即第二语音信号。其中，由于第一音箱的麦克风阵列中各麦克风与障碍物的距离可能不同，这样，各麦克风接收到同一障碍物产生的反射信号的时间可能不同，同一麦克风接收到不同障碍物产生的反射信号的时间也可能不同，其中，距离障碍物越近的麦克风越早接收到反射信号(即第二语音信号)，因此，可以基于最早接收到第二语音信号的麦克风(即第二目标麦克风)来确定潜在用户的活动区域。

具体来说，可以将第一音箱中第二目标麦克风所在面的对立面所指示的区域确定为潜在用户的活动区域。

由于最早接收到第二语音信号的麦克风(即第二目标麦克风)与目标障碍物比较近，其与目标障碍物之间的区域为狭窄区域，其中，目标障碍物为产生第二目标麦克风最先接收到的第二语音信号的障碍物，而用户通常在广阔区域活动，而广阔区域和上述狭窄区域通常位于第二目标麦克风的两边，第二目标麦克风所在面所指示的区域(即第二目标麦克风到目标障碍物的垂直方向所指定的区域)为上述狭窄区域，因此，可以将第一音箱中第二目标麦克风所在面的对立面所指示的区域(即第二目标麦克风到目标障碍物的垂直方向的反方向所指定的区域)确定为广阔区域，也即潜在用户的活动区域。

由于潜在用户在活动区域的朝向通常为面向第一音箱，因此，可以将第二目标麦克风到目标障碍物的垂直方向确定为用户的朝向。

示例地，如图5所示，房间内包括第一音箱A和第二音箱B，其中，该房间包括四个侧面墙(即为障碍物)，即墙面Q1、墙面Q2、墙面Q3以及墙面Q4，第一音箱的麦克风阵列包括按照环形结构均匀分布的四个麦克风，即麦克风A1、麦克风A2、麦克风A3和麦克风A4。由图5可知，麦克风A1距离墙面Q1最近，第一音箱A发出第一语音信号后，麦克风A1最先接收到墙面Q1产生的反射信号(即第二语音信号)，即第二目标麦克风为麦克风A1，目标障碍物为墙面Q1，因此，可以将麦克风A1所在面的对立面(即音箱A3所在面)所指示的区域E确定为潜在用户的活动区域，将麦克风A1到墙面Q1的垂直方向(即方向A1→N，其中，N为麦克风A1到墙面Q1的垂足)确定为潜在用户的朝向。

针对应用场景二：发声指令的发送方为用户

在发声指令的发送方为用户的情况下，可以通过图6中所示的S601和S602来确定第一音箱与用户的第一相对方向。

在S601中，确定第三目标麦克风指向用户的方向与预设方向的夹角。

在本公开中，第三目标麦克风为第一音箱的麦克风阵列中最先接收到用户发出的发声指令的麦克风。其中，第一音箱的麦克风阵列是由多个麦克风组成，对声场的空间特性进行采样并滤波的系统。其中，多个麦克风可以按照环形结构均匀分布。预设方向可以是第一音箱出厂设置的一固定方向，例如，可以将上述环形的圆心到第一音箱的麦克风阵列中的某一麦克风的方向作为预设方向。

在S602中，将夹角确定为第一相对方向。

示例地，如图7中所示，第一音箱的麦克风阵列包括按照环形结构均匀分布的四个麦克风，即麦克风A1、麦克风A2、麦克风A3和麦克风A4，其中，预设方向为环形的圆心O到第一音箱的麦克风阵列中的麦克风A1的方向，即O→A1。由图7可知，第一音箱的麦克风阵列中麦克风A4距离用户最近，其最先接收到用户发出的发声指令，即第三目标麦克风为麦克风A4，麦克风A4指向用户的方向与第一音箱上的预设方向O→A1的夹角为β，这样，可以将该夹角β确定为第一相对方向。示例地，β＝120°，即用户位于第一音箱的120°方向角位置。

上述S601和S602在确定第一相对方向时是基于预设方向进行的，其中，该预设方向为第一音箱上的预设方向，其随第一音箱转动而转动，这样，当第一音箱的预设方向与各第二音箱的预设方向不一致时，第一音箱确定出的其与局域网内其他音箱(即每一第二音箱)的第一相对方向的基准和第二音箱确定其与局域网内其他音箱(即第一音箱和其他第二音箱)的第一相对方向的基准也就不一致了。为此，需要对同一局域网内的各音箱上的预设方向进行共线校准，以保证它们确定出的其与局域网内其他音箱的第一相对方向的基准统一，即保证确定出的第一相对方向的准确性，进而可以准确确定目标声道信号。具体来说，可以通过以下两种方式来实现。

在一种实施方式中，在确定第三目标麦克风指向用户的方向与预设方向的夹角的步骤之前，即在上述S601之前，可以将同一局域网中的第一音箱上的预设方向和各第二音箱上的预设方向统一调整为预先设定的某一方向。

在另一种实施方式中，如图8所示，在确定第三目标麦克风指向用户的方向与预设方向的夹角的步骤之前，即在上述S601之前，上述S201还包括S603和S604。

在S603中，确定第一音箱与第二音箱的第二相对方向。

在本公开中，第二音箱可以为第一音箱所在的局域网内的任一第二音箱。在一种实施方式中，第一音箱中可以预先存储有各第二音箱的位置，这样，第一音箱可以根据第二音箱的位置与自身的位置，确定其与第二音箱的第二相对方向。

在另一种实施方式中，通过第一音箱的麦克风阵列接收第二音箱发出的第三语音信号，之后，将第四目标麦克风指向发出第三语音信号的第二音箱的方向确定为第二相对方向，其中，第四目标麦克风为第一音箱的麦克风阵列中最先接收到第三语音信号的麦克风。

在S604中，将预设方向调整为第二相对方向。

其中，位于同一局域网中的第二音箱也将其上的预设方向调整为上述第二相对方向。

另外，除了对同一局域网内的各音箱上的预设方向进行共线校准的方式外，还可以通过图9中所示的S605和S606来保证同一局域网内的各音箱确定出的其与局域网内其他音箱的第一相对方向的基准统一。即，在S602之前，上述S201还包括S605和S606。

在S605中，确定第一音箱与第二音箱的第二相对方向。

其中，第二音箱可以为第一音箱所在的局域网内的任一第二音箱。

在S606中，根据预设方向相对于第二相对方向的旋转角度，调整第三目标麦克风指向用户的方向与预设方向的夹角。

这样，上述S602可以将调整后所得的夹角确定为第一相对方向。

示例地，若第二相对方向相对于预设方向逆时针旋转，则将上述夹角减去预设方向相对于第二相对方向的旋转角度；若第二相对方向相对于预设方向顺时针旋转，则将上述夹角加上上述旋转角度。

其中，需要说明的是，上述S605可以在S601之前执行，也可以在S601之后执行，还可以与S601同时执行，在本公开中不作具体限定。

下面针对应用场景二中的目标声道信号的具体确定方式进行详细说明。具体来说，可以通过以下步骤来实现：

首先，确定第一音箱与第二音箱之间的第一距离。

在一种实施方式中，第一音箱中可以预先存储有各第二音箱的位置，其中，第一音箱中预先存储的各第二音箱的位置可以是用户预先设置的，这样，第一音箱可以根据第二音箱的位置与自身的位置，确定二者之间的第一距离。

在另一种实施方式中，通过第一音箱的麦克风阵列接收第二音箱发出的第三语音信号，之后，将第三语音信号的传播时长与声速的乘积确定为第一音箱与第二音箱之间的第一距离，其中，传播时长为第一音箱接收到第三语音信号的时刻至上述第二音箱发送第三语音信号的时刻之间的时间间隔。

然后，获取上述第二音箱与用户的第二相对方向。

在本公开中，第一音箱可以通过与第二音箱通信的方式来获取第二音箱与用户的第二相对方向。其中，上述第二音箱可以通过上述确定第一音箱与用户的第一相对方向相同的方式来确定第二音箱与用户的第二相对方向，故对于第二音箱与用户的第二相对方向的具体确定方式在本公开中不再赘述。

接下来，根据第一距离、第一相对方向和第三相对方向确定用户的位置。

最后，基于用户的位置确定目标声道信号。

具体来说，若第一音箱位于用户的左前方，则目标声道信号为左声道信号；若第一音箱位于用户的右前方，则目标声道信号为右声道信号；若第一音箱位于用户的左后方，则目标声道信号为左环绕信号；若第一音箱位于用户的右后方，则目标声道信号为右环绕信号。

图10是根据另一示例性实施例示出的一种音箱控制方法的流程图。如图10所示，在S202之前，上述方法还包括S203和S204。

在S203中，确定第一音箱与用户之间的第二距离。

在S204中，根据第二距离，确定目标声道信号的目标声压级。

在本公开中，目标声压级与第二距离呈负相关关系，即第一音箱与用户之间的第二距离越远，则声压级越高。之后，上述S204可以控制第一音箱按照目标声压级发出目标声道信号，从而实现第一音箱音量的自适应调节。这样，即使用户距离第一音箱较远，也能够得到最佳的听感体验。

图11是根据一示例性实施例示出的一种音箱控制装置的框图。其中，该装置1100应用于第一音箱，所述第一音箱所在的局域网内包括一个或多个第二音箱，所述第一音箱与一个或多个所述第二音箱通信，如图11所示，该装置1100包括：确定模块1101，被配置为响应于接收到发声指令，确定所述第一音箱与所述发声指令的发送方的第一相对方向，其中，所述第一相对方向用于确定所述第一音箱发出的目标声道信号，所述目标声道信号包括以下之一：左声道信号、右声道信号、左环绕信号以及右环绕信号；控制模块1102，被配置为控制所述第一音箱发出所述目标声道信号。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在接收到发声指令的情况下，第一音箱首先确定其与发声指令的发送方的第一相对方向，其中，第一相对方向用于确定第一音箱发出的目标声道信号，然后，控制第一音箱发出目标声道信号。这样，第一音箱可以自适应调整自身的声道信号，而无需用户查验第一音箱的位置并根据该位置设置该第一音箱的声道，从而能够与同一局域网内的第二音箱组成扬声器阵列，实现自适应立体声。

可选地，在所述发声指令的发送方为所述第二音箱的情况下，所述确定模块1101被配置为根据第一目标麦克风位于所述第一音箱中的位置确定所述第一音箱与所述第二音箱的第一相对方向，其中，所述第一目标麦克风为所述第一音箱的麦克风阵列中最先接收到所述第二音箱发出的所述发声指令的麦克风。

可选地，所述确定模块1101被配置为：在所述第一目标麦克风为所述第一音箱的第一方向麦克风的情况下，确定所述第二音箱位于所述第一音箱的第一方向侧；在所述第一目标麦克风为所述第一音箱的第二方向麦克风的情况下，确定所述第二音箱位于所述第一音箱的第二方向侧。

可选地，所述装置1100还包括：发声模块，被配置为在所述控制模块1102控制所述第一音箱发出所述目标声道信号之前，发出第一语音信号；第二目标麦克风确定模块，被配置为根据所述第一音箱中的麦克风阵列接收到第二语音信号的时间，确定第二目标麦克风，其中，所述第二语音信号为所述第一语音信号经障碍物后反射的语音信号；所述第二目标麦克风为所述第一音箱的麦克风阵列中最先接收到所述第二语音信号的麦克风；活动区域确定模块，被配置为根据所述第二目标麦克风确定活动区域，其中，所述活动区域用于结合所述第一相对方向确定所述目标声道信号。

可选地，所述活动区域确定模块，被配置为将所述第一音箱中所述第二目标麦克风所在面的对立面所指示的区域确定为所述活动区域。

可选地，在所述发声指令的发送方为用户的情况下，所述确定模块1101包括：第一确定子模块，被配置为确定第三目标麦克风指向所述用户的方向与预设方向的夹角，其中，所述第三目标麦克风为所述第一音箱的麦克风阵列中最先接收到所述用户发出的所述发声指令的麦克风；第二确定子模块，被配置为将所述夹角确定为所述第一相对方向。

可选地，所述确定模块1101还包括：第三确定子模块，被配置为在所述第一确定子模块确定第三目标麦克风指向所述用户的方向与预设方向的夹角之前，确定所述第一音箱与所述第二音箱的第二相对方向；第一调整子模块，被配置为将所述预设方向调整为所述第二相对方向。

可选地，所述确定模块1101还包括：第四确定子模块，被配置为在所述第二确定子模块将所述夹角确定为所述第一相对方向之前，确定所述第一音箱与所述第二音箱的第二相对方向；第二调整子模块，被配置为根据所述预设方向相对于所述第二相对方向的旋转角度，调整所述夹角；所述第二确定子模块，被配置为将调整后所得的夹角确定为所述第一相对方向。

可选地，所述装置1100还包括：目标声道信号确定模块，其中，所述目标声道信号确定模块包括：第五确定子模块，被配置为确定所述第一音箱与所述第二音箱之间的第一距离；获取子模块，被配置为获取所述第二音箱与所述用户的第三相对方向；第六确定子模块，被配置为根据所述第一距离，所述第一相对方向和所述第三相对方向确定所述用户的位置；第七确定子模块，被配置为基于所述用户的位置确定所述目标声道信号。

可选地，所述装置1100还包括：第二距离确定模块，被配置为在所述控制模块1102控制所述第一音箱发出所述目标声道信号前，确定所述第一音箱与所述用户之间的第二距离；声压级确定模块，被配置为根据所述第二距离，确定所述目标声道信号的目标声压级，其中，所述目标声压级与所述第二距离呈负相关关系；所述控制模块1102被配置为控制所述第一音箱按照所述目标声压级发出所述目标声道信号。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的音箱控制方法的步骤。

图12是根据一示例性实施例示出的一种音箱控制装置1200的框图。例如，装置1200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图12，装置1200可以包括以下一个或多个组件：处理组件1202，存储器1204，电力组件1206，多媒体组件1208，音频组件1210，输入/输出(I/O)的接口1212，传感器组件1214，以及通信组件1216。

处理组件1202通常控制装置1200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1202可以包括一个或多个处理器1220来执行指令，以完成上述的音箱控制方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1202可以包括一个或多个模块，便于处理组件1202和其他组件之间的交互。例如，处理组件1202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1208和处理组件1202之间的交互。

存储器1204被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1200的操作。这些数据的示例包括用于在装置1200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件1206为装置1200的各种组件提供电力。电力组件1206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1200生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1208包括在所述装置1200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1210包括一个麦克风(MIC)，当装置1200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1204或经由通信组件1216发送。在一些实施例中，音频组件1210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1212为处理组件1202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1214包括一个或多个传感器，用于为装置1200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1214可以检测到装置1200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1200的显示器和小键盘，传感器组件1214还可以检测装置1200或装置1200一个组件的位置改变，用户与装置1200接触的存在或不存在，装置1200方位或加速/减速和装置1200的温度变化。传感器组件1214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1216被配置为便于装置1200和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述音箱控制方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1204，上述指令可由装置1200的处理器1220执行以完成上述音箱控制方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的音箱控制方法的代码部分。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种音箱控制方法，其特征在于，应用于第一音箱，所述第一音箱所在的局域网内包括一个或多个第二音箱，所述第一音箱与一个或多个所述第二音箱通信，包括：

响应于接收到发声指令，确定所述第一音箱与所述发声指令的发送方的第一相对方向，其中，所述第一相对方向用于确定所述第一音箱发出的目标声道信号，所述目标声道信号包括以下之一：左声道信号、右声道信号、左环绕信号以及右环绕信号；

控制所述第一音箱发出所述目标声道信号；

其中，在所述发声指令的发送方为所述第二音箱的情况下，所述确定所述第一音箱与所述发声指令的发送方的第一相对方向，包括：

根据第一目标麦克风位于所述第一音箱中的位置确定所述第一音箱与所述第二音箱的第一相对方向，其中，所述第一目标麦克风为所述第一音箱的麦克风阵列中最先接收到所述第二音箱发出的所述发声指令的麦克风；

在所述发声指令的发送方为所述第二音箱的情况下，在所述控制所述第一音箱发出所述目标声道信号的步骤之前，所述方法还包括：

发出第一语音信号；

根据所述第一音箱中的麦克风阵列接收到第二语音信号的时间，确定第二目标麦克风，其中，所述第二语音信号为所述第一语音信号经障碍物后反射的语音信号；所述第二目标麦克风为所述第一音箱的麦克风阵列中最先接收到所述第二语音信号的麦克风；

根据所述第二目标麦克风确定活动区域；

其中，所述活动区域用于结合所述第一相对方向，通过以下方式来确定所述目标声道信号：

根据所述活动区域确定潜在用户的朝向；

根据所述第一相对方向和所述潜在用户的朝向，确定所述第一音箱与所述潜在用户的第四相对方向；

根据所述第四相对方向，确定所述目标声道信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一目标麦克风位于所述第一音箱中的位置确定所述第一音箱与所述第二音箱的第一相对方向，包括：

在所述第一目标麦克风为所述第一音箱的第一方向麦克风的情况下，确定所述第二音箱位于所述第一音箱的第一方向侧；

在所述第一目标麦克风为所述第一音箱的第二方向麦克风的情况下，确定所述第二音箱位于所述第一音箱的第二方向侧。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二目标麦克风确定活动区域，包括：

将所述第一音箱中所述第二目标麦克风所在面的对立面所指示的区域确定为所述活动区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发声指令的发送方为用户的情况下，所述确定所述第一音箱与所述发声指令的发送方的第一相对方向，包括：

确定第三目标麦克风指向所述用户的方向与预设方向的夹角，其中，所述第三目标麦克风为所述第一音箱的麦克风阵列中最先接收到所述用户发出的所述发声指令的麦克风；

将所述夹角确定为所述第一相对方向。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述确定第三目标麦克风指向所述用户的方向与预设方向的夹角的步骤之前，所述确定所述第一音箱与所述发声指令的发送方的第一相对方向，还包括：

确定所述第一音箱与所述第二音箱的第二相对方向；

将所述预设方向调整为所述第二相对方向。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述将所述夹角确定为所述第一相对方向的步骤之前，所述确定所述第一音箱与所述发声指令的发送方的第一相对方向，还包括：

确定所述第一音箱与所述第二音箱的第二相对方向；

根据所述预设方向相对于所述第二相对方向的旋转角度，调整所述夹角；

所述将所述夹角确定为所述第一相对方向，包括：

将调整后所得的夹角确定为所述第一相对方向。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述发声指令的发送方为用户的情况下，所述目标声道信号通过以下方式来确定：

确定所述第一音箱与所述第二音箱之间的第一距离；

获取所述第二音箱与所述用户的第三相对方向；

根据所述第一距离，所述第一相对方向和所述第三相对方向确定所述用户的位置；

基于所述用户的位置确定所述目标声道信号。

8.根据权利要求4-6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述发声指令的发送方为用户的情况下，在所述控制所述第一音箱发出所述目标声道信号的步骤之前，所述方法还包括：

确定所述第一音箱与所述用户之间的第二距离；

根据所述第二距离，确定所述目标声道信号的目标声压级，其中，所述目标声压级与所述第二距离呈负相关关系；

所述控制所述第一音箱发出所述目标声道信号，包括：

控制所述第一音箱按照所述目标声压级发出所述目标声道信号。

9.一种音箱控制装置，其特征在于，应用于第一音箱，所述第一音箱所在的局域网内包括一个或多个第二音箱，所述第一音箱与一个或多个所述第二音箱通信，包括：

确定模块，被配置为响应于接收到发声指令，确定所述第一音箱与所述发声指令的发送方的第一相对方向，其中，所述第一相对方向用于确定所述第一音箱发出的目标声道信号，所述目标声道信号包括以下之一：左声道信号、右声道信号、左环绕信号以及右环绕信号；

控制模块，被配置为控制所述第一音箱发出所述目标声道信号；

其中，在所述发声指令的发送方为所述第二音箱的情况下，所述确定模块被配置为根据第一目标麦克风位于所述第一音箱中的位置确定所述第一音箱与所述第二音箱的第一相对方向，其中，所述第一目标麦克风为所述第一音箱的麦克风阵列中最先接收到所述第二音箱发出的所述发声指令的麦克风；

在所述发声指令的发送方为所述第二音箱的情况下，所述装置还包括：

发声模块，被配置为在所述控制模块控制所述第一音箱发出所述目标声道信号之前，发出第一语音信号；

第二目标麦克风确定模块，被配置为根据所述第一音箱中的麦克风阵列接收到第二语音信号的时间，确定第二目标麦克风，其中，所述第二语音信号为所述第一语音信号经障碍物后反射的语音信号；所述第二目标麦克风为所述第一音箱的麦克风阵列中最先接收到所述第二语音信号的麦克风；

活动区域确定模块，被配置为根据所述第二目标麦克风确定活动区域；

其中，所述活动区域用于结合所述第一相对方向，通过以下方式来确定所述目标声道信号：

根据所述活动区域确定潜在用户的朝向；

根据所述第一相对方向和所述潜在用户的朝向，确定所述第一音箱与所述潜在用户的第四相对方向；

根据所述第四相对方向，确定所述目标声道信号。

10.一种音箱控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

响应于接收到发声指令，确定第一音箱与所述发声指令的发送方的第一相对方向，其中，所述第一音箱所在的局域网内包括一个或多个第二音箱，所述第一音箱与一个或多个所述第二音箱通信，所述第一相对方向用于确定所述第一音箱发出的目标声道信号，所述目标声道信号包括以下之一：左声道信号、右声道信号、左环绕信号以及右环绕信号；

控制所述第一音箱发出所述目标声道信号；

其中，在所述发声指令的发送方为所述第二音箱的情况下，所述确定所述第一音箱与所述发声指令的发送方的第一相对方向，包括：

根据第一目标麦克风位于所述第一音箱中的位置确定所述第一音箱与所述第二音箱的第一相对方向，其中，所述第一目标麦克风为所述第一音箱的麦克风阵列中最先接收到所述第二音箱发出的所述发声指令的麦克风；

在所述发声指令的发送方为所述第二音箱的情况下，在所述控制所述第一音箱发出所述目标声道信号的步骤之前，所述步骤还包括：

发出第一语音信号；

根据所述第一音箱中的麦克风阵列接收到第二语音信号的时间，确定第二目标麦克风，其中，所述第二语音信号为所述第一语音信号经障碍物后反射的语音信号；所述第二目标麦克风为所述第一音箱的麦克风阵列中最先接收到所述第二语音信号的麦克风；

根据所述第二目标麦克风确定活动区域；

其中，所述活动区域用于结合所述第一相对方向，通过以下方式来确定所述目标声道信号：

根据所述活动区域确定潜在用户的朝向；

根据所述第一相对方向和所述潜在用户的朝向，确定所述第一音箱与所述潜在用户的第四相对方向；

根据所述第四相对方向，确定所述目标声道信号。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。

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